JPS6188312A - 車両の定位置停止装置 - Google Patents

車両の定位置停止装置

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Publication number
JPS6188312A
JPS6188312A JP60223562A JP22356285A JPS6188312A JP S6188312 A JPS6188312 A JP S6188312A JP 60223562 A JP60223562 A JP 60223562A JP 22356285 A JP22356285 A JP 22356285A JP S6188312 A JPS6188312 A JP S6188312A
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JP
Japan
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vehicle
command
turned
position detection
stop
Prior art date
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Pending
Application number
JP60223562A
Other languages
English (en)
Inventor
Masayuki Takayama
高山　雅幸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
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Publication of JPS6188312A publication Critical patent/JPS6188312A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0259—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means
    • G05D1/0265—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means using buried wires

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複数の車両を総括制御するシステムにおける、
車両の定位コ停止装置に関する。
従来、車両で用いられている定位置停止装置は、誘導無
線を使用したシステムにでも、定位置停止は、車上子に
よる地点検知でブレーキを開始し、以後は、あらかじめ
、きめられた速度−距離パターンに沿って、ブレーキ制
御を行い、定位置停止する方式をとっている。この方式
は、車両側に複雑で高価な制御装置を必要とする。また
、この方式でも、±５０ｍｍ以内の範囲で、車両を定位
置停止するのは困難である。
本発明の目的は経済的にして高精度の定位置停止制御装
置を提供することである。
本発明の特徴とするところは、共通の断続したセクショ
ントロリーを１位置検知とブレーキ指令用とに誘導無線
と併用することである。
第１図は本発明の定位置停止装置を示す全体ブロック図
である。地上側の位置検知リレー４〜７は、セクション
トロリー９に接続されている。
この位置検知リレーは、車両２１の集電器が接触したセ
クショントロリーに接続されたものだけが、車両側のブ
レーキリレー１２と直列に接続され、車両側の送信用直
流電源で駆動される。
地上側制御装置１はこの各位置検知リレーの接点に取り
こんでいるので、車両がどのセクションにあるかが常に
分る。今、ここで車両２１を目的の位置に定位置停止さ
せる場合について説明する。
地上制御装置は、車両がａ点にきたことを、位置検知リ
レー７、ＰｎＲがＯＮＬ、た事で検知する。
ＰｎＲがＯＮとなったとき、誘導無線機２に減速指令を
送信するよう指示を与える。誘導無線機２は減速指令を
結合器３を経由して誘導線１１に与える。車両番！この
信号をアンテナ２４で受信し、車上の誘導無線機２０よ
り、走行用電動制御装置に対し指令を与え、電動ｉｌ＆
１９を減速制御する。
地上側制御装置は目的の定位置にあたる、位置検知リレ
ー５と６の回路を接点８であらかじめＯＦＦにしておく
、車両がｂ点を通過した瞬間、車両側のブレーキリレー
はＯＦＦとなり電磁接触器１６がＯＦＦとなって、モー
タ回路がＯＦＦとなり、電磁ブレーキ１８が動作して車
両に停止ブレーキがかかり停止する。
地上側の制御装置は、第３図に示すように、位置検知リ
レーＰｎＲがＯＦＦになってから所定時間後に接点８を
元に戻して、車両が定位置に停止しているかどうか判断
し、定位置より行きすぎた場合、再び接点８で定位置検
知リレー５，６（ＰｖＲ，ＰｆＲ）の回路を切って戻し
、運転制御を行う。
なお、図中、１０は動力用トロリー線、１３はゼナーダ
イオード、１４は送信用直流電源、１５は制御回路用変
圧器、１７は走行用電動機制御装置、２２．２３は集電
器、２６は軌条を示す。
本発明によれば、誘導無線を使用して車両を制御する場
合でも、停止指令の応答性を早め、ぎわめで精度のよい
定位置停止が経済的にも安価に実現できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の定位置停止制御を示す全体ブロック図
、第２図は台車が定位置停止する速度線図、第３図は地
上制御装置の定位置停止の制御ブローチヤードである。 １・・・地上制御装置、２・・・誘導無線機地上局、３
・・・　　　′結合器、４・・・位置検知リレー、５・
・・定位置検知リレー（後進側）、６・・・定位置検知
リレー（前進側）、７・・・位置検知リレー、８・・・
ブレーキ指令接点。 ９・・・セクショントロリー、１ｏ・・・動力用トロリ
ー線、１１・・・誘導線、１２・・・ブレーキリレー、
１３・・・ゼナーダイオード、１４・・・送信用直流電
源、１５・・・制御回路用変圧器、１６・・・電磁接触
器。 １７・・・走行用電動機制御装置、１８・・・電磁ブレ
ーキ、１９・・・走行用電動機、２０・・・誘導無線ｆ
ｉ（車上局）、２１・・・台車、２２・・・集電器（セ
クショントロリー用）、２３・・・集電器（動力線用）
、２４・・・アンテナ、２５・・・軌条。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １、誘導無線を使用し、地上の制御装置より複数の車両
    を総括制御するシステムにおいて、前記車両の位置検知
    とブレーキ指令用に、共通の断続したセクショントロリ
    ーを前記誘導無線と併用した事を特徴とする車両の定位
    置停止装置。
JP60223562A 1985-10-09 1985-10-09 車両の定位置停止装置 Pending JPS6188312A (ja)

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JP60223562A JPS6188312A (ja) 1985-10-09 1985-10-09 車両の定位置停止装置

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JPS6188312A true JPS6188312A (ja) 1986-05-06

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ID=16800103

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02145410U (ja) * 1989-05-12 1990-12-10
JP2008126874A (ja) * 2006-11-22 2008-06-05 Shin Kobe Electric Mach Co Ltd 電磁誘導式自動走行車の停止制御方式

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JPS5519732U (ja) * 1978-07-25 1980-02-07
JPS5614505A (en) * 1979-07-14 1981-02-12 Supeishii Chem Kk Highly hydrophilic porous sintered product based on thermoplastic acrylonitrile resin

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