JPS6183830A - 空気調和装置の湿度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、空気調和装置に係り、特に低温における湿度
検出手段の応答遅れによる不具合を防止するのに好適な
空気調和装置の湿度制御装置に関する。

〔発明の背景〕

従来の装置は、特開昭５７−１４４８３５　　のごとく
、温度上ンサの温度依存性を補正しただけで、低温にお
ける湿度セ／すの応答遅れを解消するために、実際の湿
度を予測すること、ましてや、低温になるほど該予測精
度が悪くなる点については、配慮されていなかった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、検出温・湿度から、実際の湿度を予測
するとき、低温になる程、応答時定数が長くなるため、
予測精度が悪くなる。そのため、予想湿度が実際の湿度
より低温である場合に生じる不具合、たとえば、自動車
応用であれば、窓曇シの発生であるが、このような不具
合を生じさせない空気調和装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

雰囲気温度と検出湿度変化量を加味して、検出湿反から
実際の湿度を予測する場合、低温になる程、応答時定数
が長くなり、予測精度が悪くなる。

そのため、低温になる程、温度の予測値を高湿側に桶正
し、補正後の湿度に基づき制御するものである。

〔発明の実施例〕

本発明の一実施例を第１図〜第　図により説明する。

第１図は本発明に係る第２図に示す実施例で採用してい
る自動温度制御の原理説明全庁したものである。操作部
３で設定された目標設定温度ＣＴｓ、］と、電車内温度
（Ｔｉ）とを比較し、その４　匿ＭΔＴ＝Ｔｓ　　Ｔｉ
ｔＰＩ演算する。ＰＩ〆算の結果をＸと置けば次式が成
り立つ。

（ｘ）＝に＋　ＣΔＴ］＋に２　、／ＣΔＴ、１ｌｄｔ
ＰＩｆｉ算は自動制御の分野で一般に使われる手法であ
り上式に見る如く、目標と制一対象の実状との差の比例
分と時間的蓄積分とを合計し、割付対象を目標状態へ移
行させるに必要な所量を計量する。熱交換部１は上記演
算結果Ｘの値に比例した熱量Ｑを車室２内へ送る様に熱
交換器１９０を駆動する。車室内空気（熱負荷４９０）
は上記熱量Ｑの他外乱熱Ｑｎ’ｉｃ受ける。外乱熱ＱＤ
には、車室外からの侵入熱、日射による輻射熱、エンジ
ン室からの伝達熱、乗員の発熱等である。車室内空気は
、Ｑ＋ＱＤの熱量を受け、−次遅れで温度（ＴｍＪが変
化する。この〔ＴＲ〕は制御部２へ負帰還される。こう
した負帰趙制御系は、各慶素の係数が適当であれば〔Ｔ
ＰＬ〕は安定に〔ＴＩ＋〕に収束することが数学的に証
明されるので自動温度制御が達成される。

以下、第２図に示す実施例の窒調装置を説明する。

熱交換部１には車室外からの空気を吸入する外気吸込口
１０２、車室内空気を吸入する内気吸込口１０１を備え
、これらの吸込口全開閉制御する吸込口ドア１１１が設
けられている。この吸込口ドア１１１は２段アクション
の負圧アクチェータ１１２とリターンスプリング１１３
により３位置に制御１１される。即ち、この負圧アクチ
ェータ１１２の各々の負圧作動室はｉ匡磁弁１１４，１
１５を介して図示してない負圧ポンプ９０などの負圧源
に依続されており、吸込口ドア１１１は、電磁弁１１４
．１１５両者共に通電されないときには、リターンスプ
リング１１３の力により外気吸入口１０２を閉じ、内気
吸込の状態となり、電磁弁１１４．１１５両者共に通電
されると負圧アクチェータ１１２の両負圧作動室に供給
される負圧力により内気吸込口１．ＯＬ’ｒ閉じ、外気
吸込みの状態となる。又、電磁弁１１４を通電し、電磁
弁１１５を通電しないときには、負圧アクチェータ１１
２の一方の負圧作動室のみに負圧力が作用するため吸入
口ドア１１１は前記状態の中間位置に停止し内気吸込口
１０１、外気吸込口１０２共に開かれ内外気吸込の状態
となる。

熱交換部ユニットケース１００には前記吸込口から空気
を吸込み後述の熱交換部に送るブロワ−１２１が設けら
れている。このプロワ−１２１による風情は、制御部２
により制御されるドライバー１２３によりモータ１２２
に供給される印加′電圧を市ＩＪ　＋Ｋ）することによ
シ市制御される。フ゛ロワー１２１の下流には蒸発器１
３１が設けられ、この蒸発器１３１はコンプレツナ１３
２、ｉ張弁１３３などで圧縮冷凍サイクルを構成してお
り、これを通過する空気の冷却手段とｈｚつている。

コンプレツナ１３２は自動車のエンジンにより電磁クラ
ッチ１３２ａを介して小細され、その駆動、非ＲＡ励は
制御部２のＩ１１制御１ｄ号により制御されるコンプレ
ッサリレー１３２ｂにより前記電磁クラッチ１３２ａｉ
励磁あるいは非励磁することにより行なわれる。

更に蒸発器１３１の下流には加熱手段となるヒータコア
１４１が設けられており、このヒータコア１４１には自
動車のエンジン冷却水（温水）かでη復しヒータコア１
４１を通過する空気を加熱する。このヒータコア１４１
を通過する空気量を増減することにより加熱量を制御す
るだめの温調ドア１４２が設けられている。この温調ド
ア１４２は亀ｄｉｆｆ１４５，１４６を介して前記負圧
源９０に接続された負圧アクチェータ１４３とリターン
スプリング１４４により回動する。電磁弁１４５゜１４
６両者共に通電されないときには、負圧アクチェータ１
４３の負圧作動室は電磁弁１４５゜１４６を経て大気に
導通するため負圧力が作用せず、リターンスプリング１
４４により温調ドア１４２は第２図にてθが、減少する
方向に回動すゐ、換百するとヒータコア１４１を通過す
る空気量を増加させることになる。電磁弁１４５が通電
され、電磁弁１４６が通電されないときには負圧アクチ
ェータ１４１の負圧作動室は電磁弁１４６゜１４５を経
て負圧源に導通され、負圧力が作用する。この結果温調
ドア１４２はリターンスプリング１４４に抗し前記θの
増大する方向に回動する。

即ちヒータコア１４１を通過する空気温を減少させる方
向に作動する。温調ドア１４２と連動して作動するボテ
ンンヨメータ１４７は上記温調ドア１４４の位１ｄに対
応する位置信号をｄ圧Ｖ丁の形で制御部２の１４８に入
力し、θの増加につれてＶｔが上昇する。上記のは成に
て温調ドア１４２は帰還制御されヒータコア１４１を通
過する空気量はプロワ−１２１により送られるプロワ−
風量Ａの０（θが最大）から１００チ（θが０）まで制
御される。又、ヒータコア１４１を通過しない空気は、
ヒータコア１４１に並列に設けられたバイパス１０３を
通り、ヒータコア１４１を通過し加熱された’２％と混
合して車上内に吹出される。

蒸発器１３１とヒータコア１４１又はバイパス１０３を
通過した空気は車室内への上吹出口１０４、下吹出口１
０５又はロントガラスへの吹出口１０６から車上内へ吹
出される。単室内への空気の吹出口を切倶えるモードド
ア１５１が設けられており、このモードドア１５１も前
記吸入口ドア１１１と同様２段アクション負圧アクチェ
ータ１５２により３位置に１δ１ｊ御される。負圧アク
チェータ１５２の２個の負圧作動室は各々′電磁弁１５
４，１５５を介して前記負圧源９０に接続されており、
電磁弁１５４，１５５の両者に通電されていないときに
はリターンスプリング１５３によシ上吹出口１０４が閉
じられ上記空気は下吹出口１０５がら吹出される。父、
Ｅ４ｆ磁弁１５４，１５５両者に通゛畦されているとき
には負圧アクチェータ１５２の両負圧作動室に負圧源９
０が接続状態となりモードドア１５１は下吹出口１０５
を閉じ、上記空気は上吹出口１０４から吹出される。−
磁弁１５４が通電され、ｌＪｉ磁弁１５５に通電されな
い場合には負圧アクチェータ１５２の一方の負圧作動室
のみが負圧源９０に後続されるためモードドア１５１は
上記状態の中間位置、上吹出口１０４、下吹出口１０５
画者共開いた状態となり前記空気は両次出口から吹出さ
れる、いわゆるパイレベルの状１劇となる。ｍ前記防風
ガラスへの空気吹出口１０６はドア１５６により開閉さ
れる。ドア１５６が閉状態でも通常少量の吐出空気が有
る様構成されるのが普通である。

ドア１５６は電磁弁１５９を介して前記負圧郭に縁続さ
れた負圧アクチェータ１５７とリターンスプリング１５
８により作動される。電磁弁１５９が週４したときには
負圧アクチェータ１５７に負圧力が作用しデフドア１５
６はリターンスプリング１５８に抗して開き、亀は弁１
５９が通電しないときにはドア１５６はリターンスプリ
ング１５８により閉じられる。

加湿機１９０は、４源のオンオフで１．１ＩＩＩＩ卸さ
れ、そのオンオフは、制御部２０制御信号により制ｆ卸
される加湿４虚リレー１９１で行なう。

蒸発器１３１の直ぐ下流にサーミスタによる、蒸発器１
３１通過直後の空気温度、すなわち吐気温度Ｔｃを演出
する吐気温庇上／す１６０が設けられ、吐気温度Ｔｃを
電圧ｖｃの形でｔｉｉ制御部２の１６１に入力している
。単室の適当な位置に車室１品庇上／す１７０が取付け
られ、車室温度ＴＲを電圧ＶＲＯ形で制御師部２の１７
１に入力している。

さらに、単室の適当な位置に車室湿度センサモジュール
１８０が取付けられ、車蚕湿度ＲＨをＩＥ圧Ｖｎの形で
制御部２の１８１に入力している。

湿度センサモジュール１８０は、第４図に示すごとく、
湿匿センサ１８３、該湿度センサ１８３に交流を印加す
るだめの発振回路１８４、さらに対数変換回路１８５か
らなる。湿度センサ１８３の電気的抵抗は、第５図に示
すごとく、相対湿度の上昇とともに指数関数的に低下す
る。そのため、対数変換回路１８５を介することで、相
対湿度に対する出力電圧Ｖｉの変化量を一定にし、マイ
クロコンピュータ２２に該出力１Ｌ圧Ｖａｔ取シ込み相
対湿度に変換するときの分解能が一様になるようにして
いる。第６図に、湿度センサモジュール１８０の出力電
圧特性を示す。但し、湿度センサ１８３の電気的抵抗に
温度依存性があるため、出力電圧ＶＨも温度依存性を有
する。

と、φ度センサモジュール１８０の湿度センサ１８３の
取付場所の一例として、第３図に示すごとく、前記車室
温度センサ１７０の近傍があり、該車室温度センサ１７
０と同じアスピレータ１８２で吸込んだ車内免気に触れ
るようにしているっ８ｊｌＪ　斜部２は前記セ／す゛１
．Ｑ１操作部３からのアナログ信号をディジタル信号に
変換するＡ／Ｄ変換器２１と、このＡ／Ｄ変換器２１と
操作部３からのディジタル信号を（ｊＫＪＪ、処理する
マイクロコンピュータ２２と、このマイクロコンピュー
タ２２の出力・１５号により前記熱交換部１の各恢器を
制（至）するインターフェース回路２３とから構成烙れ
ている。このインターフェース回路２３は前記熱交換部
１の電磁弁１１４，１１５，１４５，１４６゜１５４．
１５５，１５９．コンプレッサーリレー１３２ｂ、加湿
機りＶ−１９１をん制御するスイッチ素子としてのトラ
ンジスター２３１〜２３９、モータ１２２に電力を供給
するドライバー１２３にアナログ叱正を供給するだめの
１）／Ａ変換器２４０より構成される。

操作部３には本装置を起動、停止するための図示してな
いエアコンスイッチ、正室内を希望温度に設定する温度
設定器３１、吹出口１０６からフロントガラスに臣気を
吹出す操作をするためのスイッチ２．３などから構成さ
れる。上記温度設定器により設定される単室の希望温度
（目標設定温度１゛ε）は電圧ｖ８として制御部２に入
力され、スイッチ３３の操作信号Ｖ　Ｄｖｙ　　４１’
ｌ圧の形で制御部２へ入力される。

以上の４４４成よりなる本実施例による自動空調装置、
の動作について説明する。

第７８図、第７ｂ図ｔｄＴｃ図は、ｉｌｔ制御部２のマ
イコンプログラムの作動フローチャートである。

同図中の数字はフローの順序？示すステップ番号である
。図示の通り、本装置の作動はステップ２０１〜２０３
のイニシャライズステップと、２０４〜２１７金無限回
繰り返すメインルーチンの一周期（実殉例では約０，５
秒）に比して数１０分の１の周期（実施例では１００分
の１秒）でステップ２２０〜２２７を処理する割込みル
ーチンとからなる。

捷ず、前記エアコンスイッチにより本装置が起濁される
と１ｌｌｉｌｌ碑部２のマイクロコンピュータ２２の出
力・晶子はステップ２０１により宗められた初期状態に
設定され、ステップ２０２によりマイクロコンピュータ
２２内の図示していないう／ダムアクセスメモＩＪ（Ｒ
ＡＭ）に初期値が鉦込まれる。

次に、ステップ２０３において温調ドア１４２の位置（
θ＝０）に対応するポテンショメータ１４７の電圧Ｖ？
がＡ／Ｄ変換器２１によりディジタル量〔Ｖ？）に変換
され、ドア基準位置の初期値として読込まれる。なお、
このドア基準位置信号は、後述する割込みルーチンのス
テップ２２４により監視、更新される。

次にメインルーチンについて説明する。

操作部３によシ設定された目標設定温度Ｔ８に対応した
電圧Ｖｓ、車室温度ＴＲに対応したに圧Ｖｎ、前記吐気
温度Ｔｃに対応したｆｉ圧Ｖｃは、ステップ２０４にお
いてＡ／Ｄ変換器２１により各々ディジタル値ＣＶｇ　
）、ＣＶＲ：ｌ、［Ｖｃ　）に変換されマイクロコンピ
ュータ２２に入力される。単室湿度ＲＨに対応した電圧
ＶＴＩはステップ２０６で、温調ドア１４２の位置に対
応した底圧Ｖ丁の読込みはタイマ割込みのステップ２２
２で行なわれ。。（ＶＴＩ　］、　　（ＶＣ〕はステ７
プ２０５においてマイクロコンピュータ２２の図示して
ないリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）に８己１．コされ
たｒｌｌ、圧→温度変換マツプによシ単室温度、吐気温
度、１１１当のディジタル４直（：ＴＲ〕、　　［：Ｔ
ｃ　〕に夏換されろつ 車室温ｌｉｔ　ＲＨは、ステップ２０６で求められ、そ
の詳細フローをｉ７ｂ図に示す。湿度をステップ的に変
化させたときの湿度センサ１８３の応答は、Ｆｇ８図に
示すごとく、吸湿と脱湿、温度条件によって異なる。さ
らに、経時変化の少ない湿度センサの＠台、その応答時
間は数１０分と大変長い。七こで、実際の湿度を以下の
方法で予測していＱｏ 湿度がｕＨａｙ＞ら）ＬＩ（にステップ変化したときＪ
Ｊｔ＋４（３：センサ１８３による検出湿度Ｒ１（’の
応答は、軸間ｔにヌ寸して、 −ＲＨ−（ＲＨ−Ｒ）（ｏｌｅ　　” である。但し、αＵ　湿度センサ１８３の応答町定数で
ある。ＲＨ’　を時間ｔについて倣分するとだから、６
す式に代入すると、 となる。つまり、湿度センナ１８３の応答時定数と、単
位時間（ΔＴ）当た９の湿度センサ１８３の検出湿度Ｒ
Ｈ’の変化量ＲＨ′−几Ｈｏ　’（ＲＨｏ’は前回の検
出湿度）から、次式にて、実際の車室湿度ＲＨを推定す
る。

応答時定数αは、車室温度Ｔ＋ｓにより変化し、その−
久関数で近似でき、次式で求められる。

α＝Ａ　（ＴＲ＋Ｂ　） ここで、Ａ、Ｂは定数で、特にＡは湿度センサ１８３の
吸湿と脱慢、除湿機として１動くコンプレッサ１３２と
加湿機１９０のオンオフにより決まる。

前・弘のごとく実際の湿度を推定するためには単位時間
当たりの（５足庇上ンサ１８３の検出湿度ＲＨ’の変化
量が必要である。そのだめ、湿度センサモジュール１８
０の出力電圧Ｖｎの入力・処理は、−足時１−ｉ１聞隔
ΔＴで行なう。後述するタイマ割込みのステップ２２６
により指定される所定時間経過したかステップ３００で
判断し、１咳所定時間経過時のみ、以下の処理を実行す
る。演出湿度に対応しｆｃ−圧Ｖｌ＋は、ステップ３０
１においてＡ／Ｄ変換器２１によりディジタル値〔ｖＨ
〕に変換され、マイクロコンピュータ２２に入力される
。

ＣＶｕ〕ｕ１．ｘ、　−ｒ　７グ３０２において、ＷＪ
Ｇ図の特性に基づき作成され、マイクロコンピュータ２
２のＲＯＭに記ｈｔｉされた電圧及車室温度ＴＲ→相対
ｔｄＲχ換マツプにより、検出湿度相当のディジタル値
［Ｒ１に変換される。湿度センｆ１８３の応答時定数α
は、吸湿と脱湿では大きく異なる。

また、実際の使用状態では、湿度の変化は、単純なステ
ップ変化ばかりではない。そのため、誦度制御捻器であ
るコンプレッサ１３２、及び加湿機１９０の作動により
、時定数αを変えて実際の確度ＲＨｔ−予測している。

、μ下の処理により、前記応答時定数αの係数Ａｋ決定
する。ステップ３０３でコンプレッサ１３２のオンオフ
ｉ判断し、オンして除湿しているときは、汝一度センサ
１８３の吸脱湿をステップ３０４で判断し、吸湿時はス
テップ３０５でＡを定数αＣＵとし、脱湿時はステップ
３０６でＡを定数αｃ４とする。加湿ａ１９０のオンオ
フをステップ３０７で判断し、加湿しているときは、湿
度センサ１８３の吸脱湿をステップ３０８で判断し、吸
湿時はステップ３０９でＡを定数α１．とじ、脱湿時は
ステップ３１０でＡを定数α、４とする。除湿、加湿と
もに行なっていない」与る合、湿度センサ１８３の吸脱
湿をステップ３１１で判断し、吸に時はステップ３１２
でＡを定θα、１とし、脱湿時はステップ３１３でＡを
定数α６ｄとする。各条件間の定数Ａの関係は、α・―
〉０・・〉１１目 αｅａ＜αｅａ＜α、４ である。以上の結果より、ステップ３１４にて応答時定
数αが定まり、ステップ３１５にて実際の相対碗度ＲＨ
が推定される。そして、今回の検出湿度（ＲＨ′　〕を
次回１更用する前回の検出湿度［Ｒ，ｌ−１♂］とする
（ステップ３１６）。

ところで、湿度センサモジュール１８０の応答は、４８
図に示すごとく低温になる程遅くなり、ステップ３１５
で推足しだ実際の相対湿度几Ｈの誤差は大きくなる。そ
のため、ステップ３１７で、第１１図のごとく、車室温
度〔Ｔ１１〕が低温になる程大きくなる安全量δを求め
る。ステップ３１８では、ステップ３１７で推定した実
際の相対湿度ＲＨに該安全量δを加えて、湿度制御時に
用いる油止湿度ＲＨｃを求める。

〔ｖ８〕はステップ２０７において１次の変換式により
目標設定温度のディジタル値〔Ｔ６〕に変換される。ス
テップ２０８において、上記目標設定温度（Ｔｓ　〕と
車室温度（ＴＲ）との偏差〔Δ’ｒ）＝Ｃ’ｒｓ　）　
　ＣＴ！Ｉ　）が求められる。

次にステップ２１０において、〔Ｘ）＝ｋ（ΔＴ〕＋−
／（Δ’ｌ’）ｄｔのＰ工演算が行われる。ます、上τ 式の積分項は、割込みルーチンのステップ２２５におけ
るタイマー処理によシ指定された所定時間毎に前記温度
自差〔ΔＴ〕を加′ｕし、さらにこの積分項にｋ〔ΔＴ
、ｌ加えることにより制御信号〔Ｘ〕が求められる（ス
テップ２０９）。なお、上式のに、τは側脚系により決
められる定数である。

こうして求められた制御信号（ｘ）ｉ、ｔ、車室温度Ｔ
凰を目標設定温度Ｔ８に制御する過程で、単室熱負荷が
必要とする熱量に見合うｊｆであり、本実施例ではｋ〉
０．τ〉０に選んであるので、（Ｘ、ｌ＞Ｏでは（Ｘ）
値が大きい程大きな加熱力を必要とし、〔Ｘ〕く０では
［ニーＸ）が大きい程大きな冷房力を車室熱負荷が必要
としていることを意味する。

以下、この制御信号〔Ｘ〕の値に基づき、空気調和装置
の熱交換部１を、第９ａ図あるいは第９ｂ図の作動特注
により制御する。第９ａ図は車室、？、６負何に関亦な
くコンプレッサ１３２を作動させて除湿する場合、第９
ｂｌＡは単室熱負荷に応じてエバポレータ１３１直後の
目標吐気温度Ｔｃｇを定め、コンプレッサ１３２を作動
させる省エネルギ制御の場合である。熱交換部１をいず
れの作動狩性でｆｉｔｌｌ　ｍするかは、ステップ２０
６で求めた相対湿度Ｐ、Ｈにより、第１０図のム：手性
にて判断する。

つまり、高湿時は第９ａ図の特性で制御することで除湿
し、低温時は第９ａ図の特性で制御することで【６エネ
ルギを計る。第１０図のＨｌは本実施例では６０％ＲＨ
−″Ｃある。

ステップ２１１，２１２，２１３ではステップ２１０で
決めた（Ｘ）及び熱交換部１の作動特性により、温調ド
ア１４２０目標電圧Ｖｉ＋１の吸込口ドア１１１の位置
、モードドア１５１及びデフドア１５６の位ｉｉ１それ
ぞれ決める。ステップ２１４では吐気温反センサ１６０
で検出した吐気温Ｍｆ［’ｌｃ）が熱交換部１の前記作
動特性の目標吐気温度ＣＴ　ｃ　ｏ　］以下でめればコ
ンプレッサリレー１３２ｂをオフし、該（Ｔｃｎ）以上
であればコンプレッサリレー１３２ｂｔ−オンする。ス
テップ２１５では第１０図の加湿機制御特性により加湿
機リレー１９１０オンオフを決める。Ｈｌは本実施例で
は４０％ＲＨである。

ステップ２１６では、熱交換部１の前記作動特性により
、モータ１２２のドライバ１２３に出力するアナログ電
圧を決める。ステップ２１７では、ステップ２１１〜２
１６で決めたパターンにインタフェース回路２３を介し
てアクチェータを制御する。

第７Ｃ図にタイマ割込みフロー図を示す。ステップ２２
０では、次のタイマ割込みが受付けられるよウニマイク
ロコンピュータ２２のレジスタを制御する。ステップ２
２１では、本割込みが発生した時点の前記メインプログ
ラム実行中のマイクロコンピュータ２２の各レジスタの
内容を前記ＲＡＭに退避する。ステップ２２２では、温
調ドア１４２の位置に対応したポテンショメータ１４７
の電圧ＶｒをＡ／Ｄ変換器２１によりデイジタル１１Ｍ
〔ｖＴ〕に′（換してマイクロコンピュータ２２に入力
する。ステップ２２３では、トＩｉＴ述のステップ２１
１で決めた目標１往圧■τ０と該ｖ丁を比較し、【α嶽
弁１４５，１４６にて温調ドア１４２の位置制御を行な
９゜ステップ２２４では、特願昭５５−１５９５２３の
ごとく、温調ドア１４２０基準位置を決めるべく、現在
記憶されている最大暖房位置、最大冷房位置とステップ
２２２で検出した現在位置を比較し、該最大冷暖房位置
の更新処理を行ンよう。ステップ２２５では、前述のス
テップ２０９で用いる所定時間を指定するための割込計
数付性なう。ステップ２２６では、前述のステップ２０
６で用いる所定時間を指定するための割込計数を行なう
。本割込みは前述のごとく一定時間間隔で発生するため
、割込み回数を計数し、所建時間相尚の割込Ｉ１ｇＩ数
になったことで、所定時間の指定が行なえる。本実施例
におけるステップ２２５の所定時間は数秒、ステップ２
２６の所定時間は数分でちる。

ステップ２２７では、ステップ２２１でＲＡＭに退避し
たレジスタの内容をレジスタに戻し、本割込み発生時点
の次のメインフロー処理に戻る。

本発明の一実施例によれは、低温における湿度センサの
応答時定数が長いだめ、実際の相対湿度を推定するとき
の誤差が大きくなる不具合を、推定湿度に補正を加えた
値にて湿度ｆｔｉ制御をすることで、窓煉りが防止でき
、一方、応答時定数の小さい中高温域では、前記補正量
が小さく、除湿制御を必要最小限にとどめることができ
るため、省エネ制御の時間を長くできる効果がある。

〔発明の効果〕

本発明によれば、湿度セ／すの応答遅れを考慮して実際
の湿度を推定するときに生じる誤差を周囲温度によシ捕
え、適切なぢだけｔ並置制御の動作点を移動させるため
、確実な湿式制御が竹なえる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の自動温度制御の原理図のブ
ロック図、第２図は第１図の熱交換部、制御部＼操作部
の構成及び回路図、第３図は第２図の、直置及びｆ星度
センサモジュールの取付図、第４図は第２図の湿度セン
サモジュールの構成図１．１４５図は罵４図の湿度セン
サの電気的抵抗特性、畠６図は第２図の湿度センサモジ
ュールの出力電圧特性、第７ａ図〜第７ｃ図は第２図の
マイクロコンピュータの処理フロー、第８図は第２図の
湿度センサモジュールの応答特性、第９ａ図〜第９ｂ図
は第２図の熱又換部制御特性、第１０図は第２図の熱交
換部及び加湿機の制御特性、第１１図は第１０図の相対
湿層の安全量αの特性である。 １・・・熱交換７私　２・・・制御部、３・・・操作部
、２２・・・マイクロコンピュータ、１３１・・・エハ
ホレータ、１８０・・・湿度センサモジュール、１８３
・・・湿度センサ、１９０・・・加湿機。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、温度検出手段、湿度検出手段、及び前記両検出手段
   の出力信号より、実際の湿度を予測する手段を有する空
   気調和装置において、前記温度検出手段の出力信号によ
   り、低温になる程、前記湿度予測手段の出力信号を高湿
   度側へ補正する手段を設けたことを特徴とする空気調和
   装置の湿度制御装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記温度検出手段
   が温度制御に用いる温度検出手段と同一であることを特
   徴とする空気調和装置の湿度制御装置。 ３、特許請求の範囲第１項において、前記温度検出手段
   が前記湿度検出手段の温度補正に用いる温度検出手段と
   同一であることを特徴とする空気調和装置の湿度制御装
   置。 ４、特許請求の範囲第１項において、空気調和装置が、
   除湿手段あるいは加湿手段の一方あるいは両方の湿度制
   御手段を有し、前記湿度予測手段の出力信号を補正する
   手段の出力信号により、前記湿度制御手段を制御するこ
   とを特徴とする空気調和装置の湿度制御装置。