JPS6185678A - 情報記録デイスクのアクセス制御方式 - Google Patents

情報記録デイスクのアクセス制御方式

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Publication number
JPS6185678A
JPS6185678A JP20620984A JP20620984A JPS6185678A JP S6185678 A JPS6185678 A JP S6185678A JP 20620984 A JP20620984 A JP 20620984A JP 20620984 A JP20620984 A JP 20620984A JP S6185678 A JPS6185678 A JP S6185678A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
disk
linear velocity
accessed
rotational frequency
rotation speed
Prior art date
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Pending
Application number
JP20620984A
Other languages
English (en)
Inventor
Takashi Takeuchi
崇 竹内
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP20620984A priority Critical patent/JPS6185678A/ja
Publication of JPS6185678A publication Critical patent/JPS6185678A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/02Driving or moving of heads
    • G11B21/08Track changing or selecting during transducing operation
    • G11B21/081Access to indexed tracks or parts of continuous track
    • G11B21/083Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs

Landscapes

  • Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はディスクアクセス装置に係!5、’l?に足腺
速記録ディスクの高速アクセスに好適なアクセス制御方
式に関する。
〔発明の背景〕
l!#願昭58−059064号明細書に記載のよつに
、低綴速記録ディスクのランダムアクセスを高速化する
為に1アクセスの為の移動トラック数及びディスクの回
転数を予め計算する方法が本出願人によって考えられて
いる。しかし、上記用1lI117PCおいては、ディ
スクによって線速度の異なるシステムについては配慮さ
れていない。
〔発明の目的〕
本発明の目的は、ディスクの記録線速度が異なっても、
高速アクセスを実現するアクセス一方式を提供すること
にある。
〔発明の概要〕
ランダムアクセスを高速化する為に必要なトラック移動
量及びディスク回転数変化量は、ディスク線速度より計
算される。そこで本発明に訃いては、ディスク挿着時に
半径の確定されたトラ、り上で、信号が再生できる様に
ディスクを回転し、この回転数をディスクモータの回転
に比例して得る信号よプ判定し、挿着されたディスクの
線速度を算出し、この結果をもとKその後のトラ、り移
動1及びディスク回@数変化tを計算することにより正
確かつ高速アクセスの実現をする。
〔発明の実施例〕
第1図に本発明の一実施例を示す。5は、線速度補正を
含めたディスクモータ回転数計算回路でろ夛、12は線
速度補正を含めた横断トラ。
り数計算回路である。それぞれ第2図、第3図にその一
例を示す。
第2図のディスクモータ回転数計算回路は、アクセス先
の絶対時間(t&内周からの演奏時間ンの入力15と線
速度の入力16及び計算結果である予測回転数の出力1
7を持ち、?!対時間と標準回転数の対応テーブル18
と、線速度とディスクモータ回転数の補正値とのテーブ
ル19並びに加算器20から構成されている。絶対時間
とディスク回転数の相関は次式で求められる。
徂し、 y%/ = 1g1転赦 U=線速度 α=トラ、クビyfc t6x1a  s )S=絶対
時間 rO=絶対絶対時分0分0秒置の半径 (25X10−5ン テーブル18.19は上式をもとに1tljl、作成す
る。
入力15反び16はシステムコントロール回路14から
の情報を受ける。システムコントロール回路14はラン
ダムアクセス目標位置の絶対時間を入力15を通じてデ
ィスクモータ開示数計算回路5に送る。計算回路5は内
蔵している絶対時間と標準回表数のテーブル18によっ
て、基準となるディスク回転数を求め、加算器20に送
る。
同時に1システムコントロ一ル回路14はあらかじめ計
測しである線速度(後で、詳述する)を入力16を通じ
てディスクモータ回転数計算回路5に送る。計算回路5
は内蔵している線速度とディスクモータ回転数の補正値
とのテーブル19によってディスク回転数の補正値を求
め、力U算器20に送る。加算器20は、基準となるデ
ィスク回転数に補正値を加え、線速度補正を加えたディ
スク回転数予測値を17に出力する。
第6図の横断トラック数計算回路12は、絶対時間の入
力21と線速度の入力22及び計算結果でるる、膚断ト
ラック数の出力23を持ち、絶対時間と標準絶対トラ、
り数の対応テーブル24と、線速度とトラック数の補正
値の対応テーブル25゜加算器26とシステムコントロ
ール回路14に制御される切シ換えスイッy−27.減
算器28から構成されている。
ここで、絶対トラック数とは、ある位置が絶対時間0+
0秒のあるトラ、りから数えて何トラ、り目にあたるか
を指す。P!対時間と絶対トラック数の関係は下式で表
わされる。
但し T=絶対トラ、り数 S=絶対時間 U=線速度  (t2s/s〜t4φ)α=トラ、クビ
y f  (1,6X10−一ンrQ=絶対時間0分0
秒の位置の半径 (25X10”1ml ) 本実施例では、線速度t4−/Sを標準速度として求ま
る上式S−Uの相関をテーブル24とし、線速度の変化
によるM正値のテーブル25も、上式より求めている。
システムコントロール回路14は、現在位置の絶対時間
を入力21を通じて横断トラ、り数計算回路12に送る
。計算回路12は、内蔵されている絶対時間と標準絶対
トラック数のテーブル241Cよって基準となる絶対ト
ラ、り数な求め加算器26に送る。同時にシステムコン
トロール回路14はあらかじめ計測してろる線速度を入
力22を通じて計算回路12に送る。計算回路12は内
蔵している線速度とトラック数の補正値とのテーブル2
5によってトラック数の補正値を求め加算器26に送る
。加算器26は基準となる絶対トラ、り赦に補正値を加
え、線速度補正を行なっ7こ絶対トラック数を切シ換え
スイッチ27を通じ、減算器28に出力する。続いて、
システムコントロール回路14は、切シ換えスイッチ2
7を切ジ換え、現在位置の絶対時間と線速度から線速度
補正を行なった絶対トラ、り数な求めた場合と同様にし
て、ランダムアクセス目標位置の絶対時間と線速度から
、線M度補正を行なった絶対トラック数を求め、切シ換
えスイッチ27を通して減算回路28に送る。減算回路
2Bは、現在位置の絶対トラ、り数とランダムアクセス
目標位置り絶対トラ、り数の差を出力23とする。この
出力23が相対トラック数が求める線速度補正をほどこ
された横断トラ、り数である。
第41忙システムコントロール回路14のコントロール
で線速度を計測するアルゴyズムの一例を示す。システ
ムの起動後及び、ディスク交換後に毎回この計測を行な
うことにより、ディスクによる線速度のバラツキを補正
するための線速度のデータを得る。Slの絶対時間0′
00秒へ情報4収装置7を移動する方法として、本実施
例では以下の方法をとった。絶対時間0分00秒の位置
はディスクの半径2511のところlc6るため、まず
情報読取装置を半径258〜60鵡の位置へ送る。次に
その位置を現在位置読取回路15によって読みと)、そ
れを基準として0分00秒へアクセスする。この場合、
ディスクの線速度を標準速度、例えば14 a/sと仮
に設定して、アクセスする。線速度が異なることKよっ
て後述する誤差忙よる若干の遅延が生ずるが、確実KO
分0秒には到達する。S2のディスクモータの回転数計
測は、ディスクモータ回転制御回路4によって行ない、
S3はそのデータをもとに、ディスクの)廉速度を計算
する。線速度は下式によって与えられる。
線速度=  (25X10  x2xz)x(fイスク
回伝数ンー例として、ディスク回転数が8 rpsであ
った場合を計算してみると、 25xlOx2xtx8 4− 125で1)j)、t
26m7Sであることが求められる。
第5図、第6図にシステムコントロール回路14による
アクセスの様子を示す。本実施例ではアクセスを3攻1
!jfK分けている。第5図S5〜S18、第6図31
9〜S24.同825〜828の6部分であり、便宜を
図るためそれぞれ粗検索、中検木、密検索とする。第5
図S5〜S18の粗検索において、線速度補正を行なっ
たディスクモータ回転数予測並びに横断トラ、り数計算
は、アクセスに先だって行なわれる。S5〜S10が先
立って行なわれた線速度計測によって優られた線速度と
、現在位置、ランダムアクセス目標位置の絶対時間から
該計算を行なう部分である。この後に続くS11〜81
8が実際にディスク情報読衣装u17を81してアクセ
スする部分でおる。ディスク情報読取装置IL7は、オ
フ凶に示される様にディスク1f罐読収装置移動装rI
L81Cよって、ディジタル・データディスク1に螺旋
状に刻まれたデータトラ、り29とオフ図中の矢印に示
されるように直交する方向に移動する。移動装置8はデ
ィスク情報読取装置移動制御回路9によって制御される
。移動装ば制御回路9は、トラック横断故カウンタ11
0カウント値、並びにシステムコントロール回路14の
移動/停止信号によって移動装−8を制御している。i
f報読取装ば7は移動装置8によ〕移動する際に1デイ
スク1のデータトラ、り29を横断する。その横断を検
出する回路がトラック横断検出回路10でろ〕、検出回
路10から横断時に出力される信号で、トラ、り横断数
カクンタ11は減算カウントする。S12.13はS7
〜8によってカクンタ11にセットされた横断トラック
数が、読み収シ装置fニアの移動に伴い横断検出器10
から出力される横断信号で減算力ワンドされ、0になっ
た時点で移動を停止する処理を示す。S 14,15は
、89〜10によりて求めたディスク回転数と、ディス
ク回転数検出口#53によって得られた実際のディスク
モータ20回転数とを比較器6によって比較し、一致し
た際にディスク回転制−回路4によって調整シているデ
ィスクモータ2の回転数が、予測l1iVC−到するま
で調整を;続ける処理を示す。
S16は、上記812〜813.814〜815が双方
とも終了となるまで繰夛返す判別を示す。516−81
8へと処理が進んで粗検某は終了する。
第6図819〜824に示される中横g、Szs〜82
Bに示される密検索は、’tfl伎累K r@いてアク
セスを収束させるものである。819〜822に示され
るように中倹索においても、粗検索と同様に、視在位1
と目標位置の距虐をトラック数で求めてアクセスする。
6つの検索の移動速度は次の願である。
5徂偵索)中横索〉密検索 従って高速なアクセスを実現するためKは、粗検索で充
分目標値に近づけることがN妥である。一方、線速度の
許容範囲での絶対時間と絶対トラック数の対応は、第8
図のグラフに示すようKなる。本実施列によれば、線速
度の違いによるトラ、り赦の違いを補正でよるので、線
速度の異なるディスクに対しても正確なトラ。
り数を計算で♂る。又、粗検索中に行なうディスクモー
タ回転数の調至も、粗検索終了後に行なう位−確認のた
めのディスク9−ドVcfQ1.て、ディスクリート可
能となるディスク回転数に収束する時間を短縮する点で
重要である。適正なディスク回転数は、その線速度と位
rxKよって第9図のようK2Sなる。本実施例では、
ディスクモータの回転数予測において線速度の補正を行
なうので、様々な線速度のディスクに対しても適正なデ
ィスク回転数を計算できることに効果がろる。
更に、上記2つの効果釦よって、本実施例によれば、様
々な線速度に対する横断トラック数、ディスク回転数の
正確な計算ができるので、様々な+i;In度のディス
クについて、どれも同じように高速なアクセスを行なう
ことに効果がある。
〔発明の効果〕
本発明によれば、様々な線速度のディスク忙対して、正
確な横断トラック数とディスクモータ回転数を:I′f
算できるので、球々な線速度のディスクに対する高速な
ランダムアクセスの実現に効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の全体の14成を示す一実施例図、第2
図、第3図は第1図に示した実施例の要部の虜成図、第
4図は藤速度測定のフローチャート、第5図、第6図は
ランダムアクセスのフローチャート、オフ図はディスク
IWm読取手段の軌跡図、第8図は線速度と絶対トラッ
ク数のグラフを示す因、第9図は1.PJ!速度とディ
スク回@数のグラフを示す図である。 1・・・ディジタル・オーディオ・ディスク、2・・・
ディスク榔モータ、6・・・ディスクモータ回転赦検t
B器、4・・・グイスクモ〜り回転>BU岬回路、5・
・・ディスクモータ回転数計算回路、6・・・比較器、
7・・・ディスク情報読取装置、8・・・ディスク情報
読取装置移動装置、9・・・移動装置制御回路、10・
・・トラック横断検出回路、11・・・トラックytf
fT数カクンタ、12・・・横断トラック数計算回路、
13・・・現在位置読取回路、14°・・システム・コ
ントロール回路、18・・・絶対時間−標準ディスク回
転数テーブル、19・・・線速度〜グイ32回伝敢補正
値テーブル、20・・・加算器、24・・・絶対時間−
13X$絶対トラ、り数テーブル、25・・・線速度−
トラック数補正値テーブル、26・・・加算器、27・
・・減算器。 1\17゜

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、一定周期の同期信号と、該同期信号の間に挿入され
    た情報信号よりなる信号列が線速度一定で記録された情
    報記録ディスクを回転し、該ディスクから情報を読取る
    ための情報読取手段を該ディスクの半径方向に移動する
    ことにより、該ディスク上の所定の位置から情報をアク
    セスする情報記録ディスクのアクセス制御方式において
    、 ランダムアクセスの目標位置での該ディス クの回転数を予測する手段と、該目標位置までの該情報
    読取手段の移動量を計算する手段と、該ディスクの回転
    数を検出する手段とを有し、該ディスク上の予め決めら
    れた半径位置をアクセスし、該回転数検出手段により得
    た回転数をもとに、該半径位置における線速度を演算し
    、該線速度によって上記回転数予測手段及び上記移動量
    計算手段を制御することを特徴とする情報記録ディスク
    のアクセス制御方式。
JP20620984A 1984-10-03 1984-10-03 情報記録デイスクのアクセス制御方式 Pending JPS6185678A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP20620984A JPS6185678A (ja) 1984-10-03 1984-10-03 情報記録デイスクのアクセス制御方式

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP20620984A JPS6185678A (ja) 1984-10-03 1984-10-03 情報記録デイスクのアクセス制御方式

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6185678A true JPS6185678A (ja) 1986-05-01

Family

ID=16519578

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JP20620984A Pending JPS6185678A (ja) 1984-10-03 1984-10-03 情報記録デイスクのアクセス制御方式

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JP (1) JPS6185678A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0581798A (ja) * 1991-03-21 1993-04-02 Gold Star Co Ltd コンパクトデイスク応用機器のスピンドルモーターコントロール装置及びその方法
KR100378244B1 (ko) * 1994-09-28 2003-11-14 소니 가부시끼 가이샤 선속도또는원주방향기록밀도가다른디스크형상기록매체를취급하는디스크장치

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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