JPS6181265A - パレットコンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複数のパレットをフリーサイクルで循環させ
て、これを所定の作業ステーションに停留させるパレッ
トコンベアに関する。

従来技術 従来、この種のパレットコンベアは水平に配置されたコ
ンベアフレーム上で一定方向に循環移すＪする無端チェ
ーンを有する主移送路と、前記無端チェーンの移動方向
と逆方向に循環移動する無端チェーンを有する逆移送路
と、主移送路から逆移送路へパレットを移載する第１移
載装置と、逆移送路から主移送路へパレットを移載する
第２移載装置とからなっている。しかも、このパレット
コンベアには所定間隔をおいて作業ステーションが配置
されており、それぞれの作業ステーションに作業ユニツ
１〜が取付けられている。このパレットコンベア１では
、第５図に示すようにそのコンベアフレーム２内に無端
チェーン３が循環移動するように配置されており、この
無端チェーン３に噛合するにうにスプロケット３０がパ
レット８に回転自在に配置されている。このスプロケツ
１〜３０はパレット８が作業ステーションに配置された
ストッパ（図示せず）に当接するとパレット８に対して
その位置で回転し、無端チェーン３の循環移動によるけ
ん引力がパレットに伝達されないようにしてパレットが
停止するように構成されている。

発明が解決しΔ：うとする問題点 上記パレットコンベア１では、けん引力を有する無端チ
ェーン３とこれに噛合するスプロケット３０とににリパ
レット８を移動させるように構成しているため、スプロ
ケット３０を回転自在に保持して無端チェーン３の【プ
ん引力を遮断したり、またはこれを回転しないように保
持して無端チェーン３のけん引力をパレット８に伝達し
たりするクラッヂ機構３１が必要となってパレツ１−８
の構造が複雑となるばかりか、第１移載装置と第２移載
装置との間に複数のコンベアフレーム２が接続されて作
業スデーションの増設が図られている場合には、パレッ
ト８に取付けられた２個のスプロケット３０のうち、無
端チェーン３から離脱したスプロケット３０が隣接のコ
ンベアフレーム２の無端チェーン３に乗移る際に無端チ
ェーン３と噛合せずに、無端チェーン３に乗上げること
がある。この状態で、パレット８が移動すると、パレッ
ト８が持上げられるため、パレット８上のワーク（図示
せず）の位置が移動したり、時にはワークが落下するば
かりか、スプロケット３０が破損したりすることもあり
、パレット８が停止してしまい、継続して作業を行うこ
とができない等の欠点が生じている。

問題点を解決するための手段 本発明は上記欠点の除去を目的とするもので、コンベア
フレームに無端チェーンを循環移動自在に配置するとと
もにパレットをこのコンベアフレームに沿って移動可能
に配置している。このパレットの下側には２本の保持プ
レートが平行にかつ弾力的に付勢されて配置されている
。この保持プレートにはその前後に摩擦プレートが固定
されており、前記パレットに回転自在に保持された摩擦
ローラが当接覆るように構成されている。一方、前記コ
ンベアフレームにはこれに対応して無端チェーンを案内
するチェーン受けが配置されている。

また、前記無端チェーンにはアタッチメントが隣接のも
のと当接しないように取付けられており、しかもこのア
タッチメントは無端チェーンの上部を覆うように折曲げ
られている。また、このアタッチメントは前記摩擦ロー
ラに当接するように配置されており、アタッチメント、
摩擦ローラおよび摩擦プレートの摩擦力によりこれらが
一体に移動するように構成されている。

作用 上記パレットコンベアでは、パレットは無端チェーンの
移動にともなってアタッチメント、摩擦ローラおよび摩
擦プレートの摩擦力により無端チェーンの持つけん引力
を受け、コンベアフレームに沿って循環移動する。この
パレットがストッパに当接して停止すると、無端チェー
ンは継続して循環移動する。この時、摩擦プレートと摩
擦ローラとの摩擦力がアタッチメントと摩擦ローラとの
摩擦力に比較して小さいので、摩擦ローラは摩擦プレー
トに対してスリップし、アタッチメントに対しては転勤
する。そのため、アタッチメントの摩耗が皆無となる。

また、前記ストッパがパレットから離脱すると、パレッ
トは無端チェーンの移動にともなってアタッチメント、
摩擦ローラおよび摩擦プレートの摩擦力により再度無端
チェーンの持つけん引力を受け、一体に移動する。

実施例 以下実施例を図面について説明する。第１図９いし第４
図において、１はパレットコンベアであり、水平に配置
すれたコンベアフレーム２上で一定方向に循環移動する
無端チェーン３を有する主移送路４と、前記無端チェー
ン３の移動方向と逆方向に循環移動する無端チェーン３
ａを有する逆移送路５と、主移送路４から逆移送Ｍ５ヘ
パレット８を移載する第１移載装置６と、逆移送路５か
ら主移送路４ヘパレツト８を移載する第２移載装置７と
からなっている。前記コンベアフレーム２には移動可能
に複数個のパレット８が収納され、このパレット８の下
部には４個のローラ９がローラ軸９ａのまわりを回転自
在に固定されている。一方、前記コンベアフレーム２に
は水平に延びるレール板１０が配置されており、前記ロ
ーラ９がレール板１０に沿って転動するように構成され
ている。このパレット８の前、後端には中央部から所定
距離離れて反対位置にカムフォロア１１が配置されてい
る。

このカムフォロア１１が作業ステーション（図示せず）
に配置されたストッパ（図示せず）に係止されてパレッ
ト８が停留するように構成されている。

前記パレット８の下側にはその移動方向と平行に延びる
２個の収納溝１８が削設されており、この収納溝１８に
それぞれ保持プレート１９が配置されている。この保持
プレート１９の中央には調整ねじ２０が螺入されており
、この調整ねじ２０にはロッド２１がばね１３により上
方にイ４勢されて配置されている。

また、この調整ねじ２０はパレット８に穿設された係止
穴２２に挿通されるように構成されている。しかも、こ
の保持プレート１９にはその前後端の２か所に耐摩耗材
でなる摩擦プレート１２．１２ａが固定されており、こ
の摩擦プレート１２．１２ａは後記する摩擦ローラ２３
との摩擦力が摩擦ローラ２３とアタッチメント１４との
摩擦力よりも小さくなるように構成されている。

さらに、前記パレット８に取付けられたローラ軸９ａは
収納溝１８に達しており、このローラ軸９ａには摩擦ロ
ーラ２３が所定の隙間をおいて遊挿されている。この摩
擦ローラ２３は前記保持プレート１９の押圧力を受けて
後記するアタッチメント１４を押圧し、ローラ軸９勇を
中心に回転自在に配置されている。この摩擦ローラ２３
は耐摩耗材で形成され、その上部で前記摩擦プレート１
２．１２ａに当接するように構成されている。

一方、前記コンベアフレーム２には無端チェーン３の延
びる方向にチェーン受け１７が配置されており、前記無
端チェーン３を下側から案内して直進させるように構成
されている。また、このチェーン受け１７は耐摩耗材で
かつアタッチメント１４との摩擦力が小さくなるように
構成されており、無端チェーン３が摺動する時摩擦損失
が少なくなるように構成されている。前記無端チェーン
３には連結リンクを兼用してアタッチメント１４が取付
けられており、しかもこのアタッチメント１４は隣接の
ものとの隙間が最小になるように配置されている。しか
も、このアタッチメント１４は直角に折曲げられ、無端
チェーン３の上部を覆うように構成されている。また、
このアタッチメント１４は前記摩擦ローラ２３に当接す
るように配置され、前記ばね１３ににり付勢された保持
プレート１９により摩擦ローラ２３がこのアタッチメン
ト１４に押圧されてアタッチメント１４、摩擦ロー５２
３および摩擦プレート１２．１２ａが一体に移動するよ
うに構成されている。

上記パレットコンベアにおいて、コンベアフレーム２に
沿って無端チェーン３が循環移動すると、アタッチメン
ト１４も一体に循環移動する。このアタッチメント１４
には摩擦ローラ２３が押付けられているため、アタッチ
メント１４と摩擦ローラ２３との摩擦力によりアタッチ
メント１４がチェーン受け１７に沿って移動すると、ア
タッチメント１４とともに摩擦ローラ２３が一体に移動
する。しかも、この摩擦ローラ２３は摩擦プレート１２
．１２ａに当接しているため、両者の摩擦力により摩擦
ローラ２３と摩擦プレート１２．１２ａとが一体に移動
する。従って、パレット８は無端チェーン３の移動にと
もなって一体に移動する。

パレット８が無端チェーン３とともに移動し、ストッパ
に当接すると、これに取付けられた摩擦プレート１２．
１２ａも保持プレート１９とともにその位置で停止する
。この時、アタッチメント１４と摩擦ローラ２３との間
で生じる摩擦力は摩擦ローラ２３と摩擦プレート１２．
１２ａとの間の摩擦力よりも大きいので、摩擦ローラ２
３は摩擦プレート１２．１２ａに対してスリップする。

一方、この摩擦ローラ２３はアタッチメント１４に対し
てその摩擦力により一体に移動してその位置で回転し始
める。そのため、無端チェーン３のけん引力が摩擦ロー
ラ２３の回転力および摩擦プレート１２．１２ａと摩擦
ロー５２３との間の摩擦エネルギーに変換され、パレッ
ト８はその位置で継続して停止する。

この位置で所定作業が終了し、ストッパが後退すると、
摩擦ローラ２３はアタッチメント１４との摩擦力により
アタッチメント１４の移動にともなって移動する。これ
と同時に、摩擦プレート１２．１２ａに対してスリップ
１ノでいた摩擦ローラ２３はその摩擦ツノにより摩擦プ
レート１２．１２ａと一体に移動する。そのため、パレ
ット８は次の作業ステーションへ支障なく移動する。

発明の詳細 な説明したように、本発明は無端チェーンにアタッチメ
ントを取付け、このアタッチメントに摩擦プレートを摩
擦ローラを介して当接させ、このアタッチメントと摩擦
ローラと摩擦プレートとの摩擦力によりパレットを所定
位置まで移動させるように構成しているため、バ１ノッ
ト停止時には摩擦ローラが摩擦プレートに対してスリッ
プする一方、摩擦ローラがアタッチメントの移動にとも
なって回転し、無端チェーンのけん引力は摩擦ローラの
回転力および摩擦ローラと摩擦プレートとのＩＩ擦損失
に変換されるので、パレットには複雑なけＩυ引力の伝
達遮断機構が不要となり、ＷＪ３ｉｉ簡単なパレットを
提供できるばかりか、コンベアフレームにもストッパを
設けるだけでよく、極めて構造簡単なパレットコンベア
を提供することができる等の利点がある。また１１本発
明は無端チェーンに取付けられたアタッチメントの上面
に摩擦ローラを載置してその摩擦力によりパレットを移
動させる構成であるため、コンベアフレームが多数連結
されてパレットが隣接のコンベアフレームに乗移る場合
にもこれが円滑に行われ、パレットが持ち上げられたり
、パレットが停止するような不都合も皆無となる等の利
点がある。さらに、本発明はパレット停止時摩擦ローラ
が無端チェーンのアタッチメントの移動にともなって回
転するように構成されているため、アタッチメントの摩
耗は皆無となり、摩擦ローラ、摩擦プレートのみの交換
により長年使用に耐えることができ、装置の寿命が伸長
する等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の要部断面図、第２図は本発明の全体正
面図、第３図は第２図のＡ−Ａ線に沿った要部拡大断面
図、第４図は第３図の要部下面図、第５図は従来例の要
部断面図である。 １　パレットコンベア、２　コンベアフレーム、３．３
ａ　　無端チェーン、４　主移送路、５　逆移送路、　
　　　　６　第１移載装置、７　第２移載装置、　　　
８　パレット、９　ローラ、　　　　　９８　　ローラ
軸、１０　　レール板、　　　　１１　　カムフォロア
、１２．１２ａ摩擦プレート、１３　　ばね、１４　　
アタッチメント、　１５ １６１７　　チェーン受け、 １８　　収納穴、　　　　　１９　　保持プレート、２
０　　調整ねじ、　　　　２１　　ロッド、２２　　係
止穴、　　　　　２３　　摩擦ローラ、３０　　スプロ
ケット、　　３１　　クラッチ機構、特許出願人　　　
日東精工株式会社 特開昭Ｇ１−８１２６５（６） さ 呼

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 コンベアフレームに循環移動する無端チェーンを配置し
   、この無端チェーンの移動に伴ってパレットを所定の方
   向に移動させる主移送路とパレットを逆方向に移動させ
   る逆移送路とを有するパレットコンベアにおいて、 パレットの下側に摩擦プレートを弾力的に付勢して配置
   するとともにこれに当接するように摩擦ローラを配置す
   る一方、 無端チェーンをその下側からチェーン受けにより保持す
   るとともに、この無端チェーンにアタッチメントを隣接
   のものと当接しないようにかつ無端チェーンの上部を覆
   うように取付け、このアタッチメントを前記摩擦ローラ
   に当接するように配置してアタッチメントと摩擦ローラ
   と摩擦プレートとの摩擦力により無端チェーンとパレッ
   トとを一体に移動するように構成したことを特徴とする
   パレットコンベア。