JPS6185576U - - Google Patents

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JPS6185576U
JPS6185576U JP17066684U JP17066684U JPS6185576U JP S6185576 U JPS6185576 U JP S6185576U JP 17066684 U JP17066684 U JP 17066684U JP 17066684 U JP17066684 U JP 17066684U JP S6185576 U JPS6185576 U JP S6185576U
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oil
wheels
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  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例に係る後輪操舵制御
装置を備えた前後輪操舵車の概略構成図、第２図
は同装置が有するコントローラの概略構成図、第
３図ａは前輪舵角βｆに対する後輪舵角βｒの特
性線図、第３図ｂは車速ｕに対するｋ（βｒ／β
ｒ）の特性線図、第４図はコントローラのプログ
ラムを示すフローチヤートである。 符号の説明、１１…後輪、２０ａ…油圧アクチ
ユエータ、２１…ピストンロツド、２２ａ，２２
ｂ…油室、２０ｂ…サーボ弁、３１…コントロー
ラ、３４…前輪舵角センサ、３５…車速センサ、
３６…後輪舵角センサ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 左右一対の後輪にナツクルアームを介してそれ
    ぞれ連結した左右一対のタイロツド間に油圧アク
    チユエータを配設し、同油圧アクチユエータの各
    油室に対する作動油の給排を前輪の操舵状態に応
    じて制御して同油圧アクチユエータのピストンロ
    ツドを左右動することにより後輪を操舵する前後
    輪操舵車において、前記油圧アクチユエータの給
    排油路に介装され電気的に駆動制御されて同油圧
    アクチユエータの各油室に対する作動油の給排を
    切換えるサーボ弁と、車速を検出してその検出信
    号を発生する第１検出手段および前輪の舵角を検
    出してその検出信号を発生する第２検出手段と、
    これら各検出手段から付与される検出信号に応答
    して前輪に対する後輪の操舵を前輪舵角が所定の
    小舵角末満では車速に無関係に逆相側となしかつ
    前輪舵角が所定の値以上では車速に応じて漸次同
    相側とするように前記サーボ弁を駆動する制御信
    号を発生する油量制御手段を備えたことを特徴と
    する前後輪操舵車における後輪操舵制御装置。
JP1984170666U 1984-11-09 1984-11-09 Expired JPH0353976Y2 (ja)

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JPS6185576U true JPS6185576U (ja) 1986-06-05
JPH0353976Y2 JPH0353976Y2 (ja) 1991-11-27

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5977971A (ja) * 1982-10-28 1984-05-04 Mazda Motor Corp 車両の４輪操舵装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5977971A (ja) * 1982-10-28 1984-05-04 Mazda Motor Corp 車両の４輪操舵装置

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Publication number Publication date
JPH0353976Y2 (ja) 1991-11-27

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