JPS6183973A - 自動車用エンジン制御装置の自己診断装置 - Google Patents
自動車用エンジン制御装置の自己診断装置Info
- Publication number
- JPS6183973A JPS6183973A JP59205484A JP20548484A JPS6183973A JP S6183973 A JPS6183973 A JP S6183973A JP 59205484 A JP59205484 A JP 59205484A JP 20548484 A JP20548484 A JP 20548484A JP S6183973 A JPS6183973 A JP S6183973A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- self
- output
- control device
- diagnosis
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- Tests Of Electronic Circuits (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く産業上の利用分野〉
本発明は自動車用エンジン制御装置の自己診断装置に関
する。
する。
〈従来の技術〉
電子制御燃料噴射装置−を備えた自動車用エンジンにお
いては、マイクロコンピュータによシ構成される制御装
置から各種の制御機器に発せられる制御出力の異常の有
無を診断するものがある−０かかる従来例を第５図に示
す。
いては、マイクロコンピュータによシ構成される制御装
置から各種の制御機器に発せられる制御出力の異常の有
無を診断するものがある−０かかる従来例を第５図に示
す。
ｔａ式燃料噴射弁等の複数の制御機器１ａ〜１ｄに夫々
パワートランジスタ２１〜２ｄを介してマイクロコンピ
ュータ３から制御出力を発し、各 ゛制御機器１１〜
１ｄの作動を制御するようにしている。そして、各制御
機器１１〜１ｄへの制御出力を夫々の信号回線４＆〜４
ｄを介してマイクロコンピュータ３の入力ポートに入力
し、これら入力信号に基づいて劃−出力の異常の有無を
診断するようにしている。具体的には、マイクロコンピ
ュータ３からの制御出力がエンジンの始動に際し電源が
投入されてから所定時間内にＯＮとＯＦＦとの状態が共
にある場合には、制御出力が正常であると診断し、ＯＮ
或いはＯＦＦの一方しかない場合には異常でおると診断
する。尚、５は波形整形回路である。
パワートランジスタ２１〜２ｄを介してマイクロコンピ
ュータ３から制御出力を発し、各 ゛制御機器１１〜
１ｄの作動を制御するようにしている。そして、各制御
機器１１〜１ｄへの制御出力を夫々の信号回線４＆〜４
ｄを介してマイクロコンピュータ３の入力ポートに入力
し、これら入力信号に基づいて劃−出力の異常の有無を
診断するようにしている。具体的には、マイクロコンピ
ュータ３からの制御出力がエンジンの始動に際し電源が
投入されてから所定時間内にＯＮとＯＦＦとの状態が共
にある場合には、制御出力が正常であると診断し、ＯＮ
或いはＯＦＦの一方しかない場合には異常でおると診断
する。尚、５は波形整形回路である。
〈発明が解決しようとする問題点〉
しかしながら、このような従来の自己診断装置において
は、各制御機器１ａ〜１ｄへの制御出力を夫々の信号回
線４＆〜４ｄを介してマイクロコンピュータ３に入力す
るようにしているので、マイクロコンピュータ３の自己
診断用入力ボート及びそれへの入力回路（波形整形回路
）が複数となシ装置が複雑であった。また、各制御機器
１＆〜１４に出力される制御出力から直接的に診断する
ようにしているので、例えば冷却水温度が５０℃以上で
ＯＮになる一方５０℃未満でＯＦＦとなる制御出力をマ
イクロコンピュータ３が出力する場合ホットスタート時
には出力信号が連続してＯＮとなるからＯＦＦ状態の診
断が出来ない。また、各制御機器１ａ〜１ｄによシ制御
出力のＯＮ・ＯＦＦ時間等が異なるため、制御機器１ａ
〜１ｄの制御特性に合わせた診断パターンが夫々必要と
なシ設計工数が犬となっていた。
は、各制御機器１ａ〜１ｄへの制御出力を夫々の信号回
線４＆〜４ｄを介してマイクロコンピュータ３に入力す
るようにしているので、マイクロコンピュータ３の自己
診断用入力ボート及びそれへの入力回路（波形整形回路
）が複数となシ装置が複雑であった。また、各制御機器
１＆〜１４に出力される制御出力から直接的に診断する
ようにしているので、例えば冷却水温度が５０℃以上で
ＯＮになる一方５０℃未満でＯＦＦとなる制御出力をマ
イクロコンピュータ３が出力する場合ホットスタート時
には出力信号が連続してＯＮとなるからＯＦＦ状態の診
断が出来ない。また、各制御機器１ａ〜１ｄによシ制御
出力のＯＮ・ＯＦＦ時間等が異なるため、制御機器１ａ
〜１ｄの制御特性に合わせた診断パターンが夫々必要と
なシ設計工数が犬となっていた。
本発明は、このような現状に鑑み、自己診断を可能にし
つつ上記問題点を解決する自己診断装置を提供すること
を目的とする。
つつ上記問題点を解決する自己診断装置を提供すること
を目的とする。
〈発明の構成〉
このため、本発明は、繍１図に示すように、自己診断時
複数の制御機器Ａ１・・・人４に出力される制御出力の
全てが一定状態のときと１つが変化するときとで出力レ
ベルが変化する出力回路Ｂからの出力信号を制御装置Ｃ
の単一の自己診断用入力ボートに入力させる一方、自己
診゛断用出力発信手段りによシ一時的に制御機器への制
御出力を禁止し所定の順序に従って選択された１つの制
御機器に対してオン状態とオフ状態とを有する自己診断
用の制御出力を発し、前記出力回路Ｂを介して入力され
る信号のレベル変化によシ診断手段Ｅにおいて制御出力
の正常・異常を診断するようにしたものである。
複数の制御機器Ａ１・・・人４に出力される制御出力の
全てが一定状態のときと１つが変化するときとで出力レ
ベルが変化する出力回路Ｂからの出力信号を制御装置Ｃ
の単一の自己診断用入力ボートに入力させる一方、自己
診゛断用出力発信手段りによシ一時的に制御機器への制
御出力を禁止し所定の順序に従って選択された１つの制
御機器に対してオン状態とオフ状態とを有する自己診断
用の制御出力を発し、前記出力回路Ｂを介して入力され
る信号のレベル変化によシ診断手段Ｅにおいて制御出力
の正常・異常を診断するようにしたものである。
〈実施例〉
以下に、本発明の一実施例を図に基づいて説明する。尚
、従来例と同一要素には第１図と同一符号を付して説明
を省略する。
、従来例と同一要素には第１図と同一符号を付して説明
を省略する。
第２図及び第３図は本発明の一実施例を示す。
第２図において、パワートランジスタ２１Ｌ〜２ｄのコ
レクタ端子はコンデンサ１１ａ〜１１ｄの一端に夫々接
続されている。これらコンデンサ１１＆〜１１ｄの他端
は単一の信号回線１２を介してＡ ／ Ｄ変換器１３の
入力端子に接続されておシ、Ａ／Ｄ変換器１３の出力端
子はエンジン制御装置としてのマイクロコンピュータ１
４の入力ボートに接続されている。１５Ａ、１５Ｂは分
圧抵抗、１６Ａ、１６Ｂはダイオードである。
レクタ端子はコンデンサ１１ａ〜１１ｄの一端に夫々接
続されている。これらコンデンサ１１＆〜１１ｄの他端
は単一の信号回線１２を介してＡ ／ Ｄ変換器１３の
入力端子に接続されておシ、Ａ／Ｄ変換器１３の出力端
子はエンジン制御装置としてのマイクロコンピュータ１
４の入力ボートに接続されている。１５Ａ、１５Ｂは分
圧抵抗、１６Ａ、１６Ｂはダイオードである。
マイクロコンピュータ１４のＣＰＵ（図示せず）は従来
例と同様に各制御機器１ａ〜１ｄにパワートランジスタ
２＆〜２’ｄを介して制御出力を出力する通常の制御ル
ーチンを実行するようになっている。また、マイクロコ
ンピュータ１４は所定時間毎（例えば１分毎）に診断す
る制御機器１＆〜１ｄを順次選択して前記通常の制御ル
ーチンに代わって第３図のフローチャートに示す割込み
ルーチンを実行するようになっている０ここでは、コン
デンサ１１＆〜１１ ｄＫよ多出力回路が構成される。
例と同様に各制御機器１ａ〜１ｄにパワートランジスタ
２＆〜２’ｄを介して制御出力を出力する通常の制御ル
ーチンを実行するようになっている。また、マイクロコ
ンピュータ１４は所定時間毎（例えば１分毎）に診断す
る制御機器１＆〜１ｄを順次選択して前記通常の制御ル
ーチンに代わって第３図のフローチャートに示す割込み
ルーチンを実行するようになっている０ここでは、コン
デンサ１１＆〜１１ ｄＫよ多出力回路が構成される。
次に第３図に示すフローチャートを説明する。
まず、前記通常の制御ルーチンを説明すると、マイクロ
コンピュータ１４は各種入力信号に基づいて燃料噴射弁
等の各制御機器１１〜１ｄに作動用の制御出力をパワー
トランジスタ２＆〜２ｄを介して出力し、各制御機器１
ａ〜１ｄを作動させる。
コンピュータ１４は各種入力信号に基づいて燃料噴射弁
等の各制御機器１１〜１ｄに作動用の制御出力をパワー
トランジスタ２＆〜２ｄを介して出力し、各制御機器１
ａ〜１ｄを作動させる。
かかる通常の制御ルーチンにおいて、マイクロコンピュ
ータ１４は所定時間経過すると診断すべき制御機器（例
えば１ａを例にとる）を選択し、第３図に示す割込ルー
チンを作動させる。すなわち、全ての制御機器１ａ〜１
ｄへの制御出力を一時的に停止させて例えばＯＦＦさせ
設定時間経過後第２図中畠点の電圧ｖ１を読込む（Ｓｌ
、Ｓｌ。
ータ１４は所定時間経過すると診断すべき制御機器（例
えば１ａを例にとる）を選択し、第３図に示す割込ルー
チンを作動させる。すなわち、全ての制御機器１ａ〜１
ｄへの制御出力を一時的に停止させて例えばＯＦＦさせ
設定時間経過後第２図中畠点の電圧ｖ１を読込む（Ｓｌ
、Ｓｌ。
Ｓａ）。この時点では、パワートランジスタ２＆〜２ｄ
がＯＦＦされているからコンデンサｌｌａ〜１１ｄが充
電されａ点の電圧ｖ１は分圧抵抗１５Ａ、１５Ｂの分圧
比によシ決定される電圧となっている。
がＯＦＦされているからコンデンサｌｌａ〜１１ｄが充
電されａ点の電圧ｖ１は分圧抵抗１５Ａ、１５Ｂの分圧
比によシ決定される電圧となっている。
その後、診断すべき制御機器１ａの制御出力を反転させ
て強制的にＯＮにしく Ｓ ４ ）、このときのａ点の
電圧ｖ２を読込む（Ｓ５）。この時点では、制御出力が
正常でＯＮとなるとパワートランジスタ２＆がＯＮＬコ
ンデンサ１１１Ｌ及びパワートランジスタ２ａを介して
電流が流れａ点の電圧は低下する。そして、制御出力を
反転させて制御機器１ａへの制御出力を割込ルーチン開
始時の状態に復帰させた後（Ｓ６）、前記電圧ｖ１ 、
ｖ２の差ＩＶ１−Ｖｚ ｌを比較判定する（Ｓ７）。と
の差Ｍ／１−Ｖｚｌが設定値αを超えているときにはマ
イクロコンピュータ１４からの制御出力が正常にＯＮ
、ＯＦＦされて電圧変化が生じているのでマイクロコン
ピュータ１４は正常であると診断ｔ ル（ｓ ｓ ）
ｏ一方、差ＩＶＩ −Ｖ２１が設定値未満のときにはマ
イクロコンピュータ１４からの制御出力が異常例えばＯ
Ｎ或いはＯＦＦの状態に維持されているためａ点の電圧
変化が小さくマイクロコンピュータ１４が異常であると
診断する（８９）。
て強制的にＯＮにしく Ｓ ４ ）、このときのａ点の
電圧ｖ２を読込む（Ｓ５）。この時点では、制御出力が
正常でＯＮとなるとパワートランジスタ２＆がＯＮＬコ
ンデンサ１１１Ｌ及びパワートランジスタ２ａを介して
電流が流れａ点の電圧は低下する。そして、制御出力を
反転させて制御機器１ａへの制御出力を割込ルーチン開
始時の状態に復帰させた後（Ｓ６）、前記電圧ｖ１ 、
ｖ２の差ＩＶ１−Ｖｚ ｌを比較判定する（Ｓ７）。と
の差Ｍ／１−Ｖｚｌが設定値αを超えているときにはマ
イクロコンピュータ１４からの制御出力が正常にＯＮ
、ＯＦＦされて電圧変化が生じているのでマイクロコン
ピュータ１４は正常であると診断ｔ ル（ｓ ｓ ）
ｏ一方、差ＩＶＩ −Ｖ２１が設定値未満のときにはマ
イクロコンピュータ１４からの制御出力が異常例えばＯ
Ｎ或いはＯＦＦの状態に維持されているためａ点の電圧
変化が小さくマイクロコンピュータ１４が異常であると
診断する（８９）。
かかるルーチンを通常の制御ルーチンに所定時間毎に割
込ませて順次繰返して制御機器１＆〜１ｄの制御出力の
異常の有無を診断する。
込ませて順次繰返して制御機器１＆〜１ｄの制御出力の
異常の有無を診断する。
このように、診断する制御機器を順次繰返して選択しそ
の制御機器への制御出力を強制的に反転させてＯＮ・Ｏ
ＦＦさせ、それらＯＮ・ＯＦＦ時のａ点の電圧変化によ
シマイクロコンピュータ１４の診断を行なうようにした
ので、単一の信号回線１２でかつマイクロコンピュータ
１４の入力ボートが単一で自己診断でき自己診断装置の
小型化を図れると共にそのコスト低下を図れる。また、
各制御機器１１〜１ｄの制御特性に拘わらず強制的に制
御出力をＯＮ・ＯＦＦさせてそのときの電圧変化によシ
自己診断するので、同一の自己診断シーケンスによ）複
数の制御機器１＆〜１ｄへの制御出力の診断を行なえ設
計工数が少なくできこれによってもコストダウンを図れ
る。また、強制的に制御信号をＯＮ・ＯＦＦ’させて自
己診断を行なうから例えばホットスタート後連続して出
力信号がＯＮとなる例えは電動冷却ファンへの制御出力
の自己診断をも行なえる。
の制御機器への制御出力を強制的に反転させてＯＮ・Ｏ
ＦＦさせ、それらＯＮ・ＯＦＦ時のａ点の電圧変化によ
シマイクロコンピュータ１４の診断を行なうようにした
ので、単一の信号回線１２でかつマイクロコンピュータ
１４の入力ボートが単一で自己診断でき自己診断装置の
小型化を図れると共にそのコスト低下を図れる。また、
各制御機器１１〜１ｄの制御特性に拘わらず強制的に制
御出力をＯＮ・ＯＦＦさせてそのときの電圧変化によシ
自己診断するので、同一の自己診断シーケンスによ）複
数の制御機器１＆〜１ｄへの制御出力の診断を行なえ設
計工数が少なくできこれによってもコストダウンを図れ
る。また、強制的に制御信号をＯＮ・ＯＦＦ’させて自
己診断を行なうから例えばホットスタート後連続して出
力信号がＯＮとなる例えは電動冷却ファンへの制御出力
の自己診断をも行なえる。
第４図は本発明の他の実施例を示す。
本嚢施例はパワートランジスタ２＆〜２ｄＯ：ｒレクタ
端子に夫々抵抗１７＆〜１７ｄの一端を接続すると共に
、各抵抗ＩＴａ〜１７ｄの他端を単一のコンデンサ１８
に接続するようにしたものである。そして、コンデンサ
１Ｂのｂ点の電圧がＡ／Ｄ変換器１３を介してマイクロ
コンピュータ１４に入力される。マイクロコンピュータ
１４は前記実施例と同様に制御出力を強制的にＯＮ・Ｏ
ＦＦさせてそれらの時点におけるｂ点の電圧の差から異
常の有無を診断するようＫなっている。
端子に夫々抵抗１７＆〜１７ｄの一端を接続すると共に
、各抵抗ＩＴａ〜１７ｄの他端を単一のコンデンサ１８
に接続するようにしたものである。そして、コンデンサ
１Ｂのｂ点の電圧がＡ／Ｄ変換器１３を介してマイクロ
コンピュータ１４に入力される。マイクロコンピュータ
１４は前記実施例と同様に制御出力を強制的にＯＮ・Ｏ
ＦＦさせてそれらの時点におけるｂ点の電圧の差から異
常の有無を診断するようＫなっている。
〈発明の効果〉
本発明は、以上説明したように、診断する制御出力を順
次選択して該当制御機器への制御出力を強制的にＯＮ
−ＯＦＦさせて自己診断するように 。
次選択して該当制御機器への制御出力を強制的にＯＮ
−ＯＦＦさせて自己診断するように 。
したので、自己診断装置への入力端子に単一の信号回線
を用いて信号を入力させることができ、自己診断装置の
小型化を図れると共にそのコスト低下を図れる。また、
各制御機器の制御特性に拘わ′ らず強制的に制御出力
を０Ｎ−ＯＦＦさせて自己診断するので、同一の診断シ
ーケンスに基づいて複数の制御機器の出力信号の診断を
行なえこれによっても装置のコストダウンを図れる。
を用いて信号を入力させることができ、自己診断装置の
小型化を図れると共にそのコスト低下を図れる。また、
各制御機器の制御特性に拘わ′ らず強制的に制御出力
を０Ｎ−ＯＦＦさせて自己診断するので、同一の診断シ
ーケンスに基づいて複数の制御機器の出力信号の診断を
行なえこれによっても装置のコストダウンを図れる。
第１図は本発明の構成図、第２図は本発明の一実施例を
示す構成図、第３図は同上の７０−チャ図である。 １ａ〜１ｄ・・・制御機器 １１１〜１１ｄ、１Ｂ・
・・コンデンサ １２・・・信号回線 １４・・・
マイクロコンピュータ 特 許 出 願 人、 日本電子機器株式会社代理人
弁理士 笹 島 富二雄 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図
示す構成図、第３図は同上の７０−チャ図である。 １ａ〜１ｄ・・・制御機器 １１１〜１１ｄ、１Ｂ・
・・コンデンサ １２・・・信号回線 １４・・・
マイクロコンピュータ 特 許 出 願 人、 日本電子機器株式会社代理人
弁理士 笹 島 富二雄 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図
Claims (1)
- マイクロコンピュータによつて構成される制御装置から
複数の制御機器に夫々発せられる制御出力を自己診断す
る自動車用エンジン制御装置の自己診断装置において、
自己診断時に複数の制御出力の全てが一定状態のときと
診断される制御出力が変化する状態のときとで出力レベ
ルが変化する出力回路を設けて、該出力回路の出力信号
を制御装置の単一の自己診断用入力ポートに入力させる
一方、一時的に制御機器への制御出力を禁止し所定の順
序に従つて選択された１つの制御機器に対してオン状態
とオフ状態とを有する自己診断用の制御出力を発する自
己診断用出力発信手段と、自己診断用入力ポートに入力
される信号のレベル変化の有無から当該制御機器への制
御出力の正常・異常を診断する診断手段と、を備えたこ
とを特徴とする自動車用エンジン制御装置の自己診断装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59205484A JPS6183973A (ja) | 1984-10-02 | 1984-10-02 | 自動車用エンジン制御装置の自己診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59205484A JPS6183973A (ja) | 1984-10-02 | 1984-10-02 | 自動車用エンジン制御装置の自己診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6183973A true JPS6183973A (ja) | 1986-04-28 |
| JPH0546493B2 JPH0546493B2 (ja) | 1993-07-14 |
Family
ID=16507614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59205484A Granted JPS6183973A (ja) | 1984-10-02 | 1984-10-02 | 自動車用エンジン制御装置の自己診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6183973A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0420108U (ja) * | 1990-06-11 | 1992-02-20 |
-
1984
- 1984-10-02 JP JP59205484A patent/JPS6183973A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0420108U (ja) * | 1990-06-11 | 1992-02-20 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0546493B2 (ja) | 1993-07-14 |
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