JPS61190768U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の構成図、第２図は
第１図中のサーボ弁の構成を示す断面図、第３図
は第１図中の振動判別回路の構成を示すブロツク
図、第４図は同振動判別回路内における入出力信
号の変化の例を示す波形図、第５図は第１図中の
サーボ弁に与えられる制御電流Ｉと第２図中のス
プールの変位量の関係図、第６図は第１図中のサ
ーボアンプの構成を示す回路図である。 １……操舵輪、５……制御回路、１１……サー
ボ弁、１２……サーボアンプ、１５……油圧シリ
ンダ（油圧式転舵アクチユエータ）、１７……可
動部、１８……センタリングスプリング、４６ａ
，４６ｂ……ノツチ、６０……振動センサ、６１
……振動判別回路（振動量判別手段）、Ｒｅ……
リレー（電流遮断手段）、Ｉ……制御電流。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 操舵輪に連結されるピストンロツドを備え、油
   圧により操舵輪を転舵するとともに、油圧の供給
   が無いときに前記ピストンロツドを中立位置に保
   持するスプリングが内装された油圧式転舵アクチ
   ユエータと、制御電流によつてスプール変位量が
   制御され、前記油圧式転舵アクチユエータへ供給
   される作動油圧を制御するとともに、制御電流値
   が零の状態のときに前記油圧式転舵アクチユエー
   タへの作動油圧の供給を停止するサーボ弁と、 前記操舵輪の転舵量の目標値信号と転舵量の検
   出信号との偏差に対応する制御電流を前記サーボ
   弁に供給するサーボアンプと、 前記油圧式転舵アクチユエータの可動部の振動
   を検出する振動センサと、 該振動センサによつて検出される振動量が所定
   値以上であるか否かを判別する振動量判別手段と
   、該振動量判別手段によつて、前記振動量が所定
   値以上であると判定されるときに、前記制御電流
   の出力を遮断する電流遮断手段とを具備すること
   を特徴とする車両用操舵装置。