JPS6186070A - 自動はんだ付けシステムの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動番、１んだ付けシステムの制御方法に関
するものである。

（従来の技１＋ｉ） 従来は、始５′、助間から通り）して、決めらｌ”Ｌ　
／、１１１間にタイマが作０」シ、はんだヒータに通電
が聞（Ｒ’＋され、さらにブリヒータに通電が開な０さ
れ、１１．７１１間になると、運転Δンスイッチをオン
することにより、本運転（はんだ匈（Ｊ運転）を開始で
きるようにしている。

〔発明が解決しようどする問題点〕

ところが、プリヒート温度、はんだとシ麿＜ｒどは、は
んだ付けされるプリント配線も１，１反の大きさや部品
装石密度の相Ｊｉなどにより、微妙にｙｌ：なるため、
従来の−ｔ’Ｐ−の卑（荀運転旧聞で（、ｉプリント配
２１１　＋ルの大きさなどの変更に対応できず、本運転
を開始した時に、上記プリヒート塩α、はんだ記葭″ワ
がプリン１〜配線基板の種類に適する運転状態どなって
いないことが多い。また始業前のｉ（（荀運転旧聞をプ
リント配線基板に応じてぞの都度、調だすることは事実
上不可能である。したがって始業時間から本運転に入る
まで無駄な侍も時間を′Ｃ１ｖ〕すことが多゛い。

本発明の目的は、はんだｆ（けされるワークに応じて、
そのワークに最適の本運転が直らにできるように＊ｎ運
転を行ない、本運転までの侍ら時間を無くすことを目的
とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、設定された時間に、はんだ温度制御手段２２
を始動して、その第１準備運転を開始し、同時にはんだ
温度についてコンピュータ内の初期設定値を取込むとと
もに測定手段２７により検出した測定値を取込み、はん
だ温度が初期設定値に達した時点で、少なくともフラッ
クス比重制御手段１６、１７、プリヒート温度制御手段
３、はんだ温度制御手段２２の稼働条件に関する設定値
を記録してなる磁気カード６５を磁気カード読み書ぎ手
段３１に挿入して各設定値を読出し、この各設定１１ａ
に塁づさ上記各制御手段の第２準備運転を開始し、運転
オンスイッチ４２をオンにしたときに上記各＆ｌＩ　０
１１手段が対応する設定値を満たしていることを条（’
ｌとして、本運転が開始されるようにしたは／υだ１」
・（ノシステムの制御方法である。

さらに本発明は、はｌｖだ温度が初Ｉ′Ｉｌ］ムΩ定１
１０にｊヱした時点で、自ＯＪモードと手動モードとを
選択し、自動モードでは、上記磁気カード６５の：２定
１的にＳ、！づき上記各制御手段の第２　ｔｌｌ；　（
＜ｉｉ運転を開９（ｉシ、運転オンスイッチをオンにし
たときに上記名制弾手段が対応づる設定値を満たしてい
ることを条ｉ′ｌとして、本運転が開始されるようにし
、手動モードでは、オンオフ式制御手段２４をキー入力
手段３４１ごよりオンオフ動作させる【よんだ付【ノシ
ステムの制御方法である。

さらに本発明は、上記手動モードで【、Ｌ、オンオフ式
制御手段のキー入力手段によるオンオフト■作、上記磁
気カードへの設定値の；！）込み、上記１．１　／υだ
温度制御手段およびプリヒート渇麿制御手段の動作時間
の設定を選択できるは／υだ（−Ｊ　ｉＪシスアムの制
御方法である。

〔実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に基づき詳細に説明づる
。

第１図は、（よんだｆ１１ＪシスデムＬｌｌυ０系の概
略を説明ＪるブＤ　７り図ぐあり、少なくとムフラック
ス比千設定１１Ｃ１、ブリヒー１へ）品１印設定１１ｔ
１、は／υだ温度設定ＩＦｉおよびワークコンペ（７の
スピード設定値を記録してなる磁気カードと、この磁気
）Ｊ−ドに対して上記設定ｆｌｃｉの読出し−３よび出
込みを行なうカード読み書き手段と、この二ノこみ書き
手段により読出された各設定値に基づき制御される自動
はんだ１・１けシステムの少なくともフラックス止子制
御手段、プリヒート渇麿制御手段、はんだ温度制御手段
、１３よびワークコンベヤスピード制御手段と、この各
制御手段の制御Ｉ量を測定する測定手段と、この測定手
段の測定値と上記磁気カードの設定値とを比較しＣＪ記
各制御手段に制御入力を与える比？Ｑ　下段と、上記読
み代き手段を通じて上記磁気／Ｊ−ドへの各設定値の書
込みを行なうキー入力手段と、この入力手段によってオ
ン、オフ操作可能のオン、オフ式制御手段と、上記キー
入力手段、＋１：；ｌ；み書き手段および各制御手段の
作動状況を表示する表示手段と、上記入力手段による設
定時間により十記各制御手段に対する長期間のプログラ
ムを制御する時間１．り定手段ど、この時間９ｑ定丁段
の指令により定期的に各制御手段の稼１ｆｌ＋状況を自
動的に記録Ｊる記録出力手段とをａしている。

第２図は、（、ｌ／υだ付けシステムの概要を示し、は
んだ１号けされるワークどしてのプリン１〜配線基板を
搬送するヂエンコンベＡ７１に治って、フラクサ２、プ
リヒータ３、熱風ファン４、はんだＩｆｆ　５および冷
却ファン６を配列づる。

第３図にて、上記フラクサ２では、コンプレツナ７から
オンオフ電磁弁８を介して発泡筒９に供給される空気に
よりフラックス１０がプリント配線ヰ板Ｐの検出に連動
して間欠的に発泡し、発泡ノズル１１から噴流するフラ
ックスをプリン１〜配線基板Ｐの下面に塗布りる。フラ
ックス中には、フラックス比重測定下段としての比重計
１２と、液面計１３どが挿入され、原液タンク１４およ
び希釈液タンク１５がフラックス止車制御手段としての
電磁弁１６゜１７を介して接続されている。なおこの原
液およびに釈液の供給方法としては、床面設置タンクよ
り空気圧によって上記電磁弁１６．１７を介して圧送す
る。Ｊこうにしてもよい。プリヒート温度制御手段とし
ての上記プリヒータ３は、このヒータの雰囲気温度を＋
１１定するクロメルアルメル熱雷対３１と、このヒータ
３により加熱されるプリント配線基板のπ面（はんだ付
け面）の温度を無接触で測定する赤外線放射温度４１８
ど力目らなるプリヒート温度測定下段により加熱温度を
検出され比例制御される。

上記熱凧フ１ン４はヒータ１９およびファンモータ２０
をオンオフ１１す御される。上記はんだ槽５は、始めは
溶解ヒータ２１により運転中ははんだ温度制御手段とし
ての制御ヒータ２２によりほぼ２５０度に溶解された溶
解はんだ２３を、［−タ２４により駆動されるポンプ２
５によりノズル２６からプリント配線基板Ｐの検出に連
動して間欠的に噴流し、プリント配線基板Ｐの下面には
んだ（−Ｊけをする。溶解はんだの１品度（Ｊ、はんだ
温度測定手段としＣの熱電ｊＪ２７にＪ：り検出され比
例制御される。上記冷７Ｊ１］、・ン６は［−夕２８に
Ｊ、リオンオフ駆動する。上記コンベ１）１はコンベＶ
スピード制御手段どしての速度制御１Ｍ能のリング、コ
ーンモータ２９により駆動ケるとともに、コンベレスピ
ード測定手段としてのタコメータジェネレータ（以下Ｔ
Ｇと呼ぶ）　３０によりコンベヤスピードを検出するよ
うにする。

第４図は゛上記は／νだ付けシステムを制御する操作部
で、本体ケース３３に、Ｖ−入力手段どしての埋込形キ
ーボード（コンソール）３４と、表示手段としてのカソ
ードレイチューブディスプレイ（以Ｆ　ＣＲＴと呼ぶ）
３５ど、記憶出力手段どしてのプリンタ３６と、磁気カ
ード読み書き・手段としでのリードライタ３７と、メイ
ンスイッチ（手動−切−タｆマの３機能を有する）３８
と、制御モード切換スｒツチ（自動−手動）３９と、準
備オンスイッチ４゜と、準備オフスイッチ４１と、運転
オンスイッ１２、旨運転オフスイッヂ４３と、上記ケー
ス３３の上側に設＜ｊた警報灯（商品名バトライ１−）
４４および警報ブザ−（図示Ｌ！ず）をｆ？“止さ口る
スインｆ４！ｉど、゛こ−の警報を解除するスイッチ４
６とを［！えている。

第５図で、ＣＲＴ　３５の下側に収納されたキーボード
３４は、ざらに内部に少し押込むことにより、伸縮レー
ル４７に′７内されて外部に飛出ケ。ＣＲＴ３５の後部
に中央処理装置（ＣＰＵ）などの−１ニツ１〜４８、Ｃ
ＲＴインターフ■イスイ１どのユニット４９、電源など
のユニット５０が設りられ（いる。

第６図（よ、このシステム制御系のハードウェア関係を
承りブロックダイツノグラムであり、マイクロコンピュ
ータ（以下マイコンと呼ぶ）の制御プログラムが格納さ
れているリードオンリーメしり（以１・ＲＯ〜１と呼ぶ
）５４およびマイコンのデータメモリとして使用される
ランダムアクセスメモリ（以下ＲＡＭと呼ぶ）５５とと
もにマイクロコンピュータ５６を構成する中央処理装置
（以下ＣＰＵとよぶ）５７に、前記キーボード３４、Ｃ
ＲＴ３５、プリンタ３Ｇ、リードライタ３７Ｊ３よび年
間のタイムブＵグラムを秒中位で１１２定可能の時間設
定′手段としてのカレンダタイマ５８をシリアル・イン
プラ１−・アウトプット（８１０）５９またはパラレル
・インプット・アウトプット（ＰＩＯ）６０を介して接
続するとともに、自動はんだ付けシステムのコンベＶ１
、フラク骨す２、ブリヒータ３、はｌνだ遭５、フ１ン
４，６などにおける種々の制御下段（まとめで６１どり
る）を上記ＰＩＯとインブ・ノド・アラ１〜プツト（じ
’Ｑ）６２、アノログ・）゛ジクル変凱巴（△／Ｄ）６
３よた（よデジタル・アナログＪｆ　１％　Ｔ＜Ｄ、・
′Δ）６４を介して１８υＣ？Ｉる。／、ｒ＋に上記ｒ
、ｒｔ：５１は、設定１＋Ｑと測定値とを比較りる比較
「「２としての通Ｊｉｔの〕ンパレータ回路（し１示ｔ
！ｆ）を１１うえている。

」記リードライタ３７には、磁気ｈ−ドロ５が挿入口Ｇ
Ｇ（第４図に承り）から１Φ人され、この【餞父（ツノ
−ドロ５に各シリ御手段に関する設定１１Ｃ１が：村込
まれｌこり、このカード６５からイの設定ｔｉｌ′ｌが
読出さ１’Ｌ　／、：りする。例えば、フラツクスの比
重値を０．８３０　、ブリヒータの雰囲気温匹（以下ブ
リピーク２晶１１工とりる）を１５０℃、このヒータに
より加熱されるブ１ノン］・配線基板の温度（以下プリ
ヒートｚ品ｔＩ夏と・１ろ）を１００℃、溶解はんだの
温度を２５０”Ｃ、コンペパノスピードを１．２ｍ／ｍ
ｉｎとするように、イれらの設定値を磁気カードに出込
む。

この磁気カード６５は、一枚で全はんだｌ−１リシスデ
ムをｉ、ＩＪ御でき、例えば、プリン１〜配線基ｔ１２
　Ｐの人ささ、はんだ付１ノ部品装着密疫の（ｌ違など
により各制御下段に対づる上記設定値を変更する必要が
あるどきは、この磁気カード６５を交換づればよい。

ぞうして、フシクリ２では、比ｒｒ！、、ｔ１２および
液面計１３からなるフラックス比重測定手段の測定１直
が△／Ｄ変換されてＣＰＵに入力され、これが磁気カー
ド６５の設定ＩＣと比較され、その設定値と測定値との
誤差に基づき、ＣＰ　ＵからＩｌｏを経てフラックス比
重制御手段としての電磁弁＋Ｇ、　１７にそれぞれオン
オフ制御指令が出力される。

ブリヒータ３では、熱雷対３１および赤外線数Ｑ１温度
工］１８からなるブリヒー１へ温度測定手段の泗定値が
Δ／Ｄ９換されてＣＰＵに入力され、これが磁気カード
６５の設定値と比較され、その工ｐ定１１ｉｊど測定値
どの誤差に基づき、ＣＰ　ｔＪからＩｌｏを紅でプリヒ
ート温度制御手段としてのヒータ３に比例制御指令が出
力される。

はんだ槽５では、熱雷対２１からなるはんだ温度測定手
段の測定値がＡ／Ｄ変換されてＣＰＵに入力され、これ
が磁気カード６５の設定（ＩＣ１と比較され、その設定
値と測定値との誤ΔにＬＩ−′Ｊさ、ＣＰＬ’から１．
・′０を杼で【まｌνだ４瓜ａＪ制御手段としての制御
ヒータ２２に比＠１−制御１１１令が出力され、ＩＪ／
υ）、″温度は２５０度にｎｉ’ｌ　１１Ｉされる。イ
τお溶解ヒータ７１　ｉ、ｌ、ＲＯＭ５４に書込まれた
初期設定１１′ｒｉにより、ｋｌんだ１４１度が２００
度になるとオフに制御される。。

コンベヤ１は、ＩＣ３０からなる］ンベψスピードＪ！
１定手段の測定１直がΔ、／ｌ）変換されてＣＰ　ＩＪ
　ｌこ入力され、これが磁気カード６５の設定（１「１
と比＋会され、その設定値と測定蟹ｉとの６１Ｘに阜づ
さ、ＣＰ（」からＤ／△変換を経てコンペＸ７スピード
制（卸下段としてのリング」−ンモータ２９にＡ−トレ
ーク１］（制御指令が出力される。

またフシクリ、はｌしだ＋Ｑなどの各コ、−ツト１．の
プリン１〜配￥Ａ墓仮Ｐをスイッチ（図示せず）にｊり
検知すると、フシクリ２の発泡ｆｌ１９への空気供給ラ
インの電磁弁８が開から開に制御され、ノズル１１から
フラックスが発泡しく間欠発泡方式）、またフシクリ２
の次に設（）た」−下のエアリ・イフ６８に電磁弁６９
を開いてＯｉｉ記］ンルッリ７よりｆｆ縮空気を供給し
、プリント配線基板Ｐに空気を吹１・ＩＧノ、−この余
剰フラックスを除去しく間欠Ｍ１０４方式）、または／
υだＩｆｆ　５のポンプモータ２４の回転が低速より瞬
時に高速に制御され、ノズル２６から唱流される溶解は
／υだの波高が低レベルから高レベルに切１ｅえられる
（間欠唱流方式）。これらの間欠動作はＣＰＵにより管
理される。

次にこのシステム仝体の１１コブラムを第７図に示され
るフローチｔ・−トで示す。なお図中のＳ。

はフローチ！・−１−の各スデツプを承り。

早朝の所定時間（例えば６　：　３０）に、カレンダタ
イマ５８ににつて（よんだ槽５の溶解ヒータ２１および
制わ■ヒータ２２に通電が開始（第１°準び＾運転が開
始）され、プロゲラ１１がスタート覆ると（Ｓ）、［４
１気カード６５の挿入前に、ＲＯＭ５４に書込まれてい
るはんだ温度に関する初期設定値（例えば２００℃）を
取込み（Ｓｌ）、次にはんだ温度に関する熱電対２７に
Ｊ、る現在測定値を取込み（Ｓ２）、次に過熱かどうか
を判断しくＳ３　）　、過熱であれぽ過熱警報１ナブル
−チンに進み＜ｓ４＞　、７τ：’ｆｆ　ＶＲ除ボタン
・１６を押されるまで″警報灯４４が１１動しくＳ５）
、上記ボタン・１Ｇの１１；作によっＣ警（１１は解除
されＳ２に戻る。４１、たＳ３Ｃ過熱Ｃな（プれば、Ｓ
　６Ｔ測定（直と初期設定値とを比較し、測定）ｆｌが
人されば加熱することなく、測定値が小さくノれば１ｊ
１１熱リブルーｆンによっては／ｖだ槽５を加熱しく８
７）、は／Ｖだ温度測定１１ｔ１が初期設定ｆｉｎ　（
２００″Ｃ）以上になると磁気カード６５の挿入が可能
に４ｃるので、これを判断り゛る（Ｓ８）。初期設定値
に達していな（ＪればＳ２〜Ｓｏのループを、操返り。

でして初期設定値まではんだ槽５が加熱され、カード挿
入が可能になると、次に不動Ｒ１制御ど自動制御を判断
づる（Ｓ９）。

この８９にて手動モードを選択すると、ＣＲＴ３５にマ
ニュアル」ン１−ロールメニｊ−プログラム（１，マニ
ュアルコン１〜ロール、２．カードの設定、３．タイマ
の設定、４．１＋と時間の設定）が表示されるので、そ
のインブッ１−ジ」ブチンバー（１〜４）を指定してキ
ーボード３４のＯＫキー（リターン１−一、なおＮｏ−
１−はスペースキー）を押りど、（のシ」ゾ丈ンバーに
対応り゛る仕事内容がＣＲＴ３５に表示される。例えば
１．マニュアルコン−トロールを選択づると、ｓｌｏに
進み、■ブリヒータ３、■はんだモータ２４、■）７ン
モータ２８、■コンベヤモータ２９、■熱風用ファンモ
ータ２０およびヒータ１９、■洗浄機（図示せず）など
のＡンＡフ式制御手段が表示されるので、メインテナン
スなどにおいてその■〜■について運転の場合はリター
ンキー（オン）を、停止の場合はスペースキー（オフ）
を押り゛ど（Ｓ１１）、上記各制御下段を手動によって
運転または停止させることができ（Ｓ１２）、終了キー
（例えばＭ＋シリーンキー）によって８９に戻るし、さ
もなくばｓｌｌのナンバーσｌ−ｆΦの選択おＪ、びオ
ンオフ選択に戻る（Ｓ１３）。なおプリヒータ３　Ｊ３
よびコンベヤモータ２９はオン状態Ｃはフィードバック
制御されるうまた２、カードの設定を選択ケると（Ｓ１
４）、Ｆｌｆ気Ｊｙ−ドを挿入リベぎ旨の指示がＣＲＴ
３５に表示されるから（Ｓ１５）、磁気カード６５を挿
入ｉＪると。

フラックス止子０．８３０、プリヒータ温＋ｆｆ（１５
０ｃ＞−１はんだ温度（２５０℃）　Ｊ５よびコンベ１
７スピード（１，２ｍ　／ｍ１ｎ）について稼ｆａｌｌ
　未１’ｌをレッ］〜すべさ旨の指示がＣＲＴを通じ（
イ１されるから、列えば上記０内の値をキーにて打込み
（Ｓ１６）、リターンキー探作によりトむ気カード６５
に上記各設”ｊ：’　ｆｌＱ　全書込’１ｋ　（Ｓ　１
７）　、Ｓｇ　ニ戻ル、、　マタ３　、　タイマの設定
を選択りるど（Ｓ１８）、はんだ槽制郊ヒータ２２のＡ
ンオノスイノヂおよびプリに一夕３のオンオフスイッチ
に関して１１曜日から土曜口までの２２４７時間をカレ
ンダタイン５８に設定づべき旨の指示がＣＲＴを通じで
なされるから、例えば月曜Ｅ１を一例にとると、はんだ
ヒータ２２は６：３０にＡン、１７：００にオフ、ブリ
ヒータ３ば７：３０にオン、１０　：　ＯＯにオフ、１
（’）：１５にオン、１２：００にオフ、１３：００に
オン、１５：００にオフ、１５：１５にオン、１７：０
０にオフのようなき・めの細かい時間設定をキーボード
３４にＪハノる↑−打込みとＣＲＴ３５による表示によ
りカレンダタイマ５８に対しで行ない（３１９゜５２ｏ
）、リター刈−一にＪ、すＳ９に戻る。また４日（”Ｉ
　トＩｔ＞間（７）　ｕ：ｊ　、ｌ　’：　；’Ｆｊ　
Ｉｃｅ　Ｌ　（Ｓ　２．）　、ノ」レンクターｒ７５８
の日イリと時間を川西のＩＥｌｉｌｒな日１・」と時間
に柊正Ｖる１′１業４・４−ボード３４による打込みと
ＣＲＴ　３５ニＪ：　ル表示Ｌ：　Ｔ　（ｊ　％　イ（
Ｓ　２２　）　、リター刈−一（こより８９に戻る。

Ｓ９にて自動モードを選択づると、ＣＲＴの表示ＩＪ　
Ａ’　−１−Ｊ　＞　１”　［＋−／ｌ／　（！：なり
、ｔｉｎ　ｔｒＩニＡ９．　電対２７によるはんだ温度
の現在測定値ととしにそれが初期設定１ｉＱ　（２００
’Ｃ）にｊヱする前は「しばらくおまら下さい」の表示
がなされ、初四設定圃に達した時点で、溶解ヒータ２１
が、１フになるとともに、ＣＲＴ３５に［ｈ−ドを挿入
して下さい」の指示が表示される（Ｓ２３）。そこで磁
気カード６ｊＩをり一１−ライタ３７に挿入すると、前
記Ｓ、４−ｓ１□にて磁気ツノ−ドロ５に、１：込まれ
た設定ｆｉｌｊが読出され（Ｓ２４）、Ｓ２５ニ進む。

Ｌ　’７）　Ｓ　２　ｓ　Ｔ：前ｕｄ　１ｔＩ（ｉｔ　
Ａンスイッｑ　＋ＩＯを押ざないと、Ｓ２３に戻って、
池のｒ４！気カードを１Ｉｆｉ人し、設定”采更りるこ
とがｒ、′さ゛る。＋ｌ’　Ｉ直Ｉオンスイ・ｌ／　ｆ
ＩＩＯを押りど、第２　；１１侑運転が開ｌｊ１され（
Ｓ　２６）　、　ｔＧ気カード６５の設定値にイｔ　？
ａ　Ｊ、うに、フラックス比重、ブリヒータ温度、は／
υだ；晶臥がイ１１ぞれフィードバック制御され、ｆｌ
”　Ｉ＜ｆ＋運転さ１１ζ、。なＪ３、はんだ温１・工
ａｌｌｌ　ｉ卸子役である制御ヒー９２２　ｔ、Ｌ、磁
気カード６５の挿入にＪ、すｉ’−＋らにこの１妊気カ
ード６５の工２定１＋０になるＪ：うにｔｌ’、ｉ４ｉ
＋　ＦＥ転を開始され、これに吋しフラックス比φＪｊ
よびブリヒータ温度については上記型（荀オンスイッチ
４０をインづることににす’−１’：　Ｉｎ運転を開始
される。ように、　、Ｊ、’　ＩＩＬ）第２１＄備運転
をさらに２段階に分７．１１　ｉｌるＪ、うにしてｂＪ
：い。次に運転ノ１ンスイッチ４２をインづるかしない
かを判断しくＳ２７＞　、　Ｌ、ないときはさらにｔｔ
’　ｌｅオフスイッヂ４１のインオフを選択しく８２８
）。

このオフス・ｒツナ１１１をインづると、Ｓ９に戻り、
１動モードの６操１′［亡…気カードの入れ換え（設定
１＋Ｑの変更）４ｊどを行なえ、また上記型１４６　Ａ
フスイッヂ４１をＡフにしておくことにＪ、すＳ２６に
ルヲ）、フラックス比重、ブリヒーク；温度、（よんだ
温度について卑：１ｌｉｉｉ運転が継続８れる、。

−Ｆ記３２７で運φｊオンスイッ１−４２をイン・」る
と、上記フラックス比Φ、プリヒート温度、！５よび＋
、Ｌ　／υだ（晶疫が対応・〕る５２定１１ｒ１を満ｌ
ごしているが否が（’ｌ’　ｆｆｒＩ完了か否か）が判
断され（８２９）、現在測定１直が磁気ノｊ−ドの９２
定］直どＬ工ぼ等しくないどさ・はπ相が出８れ（Ｓ　
３ｏ）　、　？、Ｊ報解除ボタン４６を押ＵばＳ２６に
戻って１■＾運転が継続され、さもなくば警報灯４４゛
亡警報ブリ”−が作動しｖｃＬｊる（Ｓ３１）。

Ｓ２９に戻つＣ準備完了であれば、運転オンスイップー
・１２のオンにより本運転（はんだ付ｔ））が開始され
、ばｌ気カードの設定値にもどづさ°、フラックス比重
、プリヒート温度、はんだ温度およびコンペＸノスピー
ドに関づるフィードバック制御がなされると同助に、フ
ｆンを−９２０，２８、熱用ヒータ１９．１５よび図示
しない洗１７ｉｆ１などが始動される（３３２）。

この本運転＋、ｌ運転Ａフオフッ１４３をオンにしない
と継続され、オンにづると８２６のｉｌ＋−１４６３１
？転に戻る（Ｓう、）。

第８図は、は／Ｖ　／こ温度制御プログラムのフローヂ
１１−トを示し、＄１〜Ｓ８まではシステム全体のプロ
グラムど同（、丘であるから、その説明を省略づる。ｔ
、１／υだ温度が初明設定舶（２００°Ｃ）以にになり
、磁気カード６５をリードシイタ３７に挿入Ｖると、こ
のカードの１．１１υだ温度設定ＩＫＵを取込・７メ（
Ｓ３６）、また熱電対２７にＪ：り現ｌ〔のはんだ：品
度測定値を取込み（Ｓ３７）、この設定１１（１と測定
１直とを比較し、設定値と測定値との誤差が比例帯に入
るか否かを判断づる（Ｓ３８）。上記誤差が１１０℃以
上であれば、どもらが人か小かを比較しく８３９）、測
定ｌ１Ｃｉが設定値よりｂ大であれば、加熱せずにタイ
マにより例えば５秒の「、１間をとり（Ｓ４０）　、Ｓ
３７に戻り、８３７〜Ｓ４ｏを繰返リーラそのうり上記
誤差がｌＩｏ”ｃ以内になると、次の比例帯リブルーチ
ンによりヒータ２２に通電して１ノ１１熱Ｊ　ル（Ｓ　
４１　）　、：ｌ：　タＳ３ｇテ測定１ｉＱが設定（１
０Ｊ−リし小て゛あれば、加熱リブルーチンに」：リピ
ータ２２に通電して加熱づる（Ｓ４２）。ぞして、はん
だ温１αが２８０　’Ｃ以」−に過熱されているか否か
判断さｔ（（Ｓ４３）、スイツＪ、然電λ・ｊの故陣な
どに１．０２８０″Ｃ以上であれば、第７図すに示され
るように過熱警・；１１が光Ｕられ、またそうで／ｊい
どきは、運転Δ°ンスイツｆ−４２がオンかオフかが判
断される（Ｓ４４）。運転オンスイッチ４２がオン（運
転中）であれば、Ｓ３１に戻り、３３７〜Ｓ４４により
はｌνだ温度の本運転制御がなされ、運転オフスイッチ
４２をオンにしな（）れば、準備オフスイッチ４１のオ
ンオフが判断され（Ｓ４５）、このオフスイッチ４１の
オンにより、Ｓ３６に戻り、設定値の変更などが可能に
なり、また上記オフスイッチ４１をオフにしてＪ３＜こ
とによりＳ３７に戻り、はんだ温度制御について＃、漏
運転が継続される。

第９図は第８図における加熱サブルーチンのフローチャ
ートを示し、ヒータ２１または２２の温度制御用のソリ
ッドステートリレー（以下ＳＳＲと叶ぶ）をオンにしく
８４８）、各ヒータ２１または２２への通電をタイマに
より例えば５秒間継続させた後（Ｓ　　）、ＳＳＲをオ
フにする（Ｓ５ｏ）。このようにヒータへ通電時間をは
じめから決めておくのは、温度が設定値に達したときの
チＶタリングを防止するためである。なＪ３上記通電が
いったん停止されて乙、測定値が設定値に達していなけ
れば、直らに５秒間の通電加熱が繰返８れることになる
。

第１０図は第８図における比例帯り１ルーヂンのフロー
デー１・＝１〜を示し、タ？？Ａ’ンオフ演ロルーチン
Ｓ５１によって、タイマのオン１７０１間を決定づ−る
（Ｓ５２）。このオンオフｎ、■口の決定は、次の表に
示されたＲＡ〜１データにしたがってなされる。例えば
はんだ−疫の測定１ｉＱが設定値（例えば２５０℃）と
等しければ、制御ヒータ２２への通電時間はＡ”ンオフ
ど６に１０秒であり、ｉｔ！ｉ定圃が２４９℃のときは
、オン時間が１１秒で、オフ時間が９秒となる。

（以下次頁） このようにしてＡ−ンオフ時間が決定されると、例えば
はんだ温度測定値が２４９　’Ｃの場合（３（、ｆｆ＋
ｌ＋御ヒータ２２用ＳＳＲのオンが（Ｓ５３）、タイマ
により１１秒間維持され（Ｓ５４）、上記ＳＳＲのオフ
が（３５５）、タイマにより９秒間維持される（Ｓ５６
＞。

次に第１１図はプリヒート温度制御プログラムの７０−
チレー１−を示し、カレンダタイマにより例えば７：３
０にブリヒータ３への通電が開始されると、熱電対３１
によりブリに一夕３の雰囲気湿度（ブリヒータ温度）に
ついて現在測定値を取込み（８５８）、このブリヒータ
４１ｍをＣＲＴによつ−で表示しく５５９）、このブリ
ヒータ：門麿について、測定値を設定値と比較してその
誤差が比例帯の内にあるか否かを判衛する（Ｓ６０）。

イして上記誤差が比例帯に入らないとさく設定値との誤
差が±１０℃以Ｆ、のとさ）は、設定値と測定値のどら
らか大また（、１小かを判ｌ１ｌＪｉする（Ｓ６１）。

測定値の方が人のときは、加熱り“ることなく、８５８
〜Ｓ６１を繰返しく継続的に加熱停止）、また測定値の
方が小のときは、第９図に示した加熱台ナブルーチンに
よってブリヒータ３に通電を行ない（Ｓ６２）、Ｓ５８
〜ＳＧ２を繰返して継続的に加熱づると、そのうら測定
値と設定値との誤Ｘは比例？ｉ＞に入る（誤差が±１０
℃以内になる）ので、そしたら第１０図および前置去に
示した比例帯サブルーチンによってブリヒータ３に通電
を行ない（Ｓ６３）、ブリヒータ温度（雰°囲気温度の
み）が磁気カードの設定１１）になるまでブリヒータ３
を準偏運転する。次に運転オンスイッチ４２をオンにす
るまでは、以上の８５８〜Ｓ６３がなされ、オンにする
ことにより本運転（はんだ付け運転）に入る（Ｓ６４）
。この本運転でｔｉｔ、熱電対３１によるブリヒータ雰
囲気温度（ブリヒータ温度）の検出とともに、赤外線放
射温度Ｊ１１８により加熱される側のプリン］・配線基
板Ｐの下面の温［（プリヒート温度）をも無接触で検出
し、イのブリヒータ温度およびブリヒータ温度の各測定
値を取込み（Ｓ６５）、その両温度測定値をＣＲＴにて
表示する（８６６）。本運転（はんだ付１）運転）では
、上記プリヒート温度（プリント配Ｉ！１１基板潟１σ
）の測定値のみをその設定値と比較し、その誤差が比例
帯に入るか否かが判断される（Ｓ６□）。そして上記誤
差が比例帯に入らないとき（±１０℃以上のとき）は、
設定値と測定１（１のどららか大また；よ小かを判断さ
れる（３６８）。

測定１ｉＱが人のときは、加熱（ること’：ｉ＜、Ｓ６
５へ。

Ｓ６８を繰返し、まＩこ測定値が小のとさは、第９図に
示した加熱リブルーチンにＪ：ってブリヒータ３に通電
を行ない（Ｓ６９）、Ｓ６、〜８６９を繰返すと、（の
うち測定値とムΩ定値との誤差は比例帯に入る（誤差が
±１０℃以内になる）ので、モしたら第１０図および＠
置去に示した比Ｖ／４帯サブルーチンによ−）でブリヒ
ータ３に通電を行ない（’Ｓ、０）、プリヒート温度（
プリント配線早成温度）が磁ジーカードの設定値に組積
されるようにブリヒータ３を制御りる。イして運転オフ
スイッチ４３をオン（こしないかぎりこの本運転υ１１
Ｉｌが継続的になされ、オンによりブリヒータ３の運転
が１宇山される判断がなされる（Ｓ７１）。

次に、第１２図はフラックス比重副部プログラムのフロ
ーチ１１−トを示し、準協オンスイッチ４０がオンされ
たか盃かが判断され（Ｓ１４）、オンされると磁気カー
ド６５が挿入されたか否／）１が判断され（Ｓ　）、挿
入されなければＳ７４．Ｓ７５の判断が繰返され、挿入
されると、その磁気カードの設定１１１Ｊが取込まれ（
Ｓ７６）、また比重品１１２によってフラックス比重に
ついて現在測定値が取込まれる（　Ｓ　、７）。

次に第１３図に示される液面計１３の上限検出針７１に
よってフラックス面が上限レベルＬ１に達しているか否
かが判断され（８７８）、達して０れＩｆ原液タンク１
４ＪｊＪ：び希釈液タンク１５の電磁弁１６゜１７がと
もに閉じられるとともに（Ｓｙｇ）、ｉＪ報／Ｊ＜発Ｕ
られ（Ｓ　８ｏ＞　、　Ｂ￥Ｆｉ灯およびブザーが作動
する。またフラックス面が上限レベルし１に達していな
い場合１よ、フラックス比重について現在ｉ１１＋１定
賄が設定値と比較して小さいか大さいかが判断される（
Ｓ　　）。測定１直が小さくノれＧ、１″、次に液面シ
１゛１３の中限検出１１７２によってフラックス面が中
限レベルＬ２に達しているか否かが判断さ゛れる（３８
２）。

中限レベルＬ２に達しているときＧＪ原液を供給Ｕず、
また達していないときは原液用電磁弁１６を開くソリッ
ドステー１−リレー（ＳＳＲ）をオンにしく５８３）、
タイマにより決められた時間（例えば２秒）原液を供給
しく５８４）、フラックス面が中限レベルＬ２に達した
か否かが判断され（Ｓ８５）、達するまでＳ７□、Ｓ８
１．Ｓ８３．Ｓ８４．Ｓ８５が繰返され、そのうちに中
限レベル１．２に達したら原液用ＳＳＲをオフにする（
８８６）。Ｓ８１に戻って、現在測定値が設定１１ｒ１
よりも人さいとさは、希釈液用電磁弁１８を開くための
ＳＳＲをオンにづるとともに、原液用電磁弁１４のＳＳ
Ｒをオフにしく５８７）、タイマにより決められた時間
（例λぽ２秒）希釈液を供給しく５８８）、さらに−Ｅ
記希釈液用Ｓ　Ｓ　Ｆ＜をオフにして希釈液の供給をｒ
ｒ’；’１１ｆｌる（Ｓ８９）。

次の８９０で準’ａＡノスｒツト４１のオンオフが判断
され、このＡフスイップ４１がオンに４１らないかさ゛
す、Ｓ　に戻って、８７７〜Ｓ８゜の制御が繰返され。

オンになるど、Ｓ７４に戻−）で磁気／Ｊ−ドの挿入（
設定１１１°１の変更）などをし直りことがＣさる。＜
＜Ｊ３第１３図に、１５いて７３はアース↑ＩＣあり、
この針７３は常に７ラツクス中に挿入されている。

次に、第１４図はコンベ＼フスピード制御プログラムの
フローヂレートを示し、このプログラムがスタートする
と、運転状ｒｆｆｌ（Ｓ３２の状態）にあるか否かが判
断され（８ｇ２）、運転状態であれば、］ンベヤスピー
ドについて電気カードの設定１心と、タコジェネレータ
３０などにより検出した現在測定値とを取込み（Ｓ９３
）、この設定値■と測定値とを比較しくＳ９．）、測定
値が人のとぎは現在スピードＶ＋αをＶに減速するよう
に（Ｓ９５）、測定値が小のときは現在スピードＶ−α
をＶに増速するように（Ｓ９６）、Ｄ、／Ａ変挽された
出力がコンベヤモータ（リングコーンを一タ）２９に出
力され（Ｓ９□）、Ｓ９８を経Ｕ　Ｓ　９４に戻る。こ
のＳ、４゜８９５（ｉたｌ；１３ｇ６）　、　Ｓ　　、
　Ｓ　　が繰返されると、そのうり測定１ｌＣｉ（現在
コンベヤスピード）が設定値とほぼ等しくなり（Ｓ９９
）、この１ｉｌＪｔｌｌが継続される。このコンパＡ７
の運転を停止する（運転オフスイッチ４３をオンにする
）と、３９２に戻る。この制御【、１、たとえばプリン
ト配線ｖ板が大きい場合は、」ンベψスピードを互い設
定値で制御して、はんだ（＝Ｊ　ｌｔ　Ｉｌｉ間を多く
とるようにりる。

次に、第１５図、第１６図Ｊ３よび第１７図は、第７図
のＳ１８〜Ｓ２ｏにおりるカレンダタイマｊ）８の週中
位の時間設定プログラムを月単位の時間設定グ［Ｊグラ
ムにしＩこ）［ＴＩ　−ｆ−ｔＩ−Ｉ−であり、第１５
図に示されるように、はんだヒータの１力月タイマセッ
トが選択されると（Ｓ　　　）、１１．’ｉ間段設定よ
うとする１力月の月、日がＣＲＴ３５に表示されるので
（Ｓ　　　）、１日のＡンＡフ時間毎にはんだヒータ２
１．２２のオン時間、およびヒータ２２の１７時間を−
Ｖ−ボード３４の打込みによりセットする（Ｓ　　’）
。そのセット時間は、その都度ＣＲＴ３５に表示され（
Ｓ　　　）、１力月全部のタイマセットがなされたら終
了しくＳ１ｏ、）、Ｓ９に戻る。

また第１６図に示されるように、！リピータ３の１力月
タイマヒツトが選択されると（Ｓ　　　）、時間設定し
ようとする１力月の月、日がＣＲＴ３５に表示されるの
で（３１０７）　、１日のオンオフ１１′ｆ問ｆＯにブ
リヒータ３．のオン時間Ｊ３よびオン時間をｌ−−＝１
；−ド３４の打込みによりレットリーる（Ｓ　　　）。

そのセット時間は、その都度ＣＲＴ３５に表示され（Ｓ
　　　）、１力月全部のタイマセッ１−が４にさ机たら
終了しく５１１ｏ）、Ｓ９に戻る。

また第１７図に示されるように、プリンタ３６の１力月
タインはツ１〜が選択されると（Ｓ　　　）、時間設定
しよ−）とする１力月の月、日／）”ＣＲＴ３５に表示
されるので（Ｓ　　）、プリンタ３Ｇのオン時間をキー
ボード３４の打込みによりセットする（Ｓ　　　）。そ
のセット時間は、その都度ＣＲＴ”３５に表示され（Ｓ
　　）、１ツノ＃１仝部のタイマセットがなされたら終
了しくＳ　　’）、Ｓ、に戻る。

このカレンダタイマの設定により、フラックス比重、プ
リヒート温度、はんだ４度およびコンベヤスピードが例
えば３０分毎にプリンタにより自動的に記録されるよう
にり°る。

なお、磁気ノｊ−ドロ５の設定（「１ににり制御される
自動はんだ何はシステムのフィードバック式制御手段ど
しては、前記／Ｉ個の制御手段に限定されるものて１．
１　ｌｔ　＜　、例えば、磁気カード６５にプリント配
腺星板の大きさにり・１応りる−１ンベＶ幅艮に関する
設定値を刀込んぐおき、プリント配ｐ、；）　ｊ、を仮
の大きさを変更したときに、上記陽気カードの差替えに
よりコンペ髪７１の一対の搬送ヂエン間の間隔を自動的
に調整するようにしてしよい。具体的には一側の搬送チ
１ンを支持する］ンベＶフレー１１の前後部を、同期回
転する。Ｊ、うに構成されたボールネジイ１どを用いて
幅方向に平行移動さｌ！　；！ａ　Ｊ、うにする。

〔発明の効果〕

本発明によれば、磁気カード挿入前になされる第１ｔ（
ｆ′−備運転にＪ、りはんだ温度制御手段を稼１１１１
　シておき、磁気カード挿入後の第２準陥運転にＪ：す
、フラックス比重制御手段、ブリ上−１一温度制御丁穎
および（ユんだ温度制御手段による制御２ＩＩ早を、は
んだ付１〕されるワークに応じた磁気力」ドの設定値に
短時間で制御できるようにしたから、始業時に運転Ａン
スイッチをオンにしたとさ°、直りに−とのワークに最
適な栗作で本運転（はんだ付け運転）をＵｎ始すること
がＣさ、無駄な持ら「、１ｕ■がイｆい。

さらに本発明にＪ、れば、はんだ４度が初期設定値に達
したｎ、ｓ点で、自動モードと手動し一ドどを選択し、
手動を一ドでは、オンＡ）式制御手段をキー入力手段に
よりオンオフ動作させるようにしたから、第１　＋ｌ’
−備運転により（よんだが溶解された状態におい（、−
１記二１−人ノノ手段のキー操作により、はんだ七−夕
などのオンＡ〕式１ノリ御手段を容易に選択して駆動で
さ、メインテナンスが楽である。

さらに本発明にＪ、れば、上記手動モードでは、上記オ
ンオフ式制御手段のキー入力手段によるオンオフ冴作の
鏡に、上記磁気カードの設定値の円替え、上記【よんだ
温度制御手段およびプリヒート温度制御手段の動作時間
の正確な設定を選択できるようにしたから、はんだ付け
システムを自動運転づるｉ′１前にこのよう４１設定値
、設定時間の変更、Ｌ正等ができて、自動運転を完全な
ものにすることができる。

【図面の簡単な説明】

図（３１本発明の一実施例を示づ乙ので、第１図（、艮
はんだ勺（ノシスーｊム制御系の概要を示づ１１１７９
図、第２図はでのシステム芸「Ｉ関係の概四を示７１平
面図、第３図はその断面図、第４図はその制１７１１操
作部の斜視図、第５図（，１イの断面図、第６図ｉＪそ
のシステム制御系のハードウェア関係を承り１１１７９
図、第７図１．１そのシステム制ｉｌａ系の金体的なソ
フトプログラムを示すフ０−ヂｐ　−１−、第８図ＬＪ
　ＩＪ　／ｖ　タ温ａ　ａ４１２１１７　口’ｊ　ラＬ
　（７）　７　［３−ｆ　ｐ　−１−１第９図は加熱サ
ブルーチンのフローチＶ−ト、第１０図（Ｊ比例帯サブ
ルーチンのフローチｐ　−１−１第１１図はプリヒート
温度υ制御プログラムの〕Ｕ−チν一ト、第１２図はフ
ラックス比ｆｆｌ　ａ、ＩＩ　ｉｌｌプログラムの７０
−チ１！−ト、第１３図はフラックス液面訓の説明図、
第１４図１、Ｌ］ンベＡオフピード制御ブ［コグラ１１
のフローアレー１−１第１５図、第１６図、第１７図は
カレンゲタイマのレフ１−プログラムを示１）１１−ヂ
ト−１・である。 Ｐ・・ワークとしＣのプリント配線１．ｔ、板、３・・
プリヒート温度制御手段としてのブリヒータ、１２・・
フラックス比千測定手段としての比重品１、ＩＧ、　＋
７・・フラックス比小制御手段としての電磁フ１゛、１
８．３１・・／リヒー１〜温度謂定手段としての赤外線
痛躬温度Ｊ　Ｊｊよび熱電対、２２・・はんだ温度制御
手段どしてのヒータ、２４・・オンオフ式制御手段とし
てのはんだモータ、２１・・はんだ温度測定手段どしＣ
の熱電対、３４・・−１−一人カ手段どしての４−ボー
ド、３１・・カード読み古さ゛手段としてのリードライ
タ、６５・・磁気カード。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）設定された時間に、はんだ温度制御手段を始動し
   て、その第１準備運転を開始し、同時にはんだ温度につ
   いてコンピュータ内の初期設定値を取込むとともに測定
   手段により検出した測定値を取込み、はんだ温度が初期
   設定値に達した時点で、少なくともフラックス比重制御
   手段、プリヒート温度制御手段、はんだ温度制御手段の
   稼働条件に関する設定値を記録してなる磁気カードを磁
   気カード読み書き手段に挿入して各設定値を読出し、こ
   の各設定値に基づき上記各制御手段の第２準備運転を開
   始し、運転オンスイッチをオンにしたときに上記各制御
   手段が対応する設定値を満たしていることを条件として
   、本運転が開始されるようにすることを特徴とするはん
   だ付けシステムの制御方法。
2. （２）設定された時間に、はんだ温度制御手段を始動し
   て、その第１準備運転を開始し、同時にはんだ温度につ
   いてコンピュータ内の初期設定値を取込むとともに測定
   手段により検出した測定値を取込み、はんだ温度が初期
   設定値に達した時点で、自動モードと手動モードとを選
   択し、自動モードでは、少なくともフラックス比重制御
   手段、プリヒート温度制御手段、はんだ温度制御手段の
   稼働条件に関する設定値を記録してなる磁気カードを磁
   気カード読み書き手段に挿入して各設定値を読出し、こ
   の各設定値に基づき上記各制御手段の第２準備運転を開
   始し、運転オンスイッチをオンにしたときに上記各制御
   手段が対応する設定値を満たしていることを条件として
   、本運転が開始されるようにし、手動モードでは、オン
   オフ式制御手段をキー入力手段によりオンオフ動作させ
   ることを特徴とするはんだ付けシステムの制御方法。
3. （３）設定された時間に、はんだ温度制御手段を始動し
   て、その第１準備運転を開始し、同時にはんだ温度につ
   いてコンピュータ内の初期設定値を取込むとともに測定
   手段により検出した測定値を取込み、はんだ温度が初期
   設定値に達した時点で、自動モードと手動モードとを選
   択し、自動モードでは、少なくともフラックス比重制御
   手段、プリヒート温度制御手段、はんだ温度制御手段の
   稼働条件に関する設定値を記録してなる磁気カードを磁
   気カード読み書き手段に挿入して各設定値を読出し、こ
   の各設定値に基づき上記各制御手段の第２準備運転を開
   始し、運転オンスイッチをオンにしたときに上記各制御
   手段が対応する設定値を満たしていることを条件として
   、本運転が開始されるようにし、手動モードでは、オン
   オフ式制御手段のキー入力手段によるオンオフ操作、上
   記磁気カードへの設定値の書込み、上記はんだ温度制御
   手段およびプリヒート温度制御手段の動作時間の設定を
   選択することを特徴とするはんだ付けシステムの制御方
   法。