JPS6182715U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す制御系統図で
ある。 １０……パイプ、１１……搬送ローラ、１２…
…コーン、１３……回転ローラ、１４……変位計
、１５……回転角度計、１６……制御器、１８…
…プレスラム、１９……タツチローラ、２０……
移動量検出器、２３……タツチローラ、２４……
ラム位置検出器、２５……受台。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 油井管を軸方向に移動し、該油井管を曲り検出
   位置と橋正位置のいずれかに設定可能とする搬送
   ローラと、油井管の一方の端部を自由端として、
   油井管の他方の端部ないし中間部の外周面を支持
   しながら回転させる回転ローラと、曲り検出位置
   にある油井管の軸方向の複数位置に配置され、対
   応する油井管測定点の曲り量を検出する変位計と
   、油井管の自由端に押し当てられて該油井管と一
   体回転するコーンを介して該油井管の回転角度位
   置を検出する回転角度計と、油井管に接するタツ
   チローラによつて該油井管の軸方向移動量を検出
   する移動量検出器と、油井管の曲りを橋正するプ
   レスラムと、プレスラムに接するタツチローラに
   よつてプレスラムの圧下量を検出するラム位置検
   出器と、変位計の出力と回転角度計の出力を同時
   に受け入れ、油井管の円周方向・軸方向の最大曲
   り部位を把握するとともに、回転角度計の出力と
   移動量検出器の出力を受け入れ、搬送ローラおよ
   び回転ローラを駆動制御することによつて油井管
   の最大曲り部位をプレスラムによる橋正位置に移
   動させ、かつ該最大曲り部位の曲り量に応じてプ
   レスラムの圧下量を決定し、ラム位置検出器の出
   力を受け入れながらプレスラムの圧下位置を駆動
   制御と、油井管をプレスラムによつて橋正圧下す
   る時、該油井管を支持する受台とを有してなる油
   井管曲り橋正装置。