JPS6169698A - 流体作動伸縮機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明（よ、フレームと可動腕構造体とを伸縮自在に作
動させ、荷物を把持することが出来ろ荷物把持装置ｉ！
ｆの流体作動伸縮機構に関するもので、この流体作動伸
縮機構は例えば一対の把持腕構造体を具備し、荷物を把
持移送するリフトトラックに用いられる。

一対の把持腕構造体を具備し、荷物を把持移送するリフ
トトランク 把持腕構造体を作動可能にする流体作動ラムをフレ〜ｌ
、にｌ＋１定設置し、流体作動ラムは、圧力流体により
沖ｆ１？１自在であり，、その伸縮により把持腕構造体
を可動させろ荷物把持装置は従来からある。

上述した荷物把持装置は、荷物を把持する際に一対の把
持腕構造体がその荷物の両側から挾む状態で把持される
が、例えば垂直に積載され、又その周囲にいくつも積ま
れた紙ロールを取り扱う場合、その把持しｔ二い紙ロー
ルを把持する時に、すフトトラックの操縦者は紙ロール
を破損させない様に把持ずろことを要求されるので熟練
を要するし、もし操作に誤りがあれば挾まれる紙ロール
も周囲にある各紙ロールもを損傷する危険性がある。

本発明は上述の欠点を解消すへく成されたものであり、
把持腕構造体が荷物を把持する際所要量の許容範囲即ち
遊び代を持った流体作動伸縮機構を提倶」２／しとする
ものであり、その要旨は　ｌ　流体圧送装置に、１、？
）　（ｌｉｔに１（；白イ１に作動する流体作動ラムに
おいて、その流体作動ラムを支持する〕１７ムおよび可
動腕構造体の各連結部に、フレーム連結部あるいは可動
腕構造体連結部と流体作動ラム連結部の連結部分の間に
伸縮方向に′ｉＴＩ撓的に保持するゴム体を介在させ、
このコム体は、上記フレーム連結部あるいは可動腕構造
体連結部と流体作動ラム連結部とを常時中間位置に保持
しており、その中間位置が、流体作動ラムの伸縮方向の
いずれかに移動すると収縮し、その収縮は、再びフレー
ム連結部あるいは可動腕構造体連結部と流体作動ラムと
を中間位置へ復帰させようとする作用を有した乙とを特
（敦とする流体作動伸縮機構。

２−上記連結部分を流体作動ラム側のボトムクレビス又
は、７レーｌ、側のボトムブラヶッＩ−とする特許請求
の範囲第１項記載の流体作動伸ｍ機構。

３　上記連結部分を流体作動ラム側のヘッドクレビス又
は可動腕構造体側のヘッドブラケットとしｒコ特許請求
の範囲第１項記載の流体作動伸縮機構であり、所要量の
単独揺動により荷物把持作業の簡易化、能率を向上させ
る目的がある。

以下、本発明の図示実施例を参酌し乍ら詳述する。

第１図は、本発明流体作動伸縮機構（Ａ）を説明する一
部切欠側面図である。流体作動ラム（１）はピストンロ
ッド（２）及びシリンダ（３）から成り圧力流体を供給
又は排出するホース（４）　、（５）が配設されている
。ホース（４）はシリンダ（３）の図示右端へ、ホース
（５）は管（６）を介しシリンダ（３）の図示左端へ連
結されており、圧力流体をホース（４１、（５）から供
給及び排出することによりピストンロッド（２）を自在
に１申縮させるもので、この機構は従来から周知されて
いる。一般に上記流体作動ラム（１）はシリンダ（３）
端つまりボトムクレビス＜７）はフレーム側へ、ピスト
ンロッド（２）　端つまりヘッドクレビス（８）は例え
ば把持腕構造体へそ第１ぞれ連結され把持腕構造体を連
動させる。

本発明では、ヘッドクレビス（８）等にゴム体（９）を
嵌挿させて成るものであり、以下に詳述する。

第２図は、ヘッドクレビス（８）の第１図に於るＩ−Ｉ
線断面図で、第３図は同■−■線断面図である。ヘッド
クレビス（８）に嵌挿させられるゴム体（９）は、把持
腕構造体側連結部と連結するヘッドピン（１０）を図に
示すが如く常時中間位置に保持するものである。ヘッド
ピン（１０）は把持腕構造体のへッドブラケッ■・に連
結されろものであり、外力による揺動はピストンロッド
（２）が伸縮する方向のみに限定され、ヘッドクレビス
（８）に設けられている遊び代（！１）　ｒ！け流体作
動ラム（１）の伸縮に関係なくヘッドピン（よ揺動する
ものである。つまり、把持腕構造体は流体作動ラム（１
）の伸縮に関係な（、連動するヘッドクレビス（８）の
遊び代（ａ）の分だけ揺動することになる。

第４図は、ゴム体（９）の−例を示す側面図で、第５図
は、第４図に於るＩ−Ｉ線断面図である。

ゴム体（９）は環状体で形成されその中心には穴が開い
ており、ヘッドピン（１０）を貫通させ、回りから囲む
様に保持する。ゴム体（９）の内周であるヘッドピン保
持部（９ａ）は、その外周から中心に向かう途中からゴ
ム幅が暫時減少され形成されている。こればピストンロ
ッド（２）の伸縮方向のいずれかに外力が加わるとゴム
体（９）はいずれかの方向に撓むことになり、保持部（
９ａ）はゴム幅が薄いので最初柔軟に上記外力を受け、
加わる外力が大きくなるに従って、保持部（９ａ）は硬
く受は止める様な作用がある。

尚、ゴム体（９）ば可撓性を持ちへラドピン（１０）を
保持し、所要範囲内を揺動ずれば良く、ゴム体（９）の
形状等は限定されないものである。又ゴム体（９）は第
６図に示す様に複数を嵌挿しても良（荷物の重量や流体
作動ラム（１）の大きさ等により適宜に決められるもの
で、よってゴム体（９）を嵌ｊ中ずろ数も限定さλ］な
いものである。

第７図は、本発明流体作動呻縮礪構（Ａ）の連結部要部
説明図である１Ｊ 流体作動ラム（］）のピストンロッド（２）端にあるヘ
ッドクレビス（８）は把持腕構造体（Ｂ）側のヘンドブ
ラケット（１１）と・＼ラドピノ（１０）にて連結され
るが、連結部にゴム体（９）　ｊ：ｅ嵌挿して形成され
ろ本発明は、上述した・＼ノドクレビス（８）ｔどげに
限定さオ］ろもので（よｔｒ＜、その他、把持腕構造体
（Ｂ）の・＼ノ）・フラケント（１１）、流体作動ラム
（Ｌｌのシリンダ（３）端ｉこあろボトムクレビス（７
）及びフレーム（Ｃ）側のホ）・ムブラケッＩ・（１２
１、等以上し）ずれの連結部に設置しても同し作用効果
を秦する。更に、上記の各連結部の２箇所、３箇所また
は全箇所に設置しても良く、何隻１箇所に限定されろへ
きものでは無い。

尚、把持腕構造体（Ｂ）側のヘッドブラケット（１１）
、（１１）とフレーム（Ｃ）側のボトムブラケット（１
２）、（１２）の各連結部は流体作動ラム（１）側のへ
ノドクレビス（８）、ボトムクレビス（７）の各連結部
をヘッドピン（ｊＯ）、ボトムピノ（Ｊ３）にて両側か
ら支持されるので、各ブラケットには、それぞれゴム体
（９）が嵌挿されろものである。

第８図は、荷物把持装置の説明平面図であるう把持腕構
造体（Ｂ）（ま一対の対向する把持腕（Ｂ−１）（ト２
）から形成され、紙ロール（Ｄ）　を両側から挾む様に
把持する。リフトトラック　（図示せず）のフト〜ｌ、
（Ｃｌに回転構造体（Ｅ）を介し把持腕構造体（ＩＩ）
　７’Ｑ配設して成る。回転構造体（Ｅ）は従来本技術
分野に多く利用されているもので、把持腕構造体（Ｂ）
　’ｅ回転させるのに利用されている。把持腕（Ｂ−１
）　、（ｎ　２）ば対向し合っており、把持腕（Ｂ−１
１、（Ｂ−２）が矢示する方向へ相互に接近し合いイ１
：ｆ物を挾み持ら、相互に離反し合い荷物を離すもので
、上記一対の把持腕の可動は少なくとも１つの流体作動
ラム（１１にて可動させる。図では２つの流体作動ラム
（１ａ）、（１ｂ）を示した。

１）」述した様に本発明では、流体作動ラム（１ａ）、
（Ｉｂｌの各連結部即ち、把持腕構造体（Ｂｌ側の連結
部であるヘッドクレビス（８）あるいはへラドブラケッ
ト（１１）又はフレーム（Ｃ）側の連結部ボトムクレビ
ス（７）あるいはボトムブラケット（１２）の各部にゴ
ム体（９）を嵌挿し、第２図にて示した様にゴム体（９
）の遊び代（ａ）の範囲内であれば両把持腕（Ｂ−］）
　、（Ｂ−２）は外力が加わると任意に揺動するもので
あり、その許容範囲があるが為に前記した欠点を解消で
きるものである。

上記の説明からも分かる様に流体作動ラム（１ａ）、（
Ｉｂ）は流体圧送装置（図示せず）による圧力流体の供
給、排出により制御作動する流体作動ラム（１ａ）、（
］ｈ）の伸縮とは独立しｔ：揺動、即ら各連続部へ嵌挿
した可撓性のゴｌ、体（９）の抵抗によろ伸縮性を持つ
もので、その（Ｉｌｌ縮性はゴム体（９）の大きさ又（
ま１１χ挿される連結部内径の大きさ等で制御されるが
、その制御の許容範囲内において伸縮性を具備し、例又
は把持腕（Ｂ−１）　、（Ｂ−２）が障害物に当たり、
外力が加わった峙ても流体作動ラム（１）内には同等影
響は無く流体作動ラム（１）の伸縮方向のいずれか−、
許容範囲内まで揺動することができ、かつゴム体（９）
は常時中間位置に戻る作用があろので、連結部分は常時
中間位置にて保持される。

以上述べてきた如く本発明の流体作動伸縮機構によれ゛
ば、流体作動うｌ、側のヘッド及びボトムクレビス、フ
レーム側のボトムブラケット及び把持腕構造体側のヘッ
ドブラケットの各連結部分の少なくとも１箇所にゴム体
を嵌挿することにより例えば荷物把持装置の操縦者が把
持腕構造体にて紙ロールを把持、移送する時に従来の様
な熟練した技術又は正確度を必要とせず、更に誤って紙
ロール等の障害物に把持腕をぶつけたとしても、流体伯
イσＪラノ、の坤わ）１方向のいずれかに遊び代の分だ
け）ｆｆｌ　ｆｆ１ＪＪすることができるのでなんら影
響はなく、このＩＦ許容範囲もたらす効果は作業の簡易
化、作業能重量上等多くを秦する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を説明する一部切欠側面図、第２図は第
１図に於ろＩ−Ｉ線断面図、第３図は第】図の■−■線
断面図、第４図はゴム体の側面図、第５図は第４図に於
るＩ−１線断面図、第６図は他の実施例図を示す要部説
明図、第７図は本発明連結部分要部説明図、第８図は荷
物把持装置の平向図である。 図中、　　（Ａ）：流体作動呻ｔｒ６機構（Ｂ）：把持
腕構造体 （Ｃ）＝　　フレーム （Ｄ）　：’紙ロール （Ｅ）一回転構造体 （１）二流体作動ラム （２）：　　ピストンロッド （３）：　　シリンダ （７）：　ボトムクレビス （８）：　ヘッドクレビス （９）：　ゴム体 （１１）　：　ヘッドブラケット （１２）　：　ボトムブラケッ！・ 特許出願人　　松　本　　良　三 代　　理　　人　　　有　　吉　　　教　　間第７図 第４図　　　　第５図 第６図 第７図 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、流体圧送装置により伸縮自在に作動する流体作動ラ
   ムにおいて、その流体作動ラムを支持するフレームおよ
   び可動腕構造体の各連結部に、フレーム連結部あるいは
   可動腕構造体連結部と流体作動ラム連結部の連結部分の
   間に伸縮方向に可撓的に保持するゴム体を介在させ、こ
   のゴム体は、上記フレーム連結部あるいは可動腕構造体
   連結部と流体作動ラム連結部とを常時中間位置に保持し
   ており、その中間位置が、流体作動ラムの伸縮方向のい
   ずれかに移動すると収縮し、その収縮は、再びフレーム
   連結部あるいは可動腕構造体連結部と流体作動ラムとを
   中間位置へ復帰させようとする作用を有したことを特徴
   とする流体作動伸縮機構。 ２、上記連結部分を流体作動ラム側のボトムクレビス又
   は、フレーム側のボトムブラケットとする特許請求の範
   囲第１項記載の流体作動伸縮機構。 ３、上記連結部分を流体作動ラム側のヘッドクレビス又
   は可動腕構造体側のヘッドブラケットとする特許請求の
   範囲第１項記載の流体作動伸縮機構。