JPS6186814A - ダム放流量制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ：産業上の利川分野〕 本発明はダム放流量制御方式、特にダムから目標とする
放流量で放流する際に、ダムの水位等の変動する条件を
前どりした形でダムのゲートの開閉度合等を制御して目
標とする放流量を安定に維Ｉ）するよう制御するダム放
流量制御方式に関するものである。

〔従来の技術と発明が解決しようとする問題点〕従来、
ダムに貯水された水を放流する場合、指令された放流室
に合致するようにダムのゲートを開閉：１唱Ｗしていた
。Ｉ！ｐも、第３図図示実線で示す如く当初目標放流量
に合致すべくゲートを図示■の時刻で制；１するが、例
えばダムの水位が徐々に上昇した場合には一時間の経過
に伴い水位の上昇番こ対応する形で図示■に示す如く放
水聞が目標放流量よりも大きくなってしまう、このため
、目標放流量よりも所定量大きくなった図示■の位置で
再度目標放流銅こ再制御するという操作を繰り返してい
た。該操作を繰り返すことにより、第３図図中左下がり
の斜線で示す領域に対応する水星だけ、設定した目標１
１１流Ｖよりも過大な放流を行ってしまうという問題点
があった。一方、ダムの水位が徐々に下降した場命には
、第３図図中右下がりの斜線で示すＭ域に対応する水量
だけ、設定した目標放流量よりも過小な放流を行ってし
まうという問題点があった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、前記問題点を解決するために、ダムから目標
とするＭＬ　ｚｔｔ　ＭＥで放流する際に、ダムの水位
等の変動する条件を前どりした形でダムのゲートの開閉
度合等を制御することにより、目標とする放流量を安定
に維持している。そのため、本発明のダム放流量制御方
式は、ダムから放流する水の聞を目標放ｆＬ量に合致さ
せるようにｆＪｌ？３１するダム放流量制御方式におい
て、ダムから放流する水の足を制御する放流星＠御部と
、前記ダムの水位を検出する水位検出器と、該水位検出
器によって検出された水位から当該水位の変動分を抽出
する変動監視部と、該変動監視部によって抽出された水
位の変動分を用いて指令された前記目標放流量を？＋ｌ
ｉ正した形の制御放流量を算出する補正制御量算出部と
を備え、該補正制？罵り算出部によって補正されたＩＨ
Ｉ放流量を前記放流量′Ｍ御部に通知し、当該制御放ｆ
ｆｌ壁４こ合致した放流を行うことＳこよって水位の変
動に係わらず目標放流量！こ合致した放流を安定に行う
ことを特徴としている。

〔実施例〕

以下図面を参照しつつ本発明の実施例を詳＄８二二説明
する。

第１図は本発明の１実施例構成図〜第２図は第１図図示
本発明の１実施例構成の動作を説明する動作説明図を示
す。

図中、１はダム、２はクレスト、３はゲート、４はゲー
トＷｊＡ＃Ｊ部、５はオンライン人力機能部、ロー１．
６　２はテレ／　　９、アバｌｌｌｉ３一部（ＣＰＵ）
＋フー１は変動監視機能部、フー２は補正制？ｌｌ量算
出部、フー３はゲート制御信号送出部−８は指示部を表
す。

第１図において、図中ダムｌから放流される水の星であ
る放流量は、クレスト２の上部に配置されたゲート３の
開閉度合をゲート駆動部４を用いて制御することによっ
て調整される。この際、当該放流量は前記ゲート３の開
閉度合およびダムｌの図示■水位等によって定まる。従
って−当該ダムｌから放流する水の放流量を水位の変動
等に影！シされることなく所定目標放流量に合致させる
ためには、ゲート３を後述する如く本発明に係わるいわ
ばフォワード開閉制御、即ち放流量が変動する水位等の
変動を先取りする形で開閉制御すればよい。

該開閉Ｍａｌはオンライン入力機能部５によって収集さ
れた水位信号およびゲート開度信号等をテレメータロー
１、テレメータロー２を介して図示制御部（ＣＰＵ）７
に供給することによって実行される。該ｆ１１御部７に
供給された水位信号は変動監視機能部？−１によって変
動分が検出され、補正制御量算出部フー２に供給される
。また、目標放流量は図示指示部８から補正制御量算出
部７２に供給される。該補正ａ１１１御量算出部フー２
は供給された目標放流”Ｉ：　Ｑ−ｈに合致すべ（水位
の変動に対応した補正を行う。該補正された後の制御す
べき制御放流￥Ｐ、、は下式で与えられるようにされる
。

（ｉ）水位が上昇中の場合 Ｐ−ｂ＝Ｑ−ｂ　　ｆ　（。。、、・・・−・・・・用
（ｉｉ　）水位が下降中の場合 Ｐ　ａｈ　−Ｑａｂ　”　ｆ　＋ａ。ｈ、・・・・・・
・・１２）ここで、【（。。いは制御補正値であって、
例えば現在の水位から１ステップ分だけ水位が変動（上
昇あるいは下降）した場合には下式で表される。

ｆ　（１１＋ｅｋｌ　　＝ｇ＋（Ｐ、Ｈ１＋−１）　　
　ｇ＋（Ｐ、ＩＩ　；　）　　・＋３１ここで、ｇ＋（
Ｐ、ｌＩ　＝　）　、ｇ＋（Ｐ、Ｈ；、−ｔ）は放流量
算出関数を夫々表し、Ｐはゲート３の開度を表し、■、
は水位を表す、該放流足算出量数は後述する式１４１あ
るいは式（５）によって求めることができる。

以上の如（式（１）あるいは式（２）を用いて制御通正
したＭｉ１ｍ放流Ｎｐ−ｂをゲー）；１１１８１信号送
出部７３に通知することにより、当該ゲート；ＩＪＩ　
？］Ｉｌ信号送出部フー３はテレメータロー２から通知
された現在のゲート開度信号等を参照し、所定のゲート
開度ｚ：なるようにゲート駆動部４に指令を発する。

該指令に虐づいて当該ゲート駆動部４はゲート３を開閉
して所定の制御放流Ｎｐ−ｈになるようにゲト３を調整
する。

第２図（イ）は式ｉｌｌによる制御ｇ補正を実行した場
合の放流量を示し、第２図（ロ）は武（２）による；り
１用補正を実行した場合の放流量を示す、図から：）ｊ
：ｌｌるように、斜線で示しに領域二を目標放流量から
ずれた部分を示すが、これａの部分の総和はほぼ零とな
り、ダムｌの水位がト昇あるいは下降するいずれの場合
にも、累計放流量は目標放流量とほぼ一致している。こ
のため、目標放流量に合致した安定した放流量の制御を
行うことが可能となる。

向、水位とゲート３の開度とから放流量を求めると下式
の如くなる。

＜ｉ）オフフイス放流を行う場合 Ｑ、　＝２／３　ＣＢ　（２，Ｈ）””（ｏ、　ｓ”　
−Ｈｚゴ／２）・・・　・　・　・　・１４１ （１１）フリーフロー放流を行う場合 （Ｌｔ＝２／３　Ｃｌ　　（２ｇ）””Ｈ＋　　””　
　　−・・・−・１５１ここで、Ｃは流出５１係数、Ｂ
は流下幅、ｇは重力加速度（９，８ｓ／ｓ”）　＋　ｕ
、はクレスト溢流部からの水位（第１図図示のもの）、
Ｈｆは水位からゲート下端までの水深（第１図図示のも
の）を表す、また、 ２／３　Ｃ（２ｇ）””　＝　２．０・・・・・・・・
・・−＋６１と表せる。従って、式ｒ４）あるいは１５
１を用いて前述した式（＋１あるいは１２１　ｔこボし
た制御放流量を算出することができる。

以上説明した実施例はダムｌの水位が変動した場合に、
当該変動に影響されることなく放流量を目標放流量に安
定して合致させるための制御を行っていた。一方、ダム
１の目標放流量に合致させるｔ４ｍを行う態様として、
ダム固有の下流制限値範囲内に放流量をｉＵＷシなけれ
ばならない場合がある。これは、現在の放流１を急′Ｏ
Ｊｋニ増大あるいは減少させると、当該ダムの下流に大
きな影響を与えてしまうので、徐々に放ｆｉ量を変化さ
せるよう制御する必要がある。該場合には式（１）中の
制御補正値１．。。い　としてこま下式を用いる。

ｆ□。ｈｌ＝ｇｚ・・・・−・・・・−・・−・（刀こ
こで、ｇ２はダム固有の下流制限値である。

：発明の効果〕 以上説明した如く、本発明によれば、ダムから目標とす
る放流量で放流する際に、ダムの水位等の変動する条件
を前どりした形でダムのゲートのワｔ１閉度合等を制御
しているため、水位等の変動に影３Ｅされることなく目
標とする放流量に安定に維持することが可能となる。

、ｔ、ＵＡ面の筒車な説明 第１図は本発明の１実施例構成図、第２図は第１図しｌ
示本発明の１実施例構成の動作を説明する動作説明図、
第３ＵＡは従来のダム放流量制御方式の動作を説明する
動作説明図を示す。

図中、１はダム、２はクレスト、３はゲート、４巴よゲ
ート駆＋ｈ部、５はオンライン人力機能部、ロー１、ロ
ー２はテレメータ、７は制御部（ＣＰＬｊ）＋フー１は
変動監視を縫部、フー２は補正；−？ｉｉｌ星算出部、
フー３已まゲート制御信号送出部、８は指示部を表す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ダムから放流する水の量を目標放流量に合致させるよう
   に制御するダム放流量制御方式において、ダムから放流
   する水の量を制御する放流量制御部と、前記ダムの水位
   を検出する水位検出器と、該水位検出器によって検出さ
   れた水位から当該水位の変動分を抽出する変動監視部と
   、該変動監視部によって抽出された水位の変動分を用い
   て指令された前記目標放流量を補正した形の制御放流量
   を算出する補正制御量算出部とを備え、該補正制御量算
   出部によって補正された制御放流量を前記放流量制御部
   に通知し、当該制御放流量に合致した放流を行うことに
   よって水位の変動に係わらず目標放流量に合致した放流
   を安定に行うことを特徴とするダム放流量制御方式。