JPS61708A - 回転位置検出装置 - Google Patents
回転位置検出装置Info
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- JPS61708A JPS61708A JP12082284A JP12082284A JPS61708A JP S61708 A JPS61708 A JP S61708A JP 12082284 A JP12082284 A JP 12082284A JP 12082284 A JP12082284 A JP 12082284A JP S61708 A JPS61708 A JP S61708A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/3473—Circular or rotary encoders
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は回転軸に取付けられた円板上に設けられた穴や
切欠部を検出することにより軸の回転位置を検出する回
転位置検出装置に関する。
切欠部を検出することにより軸の回転位置を検出する回
転位置検出装置に関する。
回転軸などの回転位置を検出するものとして従来第９図
〜第１０図に示すようなものが用いられている。
〜第１０図に示すようなものが用いられている。
この装置においてはペースＩＶｃ取付けられたベアリン
グ２を介してシャフト３が取付けられている。そしてシ
ャフト３にはキー４によりホルダ５が固着されている。
グ２を介してシャフト３が取付けられている。そしてシ
ャフト３にはキー４によりホルダ５が固着されている。
このホルダ５には第１の検出穴６と、仁の検出穴６から
回転軸に対して所定の角度α離れた位置に第２の検出穴
６′が穿設されたセンサプレート８がねじ９により止着
されている・このセンサプレート８上の検出穴６．６’
ｉ検出するため、第１のセ／す７と第２のセンサ７′と
がそれぞれ検出穴６，６′と同一円周上に設けられてい
る。
回転軸に対して所定の角度α離れた位置に第２の検出穴
６′が穿設されたセンサプレート８がねじ９により止着
されている・このセンサプレート８上の検出穴６．６’
ｉ検出するため、第１のセ／す７と第２のセンサ７′と
がそれぞれ検出穴６，６′と同一円周上に設けられてい
る。
この構成により検出穴６，６１の２カ所の位ｔを検出す
ることが可能であるが、この構成においては検出穴６と
検出穴６′との相対的な位置が変えることができないた
め、必要上検出する回転位置を変える必要が生じた際に
対応できないという欠点があった。
ることが可能であるが、この構成においては検出穴６と
検出穴６′との相対的な位置が変えることができないた
め、必要上検出する回転位置を変える必要が生じた際に
対応できないという欠点があった。
本発明は上記事情に基き成されたものであり、その目的
とするところ框、検出位置を任意の位置に設定可能な回
転位置検出装置を提供することにある。
とするところ框、検出位置を任意の位置に設定可能な回
転位置検出装置を提供することにある。
本発明は上記目的を達成するために成されたものであり
、回転軸に取付けられ、検出用の切欠部もしくは貫通穴
が設けられた複数のセンナサグレートと、これら複数枚
のセンサプレートの検出用の切欠部もしくは貫通穴の相
対位置が認位の位置に設定されてこれら複数枚のセンサ
プレートを止着する止着手段と、前記切欠部もしくは貫
通大金検出する検出手段とを具備し、前記複数のセンサ
プレートのうち少なくとも一枚のセンサプレートは他の
センサプレートに対して所定の角度回転さ４せて止着し
ても他のセンサプレートの検出用の切欠部もしくは貫通
部が遮断されないように回転中心に対して所定の角度の
切欠部もしくは貫通部が設けられていることにより、検
出位置を任意の位置に設定可能な回転位置検出装置を提
供するものである０〔発明の実施例〕 以下本発明の一実施例を第１図〜第７図に基づいて説明
する〇 第２図に示すように、ベース１１に穿設された軸受穴１
２にはベアリング軸受１３が取付られており、このベア
リング軸受１３により主軸１４が軸支されている。この
主軸１４にはキーみぞ１５が設けられていてキー１６に
よりホルダ１７が固着されている。このホルダ１７には
第１のセンナプレート１８と第２のセンサプレート１９
とが第１図に示すようにねじ２０により止着されている
０ 第１のセンサグレート１８と第２のセンサプレート１９
とＶｃｎｍ３図及び第４図に示すようにそれぞれ検出穴
２１，２２が穿設されている。
、回転軸に取付けられ、検出用の切欠部もしくは貫通穴
が設けられた複数のセンナサグレートと、これら複数枚
のセンサプレートの検出用の切欠部もしくは貫通穴の相
対位置が認位の位置に設定されてこれら複数枚のセンサ
プレートを止着する止着手段と、前記切欠部もしくは貫
通大金検出する検出手段とを具備し、前記複数のセンサ
プレートのうち少なくとも一枚のセンサプレートは他の
センサプレートに対して所定の角度回転さ４せて止着し
ても他のセンサプレートの検出用の切欠部もしくは貫通
部が遮断されないように回転中心に対して所定の角度の
切欠部もしくは貫通部が設けられていることにより、検
出位置を任意の位置に設定可能な回転位置検出装置を提
供するものである０〔発明の実施例〕 以下本発明の一実施例を第１図〜第７図に基づいて説明
する〇 第２図に示すように、ベース１１に穿設された軸受穴１
２にはベアリング軸受１３が取付られており、このベア
リング軸受１３により主軸１４が軸支されている。この
主軸１４にはキーみぞ１５が設けられていてキー１６に
よりホルダ１７が固着されている。このホルダ１７には
第１のセンナプレート１８と第２のセンサプレート１９
とが第１図に示すようにねじ２０により止着されている
０ 第１のセンサグレート１８と第２のセンサプレート１９
とＶｃｎｍ３図及び第４図に示すようにそれぞれ検出穴
２１，２２が穿設されている。
またねじ２０により止！されるために、第１及び第２の
センサグレート１．８．１９にはそれぞれねじを通すた
めの止着穴２３．２４が設けられている。止着穴２３は
第１のセンサプレート１８に設けられ、検出穴２１とセ
ンサプレート１８の回転中心を結ぶ直線上に中心点に対
して対象に設けられている。また、止着穴２４．は第２
のセンサプレート１９の回転中心に対して対象に９０°
の範囲の貫通部として設けられている０このため第１
のセンサプレート１８と第２のセンサプレート１９とに
設けられた検出穴２１．２２の相対位置ハ９０°にわた
って任意に設定することができる。そして第１のセンサ
プレート１８には検出穴２０とは別に貫通部２５が穿設
されている。そしてこの貫通部２５は第２のセンサプレ
ート１９上に設けられた検出穴２２と同一半径の円周上
に１８０Ｑにわたって設けられていて、第２のセンサプ
レー）１９の検出穴２２を遮ぎらないように構成されて
いる０検出穴２１と検出穴２２とに第１図に示すように
角度β離れて設定されていてこの検出穴２１を検出する
ために、検出穴２１と同一円周上に検知器２６が設けら
れている０この検知器２６は発光ダイオード２７と、こ
の発光ダイオード２７と所定の間隙を有して設けられた
７オトセル２８とから成り、発光ダイオード２７と７オ
トセル２８との間隙を第１のセンサプレート１８が遮っ
て回転し、検出穴２１を明暗信号として検出する０ 検知器２，６と同様に、検出穴２２を検出するために、
検出穴２２と同一円周上に検知器２９が設けられている
０検知器２９は発党グイオード３０と７オトセル３１と
から成り、検知器２６と同様にして検出穴２２を明暗信
号として検出する。
センサグレート１．８．１９にはそれぞれねじを通すた
めの止着穴２３．２４が設けられている。止着穴２３は
第１のセンサプレート１８に設けられ、検出穴２１とセ
ンサプレート１８の回転中心を結ぶ直線上に中心点に対
して対象に設けられている。また、止着穴２４．は第２
のセンサプレート１９の回転中心に対して対象に９０°
の範囲の貫通部として設けられている０このため第１
のセンサプレート１８と第２のセンサプレート１９とに
設けられた検出穴２１．２２の相対位置ハ９０°にわた
って任意に設定することができる。そして第１のセンサ
プレート１８には検出穴２０とは別に貫通部２５が穿設
されている。そしてこの貫通部２５は第２のセンサプレ
ート１９上に設けられた検出穴２２と同一半径の円周上
に１８０Ｑにわたって設けられていて、第２のセンサプ
レー）１９の検出穴２２を遮ぎらないように構成されて
いる０検出穴２１と検出穴２２とに第１図に示すように
角度β離れて設定されていてこの検出穴２１を検出する
ために、検出穴２１と同一円周上に検知器２６が設けら
れている０この検知器２６は発光ダイオード２７と、こ
の発光ダイオード２７と所定の間隙を有して設けられた
７オトセル２８とから成り、発光ダイオード２７と７オ
トセル２８との間隙を第１のセンサプレート１８が遮っ
て回転し、検出穴２１を明暗信号として検出する０ 検知器２，６と同様に、検出穴２２を検出するために、
検出穴２２と同一円周上に検知器２９が設けられている
０検知器２９は発党グイオード３０と７オトセル３１と
から成り、検知器２６と同様にして検出穴２２を明暗信
号として検出する。
軸１４の一端側には紙葉類集積装置が設けられており、
第５図及び第６図はこの紙葉類集積装置を示すものであ
る。
第５図及び第６図はこの紙葉類集積装置を示すものであ
る。
所定間隔離間し、平行して設けられた支持板５１．５２
の上部両側面には軸１４にベアリングを介して回転自在
に取付けられた回転部材５３．５３が設けられている。
の上部両側面には軸１４にベアリングを介して回転自在
に取付けられた回転部材５３．５３が設けられている。
そしてこの回転部材５３．５３内側には羽根車５４．５
５が設けられている。これら羽根車５４．５５ｆｉ回転
部材５３．５３およびこの回転部材５３．５３に掛けら
れたベル）５６．５６を介して動力が伝達され、第６図
中矢印Ａ方向に一定の速度で回転されるようになされて
いる。これら羽根車５４．５５には回転中々より外向き
、且つ反回転方向にインボリュート曲線を描いて細長い
ブレード５７が複数個形成され、これらブレード５７の
相互間に搬送されて来た紙葉Ｐが収納される空間５８が
形成されている。また、羽根車５４．５５の相互間には
プーリ５９，６０にそれぞれ掛は渡され、図示せぬ駆動
源によって図示矢印Ｂ、Ｃ方向に走行される無端ベルト
６１゜６２が設けられており、これらベル）６１．６２
の相互間に紙葉が挾持して搬送されるようになされてい
る。これらベル）６１．６２によって搬送されて来ろ紙
葉Ｐはその搬送速度、搬送間隔が前記羽根車５４．５５
の回転に同期されており゛、紙葉Ｐはブレード５７の相
互間に形成された空間５８に一枚づつ収納されるように
なされている。このように、羽根車５４．５５（７）空
間５８に収納された紙葉Ｐは、羽根車５４゜５５の回転
に伴ってその一側部が前記支持板５１．５２の側部に自
接され、グレード５７の空間５８より抜き出され、堆積
装置６３上に堆積される０この堆積装置６３は支持板５
１．５２の両側面に図示矢印り、Ｅ方向に移動可能に設
けられた一対の受部６４，６５、これら受部６４．６５
の基端部が摺動自在処嵌挿された案内軸６６．６７、支
持板５１．５２の相互間に案内軸６６．６７に沿って設
けられ、受部６４゜６５の基端部が長孔６８，６９を介
して固着された無端ベルト７０，７１、これら無端ベル
ト７０．７１が掛は渡されるプーリ７２，７３゜７４．
７５、これらプーリ７３．７５を駆動する図示せぬパル
スモータから構成されている。
５が設けられている。これら羽根車５４．５５ｆｉ回転
部材５３．５３およびこの回転部材５３．５３に掛けら
れたベル）５６．５６を介して動力が伝達され、第６図
中矢印Ａ方向に一定の速度で回転されるようになされて
いる。これら羽根車５４．５５には回転中々より外向き
、且つ反回転方向にインボリュート曲線を描いて細長い
ブレード５７が複数個形成され、これらブレード５７の
相互間に搬送されて来た紙葉Ｐが収納される空間５８が
形成されている。また、羽根車５４．５５の相互間には
プーリ５９，６０にそれぞれ掛は渡され、図示せぬ駆動
源によって図示矢印Ｂ、Ｃ方向に走行される無端ベルト
６１゜６２が設けられており、これらベル）６１．６２
の相互間に紙葉が挾持して搬送されるようになされてい
る。これらベル）６１．６２によって搬送されて来ろ紙
葉Ｐはその搬送速度、搬送間隔が前記羽根車５４．５５
の回転に同期されており゛、紙葉Ｐはブレード５７の相
互間に形成された空間５８に一枚づつ収納されるように
なされている。このように、羽根車５４．５５（７）空
間５８に収納された紙葉Ｐは、羽根車５４゜５５の回転
に伴ってその一側部が前記支持板５１．５２の側部に自
接され、グレード５７の空間５８より抜き出され、堆積
装置６３上に堆積される０この堆積装置６３は支持板５
１．５２の両側面に図示矢印り、Ｅ方向に移動可能に設
けられた一対の受部６４，６５、これら受部６４．６５
の基端部が摺動自在処嵌挿された案内軸６６．６７、支
持板５１．５２の相互間に案内軸６６．６７に沿って設
けられ、受部６４゜６５の基端部が長孔６８，６９を介
して固着された無端ベルト７０，７１、これら無端ベル
ト７０．７１が掛は渡されるプーリ７２，７３゜７４．
７５、これらプーリ７３．７５を駆動する図示せぬパル
スモータから構成されている。
前記受部６４．６５は堆積される紙葉Ｐの枚数に応じて
Ｅ方向（下方）に駆動され、紙葉Ｐが所定枚数堆積され
ると、これら紙葉Ｐ’を搬送ベルト７６．７７上に載置
するようステップモータが制御されるＯこの搬送ベル）
７６．７７は支持板５１．５２の両側面から所定間隔離
したプーリ７８．７９に掛は渡されており、これらプー
リ７８．７９は支持板５１．５２に貫通された軸８０の
両端に設けられている０これら搬送ベル）７６．７７は
紙葉Ｐが載置されると駆動され、所定枚数とされた紙葉
Ｐが図示矢印Ｆ方向に搬送されるｏｉた、前記堆積装置
６３゛の受ｇ（Ｓ６４，６５Ｖｒ−紙葉Ｐが所定枚数堆
積されると、セパレータ８１が実線位置（待機位置）か
ら図示矢印Ａ方向に駆動されて点線位置（分離位置）で
停止嘔れ、このセパレータ８１の載置部８１Ａに羽根車
５４．５５より抜き出された紙葉Ｐが載置される。そし
て、搬送ベルト７６゜７７上の紙葉Ｐが搬送されると、
セパレータ８１が再び矢印入方向に回転され、載置部８
１Ａ上の紙葉Ｐが堆積装置６３上に載置され、この紙葉
Ｐの上に羽根車５４．５５より抜き出された紙葉Ｐが順
次堆積される。
Ｅ方向（下方）に駆動され、紙葉Ｐが所定枚数堆積され
ると、これら紙葉Ｐ’を搬送ベルト７６．７７上に載置
するようステップモータが制御されるＯこの搬送ベル）
７６．７７は支持板５１．５２の両側面から所定間隔離
したプーリ７８．７９に掛は渡されており、これらプー
リ７８．７９は支持板５１．５２に貫通された軸８０の
両端に設けられている０これら搬送ベル）７６．７７は
紙葉Ｐが載置されると駆動され、所定枚数とされた紙葉
Ｐが図示矢印Ｆ方向に搬送されるｏｉた、前記堆積装置
６３゛の受ｇ（Ｓ６４，６５Ｖｒ−紙葉Ｐが所定枚数堆
積されると、セパレータ８１が実線位置（待機位置）か
ら図示矢印Ａ方向に駆動されて点線位置（分離位置）で
停止嘔れ、このセパレータ８１の載置部８１Ａに羽根車
５４．５５より抜き出された紙葉Ｐが載置される。そし
て、搬送ベルト７６゜７７上の紙葉Ｐが搬送されると、
セパレータ８１が再び矢印入方向に回転され、載置部８
１Ａ上の紙葉Ｐが堆積装置６３上に載置され、この紙葉
Ｐの上に羽根車５４．５５より抜き出された紙葉Ｐが順
次堆積される。
ところで、前記セパレータ８１は第７図に示す構成とな
されている。即ち、セパレータ４０は主軸１４に固着さ
れていて、この主軸１４にはプーリ８２が固着されてい
る。そしてこのプーリ８２とインダクションモータ８３
に設けられたプーリ５４には無端ベルト８５が掛は渡さ
れており、モータ８３の動力がプーリ８２に伝達される
ようになっている・そしてこのモータ８３は図示しない
が制御回路により制御されている＠また第６図において
、無端ベル） ６１．６２の−側部には搬送されて来る
紙葉Ｐｔ１−検出する発光素子８４、受光素子８５とが
ら成る紙葉検知器８６が設けられている。
されている。即ち、セパレータ４０は主軸１４に固着さ
れていて、この主軸１４にはプーリ８２が固着されてい
る。そしてこのプーリ８２とインダクションモータ８３
に設けられたプーリ５４には無端ベルト８５が掛は渡さ
れており、モータ８３の動力がプーリ８２に伝達される
ようになっている・そしてこのモータ８３は図示しない
が制御回路により制御されている＠また第６図において
、無端ベル） ６１．６２の−側部には搬送されて来る
紙葉Ｐｔ１−検出する発光素子８４、受光素子８５とが
ら成る紙葉検知器８６が設けられている。
次に、セパレータ８１と回転位置検出装置ｌＯの動作に
ついて説明する◇第６図に実線にて示すように、セパレ
ータ８１．８１が待機位置に停止された状態において、
回転位置検出装置ｌＯは検出器２９により検出穴２２を
明信号として検出しており、紙葉Ｐが搬送され、羽根車
１４．１５を介して堆積装置２２に所定枚数集積される
間、セパレータ５１ 、５２＋’！第６図ＩＣ実線にて
示す如く待機位置に停止されている。
ついて説明する◇第６図に実線にて示すように、セパレ
ータ８１．８１が待機位置に停止された状態において、
回転位置検出装置ｌＯは検出器２９により検出穴２２を
明信号として検出しており、紙葉Ｐが搬送され、羽根車
１４．１５を介して堆積装置２２に所定枚数集積される
間、セパレータ５１ 、５２＋’！第６図ＩＣ実線にて
示す如く待機位置に停止されている。
そして、搬送されてきた紙葉Ｐが分離枚数となったもの
と判別されると、制御回路によりモータが駆動され、セ
パレータ８１．８１が回転される◎セパレータ８１．８
１の回転速度と羽根車５４．５５の回転速度との同期が
とられ、セパレータ８１．８１の載置部８１人、８１λ
が分離すべき紙葉Ｐの下側に挿入され、分離が行われる
。この分離すべき紙葉Ｐの位置は紙葉検知器によって検
出される。この後、分離位置（Ｍ６図にｐｂで示す）に
セパレータ８１．８１を停止させるため、制御回路によ
りモータが減速制御される。そして回転位置検出装置１
ｏの検出器２６により検出穴２１が明信号として検出さ
れた時、制御回路の停止信号によりモータ８３が停止さ
れて、セパレータ８１．８１ｔｉ、第６図に１点鎖線に
て示す位置Ｂにて停止する。セパレータ８１．８１はこ
の分離位置Ｂで示す如く所定枚数の紙葉Ｐが集積される
まで停止される。そして、セパレータ８１．８１の載置
部８ＩＡ、８１Ａに紙葉Ｐが所定枚数集積されたものと
判別されると、セパレータ８１．８１ｉｄ−［−一夕８
３により回転される。
と判別されると、制御回路によりモータが駆動され、セ
パレータ８１．８１が回転される◎セパレータ８１．８
１の回転速度と羽根車５４．５５の回転速度との同期が
とられ、セパレータ８１．８１の載置部８１人、８１λ
が分離すべき紙葉Ｐの下側に挿入され、分離が行われる
。この分離すべき紙葉Ｐの位置は紙葉検知器によって検
出される。この後、分離位置（Ｍ６図にｐｂで示す）に
セパレータ８１．８１を停止させるため、制御回路によ
りモータが減速制御される。そして回転位置検出装置１
ｏの検出器２６により検出穴２１が明信号として検出さ
れた時、制御回路の停止信号によりモータ８３が停止さ
れて、セパレータ８１．８１ｔｉ、第６図に１点鎖線に
て示す位置Ｂにて停止する。セパレータ８１．８１はこ
の分離位置Ｂで示す如く所定枚数の紙葉Ｐが集積される
まで停止される。そして、セパレータ８１．８１の載置
部８ＩＡ、８１Ａに紙葉Ｐが所定枚数集積されたものと
判別されると、セパレータ８１．８１ｉｄ−［−一夕８
３により回転される。
このときセパレータ８１．８１の駆動速度は無端ベル）
６１．６２により搬送されてぐる紙葉Ｐの速度よりも速
く回転されて、検知器８６の出力にエリ搬送されて来ろ
紙葉と紙葉の間隔の間に無端ベル）６１．６２の両側を
通過する。
６１．６２により搬送されてぐる紙葉Ｐの速度よりも速
く回転されて、検知器８６の出力にエリ搬送されて来ろ
紙葉と紙葉の間隔の間に無端ベル）６１．６２の両側を
通過する。
そして回転位置検出装置１０の検知器２９により検出穴
２２が明信号として検出されると制御回路によりモータ
８３は停止され、セパレータは再び待期位置Ａにて停止
する。
２２が明信号として検出されると制御回路によりモータ
８３は停止され、セパレータは再び待期位置Ａにて停止
する。
このような構成により、回転位置検出装置１０により主
軸１４の回転位置を検出し、主軸上に設けたセパレータ
８１．８１の停止位置を設定できる。そして例えば紙葉
類集積装置によりさらに大きな寸法の紙葉類を取扱う際
はセパレータ８１．８１の載置部ｇｌＡ、８１Ａを取扱
う紙葉類に応じて大きくしなければならない。
軸１４の回転位置を検出し、主軸上に設けたセパレータ
８１．８１の停止位置を設定できる。そして例えば紙葉
類集積装置によりさらに大きな寸法の紙葉類を取扱う際
はセパレータ８１．８１の載置部ｇｌＡ、８１Ａを取扱
う紙葉類に応じて大きくしなければならない。
この時、セパレータ８１．８１の載置部８１人。
８１Ａの先端が紙葉Ｐの搬送路に突出すると搬送路が閉
塞されて紙葉詰まりを生じるためセパレータ８１．８１
の侍期位置をＡ方向にずらさなければならない。そこで
回転位置検出装置１０の検出穴２１と検出穴２２との相
対位置を所定の角度に設定すれば、セパレータ８１．８
１の載置部８１Ａ、８１Ａの先端が搬送路上に突出しな
い位置でセパレータ８１．８１を侍期させることができ
る。またさらに集積枚数を変えたり、厚さの異なる紙葉
を取扱うために羽根車との間隔が大きくなるようなアー
ム部の長いセパレータと取替えた場合も、紙葉Ｐ集積時
の侍期位置を変える必要が生じるが第１のセンサプレー
ト１８上の検出穴２１と第２のセンナプレート１９上の
検出穴２２の相対位置を調整することにより対応できる
。
塞されて紙葉詰まりを生じるためセパレータ８１．８１
の侍期位置をＡ方向にずらさなければならない。そこで
回転位置検出装置１０の検出穴２１と検出穴２２との相
対位置を所定の角度に設定すれば、セパレータ８１．８
１の載置部８１Ａ、８１Ａの先端が搬送路上に突出しな
い位置でセパレータ８１．８１を侍期させることができ
る。またさらに集積枚数を変えたり、厚さの異なる紙葉
を取扱うために羽根車との間隔が大きくなるようなアー
ム部の長いセパレータと取替えた場合も、紙葉Ｐ集積時
の侍期位置を変える必要が生じるが第１のセンサプレー
ト１８上の検出穴２１と第２のセンナプレート１９上の
検出穴２２の相対位置を調整することにより対応できる
。
以上説明した゛ように本実施例によればシャフト１４の
回転角度を検知器２６．２９により検知することができ
るばかりか、第１の検出穴２１と第２の検出穴２２との
相対位置を９０°にわたって任意の位置に設定すること
がで＾る。また第２のセンサプレート１８を第１図に示
す位置から左右反転させて取付けたり、第１のセンサプ
レート１８とＷＪ２のセンサプレート１９と全上下反転
させて取付けること［、！り第１の検出穴２１と第２の
検出穴２２との相対位置を０〜３６０°の範囲内で任意
の位置に設定することができる。
回転角度を検知器２６．２９により検知することができ
るばかりか、第１の検出穴２１と第２の検出穴２２との
相対位置を９０°にわたって任意の位置に設定すること
がで＾る。また第２のセンサプレート１８を第１図に示
す位置から左右反転させて取付けたり、第１のセンサプ
レート１８とＷＪ２のセンサプレート１９と全上下反転
させて取付けること［、！り第１の検出穴２１と第２の
検出穴２２との相対位置を０〜３６０°の範囲内で任意
の位置に設定することができる。
なお上記実施例ではセンサプレート１９に検出用の穴を
設けたが第８図に示すような切欠部３２を設けたもので
あっても良い。
設けたが第８図に示すような切欠部３２を設けたもので
あっても良い。
以上説明したように、本発明よれば検出位置を任意の位
置に設定可能な回転位置検出装置を提供することができ
る。
置に設定可能な回転位置検出装置を提供することができ
る。
第１図から第７図は本発明の一実施例を示す図であり、
第１図は回転位置検出装置の正面図、第２図は第１図の
断面図、第３図は第１のセンサプレートを示す図、第４
図はＷｃ２のセンサプレードを示す図、第５図は紙葉類
集積装置の正面図、第６図は第５図の側面図、第７図は
第５図及び第６図に示すセパレータの構成を示す図、第
８図は他の実施例としてのセンサプレートの形状を示す
図、第９図及び第１０図は従来の回転位置検出装置を示
すものであり、第９図は正面図、第１０図は第７図の側
面図である０１８．１９・・・センサプレート ２１，
２２・・・検出穴 ２５・・・貫通部 ２６．２９・・
・検知器（検出手段） 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 （ほか１名）。 第１図 第２図 ンｑ 第３図 第４図 第５図 ５７１ ｓｓ 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図
第１図は回転位置検出装置の正面図、第２図は第１図の
断面図、第３図は第１のセンサプレートを示す図、第４
図はＷｃ２のセンサプレードを示す図、第５図は紙葉類
集積装置の正面図、第６図は第５図の側面図、第７図は
第５図及び第６図に示すセパレータの構成を示す図、第
８図は他の実施例としてのセンサプレートの形状を示す
図、第９図及び第１０図は従来の回転位置検出装置を示
すものであり、第９図は正面図、第１０図は第７図の側
面図である０１８．１９・・・センサプレート ２１，
２２・・・検出穴 ２５・・・貫通部 ２６．２９・・
・検知器（検出手段） 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 （ほか１名）。 第１図 第２図 ンｑ 第３図 第４図 第５図 ５７１ ｓｓ 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図
Claims (3)
- （１）回転軸上に取付けられ、検出用の切欠部もしくは
検出穴が設けられた複数枚のセンサプレートと、これら
複数枚のセンサプレートの検出用の切欠部もしくは検出
穴の相対位置が可変な止着手段と、前記検出用の切欠部
もしくは検出穴を検出する検出手段とを具備し、前記複
数のセンサプレートのうち少なくとも一枚のセンサプレ
ートは他のセンサプレートに対して所定の角度回転させ
て取付けても他のセンサプレートの検出用の切欠部もし
くは検出穴を遮断しないように回転中心に対して所定の
角度の貫通部を設けて構成したことを特徴とする回転位
置検出装置。 - （２）前記センサプレートは同一径の円周上で所定の角
度の貫通穴が設けられ、前記止着手段は、この貫通穴に
ねじを通して止着することを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の回転位置検出装置。 - （３）前記センサプレートの切欠部もしくは検出穴は互
いに異る径方向の位置に設けたことを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の回転位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12082284A JPS61708A (ja) | 1984-06-14 | 1984-06-14 | 回転位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12082284A JPS61708A (ja) | 1984-06-14 | 1984-06-14 | 回転位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61708A true JPS61708A (ja) | 1986-01-06 |
Family
ID=14795818
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12082284A Pending JPS61708A (ja) | 1984-06-14 | 1984-06-14 | 回転位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61708A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0639028U (ja) * | 1992-11-02 | 1994-05-24 | 株式会社横井製作所 | 屋内消火栓装置 |
-
1984
- 1984-06-14 JP JP12082284A patent/JPS61708A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0639028U (ja) * | 1992-11-02 | 1994-05-24 | 株式会社横井製作所 | 屋内消火栓装置 |
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