JPS6182783A - ミシンの定位置停止装置 - Google Patents

ミシンの定位置停止装置

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JPS6182783A
JPS6182783A JP20426984A JP20426984A JPS6182783A JP S6182783 A JPS6182783 A JP S6182783A JP 20426984 A JP20426984 A JP 20426984A JP 20426984 A JP20426984 A JP 20426984A JP S6182783 A JPS6182783 A JP S6182783A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
circuit
sewing
stitch length
stitches
error
Prior art date
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Pending
Application number
JP20426984A
Other languages
English (en)
Inventor
蓬原 良雄
純夫 後藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Juki Corp
Original Assignee
Tokyo Juki Industrial Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05BSEWING
    • D05B69/00Driving-gear; Control devices
    • D05B69/20Control devices responsive to the number of stitches made

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野の説明 本発明はミシンの縫製を定位置で自動的に停止させる定
位置停止制御装置に関する。
従来技術の説明 従来、ミシンて交差縁を有する縫製品、例えば第1図に
示すような襟を縫製する場合には、各縫線AB 、LS
CおよびCDが襟の各A111縁よりそれぞれ同一幅a
を有するように縫製される必要がある。
しかし、第2図に示すように縫製をすべて予め設定した
縫目長Pで行うと布送り誤差の累積やθ目長Pと縫線A
Bの長との不整合等により、縫線A Bの線絡わり点B
がB′又はVのようになりB点からの誤差を生じる欠点
がある。これを解決するため縫製者が最後b)針落ちの
縫目長を手動で調整することも行われているが、作業能
率も悪くしかも正確に調整できない等の欠点を有する。
発明の目的 本発明はこの点を改良するもので、ミシンの縫製を予め
設定した位置Vζ正確Vこかつ自動的に停止させること
ができ、しかも縫目も不均一とならず良品質の縫製を行
うことができろミシンの定位置停止制御装置を提供する
ことを目的とする。
発明の概略 本発明は、ミシンの停止位置を入力する回路と、上記停
止位置からの所定線長とこの所定線長に対応した針数を
演算する回路と、被加工物の縫線に対応する被加工物端
を検出する回路と、前記被加工物端の検出時に前記所定
線長に対する誤差を検出する回路と、前記誤差を前記針
数に等分して縫目長を補正する回路と、前記補正縫目長
に対応して被加工物の送り量を調整する回路と、前記被
加工物端検出後の縫点が前記針数になったときミシンを
停止する回路を備えたことを特徴とする。
実施例による説明 本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第6図は本発明一実施例の布端検知回路の要部構成図を
示す。針孔から被加工布1の進行方向と逆方向の所定位
置に発光素子2を固着し、この発光素子2VC対応した
針板3内の位置に受光素子5を。
固着する。
第4図は第6図に示した布端検出回路の布端検出状態を
示す図である。第4図では被加工布1を一部切欠いて示
している。また、6は針板ろの針孔を示し、7は第1図
の縫線ABの終了部分に相当する縫線を示し、8は第1
図の縫線BCの開始部分に相当する縫線を示す。縫線7
は縫目長ダイヤル等で予め設定された縫目長Pで各縫点
eが縫製されろ。
この状態で、被加工布1の布端11が発光素子2(第3
図)の直下に到来し受光素子5が発光素子2からの出射
光を検出し、検出信号を出力すると、第4図に示すよう
に布端11が検出される。
ここで、上述の如(受光素子5は針孔6の中心から一定
距離に固着されており、この一定距離Yは物理的に定め
ることができる。また、縫線7の纏絡わり点Bは本ミシ
ンを自動的に停止すべき位置であり、予め設定ダイヤル
等で布端11からの幅a′を設定することにより決定さ
れろ。したがつて、布端11の検出以降に縫製すべき長
さYoもY ’o −−Y −a’  ・・・・・・・
・・・・・山)として定まる。これにより、現在縫製中
の縫目長Pを用いて長さYoを縫うべき針数αもとして
定まる。このとき、針数αを整数化するため4捨5人等
の補正を行う。
また、第4図に示す縫点Iは布端11が検出された直後
VC縫目長Pで縫製されろ縫点を示すが、第5図に示す
ように縫点Iと針孔6の中心との距離eは長さYOに対
する誤差となる。
次にこの誤差lを検出する誤差検出回路について説明す
る。第6図は誤差検出回路の原理図を示し、第7図は動
作説明図、第8図は誤差検出回路13の要部構成図を示
す。
ここで、誤差gは布端11検出時点において縫点Jを形
成するための布速V1量Pの送り不足量であり、この送
り不足htは布グh;11検出時においてミシンの送り
歯(図示せず)がその布送り軌跡(第61.21 )上
の如何なる位相ン(あろかによって求めることかできる
。すなわち、第6図は布送り量P(設定縫目長)を実現
する送り歯軌跡であり、布を送る有効区間(第6図の上
半分)をに、→K。
としこれを水平送り量について5等分(一般的にはn等
分)する点をに4. K1. K2. K、として示し
たものである。
いま、布端11検出時点において送り歯の位相かに1で
あれば、上記送り不足量は送り歯が更[K。
からKoVC致る間に布が送られる量即ち115Pであ
ることになり、同様にに2であったとすれば215f’
、に、であったとすれば315P、に4であったとすれ
ば415Pであることになる。また、ミシンの布送り機
構の性質上送り歯位相がK。からに、に到るどの点であ
っても上記送り不足量(即ち誤差ぎ)はゼロに相当する
この誤差lの状態を第7図に示す。第7図において、第
4図および第5図と同一符号はそれぞれ同一のものを示
す。また、第7図で16は針孔6の中心線を示し、I〜
■は本実施例での布端11検出後の各押縫線の状態を示
す。すなわち、第7図で中・し・線16と縫76.7と
の距離g、 、 e2. e3.ぎ。
か第6図で説明した送り不足]115P、215P。
315P、415P vt:、それぞれ対応し、縫製I
およびIVは送り不足量すなわち誤差l(第5図)がゼ
ロの場合を示す。また、針数αは5とした場合を示す。
第8図は誤差検出回路1ろおよび制御部14の要部構成
図であり、上軸18vc絶縁体で形成された円板19を
固着する。この円板19の円周に前記各点に、 、 K
、、 、 K2. K、及びK。1〈7区間にあるとき
の上軸位相に対応して電極20.21.22 。
23.24を取付け、この電極に順次接触する固定ブラ
シ26を設けろ。
また、第8図中28および29は上記各電極を固定配線
に導通するスリップリング機構を示す。
このスリップリング機構29と固定フ゛ラゾ26との出
力を検出回路61に接続する。この検出回路31の出力
をマイクロプロセッサが好ましい制御回路32に接続す
る。この制御回路32に上記布端検出回路の出力を増幅
器63を介して接続する。
また、この制御回路321/こ制御プログラムを記憶し
た読出専用の記憶回路ろ4.演算回路ろ5.縫目長の設
定値を符号化して入力する(縫いしろ長により決定され
ろ)縫目長設定回路36 、 ミ/ンの停止位置を符号
化して入力する停止位置設定回路67をそれぞれ接続す
る、 また、制御回路32に第9図に示す縫目長設定機4ut
39のa−タリーンレノイド45のルノイド耶動回路4
0を接続する。また、このンレノイド駆動回路4Qvc
縫目長設定機構69のホトセッサ47の出力を接続する
第9図は、縫目長設定機構690壁部構成図を示す。送
り調整軸46にストッパ44を固着し、このストッパ4
4にロータリールノイド45の駆動アーム46を枢着し
、フォトセッサ47を、駆動アーム46の回転角度を検
出するように固着する。また、第9図で50は進級レバ
ー、51は進級腕、52は逆縁ロソl’、53は送り調
節器をそれぞれ示す。
ここで、送り調節器56は知られたものであり、第10
図(alに送り4韮の設定状態を、第10図(b)に送
り2韮の設定状態を、第10図(c)に送り0羽の設定
状態を示す。第10図で、56は下軸。
57はクランクロッド、52は逆縫いロッドをそれぞれ
示す。
第7図、第8図及び第9図を参照して本発明の特徴ある
誤差jの調整動作を説明すると、布端検出回路の発光素
子2およg受光素子5とで布端11が検出されろと、制
御回路32はこれを検出しこのときの誤差すなわち送り
不足量を誤差検出回路15の検出回路61からぎ、又は
12又はg3又は14又はゼロと検出する。一方、制御
回路ろ2は停止位置回路67からの入力により前記幅a
′を判別し、これに基づいて上記(It式の演算を演算
回路35で行い前記長さYOを設定し、かつ縫目長設定
回路66から設定縫目長Pを判別しこれに基づいて上記
(2) 3Cの演算を演算回路35で行い前記針数αを
記憶する。この例では針数αは5として以下説明する。
こ0)状態で制御回路32はこの針数5と、検出した誤
差(例えばぎ1.第7図縫線■)とに基づいて前記長Y
Oを縫製するための補正縫目長γをγ二P −−= l
 −1,A・・・・・・・(3)α のように演算回路35に演算させ、誤差g1を前記針数
α(=5)の縫目長に等分する。
他の誤差4+ぎ。14が検出されたときも同様であるが
誤差がゼロのとき(第7図縫線■および■)は補正が不
必要であり設定縫目長Pで縫製されろ。
制御回路62はこの補正縫目長γVc基づいて縫目長γ
を示すコードをソレノイド駆動回路40に出力セットす
る。ソレノイド駆動回路40は縫目長γのコードをアナ
ログ変換して縫目ピンチ設定数を示すフォトセンサ47
の出力と比較し、フォトセンサ47の出力が上記コード
のアナログ値に等しくなる条件の電流値の電流をロータ
リーソレノイド45のコイルに通電する。これにより補
正縫目長γが設定される。
この補正縫目長γにより布端11検出直後の0点I以降
の縫製が第7図のように行われる。この状態で制御回路
62は針数を監視し、針数かα(=5)になったとき停
止信号を出力しミ/ノを停止させろ。
ここで、上記実施例は針数αを演算して設定する例を示
したが、これを予め一定数として設定してもよい。
発明の詳細 な説明したように本発明によれば、ミシン停止の所望停
止位置を入力し、これに基づいて停止位置からの所定縫
製長及び針数を演算し、布端検出時θ)前記所定縫製長
に対する誤差を検出し、この誤差を前記針数に等分して
縫目長を補正し、この補正縫目長で前記針数の縫製後に
ミシンを停止する二ととしンt。
したがって、ミシンを自動的に所望位置の線絡わり点で
正確に停止することができ、しかも縫目長の補正も自動
的にかつ均一に行われろため良品質の縫製を行うことが
できる等の優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
第1図および第2図は従来技術の説明図、第6図は本発
明一実施例の布端検出回路の概略図、第4図、第5図お
よび第6図は本発明一実施例の誤差検出の説明図。 第7図は本発明一実施例の動作説明図。 第8図は本発明一実施例の誤差検出回路および制御部の
要部構成図、 第9図は本発明一実施例の縫目長設定機構の要部構成図
。 第10図(al〜fclは送り調整器の説明図。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)ミシンの停止位置を入力する回路と、上記停止位
    置に基づいて所定縫長とこの所定縫長に対応した針数を
    演算する回路と、 被加工物の縫線に対応する被加工物端を検出する回路と
    、 前記被加工物端の検出時に前記所定縫長に対する誤差を
    検出する回路と、 前記誤差を前記針数の縫目長に等分して縫目長を補正す
    る回路と、 前記補正縫目長に対応して前記被加工物の送り量を調整
    する回路と、 前記誤差があるときは前記被加工物端検出直後の縫点(
    g)以降の縫点が前記針数になつたときかつ前記誤差が
    ないときは前記被加工物検出以降の縫点が前記針数にな
    つたときミシンを停止する回路を備えたミシンの定位置
    停止装置。
JP20426984A 1984-09-28 1984-09-28 ミシンの定位置停止装置 Pending JPS6182783A (ja)

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JP20426984A JPS6182783A (ja) 1984-09-28 1984-09-28 ミシンの定位置停止装置
DE19853534568 DE3534568A1 (de) 1984-09-28 1985-09-27 Mechanismus zum anhalten einer naehmaschine in einer vorgegebenen position

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DE (1) DE3534568A1 (ja)

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