JPS6187580A - 演算モ−ドを有するミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、数値を演算する演算機能を備えたミシンに関
するものである。

発明の背景 多数の模様の各々にター１応する模様番−υを入力する
ために操作車ｆｉヒな置数キーと、その入力された模様
番罵を視覚表示する表示器と、ミシンの種々の動作を指
定するために操作可能な複数の指定ギ−とを備え、前記
入力された模様番号の模様を形成するようにしたミシン
が従来より知られている。

このようなミシンによれば、表示器の表示を視認しつつ
置数キーと指定キーとを操作することによって所望の模
様を指定した動作で形成することができる特徴がある。

発明が解決しようとする問題点 ところ゛で、このようなミシンにおいては、実際Ｑこ縫
製作業を行うにあたって、模様の総数のはさや面積など
を知りたい場合が多く、そのような場合には各模様の単
位寸法に基づいてそれら長さや面積などを計算する必要
があるが、従来のミシンはそのような計算を行う演算機
能を備えていなかった。そのため、従来では、それら−
圏さや面積などを計算する必要が生した場合、その都度
電卓などを用意しなければならず、極めて面倒であった
。

問題点を解決するための手段 本発明は、このような事情に鑑みて為されたものであっ
て、その要旨とするところは、前述のような置数キーと
、表示７器と、複数の指定キーとを（Ａ：ｉえ、入力さ
れた模様番号の模様を形成すｚ］ミシンにおいて、（８
）模様半間の入力及びその表示と１９様形成とが可能な
通常モードと、置数キーにより入力された数値に関して
種々の演算か可能な、′Ａ算モートとの間にて、ミシン
’ｆｉｓｔ作モード・を切り換える切換手段と、（ｂｌ
その切換手段により？、′？ｉ算モードが設定されてい
る間、前記置数キーにより入力された数値に関して実行
される演算の種類が前記複数の指定キーの操作により指
定される演算手段と、（Ｃ）前記切換手段により演算モ
ードが設定されている間、前記演算手段による演算結果
を前記表示器に表示させる表示制御手段とを含むように
したことにある。

作用および効果 このようにすれば、切換手段によってミシン動作モード
を通常モートに設定することにより、従来と同様、入力
された模様番司に従って所望の模様を自動的に形成でき
る。また、切換手段によってミシン動作モードを演算で
−トに切り換えれば、指定キーにて指定された演算の種
（−■に従って置数キーによって入力された数値が演算
されるので、模様の総数の長さや面積などの計算を行う
ことが可能となり、計算の都度電卓などを用意する面倒
がない。しかも、置数キーや指定キー、表示器などは両
方のモードにおいて兼用されるので、構成自体も簡単か
つ安価で済む。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第３図において、ベッド剖１０上には脚注部１２が立設
されており、一端に頭部１４を有する上アーム部１Ｇが
水平にかつ片持ち状に脚柱部１２によって支持されてい
る。頭部１４の下部には図示しないミシン主軸の回転に
同期して上下方向に往復駆動される針棒１８と、作業者
によって上昇位置及び下降位置へ操作される押え足２０
とが備えられており、またベッド部１０上の針落点付近
には送り歯２２が設けられている。針棒１Ｂは後述の針
揺動アクチュエータ２４によって横方向に駆動されるよ
うになっており、また送り歯２２は後述の送りアクチュ
エータ２６によってその送り量及び送り方向が変化させ
られるようになっている。上記針棒１８に固定された縫
針と送り歯２２とが協働して加工布上に所望の模様を形
成するようになっているのである。

頭部１４には押圧操作毎にミシンを起動または停止させ
る起動停止押釦２８が配設されており、また上アーム部
１Ｇの前面には模様表示部３０が設けられ、縫製可能な
模様に対応した形象と２桁の模様半間とが表示されてい
る（共に図示せず）。

一方、脚柱部１２の側面には図示しないメモリ装着部が
設けられ、後述の外部メモリ３２を内蔵したメモリカセ
ットが着脱可能に装着されている。

また、脚柱部１２の前面には操作部３６が配設されてい
る。

操作部３６には、第２図にその詳細が示されているよう
に、最上部ムこＬ　Ｅ　Ｄ等から成る８桁の数字表示器
３８が設けられ、後述の入カキ−４４によって入力され
る数値及び演算モードにおけろ演算結果が表示されるよ
うになっている。また、その数字表示器３８の下側には
、押圧傑作毎にミシン動作モードを通常モードと演算モ
ードとの間で択一的に切り換える切換手段としてのファ
ンクションキー（以下、単にＦＵＮキーという）４０と
、ミシン動作モードが通常モードにあることを消燈によ
って、また演算モードにあることを点灯によって表示す
イ〕モード表示ＬＥＤ４２とが設けられている。

操作部３６の中央部には、左側部分に「０４〜「９」の
数字が刻印された置数キーとしての複数の入カキ−４４
と、通常モード−においていくつかの模様を連続して指
定する場合、および演算モードにおいて加算を指定する
場合に押工操作されろ「＋」記号が刻印された組合せキ
ー４６と、通常モード丁および演算モートの両モードに
おいて入カキ−４４の操作をキャンセルするクリヤキー
４８とが配設されている。また、それらキーの右＋ｌｌ
＋＋　ｒａｙ分には、」二から順にプログラム開始停止
キー５０゜ｉ土ｕｉＶｌ製１旨定キー５２．カプセルキ
−針揺動量指定キー５８が配設されている。プログラム
開始停止キー５０はその表面に［−４記何が刻印されて
おり、通常モードにおいては抑圧１榮作毎にプログラム
設定時の入力の開始と終了とを択一的に指定し、演算モ
ードにおいては減算を指定する。連続縫製指定キー５２
はその表面に「×−１記号が刻印されており、ｊＪ１常
モードにおいて押圧操作毎に単一模様のｊ（４独縫製と
連続縫製とを択一的に指定し、／ｉｉ．ｉＷモード・に
おいて１（Ｉ算を指定する。

カプセルキー５６はその表面に「÷」記号が刻印されて
おり、通常モード−において押圧操作毎に前記外部メモ
リ３２と後述の中央’ａｊｌ制御装置８６内の内部メモ
リとを択一的に選択し、演算モードにおいて割算を指定
する。また、ｔ１揺動早指定ギー５８はその表面に「−
」記号か刻印されており、ｊｍ當モート′において抑圧
瞭作旬に針棒１８の揺動量を１本の縫針装着時と２本の
縫ｉｔの装着肋とに対応した量に択一的εこ指定し、演
算モード゛において前記四則ａＩ算の実行を指令する。

なお、連続縫製指定キー５２，カプセルキー５６及び飼
揺動■指定キー５８にはＬＥＤ６Ｑ．６２及び６４かそ
れぞれ対応して設けられており、それらＬＥＤ６０。

６２及び６４の通常モード時における点灯によって連続
縫製状態，外部メモリ選択状態および２本社揺動量指定
状態がそれぞれ表示されるようになっている。

操作部３６の下部には針位置調節ツマミ６６。

送り調節ツマミ６８及びミシンモータ速度調節ツマミ７
０が配設されている。針位置調節ツマミ６６は手動傑作
により前記縫針の針振量を調節するためのものであり、
その手動操作は通常モード時において手動切換キー７２
の傑作によってＬ　Ｅ　Ｄ７４が点灯されたときに有効
化される。また、手動切換キー７２には小数点記号「・
」が刻印されており、演算モード時においてこのキー７
２が押圧操作されることにより、前記入カキ−４４によ
って入力される数値の小数点位置が決定されるようにな
っている。送り調節ツマミ６８は手動操作にて加工布の
送り量を調節する、ためのものであり、その操作は通常
モード時において手動切換キー７６の操作によってＬＥ
Ｄ７８が点灯されたときに有りＪ化される。また、この
手動９Ｊ換ギー７Ｇにも、ｌｒｆＪ記冒が刻印されてお
り、６ｉｊ算モード・■，１においてこのキー７６が押
圧操作されろことにより、前記数字表示器３８上に表示
されている数値の平方根を求める演算か実行されるよう
になっている。

ミシンモータ速度調節ツマミ７０はミシン主軸を駆動す
る後述のミシンモータ８０の回転速度を調節するもので
ある。なお、上記ミシンモータ速度調節ツマミ７０はミ
シンモータ８０を駆動する浅）本のモータ駆動回路８２
の−・部として設りられ、また前記釧位置調節ツマミ６
６及び送り調節ツマミ６８は後述の手動調節回路８４の
一部として設けられている。

以上のように構成されたミシンには第１図に示す制御回
路が備えられている。ずなわら、第１図において、８６
はマイクロコンピュータを主体に構成された中央制御装
置であって、前記起動停止押ｆｌＤ２８および目ＩＩ記
操作部３６に配設されたＦＵＮキー４０．入力キー４４
，加算キー４６をはしめとする各種指定キーからの傑作
信号はこの中央制御装置８６に供給されるようになって
いる。また、操作部３６に設けられた針位置調節ツマミ
６６および送り調節ツマミ６８の操作量を表す信号は手
動調節回路８４内に設けられたＡ／Ｄコンバータによっ
てデジタル信号に変換された後、中央制御装置８６に供
給されるようになっている。なお、上記画調節ツマミ６
６．６８の操作量はそれぞれ可変抵抗器の抵抗値の変化
として検出されるようになっている。

さらに、中央制御装置８６にはコネクタ８８を介して接
続された前記外部メモリ３２から、外部メモリ３２内に
記憶された模様データが供給されるようになっていると
ともに、タイミング信号発生器９０からミシン主軸の回
転に同期したタイミング、信号が供給されるようになっ
ており、また前記モータ駆動回路８２からは運転状態を
表す運転信号が供給されるようになっている。また、中
央制御装置８６には模様番号メモリ９２が接続され、Ｆ
ＵＮキー４０によって演算モードが指定されたとき、そ
の直前の通常モードにて選択された模様番号か記１．ａ
されるようになっている。

そして、中央制御装置８６は、その内部に設けられた内
部メモリおよび上記外部メモリ３２内に記憶された模様
データ、模様番号メモリ９２の模様半月を一時記１．１
する機能、タイミング信号発生器９０からのタイミング
信−号およびモータ駆動回路８２からの運転信号を必要
に応じて適宜利用しつつ、起ＷＪ（粕り押ｇｎ２８．各
キーおよび手動調節回路８４からの各種操作信号を信号
処理し、その信号処理の結果得られた各種状態表示信号
、アクチュエーク制御信号、モーク制御信号および数字
表示信号を出力し、それぞれ前記操作部３Ｇに設けられ
た各Ｌ　Ｐ、　ＤからなるＩ−Ｆ、　Ｄ群９４．アクチ
ュエータ駆動回路９６．モーフ駆動回路８２オンよび表
示制御回路９８に供給する。

Ｌ　Ｅ　Ｄ群９４の各Ｌ　Ｅ　Ｄはそれぞれにλ１応し
た状態表示信号を受けて点灯し、その点灯によって前述
のように演算モード状態や２通常モート時における外部
メモリ選択状態、連続縫製状態等の各状態を表示する。

アクチュエータ駆動回路９６はアクチュエータ制御信号
の内容に応じた駆動信号を前記針揺動アクチュエータ２
４および送りアクチュエータ２６にそれぞれ供給し、ア
クチュエータ２４および２６に前述のように針棒１８お
よび送り歯２２を駆動させる。なお、アクチュエータ制
御信号は針揺動アクチュエータ２４を制御する信号と送
りアクチュエータ２６を制御する信号とからなっており
、それぞれタイミング信号発生器９０からのタイミング
信号に同期して供給されるようになっている。

モータ駆動回路８２はモーフ制御信号が供給されている
間、前記ミシンモーフ速度調節ツマミ７０による調節速
度に応じた駆動信号をミシンモータ８０に供給し、ミシ
ンモータ８０をその調節速度で駆動する。また、前述の
ように、その駆動信号を出力している間、運転信号を中
央制御装置８６に供給する。表示制御回路９８はマルチ
プレクサを備え、２桁の模様番号を表す数字表示信号Ｓ
ＭＮと８桁の演算数値を表す数字表示信号ＳＮＣとを中
央制御装置８６からの表示切換信号Ｄ　Ｓ　Ｌに応して
択一的ムこ選択し、前記数字表示器３８に供給して表示
させる。すなわち、中央制御装置８６が通常モードにあ
るときには２桁の模様番号を、また演算モードにあると
きには８桁の演算数（１ηを数字表示器３８に表示させ
るようになっているのである。

次に、第４図に基づいて、中央制御装置８６の作動を説
明する。なお、中央制御装置８６は電源が投入されると
ミシン動作モートが自動的にｊｍ常モーｌに設定される
ようになっている。

電源が投入されてプログラムがスタートとすると、まず
ステップＳ１が実行され、ＦＵＮキー４０が押圧操作さ
れたか否かが判断される。そして、その判断結果が否定
である場合にはステ・ノブＳ２において通常モードであ
るミシン制御ルーチンが実行される。すなわち、ステッ
プＳ２ては、入カキ−４４によって入力される数字は２
桁の模様番号を指定するためのものとなり、数字表示器
３８には表示制御回路９８を経て数字表示信号ＳＭＮが
供給されて、その数字表示信号ＳＭＮが表す２桁の模様
番号が表示される。また、前記操作部３６の組合せキー
４６．クリヤキー４８．プログラム開始停止キー５０．
連続縫製指定キー５２．カプセルキー５６．針揺動量指
定キー５８２手動切換キー７２及び７６等の指定キーが
押圧操作された場合には、それぞれその押圧操作に基づ
いて前記通常モードに応じたミシンの動作が行なわれる
。

また、起動停止押８Ｔ］２Ｂが押圧操作された場合には
、その押圧動作に応じてミシンモータ８０の起動停止が
行われるとともに、アクチュエータ駆動回路９６ヘアク
チユエータ制御信号が供給され、針揺動アクチュエータ
２４及び送りアクチュエータ２６が駆動されて、加工布
上に指定された模様が形成される。このステップＳ２の
ミシン制御ルーチンｃオステップＳ１の判断結果が肯定
となるまで繰り返される。

一方、ステップＳ１における判断結果が肯定である場合
には引き続いてステップＳ３が実行され、上記ステップ
Ｓ１で確認されたＦ、ＵＮキー４０の押圧操作が２回目
の押圧操作であるかどうかが判１　弓 断される。ずなわぢ、ミシン動作モードがどのモード状
態にあるときに押圧操作されたのかか’Ｉ’ｌｌ　ｌ斬
されるのであり、通常モード”にある状態において押圧
１榮作された場合には１回目の抑圧操作と判断されてス
テップＳ４か、また演算モートにある状態において押圧
操作された場合には２回目の押圧操作と判断されてステ
ップＳ５がそれぞれ実行される。

通常モード状態においてＦＵＮキー４ｏが押圧操作され
たと判断された場合に実行されるステップＳ４でし１、
モータ駆動回路８２からの運転信号の供給状態に基づい
てミシンが運転中か否かが判断される。そして、このス
テップＳ４で運転中ではないと判断された場合には直ち
にステップｓ６が実行されて通常モード時の模様状態が
退避され、また運転中であると判断された場合には、ス
テップＳ７においてミシンモータ８０の駆動が停止され
た後、ステップＳ６が実行されて、同様に、通常モート
時の模様状態が退避される。これによって中央制御装置
８６のミシン動作モードが通常モ　Ｇ −ドから演算モードに切り換えられるのである。

この時、表示制御回路９Ｂには８桁の数字表示信号ＳＮ
Ｃを選択する内容の表示切換信号ＤＳＬが供給され、数
字表示器３日上の模様番号の表示も停止される。ここで
、ステップＳ６における模様状態の退避とは、演算モー
ドに切り換えられる直前の通常モードにおいて選択され
ていた模様に対応する模様信号を模様番号メモリ９２内
に一時記憶して再び通常モードに戻されたときに備える
ことを言う。

ステップＳ６においてミシン動作モードが演算モードに
切り換えられると、続くステップＳ８の計算ルーチンで
所定の演算が行われる。すなわち、このステップＳ８で
は、入カキ−４４によって入力される数字は演算のため
の数値を指定するものとなり、数字表示器３８には表示
制御回路９８を経て数字表示信号ＳＮＣが供給されて、
その数字表示信号ＳＮＣが表す数値が最高８桁まで表示
される。また、前記操作部３６の組合せキー４６゜プロ
グラム開始停止キー５０．連続縫製指定キー５２、カプ
セルキー５６．釧揺動蚤指定キー５８。

手動切換キー７２及び７Ｇが抑圧操作されたｌ場合には
、それらの押圧操作に基ついてそれぞれ前記演算モート
に応じた動作が行なわれ、各種の演算が行われるととも
に、その演算結果か数字表示器３８に表示される。

ステップＳ８に続いて実行されるステップＳ９では、起
動停止押印２８等のミシンの駆動（動作）に関するスイ
ッチ（貝が操作されたか否かが判断され、否定された場
合には前記ステップｓ１が再び実行される。また、肯定
された場合にはステップＳＩＯが実行されて図示しない
警報器によって警報が発生させられた後、ステップＳ１
が実行される。なお、ステップＳ９で確認される傑作は
全て無効とされる。

一方、前記ステップＳ３において、ＦＵＮキー４０の押
圧操作が２回目であると判断された場合に実行されるス
テップＳ５では、前記ステップＳ６で退避させられた通
常モード時の模様状態が復帰させられ、その後ステップ
Ｓ２のミシン制御ル１ｉ′ｌ −チンが実行されることとなる。つまり、前記ステップ
Ｓ６において模様番号メモリ９２内に記憶された模様番
号が読み出されることにより、数字表示器３８には演算
モードに切り換えられた直前の模様番号が再び表示され
る。したがって、起動停止押釦２８の押圧操作によって
ミシンモータ８０が起動させられれば、演算モードに切
り換えられる前の通常モード時の設定状態に基づいて加
工布上に模様が形成されることとなるのである。

以上説明したように、本実施例によれば、ＦＵＮキー４
０を押圧操作することによって四則計算等の演算を行う
ことが可能となるため、加工布上に形成する模様の総数
の長さや面積などを電卓等を用意することなく簡単に計
算することが可能となる。また、演算に用いる入カキ−
４４や各種指定キー、あるいは数字表示器３８などは、
加工布」二に模様を形成する場合に使用されるものと兼
用で用いられるため、構成も簡単となり、経済的にも有
利である。

しかも、本実施例では、通常モードから演算モードへの
切換時において通常モード時の模様状態が一時的に退避
させられ、通常モードξから′ｅＸ算モードへの切換時
において退避させられていた通常モード時の状態が自動
的に復帰させられるようになっているとともに、ミシン
モータ８０の駆動時において演算モードへの切換が行わ
れた場合には、ミシンモータ８０が自動的に停止させら
れるようになっているため、必要に応じて直ちに計算を
行うことができ、また、計算が終了した場合には直ちに
計算前に設定した条件で縫製を続行することができる利
点がある。また、本実施例では、通常モード状態の復帰
と同時に数字表示板３８」−にも計算前に表示されてい
た模様番号が自動的に表示されるため、次にどの模様が
形成されるかを直ちに確認できる利点もある。

なお、以上の説明から明らかなよ・うに、本実施例では
、中央制御装置８６の一部が演算手段とされている。ま
た、前記表示制御回路９８と模様番号メモリ９２とによ
って表示制御手段が構成されている。

１　じ 以上、本発明の一実施例を説明したが、これは文字通り
例示であって、本発明はかかる具体例に限定して解釈さ
れるべきものではない。

例えば、前記実施例では、ミシン動作モードを切り換え
るための切換手段として専用のＦＵＮキー４０が設けら
れていたが、入カキ−４０や各種指定キーのうちの２個
のキーを同時に押圧操作することによってミシン動作モ
ードを切り換えるようにすることも可能である。

また、前記実施例では、演算モードにおいて実行できる
演算は、四則計算とルート計算であったが、自乗計算等
の他の演算機能を設けることも可能であり、数字表示器
３８における表示桁数も必ずしも８桁である必要はない
。

また、前記実施例では、模様総数の長さや面積等を計算
する場合、あるいはそれら計算に基づいて所望の寸法の
模様を形成する必要が生した場合などにおいて、針位置
調節ツマミ６６および送り調節ツマミ６８によって模様
の寸法が標準寸法から変えられている場合、あるいはこ
れから変えよＵ うとする場合には、ためし纏いを行って各模様の寸法を
ｒＩｆ認する必要があるが、このような不都合を解消す
るために、模様寸法表示機能をイ」加し、それら調節ツ
マミ６６．０８の１榮作蚤に応して変更された寸法（幅
、高さ）を所定の指定キーの辞作によって数字表示器３
８」二に表示させるようにすることも可能である。

また、前記実施例では、操作部３６はミシン本体と一体
化されていたが、際作部３Ｇをミシン本体に対して着脱
可能な構成とするとともに、その操作部３６に演算機ｆ
１ヒを司るマイクロコンピフ、−タと電池とを組め込み
、ミシン本体から離脱した状態の操作部３６において演
算を（１１独で行い得るようにすることもできる。なお
、操作部３６をミシン本体から離脱すればキー入力操作
が節ｑｒとなり、演算時の操作性を向上させることがで
きる。

ただし、このようにした場合には、操作部３６のミシン
本体からの離脱を検出するスイッチを設け、このスイッ
チの作動に従って操作部３６のモードが自動的に演算モ
ードに切り換わるようにするごとが望ましい。

その他、−々列挙はしないが、本発明がその趣旨を逸脱
しない範囲内において、種々なる変形。

改良等を施した態様で実施し得ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は第３図のミシンに備えられた制御回路を示すブ
ロック図であり、第２図は第３図のミシンの操作部の拡
大図であり、第３図は本発明の一実施例を示すミシンの
正面図であり、第４図は第１図の制御回路の動作を説明
するためのフローチャートである。 ３８二数字表示器 ４０：ファンクションキー（切換手段）４４：入カキ−
（置数キー）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）多数の模様の各々に対応する模様番号を入力する
   ために操作可能な置数キーと、その入力された模様番号
   を視覚表示する表示器と、ミシンの種々の動作を指定す
   るために操作可能な複数の指定キーとを備え、前記入力
   された模様番号の模様を形成するミシンであって、 前記模様番号の入力及びその表示と模様形成とが可能な
   通常モードと、前記置数キーにより入力された数値に関
   して種々の演算が可能な演算モードとの間にて、ミシン
   動作モードを切り換える切換手段と、 その切換手段により演算モードが設定されている間、前
   記置数キーにより入力された数値に関して実行される演
   算の種類が前記複数の指定キーの操作により指定される
   演算手段と、 前記切換手段により演算モードが設定されている間、前
   記演算手段による演算結果を前記表示器に表示させる表
   示制御手段と を含むことを特徴とする演算モードを有するミシン。
2. （２）前記表示制御手段は、前記通常モードから演算モ
   ードへの切換に関連してその切換直前に前記表示器に表
   示されていた模様番号を一時記憶するメモリを有し、演
   算モードから通常モードへの切換に関連して前記メモリ
   中の模様番号を前記表示器に表示させることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項に記載の演算モードを有するミ
   シン。