JPS6181108A - 電気車制御装置 - Google Patents
電気車制御装置Info
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- JPS6181108A JPS6181108A JP59198598A JP19859884A JPS6181108A JP S6181108 A JPS6181108 A JP S6181108A JP 59198598 A JP59198598 A JP 59198598A JP 19859884 A JP19859884 A JP 19859884A JP S6181108 A JPS6181108 A JP S6181108A
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- JP
- Japan
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- chopper
- main circuit
- command
- circuit
- electric vehicle
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- Pending
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/02—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles characterised by the form of the current used in the control circuit
- B60L15/08—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles characterised by the form of the current used in the control circuit using pulses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はチョッパ制御電気車のノツチオフシーケンス
制御装置に関するものである。
制御装置に関するものである。
ノツチオフシーケンスには力行指令オフの場合とブレー
キ指令オフの場合のコ通りがあるが、力行指令オフの場
合を例にとって、以下の説明を行うＯ 〔従来の技術〕 従来、チョッパ制御電気車におけるノツチオ７では力行
指令オフを受けてチョッパが通流率を絞り込み、モータ
を流が一定値以下となったことを検知して主回路スイッ
チを開くシーケンスが採用されている。このような従来
技術の一例は、例えば特願昭ｊ ｔ −／ Ｊ ４１，
７２３号に開示されているが、この出願の第３図ないし
第３図にも示す。すなわち、第３図はチョッパ制御電気
車の主回路の接続図であり、図において、 ＬＢ／およ
びＬＢ２は主回路スイッチ、ＰＬはフィルタリアクトル
、ＦＣはフィルタコンデンサ、ＦＤはフリーホイールダ
イオード、人は直流モータの電機子、Ｆは直流モータの
界磁巻線、ＣＴは電流検知器、ＣＲはこの電流検知器ｃ
ｉ力によって動作される電流検知リレー、ＭＳＬは主平
滑りアクドル、ＣＨはチョッパで与 あって、この場合直流モータを含む主回路と直列に接続
されているが、並列に接続してもよい。図示のように、
主回路スイッチＬＢユ、直流モータの電機子Ａおよび界
磁巻線Ｆ、電流検知器ＣＴ並びに主平滑りアクドルは直
列に接続されて直列回路を形成し、この直列回路と並列
に７リーホイールダイオードＦＤが接続されている。主
平滑リアクトルＭＳＬと７リーホイールダイオードＦＤ
の接続点、接地間にはチョッパＣＨが接続されており、
また主回路スイッチＬＢユとフリーホイールダイオード
ＦＤの接続点、接地間にはフィルタコンデンサＦＣが接
続されている。そして、主回路スイッチＬＢ２とフリー
ホイールダイオードＦＤの接続点、電源（図示しない）
間には主回路スイッチＬＢ／およびフィルタリアクトル
ＦＬからなる直列回路が接続されている。なｚ、ＩＳは
架線電流を示す。
キ指令オフの場合のコ通りがあるが、力行指令オフの場
合を例にとって、以下の説明を行うＯ 〔従来の技術〕 従来、チョッパ制御電気車におけるノツチオ７では力行
指令オフを受けてチョッパが通流率を絞り込み、モータ
を流が一定値以下となったことを検知して主回路スイッ
チを開くシーケンスが採用されている。このような従来
技術の一例は、例えば特願昭ｊ ｔ −／ Ｊ ４１，
７２３号に開示されているが、この出願の第３図ないし
第３図にも示す。すなわち、第３図はチョッパ制御電気
車の主回路の接続図であり、図において、 ＬＢ／およ
びＬＢ２は主回路スイッチ、ＰＬはフィルタリアクトル
、ＦＣはフィルタコンデンサ、ＦＤはフリーホイールダ
イオード、人は直流モータの電機子、Ｆは直流モータの
界磁巻線、ＣＴは電流検知器、ＣＲはこの電流検知器ｃ
ｉ力によって動作される電流検知リレー、ＭＳＬは主平
滑りアクドル、ＣＨはチョッパで与 あって、この場合直流モータを含む主回路と直列に接続
されているが、並列に接続してもよい。図示のように、
主回路スイッチＬＢユ、直流モータの電機子Ａおよび界
磁巻線Ｆ、電流検知器ＣＴ並びに主平滑りアクドルは直
列に接続されて直列回路を形成し、この直列回路と並列
に７リーホイールダイオードＦＤが接続されている。主
平滑リアクトルＭＳＬと７リーホイールダイオードＦＤ
の接続点、接地間にはチョッパＣＨが接続されており、
また主回路スイッチＬＢユとフリーホイールダイオード
ＦＤの接続点、接地間にはフィルタコンデンサＦＣが接
続されている。そして、主回路スイッチＬＢ２とフリー
ホイールダイオードＦＤの接続点、電源（図示しない）
間には主回路スイッチＬＢ／およびフィルタリアクトル
ＦＬからなる直列回路が接続されている。なｚ、ＩＳは
架線電流を示す。
このような主回路に３いて、主回路スイッチＬＢ／、Ｌ
Ｂ２の開放は、この順序で、丁なわちＬＢ／”オフ″→
ＬＢコ１オフ”のシーケンスで行われる。
Ｂ２の開放は、この順序で、丁なわちＬＢ／”オフ″→
ＬＢコ１オフ”のシーケンスで行われる。
力行指令がオフになってから上述のシーケンスで主回路
スイッチを開くのは、第弘図に示す従来方式の制御回路
である。すなわち、第弘図において、ｅは電源、ＰＲＣ
は力行指令を受ける補助リレーＰＲ（図示せず）のコイ
ルであり、ＰＲａ／およびＰＲａＪは七のａ接点である
。ＬＢ／Ｃ、ＬＢコＣは第１図におけろそれぞれ主回路
スイッチＬＢ／ 、 ＬＢ２のリレーコイルであり、こ
れらが励磁されると主回路スイッチＬＢ／ 、 ＬＢコ
がそれぞれ閉じる。ＬＢ／。
スイッチを開くのは、第弘図に示す従来方式の制御回路
である。すなわち、第弘図において、ｅは電源、ＰＲＣ
は力行指令を受ける補助リレーＰＲ（図示せず）のコイ
ルであり、ＰＲａ／およびＰＲａＪは七のａ接点である
。ＬＢ／Ｃ、ＬＢコＣは第１図におけろそれぞれ主回路
スイッチＬＢ／ 、 ＬＢ２のリレーコイルであり、こ
れらが励磁されると主回路スイッチＬＢ／ 、 ＬＢコ
がそれぞれ閉じる。ＬＢ／。
ＬＢコはそれぞれリレーコイルＬＢ ／Ｃ、ＬＢコＣの
ａ接点であり、それぞれ主回路スイッチＬＢ／ 、 Ｌ
Ｂコと連動する。フた、ＣＲａは第１図における電流検
知ＧＯは第１図におけるチョッパＣＨのゲート制御回路
である。
ａ接点であり、それぞれ主回路スイッチＬＢ／ 、 Ｌ
Ｂコと連動する。フた、ＣＲａは第１図における電流検
知ＧＯは第１図におけるチョッパＣＨのゲート制御回路
である。
第参図の従来の制御回路において、力行指令をオフにす
ると、まず補助リレーＰＲはオフになり、そのａ接点Ｐ
Ｒａ／およびＰＲａ ２が開くげれども、電流検知リレ
ーＣＲはまだオフにならないのでその龜接点ＣＲａが閉
じたままであり、主回路スイッチＬＢ／ひいてはＬＢコ
は保持された状態にある。一方、上述したように補助リ
レーＰＲのａ接点ＰＲａＪが開くことから、チョッパＣ
Ｈのゲート制御回路ＧＣへの力行指令はオフになり、そ
の代りにチョッパＣＨに通流率の絞り込みを指令する＠
このようにチョッパＣＨによるモータ電流の絞り込み制
御によってモータ電流が成る値以下となった時検知リレ
ーＣＲはオフになってそのａ接点ＣＲａを開くので、リ
レーコイルＬＢ／Ｃがオフになって主回路スイッチＬＢ
／を開く。そして、リレーコイルＬＢ／Ｃのａ接点ＬＢ
／ａが開くので、リレーコイルＬＢコＣがオフになって
主回路スイッチＬＢ２およびａ接点ＬＢ２ａを開くこと
になる。なお、この時まだチョッパ制御が行われている
ために、主回路スイッチＬＢ／は架線から流入する架線
電流Ｉ８をしゃ断することになる。このしゃ断電流はチ
ョッパＣＨによって小さい値疋制御されているので、主
回路スイッチＬＢ／にとっては小電流しゃ断となり、主
回路スイッチＬＢ／内の接触子（図示しない）のチップ
荒れを発生させやすい。特に電気車用に多く使用されろ
アーク吹消形のスイッチでは荒れが大きく、頻繁な保守
が必要となるか、あるいは微小電流領域でもしゃ断時性
の良い高品質のスイッチを設置する必要がある。
ると、まず補助リレーＰＲはオフになり、そのａ接点Ｐ
Ｒａ／およびＰＲａ ２が開くげれども、電流検知リレ
ーＣＲはまだオフにならないのでその龜接点ＣＲａが閉
じたままであり、主回路スイッチＬＢ／ひいてはＬＢコ
は保持された状態にある。一方、上述したように補助リ
レーＰＲのａ接点ＰＲａＪが開くことから、チョッパＣ
Ｈのゲート制御回路ＧＣへの力行指令はオフになり、そ
の代りにチョッパＣＨに通流率の絞り込みを指令する＠
このようにチョッパＣＨによるモータ電流の絞り込み制
御によってモータ電流が成る値以下となった時検知リレ
ーＣＲはオフになってそのａ接点ＣＲａを開くので、リ
レーコイルＬＢ／Ｃがオフになって主回路スイッチＬＢ
／を開く。そして、リレーコイルＬＢ／Ｃのａ接点ＬＢ
／ａが開くので、リレーコイルＬＢコＣがオフになって
主回路スイッチＬＢ２およびａ接点ＬＢ２ａを開くこと
になる。なお、この時まだチョッパ制御が行われている
ために、主回路スイッチＬＢ／は架線から流入する架線
電流Ｉ８をしゃ断することになる。このしゃ断電流はチ
ョッパＣＨによって小さい値疋制御されているので、主
回路スイッチＬＢ／にとっては小電流しゃ断となり、主
回路スイッチＬＢ／内の接触子（図示しない）のチップ
荒れを発生させやすい。特に電気車用に多く使用されろ
アーク吹消形のスイッチでは荒れが大きく、頻繁な保守
が必要となるか、あるいは微小電流領域でもしゃ断時性
の良い高品質のスイッチを設置する必要がある。
そこで、この問題点を解決するために、第５図の改良塵
の制御回路が提案された。この第５図の制御回路の、第
９図の制御回路に対する構成上の相違点は、主回路スイ
ッチＬＢ／のリレーコイルＬＢ／Ｃに対してこれよりも
動作速度の速い連動リレーＲＲ（図示せず）のコイルＲ
ＲＣを並列に接続したこと、および、ゲート制御回路Ｏ
Ｃのゲートスタート指令とリレーコイルＬＢＪＣ＋Ｆ）
ａ接点ＬＢＡａとの間に補助リレーＰＲのａ接点ＰＲａ
Ｊと速動リレーＲＲのａ接点ＲＲａとからなる並列回路
を接続したことである。
の制御回路が提案された。この第５図の制御回路の、第
９図の制御回路に対する構成上の相違点は、主回路スイ
ッチＬＢ／のリレーコイルＬＢ／Ｃに対してこれよりも
動作速度の速い連動リレーＲＲ（図示せず）のコイルＲ
ＲＣを並列に接続したこと、および、ゲート制御回路Ｏ
Ｃのゲートスタート指令とリレーコイルＬＢＪＣ＋Ｆ）
ａ接点ＬＢＡａとの間に補助リレーＰＲのａ接点ＰＲａ
Ｊと速動リレーＲＲのａ接点ＲＲａとからなる並列回路
を接続したことである。
第５図で制御回路での力行ノツチオフ・シーケンス＆１
（１００ミリリイ灸）
↓
ＬＢ２オフ
となり、チョッパＣＨが停止したあとで両方の主回路ス
イッチＬＢ／およびＬＢコが開くので、無電流しゃ断と
なり、チップ荒れの問題は無くなる。
イッチＬＢ／およびＬＢコが開くので、無電流しゃ断と
なり、チップ荒れの問題は無くなる。
第５図において、速動リレーＲＲのａ接点ＲＲａと並列
に補助リレーＰＲのａ接点ＰＲａＪを入れたのは、下記
の理由による。すなわち、例えば通常の力行運転中に非
常リレーＥＲが動作してそのｂ接点ＥＲｂを開いた時は
、力行回路をしゃ断する必要があるために主回路スイッ
チＬＢ／を開かなければならないが、リレーコイルＬＢ
／Ｃのオフと同時にリレーコイルＲＲＣもオフになるの
でチョッパオフがかかり、架線電流工ｓはフィルタコン
デンサＦＣを急激に充電して過電圧を発生する危険があ
る＠これを防止するため、力行指令のある間はたとえ速
動リレーＲＲがオフになってもゲートスタート指令なａ
接点ＰＲａＪで保持しようとするものである。
に補助リレーＰＲのａ接点ＰＲａＪを入れたのは、下記
の理由による。すなわち、例えば通常の力行運転中に非
常リレーＥＲが動作してそのｂ接点ＥＲｂを開いた時は
、力行回路をしゃ断する必要があるために主回路スイッ
チＬＢ／を開かなければならないが、リレーコイルＬＢ
／Ｃのオフと同時にリレーコイルＲＲＣもオフになるの
でチョッパオフがかかり、架線電流工ｓはフィルタコン
デンサＦＣを急激に充電して過電圧を発生する危険があ
る＠これを防止するため、力行指令のある間はたとえ速
動リレーＲＲがオフになってもゲートスタート指令なａ
接点ＰＲａＪで保持しようとするものである。
しかし、有接点リレーを使った従来の制御回路では
（１） チップ荒れがある、
（コ）主回路スイッチより速い動作の連動リレーが必要
である、 （Ｊ） ハード的な取付はスペースが必要である、（
り） チョッパオフをかけるタイミングがリレーの動
作時間によって決まり、を流条件によってはフィルタコ
ンデンサに過電圧を発生させやすい、（ｊ） Ｌ カ
モ、ＩＪリレーバラツキによってチョッパオフのタイミ
ングも異なってくるため、設計的に管理しにくい、 等の問題点がある。
である、 （Ｊ） ハード的な取付はスペースが必要である、（
り） チョッパオフをかけるタイミングがリレーの動
作時間によって決まり、を流条件によってはフィルタコ
ンデンサに過電圧を発生させやすい、（ｊ） Ｌ カ
モ、ＩＪリレーバラツキによってチョッパオフのタイミ
ングも異なってくるため、設計的に管理しにくい、 等の問題点がある。
この発明は、このような問題点を解決した電気車制御装
置を提供することを目的とする。
置を提供することを目的とする。
この発明に係る電気車制御装置は、ノツチオフした時、
まずチョッパによる電流制御を行い、その通流率が最小
になりかつモータ電流が小さくなったという条件を用い
てチョッパ動作を停止させ、次に主回路スイッチを開く
ようにしたものである。
まずチョッパによる電流制御を行い、その通流率が最小
になりかつモータ電流が小さくなったという条件を用い
てチョッパ動作を停止させ、次に主回路スイッチを開く
ようにしたものである。
この発明においては、チョッパの通流率が最小となりか
つモータ電流が小さくなるという条件をとっておけば、
チョッパオフした時の諸問題点を考慮しないですむ。
つモータ電流が小さくなるという条件をとっておけば、
チョッパオフした時の諸問題点を考慮しないですむ。
第１図はこの発明の一実施例を示す論理回路図であり、
図において／Ａ、／Ｂはそれぞれ力行指令Ｐ、ブレーキ
指令Ｂが与えられる反転論理回路、ユはこれらの反転論
理回路／Ａおよび／Ｂの出力最小になったという条件ｒ
ＩＭＬＤの他にモータ電流が一定値以下に下ったという
条件ＣＤをとってチョッパオフ指令ＣＨＯＦＦを出す論
理積回路、セしてダはＹ端子に主回路スイッチ投入状態
信号ＬＢＯＮが成立している時だげＸ端子ｆチョッパオ
フ指令ＣＨＯＦＦを受付けて保持する論理回路である。
図において／Ａ、／Ｂはそれぞれ力行指令Ｐ、ブレーキ
指令Ｂが与えられる反転論理回路、ユはこれらの反転論
理回路／Ａおよび／Ｂの出力最小になったという条件ｒ
ＩＭＬＤの他にモータ電流が一定値以下に下ったという
条件ＣＤをとってチョッパオフ指令ＣＨＯＦＦを出す論
理積回路、セしてダはＹ端子に主回路スイッチ投入状態
信号ＬＢＯＮが成立している時だげＸ端子ｆチョッパオ
フ指令ＣＨＯＦＦを受付けて保持する論理回路である。
このような構成によりチョッパオフ指令ＣＥ（ＯＦＦは
、力行指令Ｐオフあるいはブレーキ指令Ｂオフから論理
積条件の成立中上回路スイッチが切れるまで（ＬＢＯＮ
）論理回路弘で保持され、主回路スイッチ開放後は消滅
する。
、力行指令Ｐオフあるいはブレーキ指令Ｂオフから論理
積条件の成立中上回路スイッチが切れるまで（ＬＢＯＮ
）論理回路弘で保持され、主回路スイッチ開放後は消滅
する。
更に、例えば主回路のフィルタ回路と・Ｅ源の間に最後
のバックアップの断流器が設けられ、モー夕回路が無接
点スイッチで構成されている様なものでは、断流器の開
極を待たずに七−夕回路のチョッパにチョッパオフをか
げなげればならないので、この発明が効果的である。
のバックアップの断流器が設けられ、モー夕回路が無接
点スイッチで構成されている様なものでは、断流器の開
極を待たずに七−夕回路のチョッパにチョッパオフをか
げなげればならないので、この発明が効果的である。
第Ｓ図はこの発明の他の実施例を示す論理回路図であり
、図におい″１：３Ａ、参Ａはチョッパオフ指令ＣＨＯ
ＦＦの代りにチョッパ周波数切換指令ＦＲＱＤＮを出す
ことだけがそれぞれ、論理積回路３、論理回路と違い、
５は入力信号が成立してから出力信号が現われるまで若
干の時素なもつ時素回路である。
、図におい″１：３Ａ、参Ａはチョッパオフ指令ＣＨＯ
ＦＦの代りにチョッパ周波数切換指令ＦＲＱＤＮを出す
ことだけがそれぞれ、論理積回路３、論理回路と違い、
５は入力信号が成立してから出力信号が現われるまで若
干の時素なもつ時素回路である。
この他の実施例は力行指令オ、２あ・る〜λはブレーキ
指令オフとすると、チョッパが最小通流率である７”
ｉｕａ ｐおよびモータ電流が微小電流であるＣ、Ｄの
２つの条件が成立した時、チョッパ周波数切換指令ＦＲ
ＱＤＮを発してチョッパ周波数を下げ、モータ電流を減
らし、一定時間後ＴＤにチョッパオフ指令ＣＩ（ＯＦＦ
を発してチョッパオフ動作に移るようにしたもので、チ
ョッパオフ時のフィルタコンデンサ電圧のピーク値を更
に下げることができる。
指令オフとすると、チョッパが最小通流率である７”
ｉｕａ ｐおよびモータ電流が微小電流であるＣ、Ｄの
２つの条件が成立した時、チョッパ周波数切換指令ＦＲ
ＱＤＮを発してチョッパ周波数を下げ、モータ電流を減
らし、一定時間後ＴＤにチョッパオフ指令ＣＩ（ＯＦＦ
を発してチョッパオフ動作に移るようにしたもので、チ
ョッパオフ時のフィルタコンデンサ電圧のピーク値を更
に下げることができる。
以上、この発明を力行指令オフからのシーダンスを例に
とって説明したが、ブレーキオフ・ノーダンスにＳいて
も同様に適用できることはいうまでもない。
とって説明したが、ブレーキオフ・ノーダンスにＳいて
も同様に適用できることはいうまでもない。
この発明は以上説明したとおり、チョッパの最小通流率
の条件およびモータ電流小の条件をとってｇげば、チョ
ッパオフ時のフィルタコンデンサ電圧上昇値は最小値と
なり、かつＩＪ ｌ／−のようなバラツキもないため、
常に安定したチョッパ制御ができる。また、大ぎな部品
の追加が不要で、プリントカードの中で回路構成ができ
、主回路スイッチのチップ荒れを無くすことが可舵であ
るという効果もある。
の条件およびモータ電流小の条件をとってｇげば、チョ
ッパオフ時のフィルタコンデンサ電圧上昇値は最小値と
なり、かつＩＪ ｌ／−のようなバラツキもないため、
常に安定したチョッパ制御ができる。また、大ぎな部品
の追加が不要で、プリントカードの中で回路構成ができ
、主回路スイッチのチップ荒れを無くすことが可舵であ
るという効果もある。
第１図はこの発明の一実施例の論理回路図、第２図は他
の実施例の論理回路図、第３図は従来周知のチョッパ制
御電気車の主回路の接続図、第ダ図は従来方式の制御回
路の接続図、第５図は改良した従来の制御回路の接続図
である。 図において、人は直流モータの電機子、Ｆは直流モータ
の界磁巻線、ＣＨはチョッパ、ＬＢ／およびＬＢ２は主
回路スイッチ、３と３Ａは論理積回路、弘とＩＩＡは論
理回路、５は時素回路である。 なお、各図中、同一符号は同−又は相轟部分を示す。 焔１図 尾２図 光３図 第５図 Ｇ’Ｃ 手続補正書「自発」
の実施例の論理回路図、第３図は従来周知のチョッパ制
御電気車の主回路の接続図、第ダ図は従来方式の制御回
路の接続図、第５図は改良した従来の制御回路の接続図
である。 図において、人は直流モータの電機子、Ｆは直流モータ
の界磁巻線、ＣＨはチョッパ、ＬＢ／およびＬＢ２は主
回路スイッチ、３と３Ａは論理積回路、弘とＩＩＡは論
理回路、５は時素回路である。 なお、各図中、同一符号は同−又は相轟部分を示す。 焔１図 尾２図 光３図 第５図 Ｇ’Ｃ 手続補正書「自発」
Claims (4)
- （１）直流モータに直列または並列に接続されたチョッ
パと、前記直流モータを含む主回路の開閉を行う主回路
スイッチとを備え、力行運転および回生ブレーキ運転を
行うチョッパ制御電気車において、ノッチオフした時、
まず前記チョッパによる電流制御を行い、前記チョッパ
の通流率が最小になりかつモータ電流が小さくなつたと
いう条件を用いてチョッパ動作を停止させ、次に前記主
回路スイッチを開くようにしたことを特徴とする電気車
制御装置。 - （２）力行指令オフあるいはブレーキ指令オフ、チョッ
パの最小通流率検知出力およびモータ電流低下検知出力
が印加されてチョッパオフ指令を出す論理積回路と、こ
の論理積回路へ接続され主回路スイッチ投入状態信号で
前記チョッパオフ指令を保持する論理回路とを含むこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の電気車制御装
置。 - （３）チョッパの通流率が最小になりかつモータ電流が
小さくなつたという条件を用いてチョッパ周波数を下げ
、その一定時間後にチョッパ動作を停止させ、主回路ス
イッチを開くようにしたことを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の電気車制御装置。 - （４）チョッパ周波数切換指令を保持する論理回路の後
に時素回路を接続したことを特徴とする特許請求の範囲
第２項記載の電気車制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59198598A JPS6181108A (ja) | 1984-09-25 | 1984-09-25 | 電気車制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59198598A JPS6181108A (ja) | 1984-09-25 | 1984-09-25 | 電気車制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6181108A true JPS6181108A (ja) | 1986-04-24 |
Family
ID=16393853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59198598A Pending JPS6181108A (ja) | 1984-09-25 | 1984-09-25 | 電気車制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6181108A (ja) |
-
1984
- 1984-09-25 JP JP59198598A patent/JPS6181108A/ja active Pending
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