JPS6174874A - プリンタの脱調検出装置 - Google Patents
プリンタの脱調検出装置Info
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- JPS6174874A JPS6174874A JP59197253A JP19725384A JPS6174874A JP S6174874 A JPS6174874 A JP S6174874A JP 59197253 A JP59197253 A JP 59197253A JP 19725384 A JP19725384 A JP 19725384A JP S6174874 A JPS6174874 A JP S6174874A
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- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J1/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies
- B41J1/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection
- B41J1/24—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection the plane of the type or die face being perpendicular to the axis of rotation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
- B41J19/202—Drive control means for carriage movement
- B41J19/205—Position or speed detectors therefor
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S400/00—Typewriting machines
- Y10S400/903—Stepping-motor drive for carriage feed
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野の説明
本発明はオープン制御のシリアルプリンタに関し、特て
キャリッジの税調検出に関するものである。
キャリッジの税調検出に関するものである。
従来技術の説明
従来この種のプリンタは第１図のように構成されている
。第１図において、１はプラテン、２は行方向の印字位
置を設定するためカキャリツジ、３はキャリッジを駆動
するベルト、５は各スポークの先端に活字５α、５６，
５ｃ・・・・・・が形成されたディジーホイール、６は
ディジーホイールを回転するディジーホイールモータ、
７は活字に印字圧を与えるハンマをそれぞれ示また、キ
ャリッジ２には発光素子９と受光素子１０とで形成され
たセンサ装置１１が固着され、センサ装置１１はキャリ
ッジ２と一体に移動するよう構成されている。また、第
１図で１２はレフトマージンが零の位置に固着されたセ
ンサバーを示し、キャリッジ２がレフトマージン零の位
置すなわちホームポジションに位ｉ−するときセンサ装
置１１の光路を遮るようだ構成されて（・る。第１図２
″°センサバー１２は実際の位置とは異なる所に示され
ている。
。第１図において、１はプラテン、２は行方向の印字位
置を設定するためカキャリツジ、３はキャリッジを駆動
するベルト、５は各スポークの先端に活字５α、５６，
５ｃ・・・・・・が形成されたディジーホイール、６は
ディジーホイールを回転するディジーホイールモータ、
７は活字に印字圧を与えるハンマをそれぞれ示また、キ
ャリッジ２には発光素子９と受光素子１０とで形成され
たセンサ装置１１が固着され、センサ装置１１はキャリ
ッジ２と一体に移動するよう構成されている。また、第
１図で１２はレフトマージンが零の位置に固着されたセ
ンサバーを示し、キャリッジ２がレフトマージン零の位
置すなわちホームポジションに位ｉ−するときセンサ装
置１１の光路を遮るようだ構成されて（・る。第１図２
″°センサバー１２は実際の位置とは異なる所に示され
ている。
このようなプリンタでは、キャリッジ２をキャリッジモ
ータで駆動し行方向の印字位置を設定し、ディジーホイ
ール５をディジーホイールモータ６で回転し印字活字を
選択し、この後ハンマ７でスポーク先端の印字活字を裏
面からプラテン１に向ってインパクトとして印字用紙１
３に印字を行っている。
ータで駆動し行方向の印字位置を設定し、ディジーホイ
ール５をディジーホイールモータ６で回転し印字活字を
選択し、この後ハンマ７でスポーク先端の印字活字を裏
面からプラテン１に向ってインパクトとして印字用紙１
３に印字を行っている。
従来、この種のプリンタでは正確尾印字位置（すなわち
、キャリッジ２の位置）が選択されているか否かを検出
Ｃ以下、「税調検出」という。）するため、プリンタの
初期化時にキャリッジ２をホームポジションに戻しセン
サ装置１１の光路をセンサバー１２が遮る（ダークチェ
ック： Ｄａｒｋ Ｃｈｅｃｋ）ように調整している。
、キャリッジ２の位置）が選択されているか否かを検出
Ｃ以下、「税調検出」という。）するため、プリンタの
初期化時にキャリッジ２をホームポジションに戻しセン
サ装置１１の光路をセンサバー１２が遮る（ダークチェ
ック： Ｄａｒｋ Ｃｈｅｃｋ）ように調整している。
プリンタの初期化後はレフトマージンが零に設定されて
いる場合においてキャリッジリターン命令が実行された
ときあるいはＦ−Ｆ処理（ＦｏｒｍＦｅｅｄ ：改頁処
理）を行う毎に上記ダークチェックを行−・、脱調を検
出している。
いる場合においてキャリッジリターン命令が実行された
ときあるいはＦ−Ｆ処理（ＦｏｒｍＦｅｅｄ ：改頁処
理）を行う毎に上記ダークチェックを行−・、脱調を検
出している。
しかし、従来装置の税調検出ではキャリッジ２が左側に
脱調している場合には正確な脱調検出を行うことができ
ない欠点を有する。
脱調している場合には正確な脱調検出を行うことができ
ない欠点を有する。
これを第１図及び第２図を参照して説明する。
第２図で第１図と同一の符号は第１図と同一のものをそ
れぞれ示す。センサバー１２はデッドゾーン（Ｄｅａｄ
Ｚｏｎｅ）を少なくするため枠体１５に近接して固着
されている。いま、キャリッジ２が右側にん 税調して
いる状態でダークチェックが行われると、キャリッジモ
ータにはキャリッジ２をモータのステップ総数に基づく
位置からホームポジションＰ１ に復帰させるに必要
な距離α分のステップ数が与えられろ。この結果、キャ
リッジ２すなわちセンナ装置１】はホームポジションＰ
１より為だけ右側の点Ｒに復帰する。この状態でダーク
チェックを行うと、センサ装置１１の光路はセンサバー
１２により遮ぎられずライト（Ｌｉｇｈｔ） 信号が
出力され脱調が検出されろ。
れぞれ示す。センサバー１２はデッドゾーン（Ｄｅａｄ
Ｚｏｎｅ）を少なくするため枠体１５に近接して固着
されている。いま、キャリッジ２が右側にん 税調して
いる状態でダークチェックが行われると、キャリッジモ
ータにはキャリッジ２をモータのステップ総数に基づく
位置からホームポジションＰ１ に復帰させるに必要
な距離α分のステップ数が与えられろ。この結果、キャ
リッジ２すなわちセンナ装置１】はホームポジションＰ
１より為だけ右側の点Ｒに復帰する。この状態でダーク
チェックを行うと、センサ装置１１の光路はセンサバー
１２により遮ぎられずライト（Ｌｉｇｈｔ） 信号が
出力され脱調が検出されろ。
一方、キャリッジ２が左側にん 税調している状態でダ
ークチェックが行われると、キャリッジモータには距離
α分のステップ数が与えられるので、本来ならキャリッ
ジ２すなわちセンサ装置１１はホームポジションＰ１か
らＸ。左側の点しに復帰されるべきである。
ークチェックが行われると、キャリッジモータには距離
α分のステップ数が与えられるので、本来ならキャリッ
ジ２すなわちセンサ装置１１はホームポジションＰ１か
らＸ。左側の点しに復帰されるべきである。
しかし、キャリッジ２が左側に脱調している場合には、
キャリッジ２は枠体１５に接触するためキャリッジ２し
たがってセンサ装置１１は枠体１５尾接触した位置ＭＶ
ｃ停止する。この状態では脱調があるがセンサ装置１１
からダーク信号が出力され脱調無しと判別され、正確な
脱調検出を行うことができない欠点を有する。
キャリッジ２は枠体１５に接触するためキャリッジ２し
たがってセンサ装置１１は枠体１５尾接触した位置ＭＶ
ｃ停止する。この状態では脱調があるがセンサ装置１１
からダーク信号が出力され脱調無しと判別され、正確な
脱調検出を行うことができない欠点を有する。
発明の目的
本発明はこの点を改良するもので、キャリッジの左右方
向いずれの脱調でも正確に税調検出を行うことができ、
正確な印字を行うことができるプリンタを提供すること
を目的とする。
向いずれの脱調でも正確に税調検出を行うことができ、
正確な印字を行うことができるプリンタを提供すること
を目的とする。
発明の概略
本発明はキャリッジの税調検出を、キャリッジのホーム
ポジションの所定距離手前の第一の位置とホームポジシ
ョンの第二の位置とで検出されるセンサ信号によって行
うように構成したことを特徴とする。
ポジションの所定距離手前の第一の位置とホームポジシ
ョンの第二の位置とで検出されるセンサ信号によって行
うように構成したことを特徴とする。
実施例による説明
本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第３図は本発明一実施例の要部ブロック構成図を示す。
第３図は大きく分けて、制御部２１と各モータの駆動部
２２とで構成されている。すなわち、マスタＣＰＵ２３
にスレーブ（ｓｌａｖｅ）ＣＰＵ２４．２５および２６
、ポート２８および２９、本装置の制御プログラムを記
憶１−たＲＯＭ３１、データを記憶するＲＡＭ３２をそ
れぞれ接続する。ポート２８にインタフェース回路３３
を介して印字文字情報等の入力装置（図示せず）を接続
する。ポート２９にはポーズスイッチ３４を含む各種フ
ァンクションスイッチが設けられた操作パネル３５を接
続する。
２２とで構成されている。すなわち、マスタＣＰＵ２３
にスレーブ（ｓｌａｖｅ）ＣＰＵ２４．２５および２６
、ポート２８および２９、本装置の制御プログラムを記
憶１−たＲＯＭ３１、データを記憶するＲＡＭ３２をそ
れぞれ接続する。ポート２８にインタフェース回路３３
を介して印字文字情報等の入力装置（図示せず）を接続
する。ポート２９にはポーズスイッチ３４を含む各種フ
ァンクションスイッチが設けられた操作パネル３５を接
続する。
また、スレーブＣＰＵ２４に紙送りモータ３７を駆動オ
る駆動回路３８およびインクリボン送りモータ３９を駆
動する駆動回路４０をそれぞれ接続する。また、スレー
ブＣＰＵ２５にディジーホイール５（第１図）を回転す
るディジーホイールモータ６を駆動する駆動回路４３お
よびハンママグネット４４を駆動する駆動回路４５をそ
れぞれ接続する。さらに、ディジーホイール５のホーム
ポジションを検出するセンサ装置４６のセンサ信号を受
取る受信回路４７をスレーブＣＰＵ２５に接続する。ま
た、スレーブＣＰＵ２６にキャリッジ２を移動するキャ
リッジモータ４８を駆動する駆動回路４９および前記セ
ンサ装置１１のセンサ信号を受信する受は回路５０をそ
れぞれ接続する。
る駆動回路３８およびインクリボン送りモータ３９を駆
動する駆動回路４０をそれぞれ接続する。また、スレー
ブＣＰＵ２５にディジーホイール５（第１図）を回転す
るディジーホイールモータ６を駆動する駆動回路４３お
よびハンママグネット４４を駆動する駆動回路４５をそ
れぞれ接続する。さらに、ディジーホイール５のホーム
ポジションを検出するセンサ装置４６のセンサ信号を受
取る受信回路４７をスレーブＣＰＵ２５に接続する。ま
た、スレーブＣＰＵ２６にキャリッジ２を移動するキャ
リッジモータ４８を駆動する駆動回路４９および前記セ
ンサ装置１１のセンサ信号を受信する受は回路５０をそ
れぞれ接続する。
また、第３図中５１は６ Ｍ Ｈｚの基準クロック信号
を発生するパルス発生器を示す。
を発生するパルス発生器を示す。
第４（α）図および第４（ｂ）図は本発明−実施例口〇
フローチャートを示し、第５図は本発明一実施例の動作
説明図を示す。第５図中第２図と同一符号は第２図と同
一のものをそれぞれ示す。
フローチャートを示し、第５図は本発明一実施例の動作
説明図を示す。第５図中第２図と同一符号は第２図と同
一のものをそれぞれ示す。
このように構成した本発明一実施例の特徴ある動作を説
明オろ。マスタＣＰＵ２３はＲＯＭ３１内に記憶された
プログラム（第４（ａ）図および第４（ｂ）図のフロー
チャートに基づくプログラム）によりプリンタの初期化
を行う（第４（α）図ブロック５３）。すなわち、マス
タＣＰＵ２３は初期化データを各スレーブＣＰＵ２４，
２５゜２６に与え、各スレーブＣＰＵ２４．２５．２６
はこれに基づ−・て各機構の初期化を行う。
明オろ。マスタＣＰＵ２３はＲＯＭ３１内に記憶された
プログラム（第４（ａ）図および第４（ｂ）図のフロー
チャートに基づくプログラム）によりプリンタの初期化
を行う（第４（α）図ブロック５３）。すなわち、マス
タＣＰＵ２３は初期化データを各スレーブＣＰＵ２４，
２５゜２６に与え、各スレーブＣＰＵ２４．２５．２６
はこれに基づ−・て各機構の初期化を行う。
このとき、スレーブＣＰＵ２６はキャリッジモータ４８
によりキャリッジ２をホームポジジョン側に復帰させる
。キャリッジ２はこのホームポジションのダーク信号が
検出される位置に初期化される。この初期化動作でキャ
リッジ２の機械的不調（例えば、移動不能等）があれば
エラーが検出され（第４（α）図ブロック５４）、エラ
ー処理が行われる（第４（α）図ブロック５５）。
によりキャリッジ２をホームポジジョン側に復帰させる
。キャリッジ２はこのホームポジションのダーク信号が
検出される位置に初期化される。この初期化動作でキャ
リッジ２の機械的不調（例えば、移動不能等）があれば
エラーが検出され（第４（α）図ブロック５４）、エラ
ー処理が行われる（第４（α）図ブロック５５）。
また、印字を停止するポーズスイッチ３４がオペレータ
に操作されポーズ状態であれば（第４（ａ）図ブロック
５６）、ボート２９を介して入力された操作パネル３５
からのＦ−Ｆ入力（Ｆｏｒｍ Ｆｅｅｄ入力、改頁入力
）やＬ−Ｆ入力（Ｌｉｎｅ Ｆｅｅｄ人カニ改行人力）
等が処理される（第４（ａ）図ブロック５７）。この処
理動作中エラーがあればエラー処理が行われろ（第４（
ａ）図ブロック５４，５５）。
に操作されポーズ状態であれば（第４（ａ）図ブロック
５６）、ボート２９を介して入力された操作パネル３５
からのＦ−Ｆ入力（Ｆｏｒｍ Ｆｅｅｄ入力、改頁入力
）やＬ−Ｆ入力（Ｌｉｎｅ Ｆｅｅｄ人カニ改行人力）
等が処理される（第４（ａ）図ブロック５７）。この処
理動作中エラーがあればエラー処理が行われろ（第４（
ａ）図ブロック５４，５５）。
ポーズ状態でなく、テストフラグが無セットであり、イ
ンターフェース回路３３．ボート２８を介して入力装置
（図示せず）から印字文字情報等がＲＡＭ３２にストア
されて（・れば、データ解析が続行され（第４（α）図
ブロック５６．５９゜６（１，６］、）、印字処理が行
われる（第４（α）図ブロック６４）。
ンターフェース回路３３．ボート２８を介して入力装置
（図示せず）から印字文字情報等がＲＡＭ３２にストア
されて（・れば、データ解析が続行され（第４（α）図
ブロック５６．５９゜６（１，６］、）、印字処理が行
われる（第４（α）図ブロック６４）。
データ解析中にＦ−Ｆ情報が検出されれば（第４（α）
図ブロック６２）、テストフラグがセットされ（第４（
α）図ブロック６３）、Ｆ−Ｆ処理（改頁処理）が行わ
れる（第４（α）図ブロック６４）。
図ブロック６２）、テストフラグがセットされ（第４（
α）図ブロック６３）、Ｆ−Ｆ処理（改頁処理）が行わ
れる（第４（α）図ブロック６４）。
このテストフラグはブロック５９で検出され以下の不発
引力特徴ある脱調検出が行われる。
引力特徴ある脱調検出が行われる。
すなわち、本発明一実施例の脱調検出機構は第５図に示
すように、上記キャリッジ２のホームポジションＰ、か
ら右側に１２％カラム （３／６文字間隔）に相当する
距離だけ隔ててライトチェックすなわちセンサバー１２
がセンサ装置１１の光路を遮らないチェックを行うライ
トチェックポジションＰ２ を設定する。ここで、第５
図はγ＝Ｘｏとして描いている。
すように、上記キャリッジ２のホームポジションＰ、か
ら右側に１２％カラム （３／６文字間隔）に相当する
距離だけ隔ててライトチェックすなわちセンサバー１２
がセンサ装置１１の光路を遮らないチェックを行うライ
トチェックポジションＰ２ を設定する。ここで、第５
図はγ＝Ｘｏとして描いている。
いま、キャリッジ２が右側＋ＣＸ。 脱調しているもの
とする。上記テストフラグが検出されると（第４（α）
図ブロック５９）、まずライトチェックが行われる（第
４（ｚ）図ブロック６６）。すなわち、マスタＣＰＵ２
３はスレーブＣＰＵ２６にライトチェックデータを与え
る。
とする。上記テストフラグが検出されると（第４（α）
図ブロック５９）、まずライトチェックが行われる（第
４（ｚ）図ブロック６６）。すなわち、マスタＣＰＵ２
３はスレーブＣＰＵ２６にライトチェックデータを与え
る。
これにより、スレーブＣＰＵ２６はキャリッジモータ４
８にキャリッジ２をマスタＣＰＵ２３がモータのステッ
プ総数に基づいて保持している位置からライトチェック
ポジ７ヨンＰ２ に復帰させるに必要な距離β分のス
テップ数を与えろ。これにより、キャリッジ２したがっ
てセンサ装置】１は脱調しているのでライトチェックポ
ジ７ヨンＰ２よりＸ。たけ右側の点Ｒに復帰する。この
ときにはセンサ装置１１からのセンサ信号Ｃ（第３図）
はライト信号（第一のセンサ信号）でありライトチェッ
クは正常と判別され（第４ （／＋）図ブロック６７）
、その後にダークチェックが行われろ（第４（ｂ）図ブ
ロック６８）。
８にキャリッジ２をマスタＣＰＵ２３がモータのステッ
プ総数に基づいて保持している位置からライトチェック
ポジ７ヨンＰ２ に復帰させるに必要な距離β分のス
テップ数を与えろ。これにより、キャリッジ２したがっ
てセンサ装置】１は脱調しているのでライトチェックポ
ジ７ヨンＰ２よりＸ。たけ右側の点Ｒに復帰する。この
ときにはセンサ装置１１からのセンサ信号Ｃ（第３図）
はライト信号（第一のセンサ信号）でありライトチェッ
クは正常と判別され（第４ （／＋）図ブロック６７）
、その後にダークチェックが行われろ（第４（ｂ）図ブ
ロック６８）。
すなわち、マスタＣＰＵ２３はスレーブＣＰＵ２６にダ
ークチェックデータを与える。これにより、スレーブＣ
ＰＵ２６はキャリッジモータ４８にキャリッジ２をγ（
本例では％カラム）だけ左側に移動させるに必要なステ
ップ数な与えろ。これにより、キャリッジ２したがって
センナ装置ｊ１はＲ点よりγだけ左側の位置（Ｌｌ）点
に復帰する。
ークチェックデータを与える。これにより、スレーブＣ
ＰＵ２６はキャリッジモータ４８にキャリッジ２をγ（
本例では％カラム）だけ左側に移動させるに必要なステ
ップ数な与えろ。これにより、キャリッジ２したがって
センナ装置ｊ１はＲ点よりγだけ左側の位置（Ｌｌ）点
に復帰する。
ここで、本例はＸ。＝γ として第５図？描いて（・る
ので第５図中（Ｌｌ）点はライトチェック点Ｐ２に一致
している。こｆｌ（Ｌ、）点ではセンサ信号Ｃはライト
信号であり、ダークチェックはエラーと判別され（第４
（ｂ）図ブロック６９）税調が検出される。脱調が検出
されるとエラー処理が行われろ（第４（６）図ブロック
７０）。
ので第５図中（Ｌｌ）点はライトチェック点Ｐ２に一致
している。こｆｌ（Ｌ、）点ではセンサ信号Ｃはライト
信号であり、ダークチェックはエラーと判別され（第４
（ｂ）図ブロック６９）税調が検出される。脱調が検出
されるとエラー処理が行われろ（第４（６）図ブロック
７０）。
いま、キャリッジ２が左側にＸ。税調しているものとす
る。上記テストフラグが検出されるとライトチェックが
行われる（第４（α）図ブロック５９、第４（ｂ）図ブ
ロック６６）。すなわち、マスタＣＰＵ２３はスレーブ
ＣＰＵ２６にライトチェックデータな与える。これによ
り、スレーブＣＰＵ２６はキャリッジモータ４８にキャ
リッジ２をマスタＣＰＵ２３がモータのステップ総数に
基づいて保持して℃・る位置からライトチェックポジシ
ョンＰ２に復帰させるに必要な距離β分のステソゲ数を
与える。これにより、キャリッジ２したがってセンサ装
置１】は脱調しているのでライトチェックポジションＰ
２ よりＸ。たけ左側の点（Ｌ２）に復帰する。
る。上記テストフラグが検出されるとライトチェックが
行われる（第４（α）図ブロック５９、第４（ｂ）図ブ
ロック６６）。すなわち、マスタＣＰＵ２３はスレーブ
ＣＰＵ２６にライトチェックデータな与える。これによ
り、スレーブＣＰＵ２６はキャリッジモータ４８にキャ
リッジ２をマスタＣＰＵ２３がモータのステップ総数に
基づいて保持して℃・る位置からライトチェックポジシ
ョンＰ２に復帰させるに必要な距離β分のステソゲ数を
与える。これにより、キャリッジ２したがってセンサ装
置１】は脱調しているのでライトチェックポジションＰ
２ よりＸ。たけ左側の点（Ｌ２）に復帰する。
ことで、本例はＸ。＝γ として第５図を描いているの
で、第５図中（Ｌ２）はホームポジションＰ１ に一致
している。この（Ｌ２）点ではセンサ信号Ｃはダーク信
号（第二のセンサ信号）であり、ライトチェックはエラ
ーと判別され脱調が検出されろ（第４ （／＋）図ブロ
ック６７）。脱調が検出されろとエラー処理が行われろ
（第４（ｂ）図ブロック７０）。
で、第５図中（Ｌ２）はホームポジションＰ１ に一致
している。この（Ｌ２）点ではセンサ信号Ｃはダーク信
号（第二のセンサ信号）であり、ライトチェックはエラ
ーと判別され脱調が検出されろ（第４ （／＋）図ブロ
ック６７）。脱調が検出されろとエラー処理が行われろ
（第４（ｂ）図ブロック７０）。
また、当然であるがキャリッジ２が脱調していなければ
ライトチェックおよびダークチェックともに正常と判別
されろ。
ライトチェックおよびダークチェックともに正常と判別
されろ。
キャリッジ２の脱調が無いかある（・は脱調が洛正され
ればキャリッジはチェック直前の位置へ復帰されろ（第
４（ｂ）図ブロック８０）０ここで、上記実施例はライ
トポジションをγ−％カラム（％文字間隔）として説明
したが。
ればキャリッジはチェック直前の位置へ復帰されろ（第
４（ｂ）図ブロック８０）０ここで、上記実施例はライ
トポジションをγ−％カラム（％文字間隔）として説明
したが。
％カラムに限らねるものでなくキャリッジモータの１ス
テップ以上であれば作用、効果において同一である。
テップ以上であれば作用、効果において同一である。
また、センサ装置も光センサに限られるものでなく接点
型スイッチや論理回路等で構成されるものであってもよ
く、各ポジションＰ１ およびｐ２にそれぞれスイッ
チを設けてもよい。
型スイッチや論理回路等で構成されるものであってもよ
く、各ポジションＰ１ およびｐ２にそれぞれスイッ
チを設けてもよい。
発明の詳細
な説明したように本発明によれば、キャリッジの脱調検
出をキャリッジのホームポジションの所定距離手前力第
−の位置とホームポジションの第二の位置とで検出され
ろセンサ信号【よって行うこととした。
出をキャリッジのホームポジションの所定距離手前力第
−の位置とホームポジションの第二の位置とで検出され
ろセンサ信号【よって行うこととした。
したがって、キャリッジがホームポジション側に脱調し
ている場合であっても、上記第一の位置でのセンサ信号
により脱調を正確だ検出することができ、正確な印字を
行うことができろ優れた効果を有する。
ている場合であっても、上記第一の位置でのセンサ信号
により脱調を正確だ検出することができ、正確な印字を
行うことができろ優れた効果を有する。
第１図は、プリンタの要部構成図。
第２図は、従来装置の脱調検出の説明図。
第３図は、本発明一実施例の要部ブロック構成図。
第４（ａ）図および第４ （！ｌ）図は、本発明一実施
例のフローチｖ−ト。 第５図は、本発明一実施例の動作説明図。 ２ キャリッジ １１ センサ装置 １２ センサバー ２３ マスタＣＰＵ ３１ ＲＯＭ ４８ キャリッジモータ 特許出願人 東京重機工業株式会社 （外５名） 第 ４ 図 （ａ） 第４図（ｂ）
例のフローチｖ−ト。 第５図は、本発明一実施例の動作説明図。 ２ キャリッジ １１ センサ装置 １２ センサバー ２３ マスタＣＰＵ ３１ ＲＯＭ ４８ キャリッジモータ 特許出願人 東京重機工業株式会社 （外５名） 第 ４ 図 （ａ） 第４図（ｂ）
Claims (1)
- （１）印字部材の行方向の印字位置を設定するキャリッ
ジと、 上記キャリッジを移動するモータと、 上記モータのステップ数に基づいて現在のキャリッジの
位置を検出する回路と、 上記キャリッジと少なくとも一部分が一体に移動しキャ
リッジのホームポジション位置において信号を出力する
脱調検出回路と、 を備えたプリンタにおいて、 上記ホームポジションの手前方向に少なくとも上記モー
タの１ステップだけ隔てたチェック位置を指示する第一
の手段と、 上記チェック位置と現在のキャリッジ位置との距離分上
記キャリッジを上記チェック位置に向けて復帰させ、上
記脱調検出回路から第一の信号を検出する第二の手段と
、 上記第二の手段により復帰されたキャリッジをさらに上
記ホームポジション位置と上記チェック位置との距離分
だけホームポジション位置に向けて復帰させ上記脱調検
出回路から第二の信号を検出する第三の手段と、 を備えたことを特徴とするプリンタ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59197253A JPS6174874A (ja) | 1984-09-20 | 1984-09-20 | プリンタの脱調検出装置 |
| US06/775,426 US4669900A (en) | 1984-09-20 | 1985-09-12 | Home position setting system for a print carriage |
| DE19853533320 DE3533320A1 (de) | 1984-09-20 | 1985-09-18 | Drucker |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59197253A JPS6174874A (ja) | 1984-09-20 | 1984-09-20 | プリンタの脱調検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6174874A true JPS6174874A (ja) | 1986-04-17 |
| JPH0242356B2 JPH0242356B2 (ja) | 1990-09-21 |
Family
ID=16371389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59197253A Granted JPS6174874A (ja) | 1984-09-20 | 1984-09-20 | プリンタの脱調検出装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4669900A (ja) |
| JP (1) | JPS6174874A (ja) |
| DE (1) | DE3533320A1 (ja) |
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1984
- 1984-09-20 JP JP59197253A patent/JPS6174874A/ja active Granted
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1985
- 1985-09-12 US US06/775,426 patent/US4669900A/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-09-18 DE DE19853533320 patent/DE3533320A1/de active Granted
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| US4669900A (en) | 1987-06-02 |
| DE3533320C2 (ja) | 1991-03-14 |
| DE3533320A1 (de) | 1986-03-27 |
| JPH0242356B2 (ja) | 1990-09-21 |
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