JPH0251794A - 紙幣自動出納機における斜行紙幣の姿勢修正機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 紙幣の払い出しや預金を自動的に行う自動出納機等に組
み込まれる不良紙幣鑑別装置に関し、特に該不良紙幣鑑
別装置の一部をなす紙幣の斜行姿勢修正機構に関し、 斜行が大きい紙幣でもその姿勢を好適に修正することが
できる修正機構を提供することを目的とし、 紙幣自動出納機に組み込まれる斜行紙幣の姿勢修正機構
であって、紙幣を把持して所定の速度で進行させる、紙
幣の長さよりも大きい間隔で配列された第１及び第２送
りローラと、該第１送りローラの直後に設けられたこれ
よりも速い速度で紙幣と接触して前進力を与える羽根車
と、前記第２送りローラの直前に設けられたこれよりも
遅い速度で紙幣を進行させる左右一対の斜行修正用ロー
ラと、該各修正用ローラの上面に押圧力を加える三次元
的に回転可能な左右一対の鋼球と、紙幣の斜行の方向と
程度を検出して斜行信号を発する検出手段とを具え、前
記各鋼球にはこれに追加の押圧力を加えるための圧電素
子が付属し、前記検出手段からの斜行信号に基づいて前
記各圧電素子に対する通電時間が自動的に調整される構
成とする。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、紙幣の払い出しや預金を自動的に行う自動出
納機等に組み込まれる不良紙幣鑑別装置に関し、特に該
不良紙幣鑑別装置の一部をなす紙幣の斜行姿勢修正機構
に関する。

〔従来の技術〕

不良紙幣鑑別装置は、顧客によって自動出納機に投入さ
れた紙幣を１枚ずつ検査して、変造紙幣や汚損紙幣等の
不良紙幣を判別して摘出する機能を有する。この判別操
作に先立ち、判別の精度を向上させるために、検査域に
おいて正規の走行経路に対して規定量以上に斜行した紙
幣を判別不能として予め排除するように構成されている
。所が、余りに多くの枚数の紙幣が判別不能として摘出
されること、即ち紙幣受は付は率が低いことは、顧客に
機械に対する不信感を抱かせることになるので、検査域
の直前に斜行修正機構を付設し、紙幣の姿勢を修正して
受は付は率の向上を図ることが必要である。

第４図（ａ）、　　（ｂ）は従来から使用されているこ
のような斜行修正機構の一例を示す。

この機構は、紙幣の長さよりも長い間隔で設置された所
定の同一速度で回転する左右一対の第１送りローラ１と
、同じく左右一対の第２送りローラ２を有し、紙幣Ａは
第１送りローラ１に把持され、その回転によって前進せ
しめられて第２送りローラ２との間の斜行修正領域に導
入される。上流側の第１送りローラ１の直後には、柔軟
なゴムの羽根３ａを周囲に具えた積極回転する羽根車４
が設けられ、羽根３ａの先端は紙幣への上面に接触して
これを前方に付勢するように構成されている。従って、
ローラ１，２の間に送り込まれて第１送りローラ１の把
持を離れた紙’ＡＩ　Ａは、羽根車３０作用によって第
２送りローラ２の方に押しやられる。第２送りローラ２
の直前には、その左右両側に斜行修正用ローラ４，４゛
　が設けられている。この斜行修正用ローラ４，４′は
前記送りローラ１，２よりも遅い速度で回転しており、
その上面に接してスプリング６によって所定の圧力（例
えば２ｇ程度）を与えられた三次元的に自由回転可能な
鋼球５，５′　が押し付けられている。

従って、紙幣Δは酸ローラ４と鋼球５の間に弾発的に把
持されて進行し、続いて第２送りローラ２に引き渡され
る。

これらの各ローラの速度の一例を第５図のグラフに示す
。

この機構の作用について次に説明する。

第４図（ｂ）に示すように、斜行した紙幣Ａが第１送り
ローラ１によって斜行修正域に送り込まれ、その後縁が
第１送りローラ１の把持から離れると、紙幣Ａは羽根ヰ
（３によって前進せしめられ、左右どちらか一方（図示
の場合には右側）が先に斜行修正用ローラ４と鋼球５と
の把持域に到達する。この修正用ローラ４の速度は羽根
車３に′よって紙幣へに与えられる速度よりも遅いので
、紙幣Ａの右側領域は瞬間的に進行を停止し、一方左側
領域は羽根車３の速度でそのまま進行を続ける。

これによって紙幣Ａは右側の鋼球５を中心として図で時
計方向に回転し、斜行は修正される。そして紙幣への左
右領域はほぼ同時に斜行修正用ローラ４．４″と鋼球５
，５′　との把持域に押し込まれ、続いて第２送りロー
ラ２に引き渡され、正しい姿勢となって系外に排出され
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

このような従来の斜行修正機構によれば、スプリング６
によって鋼球５に付与される加圧力が常に一定なので、
斜行の程度が大きい紙幣の場合には、斜行が修正し切れ
ないうちに修正ローラ４に捉えられて、斜行姿勢のまま
系外に排出されるものがあった。これを防ぐためにスプ
リングの力を強くすれば、修正ローラ４への引き渡しが
困離となって後続する紙幣との間にジャミングを生じる
ので好ましくない。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、このような従来技術における問題点を解決し
、斜行が大きい紙幣でもその姿勢を好適に修正すること
ができる修正機構を提供することを目的とする。

即ち、この目的は、紙幣自動出納機に組み込まれる斜行
紙幣の姿勢修正機構であって、紙幣を把持して所定の速
度で進行させる、紙幣の長さよりも大きい間隔で配列さ
れた第１及び第２送りローラと、該第１送りローラの直
後に設けられたこれよりも速い速度で紙唇と接触して前
進力を与える羽根車と、前記第２送りローラの直前に設
けられたこれよりも遅い速度で紙幣を進行させる左右−
対の斜行修正用ローラと、該各修正用ローラの上面に押
圧力を加える三次元的に回転可能な左右−対の鋼球と、
紙幣の斜行の方向と程度を検出して斜行信号を発する検
出手段とを具え、前記各鋼球にはこれに追加の抑圧力を
加えるための圧電素子が付属し、前記検出手段からの斜
行信号に基づいて前記各圧電素子に対する通電時間が自
動的に調整されることを特徴とする姿勢修正機構によっ
て達成される。

〔作　用〕

斜行した姿勢で第１．第２送りローラの間の斜行修正領
域に導入された紙幣は、羽根車の作用によって前方に急
速に送られる。紙幣の斜行方向並びにその程度は検出手
段によって自動的に検知され、斜行信号として制御部に
送られる。前方に傾いた側の紙幣領域が最初に鋼球に接
触するが、前述の斜行信号に基づいて制御部は当該鋼球
に付属する圧電素子に斜行程度に応じた通電時間だけ所
定の電圧を印加して押圧力を高める。即ち、斜行程度が
大きい場合には、これに応じて他方の四球に付属する圧
電素子に対するより長い時１１８電圧が印加されてその
間は当該鋼球に加えられる圧力が大きくなる。これによ
って紙幣が姿勢修正用ローラと当該鋼球との把持域に入
り込めずに一次停止する。この間に遅れている紙幣の他
方の側が前進して斜行が大きく修正される。そして紙幣
の姿勢が正常になったことを前記検出手段が検知すると
、両方の圧７ｒｉ素子に対する電圧の印加を一斉に解除
させて紙幣が第２送りローラの把持域に進行できるよう
にする。本発明によれば、このように紙幣の斜行の程度
に応じて修正量を調整できるので、より精密な姿勢制御
が可能となる。

以下、図面に示す好適実施例によって、本発明を更に詳
細に説明する。

〔実施例〕

ｍ１図（ａ）、　　（ｂ）は、本発明の詳細な説明する
ための紙幣の斜行修正機構の一実施例の概略側面図であ
る。

第４図に基づいて前述した従来の斜行修正機構と同じく
、紙幣Ａは、その長さよりも若干大きく設定されている
第１送りローラ１と第２送りローラ２との間の修正領域
に導入される。羽根車３及び斜行修正用ローラ４，４゛
　並びにスプリング６によって付勢された鋼球５，５′
　も従来の機構と実質的に同じに設計されている。

本発明の特徴とする所は、鋼球５に対して追加の押圧力
を印加し得るように圧電素子１０．１０’が前記スプリ
ング６を介してそれぞれ鋼球５，５′の上方に設けられ
ていることである。更に、修正領域の左右両区域内には
紙幣への斜行の方向並びに程度を検出するためのＣＣＤ
等の二つのラインセンサ１１．１１°が設けられている
。そしてこのラインセンサ１１．１１’　からの斜行信
号は図示しない制御部に入力されて処理され、後述する
ように、前記圧電素子１０．１０″に対する印加電圧を
制御する指令信号として出力される。

次にこの機構の作用について説明する。

第１送りローラ１に把持されて第１図（ｂ）において進
行方向に向かって右側が先行した斜行姿勢で第１．第２
送りローラ１，２の間の斜行修正領域内に導入された紙
幣Ａは、その後ｉ息が第１送りローラ１の把持を離れた
後は、その姿勢を保ったまま羽根車３の作用によって更
に速度を早めて進行する。そしてその前縁の右側が先ず
それに対応するラインセンサ１１に到達し、次いで左側
が他方のラインセンサ１１′　に到達するが、その時の
両ラインセンサの出力ビットの差によって紙幣への斜行
の方向く左右どちらが先行しているか）及び斜行の程度
が判断され、そのデータは図示しない制御部に入力され
る。

このデータによって、制御部は先行している右側に対応
する圧電素子１０に所定の電圧を印加する。このためこ
の圧電素子ＩＯに対応する鋼球５は、スプリング６の付
勢力に加えて圧電素子１０による追加の圧力を受け、強
く斜行修正用ローラ４に押し付けられる。従って鋼球５
と修正用ローラ４との間の把持力は強化され、紙幣が侵
入し難くなる。この電圧印加時間は、前記データから制
御部が計算し、斜行の程度が大きい場合にはより長い時
間が設定されるようになっている。

このように左右の鋼球５，５′　に加えられる圧力に差
を持たせ、先行している側の紙幣部分が斜行修正用ロー
ラ４に捉えられる時間を積極的に遅らせるようにしたた
め、この間に他方の側の紙幣部分が羽根車３によって速
く送られ斜行は修正される。そして紙幣Ａの両側が揃っ
たことがラインセンサ１１．１１’　で確認されると、
圧電素子１０に対する電圧の印加は解除され、両網球５
゜５°はスプリング６のみによる比較的弱い左右同一の
押圧力で修正用ローラ４，４°に接することとなり、紙
幣Ａは正しい姿勢で円滑に修正用ローラの作用域に入り
、次いで第２送りローラ２に把持されて系外に排出され
る。

第２図は上述の操作を流れ図で表したものであり、第３
図はこの斜行姿勢修正機構の制御を実現するための回路
のブロック図の一例である。

なお、上述の例では、圧電素子に対する印加電圧は常に
一定とし、紙幣の斜行の程度に応じて一方の圧電素子に
対する電圧印加時間を調整するようにしたが、斜行の程
度に応じて印加する電圧自体を変化させて姿勢を制御す
ることも可能である。

〔発明の効果〕

以上、詳述したよう、本発明によれば、紙幣の斜行の方
向並びにその程度を予め計測し、これに応じて斜行修正
ローラに接する鋼球に圧力を加える左右圧′ｒｒｉ素子
に対する電圧印加時間を変化させ、該時間内に、先行し
ている紙幣部分の前進を制動すると共に、遅れている紙
幣部分を速く前進させるようにしたので、斜行の修正が
迅速且つ円滑に実施でき、紙幣自動出納機の紙幣受は付
は率が格段に向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明の斜行姿勢修正機構の原理を示す
側面図、 １１図（ｂ）は同じく平面図、 第２図は本発明の斜行姿勢修正機構の操作の流れ図、 第３図はこの斜行姿勢修正機構の制御を実現するだめの
回路のブロック図の一例、 第４図（ａ）は従来の斜行姿勢修正機構の一例の概略側
面図、。 第４図（ｂ）は同じく平面図、 第５図は第４図に対応する各部の送り速度線図である。 Ａ　紙幣、　　　　　　　１　第１送りローラ、２　第
２送りローラ、　　３・羽根車、３ａ　羽根、 ４．４°　斜行修正用ローラ、 ５．５°　　鋼球、　　　　６　スプリング、１０．１
０’　　圧電素子、 １１．１１°　　ラインセンサ。 従来の斜行姿勢修正機構の原理を示す平面図第４図（ｂ
）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、紙幣自動出納機に組み込まれる斜行紙幣の姿勢修正
   機構であって、紙幣（Ａ）を把持して所定の速度で進行
   させる、紙幣の長さよりも大きい間隔で配列された第１
   及び第２送りローラ（１，２）と、該第１送りローラ（
   １）の直後に設けられたこれよりも速い速度で紙幣（Ａ
   ）と接触して前進力を与える羽根車（３）と、前記第２
   送りローラ（２）の直前に設けられたこれよりも遅い速
   度で紙幣（Ａ）を進行させる左右一対の斜行修正用ロー
   ラ（４，４′）と、該各修正用ローラ（４，４′）の上
   面に押圧力を加える三次元的に回転可能な左右一対の鋼
   球（５，５′）と、紙幣（Ａ）の斜行の方向と程度を検
   出して斜行信号を発する検出手段（１１，１１′）とを
   具え、前記各鋼球（５，５′）にはこれに追加の押圧力
   を加えるための圧電素子（１０，１０′）が付属し、前
   記検出手段（１１，１１′）からの斜行信号に基づいて
   前記各圧電素子（１０，１０′）に対する通電時間が自
   動的に調整されることを特徴とする姿勢修正機構。