JPS61190769U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61190769U JPS61190769U JP7560885U JP7560885U JPS61190769U JP S61190769 U JPS61190769 U JP S61190769U JP 7560885 U JP7560885 U JP 7560885U JP 7560885 U JP7560885 U JP 7560885U JP S61190769 U JPS61190769 U JP S61190769U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration
- amount
- steered wheel
- steered
- equal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
Description
第１図は本考案の一実施例の構成図、第２図は
第１図中のサーボ弁の構成を示す断面図、第３図
は第１図中の振動判別回路の構成を示すブロツク
図、第４図は同振動判別回路内における入出力信
号の変化の例を示す波形図、第５図は第１図中の
サーボ弁に与えられる制御電流Ｉと第２図中のス
プールの変位量の関係図、第６図は第１図中のサ
ーボアンプの構成を示す回路図である。 １……操舵輪、５……制御回路、１１……サー
ボ弁、１２……サーボアンプ、１５……油圧シリ
ンダ（転舵アクチユエータ）、１７……ピストン
（可動部）、６０……振動センサ、６１……振動
判別回路（振動量判別手段）、ＧＣ……ゲイン切
換回路（ゲイン制御手段）、ＡＳ１，ＡＳ２……
アナログスイツチ、ｅｏ……操舵輪の転舵量の目
標値信号、ｅｉ……ピストン変位量検出信号（操
舵輪の転舵量の検出信号）。
第１図中のサーボ弁の構成を示す断面図、第３図
は第１図中の振動判別回路の構成を示すブロツク
図、第４図は同振動判別回路内における入出力信
号の変化の例を示す波形図、第５図は第１図中の
サーボ弁に与えられる制御電流Ｉと第２図中のス
プールの変位量の関係図、第６図は第１図中のサ
ーボアンプの構成を示す回路図である。 １……操舵輪、５……制御回路、１１……サー
ボ弁、１２……サーボアンプ、１５……油圧シリ
ンダ（転舵アクチユエータ）、１７……ピストン
（可動部）、６０……振動センサ、６１……振動
判別回路（振動量判別手段）、ＧＣ……ゲイン切
換回路（ゲイン制御手段）、ＡＳ１，ＡＳ２……
アナログスイツチ、ｅｏ……操舵輪の転舵量の目
標値信号、ｅｉ……ピストン変位量検出信号（操
舵輪の転舵量の検出信号）。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 操舵輪に連結されて該操舵輪を転舵する転舵ア
クチユエータを、操舵輪の転舵量の検出値と目標
値との偏差に応じてサーボ制御する車両用操舵装
置において、 前記転舵アクチユエータの可動部の振動を検出
する振動セスサと、 該振動センサによつて検出される振動量が所定
値以上であるか否かを判別する振動量判別手段と
、 該振動量判別手段によつて、前記振動量が所定
値以上であると判定されるときは、サーボ系のゲ
インを低下させるゲイン制御手段とを備えること
を特徴とする車両用操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7560885U JPS61190769U (ja) | 1985-05-21 | 1985-05-21 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7560885U JPS61190769U (ja) | 1985-05-21 | 1985-05-21 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61190769U true JPS61190769U (ja) | 1986-11-27 |
Family
ID=30616986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7560885U Pending JPS61190769U (ja) | 1985-05-21 | 1985-05-21 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61190769U (ja) |
-
1985
- 1985-05-21 JP JP7560885U patent/JPS61190769U/ja active Pending