JPS6186069A - 自動はんだ付けシステムの制御装置 - Google Patents
自動はんだ付けシステムの制御装置Info
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- JPS6186069A JPS6186069A JP59206813A JP20681384A JPS6186069A JP S6186069 A JPS6186069 A JP S6186069A JP 59206813 A JP59206813 A JP 59206813A JP 20681384 A JP20681384 A JP 20681384A JP S6186069 A JPS6186069 A JP S6186069A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K3/00—Tools, devices or special appurtenances for soldering, e.g. brazing, or unsoldering, not specially adapted for particular methods
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K1/00—Soldering, e.g. brazing, or unsoldering
- B23K1/08—Soldering by means of dipping in molten solder
- B23K1/085—Wave soldering
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/1917—Control of temperature characterised by the use of electric means using digital means
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/20—Control of temperature characterised by the use of electric means with sensing elements having variation of electric or magnetic properties with change of temperature
- G05D23/22—Control of temperature characterised by the use of electric means with sensing elements having variation of electric or magnetic properties with change of temperature the sensing element being a thermocouple
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Molten Solder (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、自動はんだ付（づシステムの制御Ｓδに関す
るものである。
るものである。
自動はんだ付けシステムは種々のプリン１〜配線基板の
はんだ付けに対応でざるように構成されており、大きさ
、装着部品密度などの賃なるプリント配線基板を同一の
自動はんだ付（ＪシステムにｆＪ’給する前に、自動は
んだ付けシステムの各制御手段の作動条件を個々に調整
する必要がある。例えば、ｔよんだ付けされるプリント
配ｊａ基板の大きさが変わるなどすると、フラクサのフ
ラックスの比重、プーリヒータによる加熱温度、はんだ
槽の溶解はんだの温度、プリント配線基板の搬送コンベ
ヤのスピードなどを、その都度、個々に可変調整する必
要がある。
はんだ付けに対応でざるように構成されており、大きさ
、装着部品密度などの賃なるプリント配線基板を同一の
自動はんだ付（ＪシステムにｆＪ’給する前に、自動は
んだ付けシステムの各制御手段の作動条件を個々に調整
する必要がある。例えば、ｔよんだ付けされるプリント
配ｊａ基板の大きさが変わるなどすると、フラクサのフ
ラックスの比重、プーリヒータによる加熱温度、はんだ
槽の溶解はんだの温度、プリント配線基板の搬送コンベ
ヤのスピードなどを、その都度、個々に可変調整する必
要がある。
（発明が解決しようとする問題点〕
ところが、プリント配線基板は非常に多くの種類があり
、自動はんだ付けシステムはそれに対応して各制御手段
を最適に調整しなければならないため、その調整が繁雑
を極め、各プリント配線基板の相違に対応するきめの細
かい制御かできながった。
、自動はんだ付けシステムはそれに対応して各制御手段
を最適に調整しなければならないため、その調整が繁雑
を極め、各プリント配線基板の相違に対応するきめの細
かい制御かできながった。
本発明の目的は、一枚の磁気カードによって自動はｌν
だ付けシステムの各ユニットを集中制御できるようにす
ることにある。
だ付けシステムの各ユニットを集中制御できるようにす
ることにある。
Ｃ問題点を解決するだめの手段〕
本発明は、第１図に示されるように、少なくとしフラッ
クス比重設定値、プリヒート温度設定値、はんだ温度設
定値およびワーク」ンベ＼フのスピード設定値を記録し
てなる磁気カードと、この磁気カードに対して上記設定
値の読出しＪ５よσ出込みを行なうカード読み書き手段
と、この読み２：さ手段により読出された各設定値に以
づさ制御される自動はんだ付けシステムの少なくともフ
ラックス比重制御手段、プリヒート温度ｉｊｌ制御手段
、（，１んだ温度制御手段およびワークコンベヤスピー
ドａ＋ＩＩ １ｉｌＪ手段と、この各制御手段のａ、Ｉ
Ｉ １３１１ａを測定する測定手段と、この測定手段の
測定値と上記磁気カードの設定値とを比較して上記各制
闘手「Ωに制御入力を与える比較手段と、上記読み′：
！Ｊａ ｑＱを通じて上記磁気カードへの各設定値の」
込みを行なうキー入力手段と、この入力手段によってオ
ン、Ａ）操作可能のオン、オフ式制御手段と、Ｅ記−１
−一入力手段、読み書き手段および各制御１段のｉ′１
動状況を表示する表示手段とによって構成される４゜ざ
らに本発明は、上記構成に、上記入力１段による設定時
間により上記各ａｌｌｌ １２１Ｉ手段に対する長期間
のプログラムを制（２（ｌづるｕ１間具シ定丁段を加え
た構成であり、さらに本発明は、この構成に、上記時間
設定手段の指令により定期的に各制御手段の作動状況を
自動的に記録する記録出力手段を加えた構成のものであ
る。
クス比重設定値、プリヒート温度設定値、はんだ温度設
定値およびワーク」ンベ＼フのスピード設定値を記録し
てなる磁気カードと、この磁気カードに対して上記設定
値の読出しＪ５よσ出込みを行なうカード読み書き手段
と、この読み２：さ手段により読出された各設定値に以
づさ制御される自動はんだ付けシステムの少なくともフ
ラックス比重制御手段、プリヒート温度ｉｊｌ制御手段
、（，１んだ温度制御手段およびワークコンベヤスピー
ドａ＋ＩＩ １ｉｌＪ手段と、この各制御手段のａ、Ｉ
Ｉ １３１１ａを測定する測定手段と、この測定手段の
測定値と上記磁気カードの設定値とを比較して上記各制
闘手「Ωに制御入力を与える比較手段と、上記読み′：
！Ｊａ ｑＱを通じて上記磁気カードへの各設定値の」
込みを行なうキー入力手段と、この入力手段によってオ
ン、Ａ）操作可能のオン、オフ式制御手段と、Ｅ記−１
−一入力手段、読み書き手段および各制御１段のｉ′１
動状況を表示する表示手段とによって構成される４゜ざ
らに本発明は、上記構成に、上記入力１段による設定時
間により上記各ａｌｌｌ １２１Ｉ手段に対する長期間
のプログラムを制（２（ｌづるｕ１間具シ定丁段を加え
た構成であり、さらに本発明は、この構成に、上記時間
設定手段の指令により定期的に各制御手段の作動状況を
自動的に記録する記録出力手段を加えた構成のものであ
る。
（１’ｌＥ用〕
本発明は、上記キー入力手段と表示手段とによる対話形
式により、自動はんだ付けシステムの各制怜口手段の作
動条件の設定、作動状況の表示、操作手順の指示などを
行ない、そしてキー入力手段により、制御手段のオン、
オフ操作などを行なうとともに、カード読み書き手段を
介して磁気カードに少なくともフラックス比重制御手段
、プリヒート温度制御手段、はんだ温度制御手段および
ワークコンベヤスピード制御手段などの作動条件を書込
み、この磁気カードに書込まれた設定値に基づぎ上記は
んだ付けシステムの各制御手段が稼動され、この各制御
手段から出力される制御？は測定手段により検出して設
定値との比較手段にフィードバックされ、各制御手段は
ほぼ設定値に制御される。さらに時間設定手段は、長期
にわたって設定されたプログラムにしたかって各制りロ
千Ｆ２を制御するとともに、記録出力手段に定期的に指
示して各制御手段の測定値を記録し、そのデータを自動
はんだ付けシステムの維持、情理の参考に１共する。
式により、自動はんだ付けシステムの各制怜口手段の作
動条件の設定、作動状況の表示、操作手順の指示などを
行ない、そしてキー入力手段により、制御手段のオン、
オフ操作などを行なうとともに、カード読み書き手段を
介して磁気カードに少なくともフラックス比重制御手段
、プリヒート温度制御手段、はんだ温度制御手段および
ワークコンベヤスピード制御手段などの作動条件を書込
み、この磁気カードに書込まれた設定値に基づぎ上記は
んだ付けシステムの各制御手段が稼動され、この各制御
手段から出力される制御？は測定手段により検出して設
定値との比較手段にフィードバックされ、各制御手段は
ほぼ設定値に制御される。さらに時間設定手段は、長期
にわたって設定されたプログラムにしたかって各制りロ
千Ｆ２を制御するとともに、記録出力手段に定期的に指
示して各制御手段の測定値を記録し、そのデータを自動
はんだ付けシステムの維持、情理の参考に１共する。
以下、本発明の一実施例を図面に基づき訂雅に説明する
。
。
第２図は、はんだ付けシステムの直要を示し、はんだ付
けされるワークとしてのプリント配ａ Ｊ３板を搬送す
るチェンコンベヤ１に治っＣ、フラクサ２、ブリヒータ
３、熱風ファン４、はんだ槽５および冷却ファン６を配
列する。
けされるワークとしてのプリント配ａ Ｊ３板を搬送す
るチェンコンベヤ１に治っＣ、フラクサ２、ブリヒータ
３、熱風ファン４、はんだ槽５および冷却ファン６を配
列する。
第３図にて、上記フラクサ２では、］ンブレッサ７から
オンオフ電磁弁８を介して発泡ｉ、Ｊ１つに供給される
空気によりフラックス１０がプリン１〜配線基板Ｐの検
出に連動して間欠的に発泡し、発泡ノズル１１から噴流
するフラックスをプリン［・配置４ にｌ。
オンオフ電磁弁８を介して発泡ｉ、Ｊ１つに供給される
空気によりフラックス１０がプリン１〜配線基板Ｐの検
出に連動して間欠的に発泡し、発泡ノズル１１から噴流
するフラックスをプリン［・配置４ にｌ。
板Ｐの下面に塗布する。フラックス中には、フラックス
比重測定手段としての比Φ訓１２ど、液面計１３とが挿
入され、原液タンク１４および希釈液タンク１５がフラ
ックス比重制御手段としての電磁弁１６゜１７を介して
接続されている。なおこの原液および赤釈液の供給方法
としては、床面設置タンクより空気圧によって上記電磁
弁１６．１７を介して圧送するようにしてもよい。プリ
ヒート温度制御手段としての上記プリヒータ３は、この
ヒータの雰囲気温度を測定するクロメルアルメル熱雷対
３１と、このヒータ３により加熱されるプリント配線基
板の下面（はんだ付け面）の温度を無接触で測定する赤
外線数（ト）温度計１８とからなるプリヒート温度測定
手段により加熱温度を検出され比例制御される。
比重測定手段としての比Φ訓１２ど、液面計１３とが挿
入され、原液タンク１４および希釈液タンク１５がフラ
ックス比重制御手段としての電磁弁１６゜１７を介して
接続されている。なおこの原液および赤釈液の供給方法
としては、床面設置タンクより空気圧によって上記電磁
弁１６．１７を介して圧送するようにしてもよい。プリ
ヒート温度制御手段としての上記プリヒータ３は、この
ヒータの雰囲気温度を測定するクロメルアルメル熱雷対
３１と、このヒータ３により加熱されるプリント配線基
板の下面（はんだ付け面）の温度を無接触で測定する赤
外線数（ト）温度計１８とからなるプリヒート温度測定
手段により加熱温度を検出され比例制御される。
上記熱風ファン４はヒータ１９およびファンモータ２０
をオンオフ１＋１１ ｉｌｌされる。上記はんだ槽５・
は、始めは溶解ヒータ２１により運転中ははんだ温度制
御手段としての制御眸−夕２２によりほぼ２５０度に溶
解された溶解はんだ２３を、モータ２４により駆動され
るポンプ２５によりノズル２６からプリント配線基板Ｐ
のｉ尖出に連動して間欠的に噴流し、プリント配線基板
Ｐの下面にはんだ付けをする。溶解はんだの温度は、は
んだ温度測定手段としての′、：：！！電対２１により
検出され比例制御される。Ｌ記冷Ｊ＝１ファン６はモー
タ２８によりオン４フ駆動（Ｊ−る８１記コンベヤ１は
コンベヤスピード制衛１丁段どしての速度制御可能のリ
ングコーンを一タ２９により験！ＦＩＪするとともに、
コンベヤスピード測定１段どしてのタコメータジェネレ
ータ（Ｌｌ下ＴＧと呼ぶ） ３０によりコンベヤスピー
ドを検出り−る１」、うにする。
をオンオフ１＋１１ ｉｌｌされる。上記はんだ槽５・
は、始めは溶解ヒータ２１により運転中ははんだ温度制
御手段としての制御眸−夕２２によりほぼ２５０度に溶
解された溶解はんだ２３を、モータ２４により駆動され
るポンプ２５によりノズル２６からプリント配線基板Ｐ
のｉ尖出に連動して間欠的に噴流し、プリント配線基板
Ｐの下面にはんだ付けをする。溶解はんだの温度は、は
んだ温度測定手段としての′、：：！！電対２１により
検出され比例制御される。Ｌ記冷Ｊ＝１ファン６はモー
タ２８によりオン４フ駆動（Ｊ−る８１記コンベヤ１は
コンベヤスピード制衛１丁段どしての速度制御可能のリ
ングコーンを一タ２９により験！ＦＩＪするとともに、
コンベヤスピード測定１段どしてのタコメータジェネレ
ータ（Ｌｌ下ＴＧと呼ぶ） ３０によりコンベヤスピー
ドを検出り−る１」、うにする。
第４図は上記はんだ付けシステムを制御する操作部で、
本体ケース３３に、４−入力下「９どしでの埋込形キー
ボード（コンソール）３４ど、表示手段としてのカソー
ドレイチコーブデｒス／レイ（以下ＣＲＴと呼ぶ）３５
と、記憶出力子〇としくのプリンタ３６と、磁気カード
脅み出き１段どしＣのリードライタ３７と、メインスイ
ッチ（ｒ動−切−タイマの３機能を右する）３８ど、制
御Ｊ１１ヒート切換スイッチ（自動−手動）３９と、準
猫オンスイップ４０と、準備オフスイッチ４１と、運φ
λオンスイッチ４２と、運転オフスイッチ４３と、上記
ケース３３の上側に設けたυ報灯（商品名パトライト）
４４Ｊ＞よひ１″：報ブザー（図示せず）を停止させる
スイッチ４５と、その警報を解除するスイッチ４６とを
備えている。
本体ケース３３に、４−入力下「９どしでの埋込形キー
ボード（コンソール）３４ど、表示手段としてのカソー
ドレイチコーブデｒス／レイ（以下ＣＲＴと呼ぶ）３５
と、記憶出力子〇としくのプリンタ３６と、磁気カード
脅み出き１段どしＣのリードライタ３７と、メインスイ
ッチ（ｒ動−切−タイマの３機能を右する）３８ど、制
御Ｊ１１ヒート切換スイッチ（自動−手動）３９と、準
猫オンスイップ４０と、準備オフスイッチ４１と、運φ
λオンスイッチ４２と、運転オフスイッチ４３と、上記
ケース３３の上側に設けたυ報灯（商品名パトライト）
４４Ｊ＞よひ１″：報ブザー（図示せず）を停止させる
スイッチ４５と、その警報を解除するスイッチ４６とを
備えている。
第５図で、ＣＲＴ３５の下側に収納されたキーボード３
４は、さらに内部に少し押込むことにより、伸縮レール
４７に案内されて外部に飛出す。ＣＲＴ３５の後部に中
央処理ｖｔ置（ＣＰＬＪ）などのユニット４８、ＣＲＴ
インターフェイスなどのユニット４９、電源などのユニ
ツ１〜５０が設けられている。
４は、さらに内部に少し押込むことにより、伸縮レール
４７に案内されて外部に飛出す。ＣＲＴ３５の後部に中
央処理ｖｔ置（ＣＰＬＪ）などのユニット４８、ＣＲＴ
インターフェイスなどのユニット４９、電源などのユニ
ツ１〜５０が設けられている。
第６図は、このシステム制御系のハードウェア関係を示
すブロックダイアグラムであり、マイクロコンピュータ
（以下マイコンと呼ぶ）の制御プログラムが格納されて
いるリードオンリーメモリ（以下ＲＯＭと呼ぶ〉５４お
よびマイコンのデータメモリとして使用されるランダム
アクセスメモリ（以下ＲＡＭと呼ぶ）５５とともにマイ
クロコンピュータ５６を構成する中央処理装置（以下Ｃ
ＰＵとよぶ）５７に、前記キーボード３４、ＣＲＴ３５
、プリンタ３６、リードライタ３７および年間のタイム
プログラムを秒単位で設定可能の時間設定手段としての
カレンダタイマ５８をシリアル・インプット・アウトプ
ット（５１０）５９またはパラレル・インプット・アウ
トプット（ＰＩＯ）６ｏを介して接続ηるとともに、自
動はんだ付（ブシステムの＝ｌンベヤ１、フラクサ２、
ブリヒータ３ 、 ｌ；Ｌんだ槽５、ファン４．６など
におする独ｌ）のｆ、ＩＩ部手段くまどり）で６１とす
る）を上記ＰＩＯとｆンゾソト・ノ′ウドプツト（Ｉｌ
ｏ）６２、アブログ・Ｉジタル変Ｊ％ Ｅ（Ａ／Ｄ）６
３またはデジタル・アノ臼グ変１ｔｊ！器（Ｄ／Ａ）６
４を介して接続する。なおＦ記Ｃｒ （Ｊ５７は、設定
値と測定値とを比較する比較手段としての通常のコンパ
レータ回路（図示「ず）を協えている。
すブロックダイアグラムであり、マイクロコンピュータ
（以下マイコンと呼ぶ）の制御プログラムが格納されて
いるリードオンリーメモリ（以下ＲＯＭと呼ぶ〉５４お
よびマイコンのデータメモリとして使用されるランダム
アクセスメモリ（以下ＲＡＭと呼ぶ）５５とともにマイ
クロコンピュータ５６を構成する中央処理装置（以下Ｃ
ＰＵとよぶ）５７に、前記キーボード３４、ＣＲＴ３５
、プリンタ３６、リードライタ３７および年間のタイム
プログラムを秒単位で設定可能の時間設定手段としての
カレンダタイマ５８をシリアル・インプット・アウトプ
ット（５１０）５９またはパラレル・インプット・アウ
トプット（ＰＩＯ）６ｏを介して接続ηるとともに、自
動はんだ付（ブシステムの＝ｌンベヤ１、フラクサ２、
ブリヒータ３ 、 ｌ；Ｌんだ槽５、ファン４．６など
におする独ｌ）のｆ、ＩＩ部手段くまどり）で６１とす
る）を上記ＰＩＯとｆンゾソト・ノ′ウドプツト（Ｉｌ
ｏ）６２、アブログ・Ｉジタル変Ｊ％ Ｅ（Ａ／Ｄ）６
３またはデジタル・アノ臼グ変１ｔｊ！器（Ｄ／Ａ）６
４を介して接続する。なおＦ記Ｃｒ （Ｊ５７は、設定
値と測定値とを比較する比較手段としての通常のコンパ
レータ回路（図示「ず）を協えている。
上記リードライタ３１には、！１気カード６５が純入口
６６（第４図に示す）から挿入され、この磁気カード６
５に各制御手段に関する設定１山が：η込まれたり、こ
のカード６５からその設定値が読出されたりする。例え
ば、フラックスの比１を０．１１１３０ 、ブリヒータ
の雰囲気温度（以下ブリヒータ４爪とする）を１５０℃
、このヒータにより加熱されるプリント配線基板の温度
（以下ブリヒー１−）一度とする）を１００°Ｃ，溶解
はんだの温度を２５０℃、コンベヤスピードを１．２ｍ
／ｓｉｎどするように、それらの設定値を磁気カードに
書込む。
６６（第４図に示す）から挿入され、この磁気カード６
５に各制御手段に関する設定１山が：η込まれたり、こ
のカード６５からその設定値が読出されたりする。例え
ば、フラックスの比１を０．１１１３０ 、ブリヒータ
の雰囲気温度（以下ブリヒータ４爪とする）を１５０℃
、このヒータにより加熱されるプリント配線基板の温度
（以下ブリヒー１−）一度とする）を１００°Ｃ，溶解
はんだの温度を２５０℃、コンベヤスピードを１．２ｍ
／ｓｉｎどするように、それらの設定値を磁気カードに
書込む。
この磁気カード６５は、一枚で全はんだ付けシステムを
制御でき、例えば、プリント配ａ基板Ｐの人さ・さ、は
んだ付け部品装着密度の相違などにより各制御手段に対
する上記設定値を変更する必要があるどきは、この磁気
カード６５を交換すればよい。
制御でき、例えば、プリント配ａ基板Ｐの人さ・さ、は
んだ付け部品装着密度の相違などにより各制御手段に対
する上記設定値を変更する必要があるどきは、この磁気
カード６５を交換すればよい。
そうして、フラクサ２では、比重シ１１２および液面計
１３からなるフラックス比重測定手段の測定値がＡ／Ｄ
変換されてＣＰＵに入力され、これが磁気カード６５の
設定値と比較され、その設定値と測定値との誤差に基づ
き、ＣＰＵからＩｌｏを経てフラックス比例制御指令と
してのＴｉ磁弁１Ｇ、 １７にそれぞれオンオフ１ｉＩ
Ｉ ００指令が出力される。
１３からなるフラックス比重測定手段の測定値がＡ／Ｄ
変換されてＣＰＵに入力され、これが磁気カード６５の
設定値と比較され、その設定値と測定値との誤差に基づ
き、ＣＰＵからＩｌｏを経てフラックス比例制御指令と
してのＴｉ磁弁１Ｇ、 １７にそれぞれオンオフ１ｉＩ
Ｉ ００指令が出力される。
ブリヒータ３では、熱雷対３１および赤外線放射温度別
１８からなるプリヒート温度測定手段の測定値がＡ／Ｄ
変換されてＣＰＵに入力され、これが磁気カード６５の
設定値と比較され、その設定値と測定値との誤差に塁づ
さ、ＣＩ） ｊＪから１／′Ｏを杆てプリヒート温度制
御手段としてのし−タ３に比例制御指令が出力される。
１８からなるプリヒート温度測定手段の測定値がＡ／Ｄ
変換されてＣＰＵに入力され、これが磁気カード６５の
設定値と比較され、その設定値と測定値との誤差に塁づ
さ、ＣＩ） ｊＪから１／′Ｏを杆てプリヒート温度制
御手段としてのし−タ３に比例制御指令が出力される。
はんだ槽５では、熱雷対２７からなるはんだ＋Ｑ Ｆ’
Ｌ測定手段の測定値がＡ／Ｄ変ｊ灸されＣｃｐｕに入力
され、これが磁気カード６５の設定１１αと比較され、
その設定値と測定値との誤差に早づさ、ｃｐｕからＩｌ
ｏを経てはんだ温度１．ＩＩ ｔ１１＋段としての制υ
１１ヒータ２２に比例制御指令が出力され、はんだ温度
は２５０度に制御される。なお溶解ヒータ２１（ま、１
（０Ｍ５４に書込まれた初期設定値により、はんだニ一
度が２００度になるとオフに制御される。
Ｌ測定手段の測定値がＡ／Ｄ変ｊ灸されＣｃｐｕに入力
され、これが磁気カード６５の設定１１αと比較され、
その設定値と測定値との誤差に早づさ、ｃｐｕからＩｌ
ｏを経てはんだ温度１．ＩＩ ｔ１１＋段としての制υ
１１ヒータ２２に比例制御指令が出力され、はんだ温度
は２５０度に制御される。なお溶解ヒータ２１（ま、１
（０Ｍ５４に書込まれた初期設定値により、はんだニ一
度が２００度になるとオフに制御される。
コンベヤ１は、ＴＧ３０からなるコンベヤスピード測定
手段の測定値がＡ／Ｄ変換されてＣＰＵに入力され、こ
れが磁気カード６５の設定値と比較され、その設定値と
測定値との誤差に基づき、ＣＰＵからＤ／Ａ変換を経て
コンベヤスピード制御子゛段としてのリングコーンモー
タ２９にオートレーク制御指令が出力される。
手段の測定値がＡ／Ｄ変換されてＣＰＵに入力され、こ
れが磁気カード６５の設定値と比較され、その設定値と
測定値との誤差に基づき、ＣＰＵからＤ／Ａ変換を経て
コンベヤスピード制御子゛段としてのリングコーンモー
タ２９にオートレーク制御指令が出力される。
またフラクサ、は／υだ４′Ｆｆｆなどの各ユニット上
のプリン１〜配線基板Ｐをスイッチ（図示せず）により
検知すると、フラクサ２の発泡筒９への空気供給ライン
の電磁弁８が閉から開に制御され、ノズル１１からフラ
ックスが発泡しく間欠発泡方式）、またフラクサ２の次
に設けた上下のエアナオフ６８に電磁弁６９を開いて前
記コンプレッサ７より圧縮空気を供給し、プリント配線
基板Ｐに空気を吹付け、その余剰フラックスを除去しく
間欠噴射方式）、または／νだ槽５のポンプモータ２４
の回転が低速より瞬時に高速に制御され、ノズル２６か
ら噴流される溶解はんだの波高が低レベルからへレベル
に切換えられる（間欠噴流方式）。これらの間欠動作は
ＣＰＵにより管理される。
のプリン１〜配線基板Ｐをスイッチ（図示せず）により
検知すると、フラクサ２の発泡筒９への空気供給ライン
の電磁弁８が閉から開に制御され、ノズル１１からフラ
ックスが発泡しく間欠発泡方式）、またフラクサ２の次
に設けた上下のエアナオフ６８に電磁弁６９を開いて前
記コンプレッサ７より圧縮空気を供給し、プリント配線
基板Ｐに空気を吹付け、その余剰フラックスを除去しく
間欠噴射方式）、または／νだ槽５のポンプモータ２４
の回転が低速より瞬時に高速に制御され、ノズル２６か
ら噴流される溶解はんだの波高が低レベルからへレベル
に切換えられる（間欠噴流方式）。これらの間欠動作は
ＣＰＵにより管理される。
次にこのシステム全体のプログラムを第７図に示される
フローチャートで示す。なお図中のＳｎはフローチャー
トの各スデップを示す。
フローチャートで示す。なお図中のＳｎはフローチャー
トの各スデップを示す。
早朝の所定部間（例えば６：３０）に、カレンダタイマ
５８によってはんだ槽５の溶解ヒータ２１および制御ヒ
ータ２２に通電が開始（第１準備運転が開始）され、プ
ログラムがスタートすると（Ｓ）、磁気カード６５の挿
入前に、ＲＯＭ５４に１１：込まれているはんだ温度に
関する初期設定ｌｌｌ′Ｊ（例えば２００℃）を取込み
（Ｓｌ）、次に＋１ ／υに温度に閏Ｊる熱電対２７に
よる現在測定値を取込：ｌｉ （Ｓ ２ ）、次に過熱
かどうかを判断しくＳ３）、過熟Ｃあれば過熱警報サブ
ルーチンに進み（Ｓ ４ ：ｌ 、 言’ｔＩｉＦＲ除
ボタン４６を押されるまで警報灯４４が作動しくＳ５）
、上記ボタン４Ｇの操作によっで警報は解除されＳ に
戻る。またＳ３で過熱（゛な（〕れば、Ｓ６で測定値と
初期設定値とを比較し、測定値が大ぎれば加熱すること
なく、測定値が小さければ加熱ザブルーチンによっては
んだ槽５を加熱しくＳ７）、はんだ温度測定値が初１１
］：２定値（２００℃）以上になると磁気カード６５の
挿入が可能になるので、これを判断する（Ｓ８）。初期
設定値に達していなければ８２〜Ｓ８のループをＳ景返
す。
５８によってはんだ槽５の溶解ヒータ２１および制御ヒ
ータ２２に通電が開始（第１準備運転が開始）され、プ
ログラムがスタートすると（Ｓ）、磁気カード６５の挿
入前に、ＲＯＭ５４に１１：込まれているはんだ温度に
関する初期設定ｌｌｌ′Ｊ（例えば２００℃）を取込み
（Ｓｌ）、次に＋１ ／υに温度に閏Ｊる熱電対２７に
よる現在測定値を取込：ｌｉ （Ｓ ２ ）、次に過熱
かどうかを判断しくＳ３）、過熟Ｃあれば過熱警報サブ
ルーチンに進み（Ｓ ４ ：ｌ 、 言’ｔＩｉＦＲ除
ボタン４６を押されるまで警報灯４４が作動しくＳ５）
、上記ボタン４Ｇの操作によっで警報は解除されＳ に
戻る。またＳ３で過熱（゛な（〕れば、Ｓ６で測定値と
初期設定値とを比較し、測定値が大ぎれば加熱すること
なく、測定値が小さければ加熱ザブルーチンによっては
んだ槽５を加熱しくＳ７）、はんだ温度測定値が初１１
］：２定値（２００℃）以上になると磁気カード６５の
挿入が可能になるので、これを判断する（Ｓ８）。初期
設定値に達していなければ８２〜Ｓ８のループをＳ景返
す。
そして初期設定値まではんだ槽５が加熱され、カード挿
入が可能になると、次に手動制御と自動制御を判断する
（Ｓ９）。
入が可能になると、次に手動制御と自動制御を判断する
（Ｓ９）。
このＳ９にて手動モードを選択すると、ＣＲＴ３５にマ
ニュアルコントロールメニュープログラム（１，マニュ
アルコントロール、２．カードの設定、３．タイマの設
定、４４日付と時間の設定）が表示されるので、そのイ
ンプットジョブナンバー（１〜４）を指定してキーボー
ド３４のＯＫ主キーリターンキー、なおＮｏキーはスペ
ースキー）を押すと、そのジョブナンバーに対応する仕
事内容がＣＲＴ３５に表示される。例えば１．マニュア
ルコントロールを選択すると、８１０に進み、■ブリヒ
ータ３、■はんだモータ２４、■ファンモータ２８、■
コンベヤモータ２９、■熱風用ファンモータ２０および
ヒーター９、■洗浄機（図示せず）などのオンオフ式制
御手段が表示されるので、メインテナンスなどにおいて
その■〜■について運転の場合はリターンキー（オン）
を、停止の場合はスペースキー（オフ）を押すと（Ｓ１
１）、上記各制御手段を手動によって運転または停止さ
せることができ（Ｓ１２）、終了キー（例えばＭ＋シリ
ーンキー）によってＳ に戻るし、ざもなくばＳ１１の
すンバー■〜■の選択およびオンオフ選択に戻る（Ｓ１
３）。なおプリヒータ３Ｊ３よび二」ンベＶ−［−タ２
９はオン状態ではフィードバックＬｌ＋ １２［１され
る。
ニュアルコントロールメニュープログラム（１，マニュ
アルコントロール、２．カードの設定、３．タイマの設
定、４４日付と時間の設定）が表示されるので、そのイ
ンプットジョブナンバー（１〜４）を指定してキーボー
ド３４のＯＫ主キーリターンキー、なおＮｏキーはスペ
ースキー）を押すと、そのジョブナンバーに対応する仕
事内容がＣＲＴ３５に表示される。例えば１．マニュア
ルコントロールを選択すると、８１０に進み、■ブリヒ
ータ３、■はんだモータ２４、■ファンモータ２８、■
コンベヤモータ２９、■熱風用ファンモータ２０および
ヒーター９、■洗浄機（図示せず）などのオンオフ式制
御手段が表示されるので、メインテナンスなどにおいて
その■〜■について運転の場合はリターンキー（オン）
を、停止の場合はスペースキー（オフ）を押すと（Ｓ１
１）、上記各制御手段を手動によって運転または停止さ
せることができ（Ｓ１２）、終了キー（例えばＭ＋シリ
ーンキー）によってＳ に戻るし、ざもなくばＳ１１の
すンバー■〜■の選択およびオンオフ選択に戻る（Ｓ１
３）。なおプリヒータ３Ｊ３よび二」ンベＶ−［−タ２
９はオン状態ではフィードバックＬｌ＋ １２［１され
る。
また２、カードの設定を選択すると（Ｓ１４）、＋ａ磁
気カード挿入すべき旨の指示がＣＲＴ ３５にｊ＜ ；
ｉ；されるから（Ｓ１５）、磁気７Ｊ−ドロ５を挿入づ
ると、フラックス比重０．８３０、プリヒータ温度（１
５０℃）、はんだ温度（２５０°Ｃ）および−１ンベ＼
７スピード（１，２ｍ／ｍ１ｎ）について稼汎条件をヒ
ラ１−すべぎ旨の指示がＣＲＴを通じてなされるから、
例えば上２０内の値をキーにて打込み（Ｓ１６）、リタ
ーンキー操作により磁気カード６５に上記各設定値を書
込み（Ｓ１７）、Ｓ９に戻る。また３、タイマの設定を
選択すると（Ｓ１８）、はんだ種制御ヒータ２２のオン
オフスイッチおよびプリヒータ３のオンオフスイッチに
関して日曜１日１から」−酩１日：１゜でのオンオフ時
間をカレンダタイマ５８に設定リベき旨の指示がＣＲＴ
を通じてなされるから、例えば月曜日を一例にとると、
はんだヒータ２２は６：３０にオン、１７：００にＡ７
、シリヒータ３（，１７：３０にオン、１０：００にオ
フ、１０：１５にオン、１２：００にオフ、１３：００
にオン、１５：００にオフ、１５：１５にオン、１７：
ＯＯにオフのようなきめの細かい時間設定をキーボード
３ＩｌにＪ′３けるキー打込みとＣＲＴ３５による表示
によりカレンダタイマ５８に対して行ない（Ｓ１９゜５
２ｏ）、リターンキーによりＳ９に戻る。また４゜日（
」と時間の設定を選択しく５２１）、カレンダタイ７５
８の８１号と時間を現在の正確な日付と時間に６正する
作業をキーボード３４による打込みとＣＲＴ３５による
表示にて行ない（Ｓ２２＞、リターンキーによりＳ９に
戻る。
気カード挿入すべき旨の指示がＣＲＴ ３５にｊ＜ ；
ｉ；されるから（Ｓ１５）、磁気７Ｊ−ドロ５を挿入づ
ると、フラックス比重０．８３０、プリヒータ温度（１
５０℃）、はんだ温度（２５０°Ｃ）および−１ンベ＼
７スピード（１，２ｍ／ｍ１ｎ）について稼汎条件をヒ
ラ１−すべぎ旨の指示がＣＲＴを通じてなされるから、
例えば上２０内の値をキーにて打込み（Ｓ１６）、リタ
ーンキー操作により磁気カード６５に上記各設定値を書
込み（Ｓ１７）、Ｓ９に戻る。また３、タイマの設定を
選択すると（Ｓ１８）、はんだ種制御ヒータ２２のオン
オフスイッチおよびプリヒータ３のオンオフスイッチに
関して日曜１日１から」−酩１日：１゜でのオンオフ時
間をカレンダタイマ５８に設定リベき旨の指示がＣＲＴ
を通じてなされるから、例えば月曜日を一例にとると、
はんだヒータ２２は６：３０にオン、１７：００にＡ７
、シリヒータ３（，１７：３０にオン、１０：００にオ
フ、１０：１５にオン、１２：００にオフ、１３：００
にオン、１５：００にオフ、１５：１５にオン、１７：
ＯＯにオフのようなきめの細かい時間設定をキーボード
３ＩｌにＪ′３けるキー打込みとＣＲＴ３５による表示
によりカレンダタイマ５８に対して行ない（Ｓ１９゜５
２ｏ）、リターンキーによりＳ９に戻る。また４゜日（
」と時間の設定を選択しく５２１）、カレンダタイ７５
８の８１号と時間を現在の正確な日付と時間に６正する
作業をキーボード３４による打込みとＣＲＴ３５による
表示にて行ない（Ｓ２２＞、リターンキーによりＳ９に
戻る。
Ｓ９にて自動モードを選択すると、ＣＲＴの表示はオー
トコントロールとなり、同時に熱雷対２７によるはんだ
温度の現在測定値とともにそれが初１９Ｊ設定愉（２０
’Ｏ℃）に達する前は「しばらくおまら下さい」の表示
がなされ、初期設定値に達した時点で、溶解ヒータ２１
がオフになるとともに、ＣＲＴ３５に「カードを挿入し
て下さい」の指示が表示される（Ｓ２３）。そこで磁気
カード６５をり一ドライタ３７に挿入すると、前記Ｓ１
４〜Ｓ１７にて磁気カード６５に邑込まれた設定値が読
出され〈５２４）、Ｓ に進む。このＳ２５で前記）１
ζｉ！ ４ンスイツチ・１０を押さないと、Ｓ２３に戻
って、他の磁気カードを挿入し、設定変更ケることがで
Ｊ 〈Ｓ ｕ １’ ｋｌｌインスイッチ４０を押すと
、第２卑（媚邑軍ＱｒＩ、か聞１７ζ１され（Ｓ２６）
、磁気ｈ−ドロ５の設定値になるＪ、うに、フラックス
比重、ブリヒータ温度、はんだニジ１度がそれぞれフィ
ードバック制御され、’ｔ’ ｔ’ｉｉ＋ 逗Φ７、さ
れる。そして運転オンスイッチ４２をオンするかしムい
かを判断しく５２７）、シないとき（，１さらにｉｌｌ
備オフスイッチ４１のオンオフを’Ｍ ＩＲＬ （Ｓ
２８ ） 、このオフスイッチ４１をオンすると、Ｓ９
に戻り、不動モードの各操作や磁気カードの入れ換え（
設定値の変更）などを行なえ、また上記ｆＶｒＩａオフ
スイッチ４１をオフにしておくことにＪ、すＳ２６に戻
り、フラックス比重、ブリヒータ温度、（，１んだ温度
について準備運転が継続される。
トコントロールとなり、同時に熱雷対２７によるはんだ
温度の現在測定値とともにそれが初１９Ｊ設定愉（２０
’Ｏ℃）に達する前は「しばらくおまら下さい」の表示
がなされ、初期設定値に達した時点で、溶解ヒータ２１
がオフになるとともに、ＣＲＴ３５に「カードを挿入し
て下さい」の指示が表示される（Ｓ２３）。そこで磁気
カード６５をり一ドライタ３７に挿入すると、前記Ｓ１
４〜Ｓ１７にて磁気カード６５に邑込まれた設定値が読
出され〈５２４）、Ｓ に進む。このＳ２５で前記）１
ζｉ！ ４ンスイツチ・１０を押さないと、Ｓ２３に戻
って、他の磁気カードを挿入し、設定変更ケることがで
Ｊ 〈Ｓ ｕ １’ ｋｌｌインスイッチ４０を押すと
、第２卑（媚邑軍ＱｒＩ、か聞１７ζ１され（Ｓ２６）
、磁気ｈ−ドロ５の設定値になるＪ、うに、フラックス
比重、ブリヒータ温度、はんだニジ１度がそれぞれフィ
ードバック制御され、’ｔ’ ｔ’ｉｉ＋ 逗Φ７、さ
れる。そして運転オンスイッチ４２をオンするかしムい
かを判断しく５２７）、シないとき（，１さらにｉｌｌ
備オフスイッチ４１のオンオフを’Ｍ ＩＲＬ （Ｓ
２８ ） 、このオフスイッチ４１をオンすると、Ｓ９
に戻り、不動モードの各操作や磁気カードの入れ換え（
設定値の変更）などを行なえ、また上記ｆＶｒＩａオフ
スイッチ４１をオフにしておくことにＪ、すＳ２６に戻
り、フラックス比重、ブリヒータ温度、（，１んだ温度
について準備運転が継続される。
上記８２７で運転オンスイッチ４２をオンづると、上記
フラックス比重、ブリヒータ温度およびはｌυだ温度が
対応する設定値を潰１だしているか占か（準備完了か否
か）が判断され（Ｓ２９）、現在測定値が磁気カードの
設定値とほぼ等しくないときは警報が出され（Ｓ３ｏ）
、警報解除ボタン４６を押せばＳ２６に戻って準喝運転
が継続され、さもなくば警報灯４４や警報ブザーが作動
し続（プる（Ｓ３１）。
フラックス比重、ブリヒータ温度およびはｌυだ温度が
対応する設定値を潰１だしているか占か（準備完了か否
か）が判断され（Ｓ２９）、現在測定値が磁気カードの
設定値とほぼ等しくないときは警報が出され（Ｓ３ｏ）
、警報解除ボタン４６を押せばＳ２６に戻って準喝運転
が継続され、さもなくば警報灯４４や警報ブザーが作動
し続（プる（Ｓ３１）。
Ｓ２９に戻って準備完了であれば、運転オンスイッチ４
２のオンにより本運転（はんだ付け）が開始され、磁気
カードの設定値にもとづき、フラックス比重、プリヒー
ト温度、はんだ湿度およびコンペ＼７スピードに関する
フィードバック制御がなされると同時に、ファンモータ
２０．２８、熱風ヒーター９および図示しない洗浄曙な
どが始動される（Ｓ３２）。
２のオンにより本運転（はんだ付け）が開始され、磁気
カードの設定値にもとづき、フラックス比重、プリヒー
ト温度、はんだ湿度およびコンペ＼７スピードに関する
フィードバック制御がなされると同時に、ファンモータ
２０．２８、熱風ヒーター９および図示しない洗浄曙な
どが始動される（Ｓ３２）。
この本運転は運転オフスイッチ４３をオンにしないと継
続され、オンにすると８２６の準備運転に戻る（Ｓ３３
）。
続され、オンにすると８２６の準備運転に戻る（Ｓ３３
）。
第８図は、はんだ温度制御プログラムのフローヂャー１
−を示し、Ｓ −８８まではシステム全体のプログラム
と同様であるから、その説明を省略する。はんだ温度が
初期設定値（２００℃）以上になり、■気カード６５を
リードライタ３７に挿入すると、このカードのはんだ温
１α設定１偵を取込、ノ＾（Ｓ３６）、また熱雷対２７
により現在のはんだ温度測定値を取込み〈５３７）、こ
の設定１１ｆｌと測定（１１１とを比較し、設定値と測
定値との誤差が比例帯に入るか否かを判断する（Ｓ３８
）。上記＋１１；’；が±１０℃以上であれば、どちら
が大か小かを比較しく５３９）、測定値が設定値より６
人であれば、加熱せずにタイマにより例えば５秒の時開
をとり（Ｓ４０）、Ｓ３□に戻り、＄３□〜Ｓ４ｏを繰
返す。そのうち上記誤差が±１０℃以内になると、次の
比例帯サブルーチンによりヒータ２２に通電して１ノ１
１熱する（Ｓ４１）。またＳ３９で測定１＋Ｏが設定値
」、すし小であれば、加熱サブルーチンによりヒータ２
２に通電して加熱する（Ｓ４２）。そして、はんだ）品
葭が２８０℃以上に過熱されているが否が判断され（Ｓ
４３）、スイッチ、熱電対の故障イ、どにより２８０″
Ｃ以上であれば、第７図すに示されるように過熱警報が
発せられ、またそうでないどさｔ、Ｌ、運転オンスイッ
チ４２がオンかオフかが判断される（８４４）。運転オ
ンスイッチ４２がオン（運転中）であれば、Ｓ に戻り
、８３□〜Ｓ４４によりはんだ温度の本運転制御がなさ
れ、運転オンスイッチ４２をオンにしなければ、準備オ
フスイッチ４１のオンオフが判断され（Ｓ４５）、この
オフスイッチ４１のオンにより、８３６に戻り、設定値
の変更などが可能になり、また上記オフスイッチ４１を
オフにしておくことによりＳ３７に戻り、はんだ温度制
御について準備運転が紺続される。
−を示し、Ｓ −８８まではシステム全体のプログラム
と同様であるから、その説明を省略する。はんだ温度が
初期設定値（２００℃）以上になり、■気カード６５を
リードライタ３７に挿入すると、このカードのはんだ温
１α設定１偵を取込、ノ＾（Ｓ３６）、また熱雷対２７
により現在のはんだ温度測定値を取込み〈５３７）、こ
の設定１１ｆｌと測定（１１１とを比較し、設定値と測
定値との誤差が比例帯に入るか否かを判断する（Ｓ３８
）。上記＋１１；’；が±１０℃以上であれば、どちら
が大か小かを比較しく５３９）、測定値が設定値より６
人であれば、加熱せずにタイマにより例えば５秒の時開
をとり（Ｓ４０）、Ｓ３□に戻り、＄３□〜Ｓ４ｏを繰
返す。そのうち上記誤差が±１０℃以内になると、次の
比例帯サブルーチンによりヒータ２２に通電して１ノ１
１熱する（Ｓ４１）。またＳ３９で測定１＋Ｏが設定値
」、すし小であれば、加熱サブルーチンによりヒータ２
２に通電して加熱する（Ｓ４２）。そして、はんだ）品
葭が２８０℃以上に過熱されているが否が判断され（Ｓ
４３）、スイッチ、熱電対の故障イ、どにより２８０″
Ｃ以上であれば、第７図すに示されるように過熱警報が
発せられ、またそうでないどさｔ、Ｌ、運転オンスイッ
チ４２がオンかオフかが判断される（８４４）。運転オ
ンスイッチ４２がオン（運転中）であれば、Ｓ に戻り
、８３□〜Ｓ４４によりはんだ温度の本運転制御がなさ
れ、運転オンスイッチ４２をオンにしなければ、準備オ
フスイッチ４１のオンオフが判断され（Ｓ４５）、この
オフスイッチ４１のオンにより、８３６に戻り、設定値
の変更などが可能になり、また上記オフスイッチ４１を
オフにしておくことによりＳ３７に戻り、はんだ温度制
御について準備運転が紺続される。
第９図は第８図におする加熱サブルーチンのフローチャ
ートを示し、ヒータ２１または２２の温度制御用のソリ
ッドステートリレー（以下ＳＳＲと呼ぶ）をオンにしく
５４８）、各ヒータ２１または２２への通電をタイマに
より例えば５秒間継続させた後（Ｓ ）、ＳＳＲをオ
フにする（Ｓ５０）。このようにヒータへ通電「３間を
はじめから決めておくのは、温度が設定値に達したとき
のチャタリングを防止するためである。なお上記通電が
いったん停止されても、測定値が設定値に達していなけ
れば、直ちに５秒間の通電加熱が繰返されることになる
。
ートを示し、ヒータ２１または２２の温度制御用のソリ
ッドステートリレー（以下ＳＳＲと呼ぶ）をオンにしく
５４８）、各ヒータ２１または２２への通電をタイマに
より例えば５秒間継続させた後（Ｓ ）、ＳＳＲをオ
フにする（Ｓ５０）。このようにヒータへ通電「３間を
はじめから決めておくのは、温度が設定値に達したとき
のチャタリングを防止するためである。なお上記通電が
いったん停止されても、測定値が設定値に達していなけ
れば、直ちに５秒間の通電加熱が繰返されることになる
。
第１０図は第８図における比例帯サブルーチンのフロー
チャートを示し、タイ／オンレ１フ（１，ｉｉ算シル−
チンＳ５１よって、タイマのオンオフＩ＋、’１間を決
定する（Ｓ５２）。このオンオフ時間の決定は、次の表
に示されたＲＡＭデータにしたがってなされる。例えば
はんだ温度の測定値が設定値（例えば２５０℃）と等し
ければ、制御ヒータ２２／＼の通電時間はオンオフとも
に１０秒であり、」り定ｆ！ｌｊか２４９℃のときは、
オン時間が１１秒−’Ｃ−、オフ＋＋！、間が９秒とな
る。
チャートを示し、タイ／オンレ１フ（１，ｉｉ算シル−
チンＳ５１よって、タイマのオンオフＩ＋、’１間を決
定する（Ｓ５２）。このオンオフ時間の決定は、次の表
に示されたＲＡＭデータにしたがってなされる。例えば
はんだ温度の測定値が設定値（例えば２５０℃）と等し
ければ、制御ヒータ２２／＼の通電時間はオンオフとも
に１０秒であり、」り定ｆ！ｌｊか２４９℃のときは、
オン時間が１１秒−’Ｃ−、オフ＋＋！、間が９秒とな
る。
〈以下次頁）
このようにしてオンオフ時間が決定されると、例えばは
んだ温度測定値が２４９℃の場合は、制御ヒータ２２用
ＳＳＲのオンが（Ｓ５３）、タイマにより１１秒間維持
され（Ｓ５４）、上記ＳＳＲのオフが（Ｓ５５）、タイ
マにより９秒間維持される（Ｓ５６）。
んだ温度測定値が２４９℃の場合は、制御ヒータ２２用
ＳＳＲのオンが（Ｓ５３）、タイマにより１１秒間維持
され（Ｓ５４）、上記ＳＳＲのオフが（Ｓ５５）、タイ
マにより９秒間維持される（Ｓ５６）。
次に第１１図はプリヒート温度制御プログラムのフロー
チャートを示し、カレンダタイマにより例えば７：３０
にブリヒータ３への通電が開始されると、熱電対３１に
よりブリヒータ３の雰囲気温度（ブリヒータ温度）につ
いて現在測定値を取込み（Ｓ５８）、このブリヒータ温
度をＣＲＴによって表示しく５５９）、このブリヒータ
温度について、測定値を設定値と比較してその誤差が比
例帯の内にあるか否かを判断する（Ｓ６０）。そして上
記誤差が比例帯に入らないとき（設定値との誤差が±１
０℃以上のとき）は、設定値と測定値のどちらか大また
は小かを判断する（Ｓ６．）。測定値の方が人のときは
、加熱することなく、８５８〜Ｓ６１を繰返しく継続的
に加熱停止）、また測定値の方が小のときは、第９図に
示した加熱りＩルーノンによってプリヒータ３に通電を
行ない（ＳＧ２）。
チャートを示し、カレンダタイマにより例えば７：３０
にブリヒータ３への通電が開始されると、熱電対３１に
よりブリヒータ３の雰囲気温度（ブリヒータ温度）につ
いて現在測定値を取込み（Ｓ５８）、このブリヒータ温
度をＣＲＴによって表示しく５５９）、このブリヒータ
温度について、測定値を設定値と比較してその誤差が比
例帯の内にあるか否かを判断する（Ｓ６０）。そして上
記誤差が比例帯に入らないとき（設定値との誤差が±１
０℃以上のとき）は、設定値と測定値のどちらか大また
は小かを判断する（Ｓ６．）。測定値の方が人のときは
、加熱することなく、８５８〜Ｓ６１を繰返しく継続的
に加熱停止）、また測定値の方が小のときは、第９図に
示した加熱りＩルーノンによってプリヒータ３に通電を
行ない（ＳＧ２）。
３５８〜３６２を繰返して継続的に加熱づろと、ぞのう
ら測定値と設定１１′１との誤差ｔよ比例：：＞ ’ｈ
−人るにシ１差が±１０℃以内になる）ので、イしｌＪ
ら第１０図および前記表に示した比例帯１ノブルー１ン
によってプリヒータ３に通電を行ない（Ｓ６３）、ブリ
ヒータ温度（雰囲気４瓜のみ）がトａ気ｈ−ドの設定値
になるまでプリヒータ３４卑＆ｕ Ｊ！Ｅ ＋／ｌ す
る。次に運転オンスイッチ４２をオンにするまで番よ１
以上のＳ、８〜Ｓ６３がなされ、オンにづることにより
本運転（はんだ付け運転）に入る（Ｓ６４）。この本運
転では、熱電対３１によるブリヒータ雰囲気４瓜（プリ
ヒータ温度）の検出ととｂに、赤外線数ＱＪｃＡ度計１
８により加熱される側のプリン１−配線Ｖ仮Ｐの下面の
′ｇＡ度（プリヒート温度）をも無ＩＳ触で険出し、そ
のプリヒータ温度およびプリじ−１一温度の各測定値を
取込み（Ｓ６５）、その両潟瓜測定値をＣＲＴにて表示
づる（Ｓ６６）。本運転（１よんだｆりけ運転）では、
上記ブリ上−１−温１α（ｆリント配線基板温度）の測
定値のみをその設定値と比較し、その誤差が比例帯に入
るか否かが判断される（３６７）。そして上記誤差が比
例帯に入らないとき（±１０℃以上のとき）は、設定値
と測定値のどららか大または小かを判断される（８６８
）ａ測定値が大のときは、加熱することなく、８６５〜
３６８を繰返し、また測定値が小のときは、第９図に示
した加熱リブルーチンによってプリヒータ３に通電を行
ない（Ｓ６９）、８６５〜Ｓ６９を繰返すと、そのうら
測定値と設定値との誤差は比例帯に入る（誤差が±１０
℃以内になる）ので、そしたら第１０図および前記表に
示した比例帯サブルーチンによってプリヒータ３に通電
を行ない（Ｓ７ｏ）、プリヒート温度（プリント配線基
板温度）が磁気カードの設定値に維持されるようにプリ
ヒータ３を制御する。そして運転オフスイッチ４３をオ
ンにしないかぎりこの本運転＃ＡｗがＮ続的になされ、
オンによりプリヒータ３の運転が停止される判断がなさ
れる（Ｓ７１）。
ら測定値と設定１１′１との誤差ｔよ比例：：＞ ’ｈ
−人るにシ１差が±１０℃以内になる）ので、イしｌＪ
ら第１０図および前記表に示した比例帯１ノブルー１ン
によってプリヒータ３に通電を行ない（Ｓ６３）、ブリ
ヒータ温度（雰囲気４瓜のみ）がトａ気ｈ−ドの設定値
になるまでプリヒータ３４卑＆ｕ Ｊ！Ｅ ＋／ｌ す
る。次に運転オンスイッチ４２をオンにするまで番よ１
以上のＳ、８〜Ｓ６３がなされ、オンにづることにより
本運転（はんだ付け運転）に入る（Ｓ６４）。この本運
転では、熱電対３１によるブリヒータ雰囲気４瓜（プリ
ヒータ温度）の検出ととｂに、赤外線数ＱＪｃＡ度計１
８により加熱される側のプリン１−配線Ｖ仮Ｐの下面の
′ｇＡ度（プリヒート温度）をも無ＩＳ触で険出し、そ
のプリヒータ温度およびプリじ−１一温度の各測定値を
取込み（Ｓ６５）、その両潟瓜測定値をＣＲＴにて表示
づる（Ｓ６６）。本運転（１よんだｆりけ運転）では、
上記ブリ上−１−温１α（ｆリント配線基板温度）の測
定値のみをその設定値と比較し、その誤差が比例帯に入
るか否かが判断される（３６７）。そして上記誤差が比
例帯に入らないとき（±１０℃以上のとき）は、設定値
と測定値のどららか大または小かを判断される（８６８
）ａ測定値が大のときは、加熱することなく、８６５〜
３６８を繰返し、また測定値が小のときは、第９図に示
した加熱リブルーチンによってプリヒータ３に通電を行
ない（Ｓ６９）、８６５〜Ｓ６９を繰返すと、そのうら
測定値と設定値との誤差は比例帯に入る（誤差が±１０
℃以内になる）ので、そしたら第１０図および前記表に
示した比例帯サブルーチンによってプリヒータ３に通電
を行ない（Ｓ７ｏ）、プリヒート温度（プリント配線基
板温度）が磁気カードの設定値に維持されるようにプリ
ヒータ３を制御する。そして運転オフスイッチ４３をオ
ンにしないかぎりこの本運転＃ＡｗがＮ続的になされ、
オンによりプリヒータ３の運転が停止される判断がなさ
れる（Ｓ７１）。
次に、第１２図はフラックス比重υｊ御プログラムのフ
ローチャートを示し、準備Ａンスイッチ４０がオンされ
たか否かがＴ１１断され（Ｓ、４）、オンされると磁気
カード６５が挿入されたか否かが判１１ｉされ（Ｓ７５
）、挿入されなければ８７４，３７５の判断が繰返され
、挿入されると、その磁気ｌＪ−ドの設定値が取込まれ
（Ｓ７６）、また比重ｉ！ｆ１２によってフラックス比
重について現在測定値が取込まれる（Ｓ、７）。
ローチャートを示し、準備Ａンスイッチ４０がオンされ
たか否かがＴ１１断され（Ｓ、４）、オンされると磁気
カード６５が挿入されたか否かが判１１ｉされ（Ｓ７５
）、挿入されなければ８７４，３７５の判断が繰返され
、挿入されると、その磁気ｌＪ−ドの設定値が取込まれ
（Ｓ７６）、また比重ｉ！ｆ１２によってフラックス比
重について現在測定値が取込まれる（Ｓ、７）。
次に第１３図に示される液面計１３の上限検出針７１に
よってフラックス面が上限レベルＬ１に達しているか否
かが判断され（Ｓ７８）、達していれば原液タンク１４
および希釈液タンク１５の電磁弁１６゜１７がともに閉
じられるとともに（８７ｇ） 、 警報１３発せられ（
Ｓ８０）、′Ｍ報灯およびブザーが作動ツる。またフラ
ックス面が上限レベルし１に達していない場合は、フラ
ックス面重について現在測定値が設定値と比較して小さ
いか大きいかがＴｌ１ｌｌｌｉされる（Ｓ８１）。測定
値が小さければ、次に液面計１３の中限検出針７２によ
ってフラックス面が中限レベルＬ２に達しているか否か
が判断される（８８２）。
よってフラックス面が上限レベルＬ１に達しているか否
かが判断され（Ｓ７８）、達していれば原液タンク１４
および希釈液タンク１５の電磁弁１６゜１７がともに閉
じられるとともに（８７ｇ） 、 警報１３発せられ（
Ｓ８０）、′Ｍ報灯およびブザーが作動ツる。またフラ
ックス面が上限レベルし１に達していない場合は、フラ
ックス面重について現在測定値が設定値と比較して小さ
いか大きいかがＴｌ１ｌｌｌｉされる（Ｓ８１）。測定
値が小さければ、次に液面計１３の中限検出針７２によ
ってフラックス面が中限レベルＬ２に達しているか否か
が判断される（８８２）。
中限レベルし２に達しているときは原液を供給せず、ま
た達していないときは原液用電磁弁１６を開くソリッド
ステートリレー＜５ＳＲ）をオンにしく５８３）、タイ
マにより決められた時間（例えば２秒）ＩｆＡ液を供給
しく５８４）、フラックス面が中限レベルＬ２に達した
か否かが判断され（Ｓ８５）、達するまで８７７、Ｓ８
１．Ｓ８３．Ｓ８４．Ｓ８５が繰返され、そのうらに中
限レベルＬ２に達したら原液用ＳＳＲをオフにする（Ｓ
）、Ｓ８１に戻って、現在測定値が設定値よりも大きい
ときは、希釈液用電磁弁１８を開くためのＳＳＲをオン
にするととモニ、原’ａ 用′ｖｉｉｔ弁１４ｔ７）
Ｓ Ｓ Ｒをオフにしく５８７）、タイマにより決めら
れた時間（例えば２秒）：８釈液を供給しく５８８）、
さらに上記希釈液用ＳＳＲをオフにして元釈液の供給を
停止する（Ｓ８９）。
た達していないときは原液用電磁弁１６を開くソリッド
ステートリレー＜５ＳＲ）をオンにしく５８３）、タイ
マにより決められた時間（例えば２秒）ＩｆＡ液を供給
しく５８４）、フラックス面が中限レベルＬ２に達した
か否かが判断され（Ｓ８５）、達するまで８７７、Ｓ８
１．Ｓ８３．Ｓ８４．Ｓ８５が繰返され、そのうらに中
限レベルＬ２に達したら原液用ＳＳＲをオフにする（Ｓ
）、Ｓ８１に戻って、現在測定値が設定値よりも大きい
ときは、希釈液用電磁弁１８を開くためのＳＳＲをオン
にするととモニ、原’ａ 用′ｖｉｉｔ弁１４ｔ７）
Ｓ Ｓ Ｒをオフにしく５８７）、タイマにより決めら
れた時間（例えば２秒）：８釈液を供給しく５８８）、
さらに上記希釈液用ＳＳＲをオフにして元釈液の供給を
停止する（Ｓ８９）。
次のＳ９０で準備オフスイット４１のオンオフが判断さ
れ、このオフスイッチ４１がオンにならないかぎり、Ｓ
７７に戻って、Ｓ７７〜Ｓ８９のυｌ１ｌＩ］が繰返さ
れ、オンになると、Ｓ７４に戻って磁気カードの挿入（
設定値の変更）などをし直すことができる。なお第１３
図において７３はアース針であり、この釧７３は常に７
ラツクス中に挿入されている。
れ、このオフスイッチ４１がオンにならないかぎり、Ｓ
７７に戻って、Ｓ７７〜Ｓ８９のυｌ１ｌＩ］が繰返さ
れ、オンになると、Ｓ７４に戻って磁気カードの挿入（
設定値の変更）などをし直すことができる。なお第１３
図において７３はアース針であり、この釧７３は常に７
ラツクス中に挿入されている。
次に、第１４図はコンベヤスピード制御プログラムのフ
ローチャートを示し、このプログラムがスタートすると
、運転状ｆｉ（Ｓ３２の状態）にあるか否かが判断され
（８ｇ２）、運転状態であれば、コンベヤスピードにつ
いて磁気カードの゛設定値と、タコジェネレータ３０な
どにより検出した現イ１測定値とを取込み（Ｓ９３）、
この設定値Ｖと測定１凸とを比較しく５９４）、測定値
が人のときｔよ現在スピードＶ十αを■に減速するよう
に〈５９５）、測定値が小のときは現在スピードＶ−α
をＶ ＆：１１！！速するように（Ｓ９６）、Ｄ／Ａ変
換された出力がコンベヤモータ（リングコーンモータ）
２９に出力され（Ｓ９７）、Ｓ９８を経てＳ９４に戻る
。このＳ９４゜８９５（またはＳ９６＞ 、Ｓ９７．Ｓ
９８が繰返されると、そのうち測定値（現在コンベヤス
ピード）が設定値とほぼ等しくなり（Ｓ９９）、この１
ＩＩＪＩ２Ｉｌが継続される。このコンベヤの運転を停
止する（運転オフスイッチ４３をオンにする）と、Ｓ９
２に戻る。この制御は、たとえばプリント配線基板が大
３い場合は、コンベヤスピードをＩい設定値で制御して
、はんだ付けａｈ間を多くとるようにする。
ローチャートを示し、このプログラムがスタートすると
、運転状ｆｉ（Ｓ３２の状態）にあるか否かが判断され
（８ｇ２）、運転状態であれば、コンベヤスピードにつ
いて磁気カードの゛設定値と、タコジェネレータ３０な
どにより検出した現イ１測定値とを取込み（Ｓ９３）、
この設定値Ｖと測定１凸とを比較しく５９４）、測定値
が人のときｔよ現在スピードＶ十αを■に減速するよう
に〈５９５）、測定値が小のときは現在スピードＶ−α
をＶ ＆：１１！！速するように（Ｓ９６）、Ｄ／Ａ変
換された出力がコンベヤモータ（リングコーンモータ）
２９に出力され（Ｓ９７）、Ｓ９８を経てＳ９４に戻る
。このＳ９４゜８９５（またはＳ９６＞ 、Ｓ９７．Ｓ
９８が繰返されると、そのうち測定値（現在コンベヤス
ピード）が設定値とほぼ等しくなり（Ｓ９９）、この１
ＩＩＪＩ２Ｉｌが継続される。このコンベヤの運転を停
止する（運転オフスイッチ４３をオンにする）と、Ｓ９
２に戻る。この制御は、たとえばプリント配線基板が大
３い場合は、コンベヤスピードをＩい設定値で制御して
、はんだ付けａｈ間を多くとるようにする。
次に、第１５図、第１６図および第１７図は、第７図の
Ｓ１８〜Ｓ２ｏにおけるカレンダタイマ５８の週単僚の
時間設定プログラムを月単位の時間設定プログラムにし
たフローチャートであり、第１５図に示されるように、
はんだヒータの１力月タイマセットが選択されると（Ｓ
１ｏ１）、時間設定しようとする１力月の月、日がＣＲ
Ｔ３５に表示されるので（Ｓ１０２）、１日のオンオフ
時間毎にはんだヒータ２１．’２２のオン時間、および
ヒータ２２のオン時間をキーボード３４の打込みにより
セットする（Ｓ１ｏ３）。そのセット時間は、その都度
ＣＲＴ３５に表示され（Ｓ１ｏ４）、１力月全部のタイ
マセットがなされたら終了しく５１ｏ５）、Ｓ９に戻る
。
Ｓ１８〜Ｓ２ｏにおけるカレンダタイマ５８の週単僚の
時間設定プログラムを月単位の時間設定プログラムにし
たフローチャートであり、第１５図に示されるように、
はんだヒータの１力月タイマセットが選択されると（Ｓ
１ｏ１）、時間設定しようとする１力月の月、日がＣＲ
Ｔ３５に表示されるので（Ｓ１０２）、１日のオンオフ
時間毎にはんだヒータ２１．’２２のオン時間、および
ヒータ２２のオン時間をキーボード３４の打込みにより
セットする（Ｓ１ｏ３）。そのセット時間は、その都度
ＣＲＴ３５に表示され（Ｓ１ｏ４）、１力月全部のタイ
マセットがなされたら終了しく５１ｏ５）、Ｓ９に戻る
。
また第１６図に示されるように、プリヒータ３の１力月
タイマセットが選択されると（Ｓｌ。６）、時ｆｌ！Ｉ
Ｘ２定しようとする１力月の月、日がＣＲ丁３５に表示
されるので（Ｓ１０７ ） 、１日のオンオフ時間毎に
プリヒータ３、のオン時間およびオフ時局をキーボード
３４の打込みによりセットする（Ｓ、。８）。そのセッ
ト時局は、その都度ＣＲＴ見に表示され（Ｓ１８９）、
１力月全部のタイマセットがなされたら終了しく５１１
ｏ）、Ｓ９に戻る。
タイマセットが選択されると（Ｓｌ。６）、時ｆｌ！Ｉ
Ｘ２定しようとする１力月の月、日がＣＲ丁３５に表示
されるので（Ｓ１０７ ） 、１日のオンオフ時間毎に
プリヒータ３、のオン時間およびオフ時局をキーボード
３４の打込みによりセットする（Ｓ、。８）。そのセッ
ト時局は、その都度ＣＲＴ見に表示され（Ｓ１８９）、
１力月全部のタイマセットがなされたら終了しく５１１
ｏ）、Ｓ９に戻る。
また第１７図に示されるように、プリンタ３６の１力月
タイマセットが選択されると（Ｓ１１１）、時間設定し
ようとする１力月の月、日がＣＲＴ３５に表示されるの
で（Ｓ１１２）、プリンタ３６のオン時間をキーボード
３４の打込みによりセットする（Ｓ１１３）。そのセッ
ト時間は、（の都度ＣＲＴ３５に表示され（Ｓ１１４）
、１力月全部のタイマセットがなされたら終了しく５１
１５）、Ｓ９に戻る。
タイマセットが選択されると（Ｓ１１１）、時間設定し
ようとする１力月の月、日がＣＲＴ３５に表示されるの
で（Ｓ１１２）、プリンタ３６のオン時間をキーボード
３４の打込みによりセットする（Ｓ１１３）。そのセッ
ト時間は、（の都度ＣＲＴ３５に表示され（Ｓ１１４）
、１力月全部のタイマセットがなされたら終了しく５１
１５）、Ｓ９に戻る。
このカレンダタイマの設定により、フラックス比重、プ
リヒート温度、はんだ温度およびコンベヤスピードが例
えば３０分毎にプリンタにより自動的に記録されるよう
にする。
リヒート温度、はんだ温度およびコンベヤスピードが例
えば３０分毎にプリンタにより自動的に記録されるよう
にする。
なお、磁気カード６５の設定値によりυ）御される自動
はんだ付けシステムのフィードバック式制御手段として
は、前記４ｇの制御手段に限定されるものではなく、例
えば、磁気カード６５にプリント配ａ遍講板の大きさに
対応するコンベヤ幅長に関する設定１めを占込んで−３
き、プリント配線基板の大きさを変更したときに、上記
磁気カードの差替えによりコンペ１７１の一対の搬送チ
ェン間の間隔を自動的に調整するようにしてもよい。具
体的には一側の搬送チェ２を支持するコンベヤフレーム
の前後部を、同期回転するように構成されたボールネジ
などを用いて幅方向に平行移動させるようにする。
はんだ付けシステムのフィードバック式制御手段として
は、前記４ｇの制御手段に限定されるものではなく、例
えば、磁気カード６５にプリント配ａ遍講板の大きさに
対応するコンベヤ幅長に関する設定１めを占込んで−３
き、プリント配線基板の大きさを変更したときに、上記
磁気カードの差替えによりコンペ１７１の一対の搬送チ
ェン間の間隔を自動的に調整するようにしてもよい。具
体的には一側の搬送チェ２を支持するコンベヤフレーム
の前後部を、同期回転するように構成されたボールネジ
などを用いて幅方向に平行移動させるようにする。
本発明によれば、１枚の磁気カードに、少なくともフラ
ックス比重設定値、プリヒータ温度設定値、はんだ４痕
設定ｌ＃よびワークコンベヤのスピード設定値を記録し
ておき、この各設定値に基づぎ対応する制御手段の現在
測定値を測定手段により検出して比較制御するようにし
たから、例えばワーク（プリント配線基板）の大ぎさが
変更された場合などに上記磁気カードの差替えによって
自動はんだ付けシステムの各１ｉ１１１２Ｉ１手段の稼
動条件をそのワークに適合するように自動的に変更し、
そのワークに対応した最適の条件で各ａ／Ｉ １手段を
集中的に自動制御できる。またキー入力手段によって各
オンオフ式制御手段もを手動操作できるフルキー操作方
式であるから、従来のように各ａ、ＩＩ御手段毎に手動
スイッチをオンオフ操作する必要がなく、便利であるし
、またキー入力手段と表示手段とによる対話方式である
から、システムの稼働状況などの各種情報の要求および
その要求に対する情報提供が可能であるとと６に、表示
手段を通じてなされる操作′手順の指示に対して入力手
段により入力情報をインプットしないかぎりプログラム
が進行しないから、誤操作を防止できる。
ックス比重設定値、プリヒータ温度設定値、はんだ４痕
設定ｌ＃よびワークコンベヤのスピード設定値を記録し
ておき、この各設定値に基づぎ対応する制御手段の現在
測定値を測定手段により検出して比較制御するようにし
たから、例えばワーク（プリント配線基板）の大ぎさが
変更された場合などに上記磁気カードの差替えによって
自動はんだ付けシステムの各１ｉ１１１２Ｉ１手段の稼
動条件をそのワークに適合するように自動的に変更し、
そのワークに対応した最適の条件で各ａ／Ｉ １手段を
集中的に自動制御できる。またキー入力手段によって各
オンオフ式制御手段もを手動操作できるフルキー操作方
式であるから、従来のように各ａ、ＩＩ御手段毎に手動
スイッチをオンオフ操作する必要がなく、便利であるし
、またキー入力手段と表示手段とによる対話方式である
から、システムの稼働状況などの各種情報の要求および
その要求に対する情報提供が可能であるとと６に、表示
手段を通じてなされる操作′手順の指示に対して入力手
段により入力情報をインプットしないかぎりプログラム
が進行しないから、誤操作を防止できる。
さらに本発明は、各ａ、ＩＩ御手段に対する長期間のプ
ログラムをルリ御する時間設定手段を有するから、１日
毎に２雑な時間設定操作を行なう必要がない。
ログラムをルリ御する時間設定手段を有するから、１日
毎に２雑な時間設定操作を行なう必要がない。
さらにこの時間設定手段の指令により定期的に各ａ、１
１１１１手段の作動状況を自動的に記録する記録出力手
段を右するから、この記録出力手段から出された各υ制
御手段の測定値データを自動はんだ付けシスアムの維１
５、管理のみ考に供することができる。
１１１１手段の作動状況を自動的に記録する記録出力手
段を右するから、この記録出力手段から出された各υ制
御手段の測定値データを自動はんだ付けシスアムの維１
５、管理のみ考に供することができる。
図ｔよ本発明の一実施例を示すもので、第１図は本発明
の（に成を示ずブロック図、第２図はばんだｆ−ｉ １
フシステムの概要を示す平面図、第３図１ｊその断面図
、第４図はそのａ／１１１１操作部の斜視図、第５図は
その断面図、第６図はそのシステム１ＩｌＩＩｌＩｌ系
のバードウＬア関係を示すブロック図、第７図はそのシ
ステム全体のプログラムを示すフローチャート、第８図
ははんだ温度ａＩ１１御プログラムのフローチャート、
第９図は加熱サブルーチンのフローチャート、第１０図
は比例帯サブルーチンのフローチ＋ｒ −ｔ−、第１１
図はプリヒート温度υｊ御プログラムのフローチャート
、第１２図はフラックス比重制御ブ「コグラムのフロー
チャート、第１３図はフラックス液面；１の説明図、第
１４図はコンベヤスピードυ制御７０グラムのフローチ
ャート、第１５図、第１６図、第１７図はカレンダタイ
マのセットプログラムを示すフローチャートである。 Ｐ・・ワークとしてのプリント配ｍ基板、３・・プリヒ
ート一度ｖ制御手段としてのブリヒータ、１２・・フラ
ックス比４ｉ１１１定手段としての比重計、１６、１７
・・ノラックス比重ｉｉ制御手段としての電磁弁、１８
．３’・・プリヒート４度調定手段としての赤外線放射
温度計および熱電対、２２・・はんだ温ＩＬＩ）ｊ御手
段としてのヒータ、２４・・オンオフ式ａ−制御手段と
してのはんだモータ、２７・・はんだ温度測定手段とし
ての熱電対、２９・・コンベヤスピードυ制御手段とし
てのモータ、３０・・コンベースピード測定手段として
のタコメータジェネレータ、３４・・キー入力手段とし
てのキーボード、３５・・表示手段としてのＣＲＴディ
スプレイ、３Ｇ・・記録出力手段としてのプリンタ、３
７・・カード読み書き手段としてのリードライタ、５８
・・時間設定手段としてのカレンダタイマ、６５・・磁
気カード。
の（に成を示ずブロック図、第２図はばんだｆ−ｉ １
フシステムの概要を示す平面図、第３図１ｊその断面図
、第４図はそのａ／１１１１操作部の斜視図、第５図は
その断面図、第６図はそのシステム１ＩｌＩＩｌＩｌ系
のバードウＬア関係を示すブロック図、第７図はそのシ
ステム全体のプログラムを示すフローチャート、第８図
ははんだ温度ａＩ１１御プログラムのフローチャート、
第９図は加熱サブルーチンのフローチャート、第１０図
は比例帯サブルーチンのフローチ＋ｒ −ｔ−、第１１
図はプリヒート温度υｊ御プログラムのフローチャート
、第１２図はフラックス比重制御ブ「コグラムのフロー
チャート、第１３図はフラックス液面；１の説明図、第
１４図はコンベヤスピードυ制御７０グラムのフローチ
ャート、第１５図、第１６図、第１７図はカレンダタイ
マのセットプログラムを示すフローチャートである。 Ｐ・・ワークとしてのプリント配ｍ基板、３・・プリヒ
ート一度ｖ制御手段としてのブリヒータ、１２・・フラ
ックス比４ｉ１１１定手段としての比重計、１６、１７
・・ノラックス比重ｉｉ制御手段としての電磁弁、１８
．３’・・プリヒート４度調定手段としての赤外線放射
温度計および熱電対、２２・・はんだ温ＩＬＩ）ｊ御手
段としてのヒータ、２４・・オンオフ式ａ−制御手段と
してのはんだモータ、２７・・はんだ温度測定手段とし
ての熱電対、２９・・コンベヤスピードυ制御手段とし
てのモータ、３０・・コンベースピード測定手段として
のタコメータジェネレータ、３４・・キー入力手段とし
てのキーボード、３５・・表示手段としてのＣＲＴディ
スプレイ、３Ｇ・・記録出力手段としてのプリンタ、３
７・・カード読み書き手段としてのリードライタ、５８
・・時間設定手段としてのカレンダタイマ、６５・・磁
気カード。
Claims (3)
- （１）少なくともフラックス比重設定値、プリヒート温
度設定値、はんだ温度設定値およびワークコンベヤのス
ピード設定値を記録してなる磁気カードと、この磁気カ
ードに対して上記設定値の読出しおよび書込みを行なう
カード読み書き手段と、この読み書き手段により読出さ
れた各設定値に基づき制御される自動はんだ付けシステ
ムの少なくともフラックス比重制御手段、プリヒート温
度制御手段、はんだ温度制御手段およびワークコンベヤ
スピード制御手段と、この各制御手段の制御量を測定す
る測定手段と、この測定手段の測定値と上記磁気カード
の設定値とを比較して上記各制御手段に制御入力を与え
る比較手段と、上記読み書き手段を通じて上記磁気カー
ドへの各設定値の書込みを行なうキー入力手段と、この
入力手段によって手動オン、オフ操作可能のオン、オフ
式制御手段と、上記キー入力手段、読み書き手段および
各制御手段の作動状況を表示する表示手段とからなるこ
とを特徴とする自動はんだ付けシステムの制御装置。 - （２）少なくともフラックス比重設定値、プリヒート温
度設定値、はんだ温度設定値およびワークコンベヤのス
ピード設定値を記録してれる磁気カードと、この磁気カ
ードに対して上記設定値の読出しおよび書込みを行なう
カード読み書き手段と、この読み書き手段により読出さ
れた各設定値に基づき制御される自動はんだ付けシステ
ムの少なくともフラックス比重制御手段、プリヒート温
度制御手段、はんだ温度制御手段およびワークコンベヤ
スピード制御手段と、この各制御手段の制御量を測定す
る測定手段と、この測定手段の測定値と上記磁気カード
の一定値とを比較して上記各制御手段に制御入力を与え
る比較手段と、上記読み書き手段を通じて上記磁気カー
ドへの各設定値の書込みを行なうキー入力手段と、この
入力手段によって手動オン、オフ操作可能のオン、オフ
式制御手段と、上記キー入力手段、読み書き手段および
各制御手段の作動状況を表示する表示手段と、上記入力
手段による設定時間により上記各制御手段に対する長期
間のプログラムを制御する時間設定手段とからなること
を特徴とする自動はんだ付けシステムの制御装置。 - （３）少なくともフラックス比重設定値、プリヒート温
度設定値、はんだ温度設定値およびワークコンベヤのス
ピード設定値を記録してなる磁気カードと、この磁気カ
ードに対して上記設定値の読出しおよび書込みを行なう
カード読み書き手段と、この読み書き手段により読出さ
れた各設定値に基づき制御される自動はんだ付けシステ
ムの少なくともフラックス比重制御手段、プリヒート温
度制御手段、はんだ温度制御手段およびワークコンベヤ
スピード制御手段と、この各制御手段の制御量を測定す
る測定手段と、この測定手段の測定値と上記磁気カード
の設定値とを比較して上記各制御手段に制御入力を与え
る比較手段と、上記読み書き手段を通じて上記磁気カー
ドへの各設定値の書込みを行なうキー入力手段と、この
入力手段によって手動オン、オフ操作可能のオン、オフ
式制御手段と、上記キー入力手段、読み書き手段および
各制御手段の作動状況を表示する表示手段と、上記入力
手段による設定時間により上記各制御手段に対する長期
間のプログラムを制御する時間設定手段と、この時間設
定手段の指令により定期的に各制御手段の作動状況を自
動的に記録する記録出力手段とからなることを特徴とす
る自動はんだ付けシステムの制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59206813A JPS6186069A (ja) | 1984-10-02 | 1984-10-02 | 自動はんだ付けシステムの制御装置 |
| US06/781,351 US4698774A (en) | 1984-10-02 | 1985-09-27 | Method of and apparatus for controlling automatic soldering system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59206813A JPS6186069A (ja) | 1984-10-02 | 1984-10-02 | 自動はんだ付けシステムの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6186069A true JPS6186069A (ja) | 1986-05-01 |
Family
ID=16529510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59206813A Pending JPS6186069A (ja) | 1984-10-02 | 1984-10-02 | 自動はんだ付けシステムの制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4698774A (ja) |
| JP (1) | JPS6186069A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6367923U (ja) * | 1986-10-23 | 1988-05-07 | ||
| JPH0372692A (ja) * | 1989-08-11 | 1991-03-27 | Nichiden Shoji Kk | 電子基板のハンダ付け品質管理方法 |
| JPH08228U (ja) * | 1995-03-23 | 1996-02-06 | ティアック株式会社 | ディスクホルダの収納体 |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPH0677830B2 (ja) * | 1987-12-25 | 1994-10-05 | 松下電器産業株式会社 | 基板加熱方法 |
| US4890781A (en) * | 1988-08-04 | 1990-01-02 | Texas Instruments Incorporated | Automated flow solder machine |
| US5014210A (en) * | 1989-03-06 | 1991-05-07 | Postlewait Lester B | Microprocessor controlled soldering station |
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| JPH04111388A (ja) * | 1990-08-30 | 1992-04-13 | Fujitsu Ltd | 半導体装置の製造方法および加熱炉 |
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