JPS6189332A - 特殊糸の製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の目的） 産業上の利用分野 この発明は、フィードローラによって供給された繊維束
を個々の繊維に開繊した後回転ロータの内周面に集束し
、その集束繊維を回転ロータの回転にて加熱しながらデ
リベリローラによって引出し、巻取装置によって巻取る
ようにしてあるオープンエンド方式の糸の製造装置に関
するもので詳しくは紡出糸の番手（太さ）が連続的に変
化する特殊糸を肪出し得るようにした特殊糸の製造装置
に関するものである。

従来の技術 従来、この種の装置として、デリベリローラの周面速度
をランダムに変化させて紡出糸の太さを変化させるよう
にしたものが知られているが、このような装置では予め
設定された所定のパターンに基いて番手が変化した糸例
えば織物にしたときに所定の模様を描くように番手が変
化した糸を製造することはできず、しかも糸強度に斑を
生ずる問題点があった。また、精紡機に実施された例と
しては、特公昭３８−１５９６８号公報に開示されてい
るようにバックローラ、フロントローラ及びスピンドル
の三者間の伝動機溝中に介設した数個の無段変速Ｆ穐の
操作杆を一連に連ねてサーボモータの駆動軸に関連させ
、このサーボモータをパターン力ｌ、に追従する信号発
生装置によって制御し、て紡出糸に節部を形成するよう
にし、たちのが提案されている。ところがこのような製
造装置にあってはパターン力１１てもって特殊糸のパタ
ーンを設定するようになっているので、パターンの変更
に多くの時間がかかり、種々のパターンの特殊糸を短時
間に製造することは困難であり、また番手変更のパター
ン作成に多くの制限を受け、変化に富んだ特殊糸を製造
し難い間Ｊ随があった。

発明が解決しようとする問題点 そこで本発明は、オーブンエンド方式の糸の製造装置に
おいて、所望のパターンで番手変化し、かつ糸強度が全
長に亘って略均−になる特殊糸を簡易、迅速に製造する
ことができ、しかも番手変化のパターンの設定や切換え
を短時間に行えるようにした特殊糸の製造ＷＺ置を提供
しようとするものである。

（発明の構成） 問題点を解決する為の手段 本発明は上記問題点を解決する為に、フィー１−ローラ
によって供給された繊↑（（：束を個々の’１．：’Ｑ
　Ｒｌｊ：に開繊した後回転ロータの内周面に集束し、
その某束繊ｆ（ｆ；を回転ロータの回転にて加ｉＦｊ　
ｔ、ながｌ゛）テリベリローラによって引出し１巻取装
置によって巻取るようにしてある糸の製造装置において
、上記回転ロータとデリベリローラの駆動系中にその回
転ロータとデリベリローラの相対回転速度を変更し得る
ようにした第１変速装置を配設し、上記デリベリローラ
とフィードローラの駆動系中にそのデリベリローラとフ
ィードローラの相対回転速度を変更し得るようにした第
２変速装置を配設し、更に糸の紡出長さを測定し得るよ
うにした測長手段と、製造すべき特殊糸の長さに関する
番手変化のパターンを設定するパターン設定手段と、こ
のパターン設定手段で設定されたパターンを表わす制御
データを記憶する記憶手段と、上記測長手段の測長信号
に関連して記１α手段の制御データに基いて第２変速装
置を制御し、紡出糸の番手を設定パターンに対応するよ
うに変化させる第２制御装置と、上記測長手段の測長信
号に関連して記憶手段の制御データに基いて第１変速装
置を制御し、　・紡出糸の撚数を番手に適応するように
変化させる第１制御装置とを備えて成ることを特徴とし
ている。

実施例 次に本願の実施例を図面に基いて説明する。第１図〜第
３図はオープンエンド方式の糸の製造、装置における駆
動系３を示している。先ず、紡糸ユニット２は繊維束（
スライバー）ａを供給するフィードローラ９と、フィー
ドローラ９にて供給された繊維束を個々の繊維に開繊す
る開れｔ装置８と。

開繊されて供給される繊維を内周面に４ＩＦ状に焦束さ
せる回転ロータ１と１回転ロー９１内の繊維を加熱しつ
つ糸として引出すデリベリ−ローラ７と。

デリベリローラフによって引出した糸をチーズ１９に巻
取る綾振ドラム１８とを備えている。上記開城装置８は
コーミングローラを利用したものを示しているが、エア
ーを用いたものでも良い。上記回転ロータ１は駆動モー
タ４の駆動プーリ１ｄによってシャフト５ａ、プーリ５
ｂ等を介してＩｌ転されるベルト６によって高速回転さ
れるようになっている。上記回転ロータ１とプリヘリロ
ーラ７間の駆動系１０は、その途中に配設さ、Ｉｌた第
１変速装置１１と、この第１変速装置１１の入力歯ＪＩ
ｉ、　ｌ　２に噛合う歯車１３に上記シャツ１−５ａに
同右されたプーリ１４の回転を伝達するようにした第１
伝動機構１５と、第１変速装置１１の出力歯車１Ｇに噛
合う（！’ｈ　１℃１７の回転をデリベリローラフに固
：首されたプーリ１８に伝ｊ字するようにした第２伝動
機１＋！ｆｆ　Ｉ　９とてｆ１４成されている。なお、
第２伝動（掟１＋７］　９は枝振ドラム１８をも回転さ
せるようになっている。またデリベリローラ７とフィー
１−ローラ９間の５１勅系２０はその途中に配設さ、１
１７だ第２変速゛Ｘ′石置２１と、この第２変速装置２
１の入カイｉｔ　ＩＩ　２２に」−２第１変速装′置１
１の出力歯車１６の回転を伝達するようにした第３伝動
機（１カ２７１と第２変速装置２１の出力歯車２４に”
ｒＭ合うｎ＋ｉ　３１．（２５の回転をフィードローラ
９に固着さＪしたｔａｒ中２６に伝達するようにした第
４伝動機構２７支びＩ２第２云乃１’３ｔ　４＋％　Ｉ
　９とで構成されている。

プ、ｆ′！；、−を二１己デリベリローラ７とフィード
ロー９９間のに’、ｌ’ｉ　Ｕ；１３系２０は回転ロー
タ１とデリベリローラ７間の第２伝動代！：’ｆｆ　１
９を兼用しているが、プーリ１８の回転を別の伝動機構
により人力Ｃｆ車２２に伝達するようにして第２伝動機
信１９を並用しナイようにしても良い。

」二記第１変速装置１１は第１可変速モータとして例示
する第１サーボモータ２９によ−って変速制御される第
１差動歯車３０によって（１ユ成されている。゛この第
１差動歯車３０は第２図に示すように、軸受３１．３Ｌ
によって回転自在に支承されτいる主軸３２ど、二の主
軸３２に楔着されたサンホイル歯車３３と、このサンホ
イルｔｌｔ３３の両側において主軸３２に回転自在に組
イ・」けられた人力歯車１２及び出力歯車１６と、入力
Ｃ３Ａ車１２と　・体的に構成されたインナー〔４↑車
３・１と、出力歯１４１６の側面にピン３５によ一］で
回転自在に軸支され、上記サンホイル歯車３３とインナ
ー筺［・１「３・１に口ｊｉ合されたｉ反数のプラネタ
リ−ｔａｒ　ＩＬ　３　Ｆｉとてｊ、’！ｌ成さ、ｌｔ
でいる。この第１差動ｉｎ中３０は、主、ｌ　、ｊｌ　
；！。

２の回転が停止されている状態で入力ｒＲ車１２が回転
されると、インナー歯車３・１が−・体的に回・７゜−
されてプラネタリ−歯ｊｌｊ　３６を回・試させろが、
二のプラネタリ−！考ｉ１［３６は回転停止中のサンホ
イルｔ′Ｘｒ巾３３に’ｌ’Ｉ　合っているので、この
サンホイル歯巾：３３の外周を遊！ｉｌ−運動して出力
甫１ｊ、　ｌ　（３を人、すｌ″ＶＴ　ｉｌ（１２と同
方向へ回転させるようになって才ｔす、また入力歯車１
２が回転されている状態で主軸３２を入力歯車１２と同
方向に回転させると出力歯車１６の回匂二速度を増速し
、主・１・ＩＩＩ　３２を入力ＩＭ　’Ｉ’−１２と反
対方向へ回転させると出力歯車１６の回４・心事度を減
速するようになっている。上記第１４チー−ポモータ２
９の回・転小１１１２９ａにはウオーム３７が固ひさ４
ｔ、このウォー１１３７に噛合うウォ−２，ホｒ　−ル
３Ｂ　（７）　１ｔｌＩＩ３９　ニは鎖車４０が固着さ
１ｔ、この４・“１巾１０と上記主軸３２に固着された
鎖車・１１どにチェーン４２が懸回されており、第１サ
ーボモータ２９の回転軸２９ａの正逆転によって第１差
動ｉ’）Ｊ　ｌｆ　：’Ｉ　Ｏの変速比を変更し得るよ
うになっている。

次に上記第２変速装買２１は第１駆動モータとして例示
する第２サーボモータ４３によって変速制御さ１＋、る
第２差動歯車４４によって構成されている。この第２差
動ｒｕ　Ｔ′１１４４は第３図に示すように軸受４５．
４５によって回転自在に支承されている主Ｉｃ１ｌｌ　
４６と、この主ｆＩＱｌ１４６に（架着さｆｌでいる入
力歯車２２及びサンホイル歯車・１７と、このサンホイ
ル歯１１４７の両側において主軸・１６に回・同自在に
組付けられたインナー１シコ車４８及び出力歯車２４と
、出力歯車２４の側面にピン１９によって回転自在に軸
支され、上記サンホ・ｒルｒ！１車４７とインナー歯車
４８に噛合されたｌｔｊ　数のプラネタリ−歯車５０と
で構成されている。この第２差動歯車４・１は、インナ
ー歯車４８の回転が停止されている状態で入力Ｃ１ｊ屯
２２が回転されろと、主１ＰＩ１１４６及びサンホイル
（“打型４７が一体的に回転されてプラネタリ−歯車５
０を回転させるが、このプラネタリ−歯車５０は回転停
止中のインナー１シコ車・１８に噛合っているので、こ
のインナー歯車・１８の内周をＭ足運動し、で出力歯車
２・１を人力１゛１ｊ車２２と同方向へ；賊速回転させ
るようになっており、また入力歯車２４が回転されてい
る状態でインナー歯車４８を入力釘型２２と同方向へ回
転させると出力１行車２４の回転速度を増速し、インナ
ー歯車４８を入力歯車２２と反対方向へ回転させると出
力歯車２・１の回転速度を減速するようになっている５
上記第２サーボモータ４３の回転軸４３ａにはつ、、ｙ
−ｌ、ホイール５１が固着され、このウォＡｘホー（−
ル５１に噛合うウォー１１ホイール５２の軸３３には歯
車５４が固着され、この歯車５４が上記インナー歯車４
８の外周に形成された歯車５５に噛合されており、第２
サーボモータ４３の回転・ト：［Ｉ・１３ａの正ｊφ転
によって第２差動歯車４４の変速比を変更し得るように
なっている。

次に５６は回転ロータ１の回転数を！炙出する第１検出
器として例示する第１パルサーで、自体の険出軸５６ａ
に同行された歯ｉｔ　５６　ｂが上記第１伝動代ＩＡ　
Ｉ　５のｒ（１屯１５．１に噛合されている。また、５
７はデリベリローラ７の回転数を検出する第２険出器と
して例示する第２パルサーで、自体の１ジτ出Ｉ！１ｌ
Ｉ１５７．１に固着された「打型５８が第２差動歯屯４
・１の入力歯ＩＬ　２２に’７合されている。この第２
パルサー５７は彷出長さをより長じて測長信号としての
副長パルスを発信する１ｌｌＱ長手段を兼用している。

この第２パルサー５７から光信される１Ｍ長パルスはデ
リベリローラ７が７彷出糸を後述のパターン設定におけ
る基慴単位長さく例えばＩｃｍ）だけ送り出すごとに発
信するようになっている。

なお、上記Ｊ１１長装置は第２パルサー５７とは別に設
けてもよい。また上記第２パル廿−５７から発信される
パルスを紡出糸の基７４ｆ口１を位長さよりも匝めて短
い長さ８５に発信するようにし、後述の第２コンピユー
タ装置の中央演算装置においてその第２パルサー５７か
ら発信されるパルスをカラン１へして基１＜ｔｌ単位長
さｌｉの測長信号を発信するようにしても良い。

次に−に北東１サーボモータ２９、第２サーボモータ４
３の作動を制御して例えば第５図に示すような特殊糸６
１を’Ｌｌａする電気的制御装置６２について説明する
。この電気的制御装置６２は第・１図、第６図に示すよ
うに製造すべき特殊糸６１のパターンを設定する為の第
１コンピユーター゛ｙｉ０゜６３と、この第１コンピユ
ーター装置６３によって設定されたパターンを表わす制
御データを記ｔαし、紡出中にその記憶パターンの制御
データによって第１サーボモータ２９．第２サーボモー
タ４３の作動を制御する為の第２コンピユーター装置６
４とで構成さ扛ている。」二北東１コンピューター装置
６３は市販のポケットコンピューター等の手持式コンピ
ューター装置で構成してＨｉＮコストの低減を図ってい
る。またこの第１コンピユーター装置６３は複数殴合の
第１コンピユーター装置として兼用し、この第１コンピ
ユーター装置６３を各機台の第２コンピユーター装置６
４の近く迄持ち運ぶことによって設定パターンの制御デ
ータを第２コンピユーター装置６４に直接入力させ得る
ようになっている。なお上記第１コンピユーター装置６
３は卓上式コンピューターでｆ３成し、制御データの受
ｍしの為にカセットテープを利用しても良い。上記第１
コンピユーター装置６３は製造すべき特殊糸６１の長さ
に関する番手変化のパターンを設定するパターン設定手
段を（５成しており、中央演算装置６５と記憶装置６６
から成るマイクロコンピュータ−６７、キーボー１へ等
の人力装置６８、出力装置６９及びテープレコーダー７
０を備えている。この記憶装置６６のＲＯＭ（読み出し
専用メモリ）には第７図に示すフローチャートのプログ
ラムが書き込まれている。このプログラムに基づく特殊
糸６１のパターンの設定は次のようにして行う。先ず、
第８図に示すように縦軸に基準番手に対する番手変化の
割合Δ（パーセント）をとり横軸に紡出長さしくセンチ
メートル）をとったグラフを準備し、このグラフ上に製
造を希望する特殊糸６１のパターンを折れ線７１て表現
する。この場合、番手変化の割合は基準番手をＯとし、
これより太い場合をプラス値、これより細い場合をマイ
ナス値で示し、また紡出長さＩ７の基準単位長さＬａを
例えば１ｃｍとし、パターン設定長さＬｎの最大長さを
７０ｍとする。次に、上記折しｉ＠７１（７）各屈折点
ＰＯ，Ｐ１．Ｐ２、−　Ｐｎにおける紡出長さの値ＬＯ
１Ｌ１、Ａ２．・・・し、ｎと番手変更の割合ＡＯ，Ａ
１．Ａ２、・・・八〇を求める。その後、上記マイクロ
コンピュータ−６７の第７図に示すプログラムをスター
トさせる。

このプログラムのスタートによって先ず「インプット」
のステップのでデータ入力をキーボードから行うかテー
プレコーダーから行うかの選択を行い、キーボード入力
の信号を入れると次の「初期入力」ステップ■に進む。

この「初期入力」のステップ■ではスタート時点での基
準番手に対する番手変化の割合ＡＯを入力装置６８から
入力する。

なお上記割合ＡＯの入力によって紡出長さＬＯは零に設
定される。この初期入力が行われると、次の「番手デー
タＬｎ−Ａｎ人力」のステップ■に進み、このステラ１
１客ンでは上記グラフ上のパターンの第１番目の屈折点
Ｐ１における紡出長さＬｌと番手変更の割合Ａｌを入力
する。このＬｌとＡ１の入力が行われると次の「終了判
別ノのステップｆｉに進み、このステップ■で終了信号
の入力が無いと再びｒＬｎ、Ａｎ人力」のステップ（■
に戻り、今度は第２番目の屈折点Ｐ２における紡出長さ
Ａ２と番手変更の割合Ａ２を入力する。上記の操り返し
によって総ての屈折点ＰＯ〜Ｐｎにおける紡出長さＬＯ
〜Ｌｎと番手変更の割合ＡＯ〜Ａｎの入力が終了したと
きには「終了判別」のステップので終了信号を入力する
。上記のようにして入力された各データＬＯ〜Ｌｎ、Ａ
Ｏ〜Ａｎは上記マイクロコンピュータ−６７の記憶装置
６６におけるＲＡＭ　（データメモリ）に記憶される。

」二記終了信号の入力によって次の「作業選択」のステ
ップ■に進む。この「作業選択」のステップ６ンでは、
「データ転送」、「データのｔｆ、認」　「テープへの
書込み」、「平均太さ計算」の種々の作業を選択し得る
ようになっている。この「作業選択」のステップ■で例
えば出力装置６９を第２コンピユーター装置６４に接続
した状態で「データ転送」の項目を選択すると、マイク
ロコンピュータ−６７の中央演算装置６５が記憶装置６
６に記ｉさ。

されている番手変化のデータＬＯ〜Ｌ　ｎ及びＡ　Ｏ〜
Ａｎに基いて紡出長さの基準単位長さＬａ（例えば１　
ｃｍ）ごとの番手変化の割合を計算し・つつその割合の
値を制御データとして出力装置６９から順次出力して第
２コンピユーター装置６４に順に記憶させる。即ち、特
殊糸６１のパターン設定長さＬ　ｎを例えば７０ｍとす
ると、この７０ｍの特殊糸６１を基準単位長さＬａ（１
ｃｍ）で刻んだ７００１箇所（連続緑返しの場合は７０
００箇所）に、むける番手変化の割合を示す制御データ
が演算処理されつつ出力さＩＬ、この７００１個の番手
変化に関する制御データが第２コンピユーター装置６４
に記憶される。なお上記制御データの演算処理は第２コ
ンピユーター装置６４で行っても良い。

以上により製造すべき特殊糸のパターン設定が完了する
。なお、上記の記ｔα装置６６に記憶させた番手変化に
関するデータＬＯ〜Ｌｎ、Δ０〜Ａｎをカセットテープ
に記憶して保管したい場合には。

上記「作業選択」のステップ■で「テープへの書込み」
の項目を選択する。この項目の選択によって記憶装置６
６に記憶されている各データがテープレコーダー７０の
カセットテープに書き込まれる。このようにしてカセッ
トテープに書き込まれたデータを後日必要とする場合に
は、このカセットテープをテープレコーダー７０にセッ
トし、プログラムの「インプット」のステップ■でテー
プレコーダー人力の信号を入れることによって「カセッ
トテープよりデータ読込み」のステップ■に進み、この
カセットテープのデータを記憶装置６６に再び記憶させ
ることができる。上記のように特殊糸６Ｉのパターンの
設定は所望のデータを人力装置６８から入力することで
もって種々の極めて変化に富んだパターンを容易にかつ
短時間に設定することができ、また種々異なるパターン
に関するデータをカセットテープ（ディスクでも良い）
に入れて保管しておくことによって製造すべき特殊糸の
パターンの変更を極めて短時間に行う二とができる。

次に上記第２コンピユーター装置６４は機台に対応して
設置されたコンピューター装置でもが成され、第６図に
示すように中央演算装置７２と記憶装置７３から成るマ
イフロコンピューター７４、入力装置７５、出力装置７
６、操作盤７７、機台制御装置７８．第１サーボモータ
２９の作動を制御する第１制御装置としての第１モータ
制御装置７９、第２サーボモータ４３の作動を制御する
第２制御装置としての第２モータ制御装置８０を備えて
いる。上記記憶装置７３のＲＡＭは上記第１コンピユー
ター装置６３によって設定されたパターンの制御データ
を記憶する記憶手段を構成しており、第１コンピユータ
ー装置６３から入力される制御データを順次記憶するよ
うになっている。

また上記記憶装置７３のＲＯＭには第９図に示すフロー
チャートのメインプログラムと第１０図に示すフローチ
ャートのスピンプログラムとが書き込まれている。この
メインプログラムとスピンプログラムとは壊台の紡出運
転を開始した後操作盤７７のスタートスイッチをＯＮ操
作することによってスタートする。このスピンプログラ
ムは第１パルサー５６の検出値ＣＮＩと第２パルサー５
７の検出値ＣＮ２を入力して記憶装置７３のＲＡＭに芹
き込む為のもので５図面では０．２秒ごとに割り込み処
理を行ってその時点での検出値ＧＮＩ、ＣＮ２を入力し
て記憶装置７３のＲＡＭに記憶更新するようになってい
る。

次に上記メインプログラムに基いた駆動系３の作動につ
いて説明する。先ず、駆動モータ４が回転駆動されると
、シャフト５ａ、プーリ５ｂ及びベルト６を矢印方向へ
回転させて各回転ロータｌを回転させる。また上記シャ
フト５ａの回Φ元は第１体動機構１５．第１変速装置１
１の第１差乃ひ車３０及び第２伝動機溝１９を介してデ
リベリローラ７に伝達され、このデリベリローラ７を矢
印方向へ回転させる。また上記第１差動歯車３ｏの出力
歯車１６の矢印方向への回転は第３伝Ｋｌ１匹溝２３、
第２変速装置２１の第２差動歯１（１４４及び第４伝動
機構２７を介してフィードローラ９に伝達され、フィー
ドローラ９を矢印方向へ回転させる。上記デリベリロー
ラ７とフィードローラ９間の回転比は第２サーボモータ
４３の回転が停止された状態で回転ロータ１がら基準番
手の紡出糸を紡出するように設定されており、第２サー
ボモータ４３を正逆転させるとそのデリベリローラ７と
フィードローラ９間の回転速度比が変化してＸ１ｉ出糸
の番手（太さ）を変化させるようになっている。

また−に記プリヘリローラ７と回転ロータ１間の回転速
度比は上記紡出糸にその紡出糸の番手に適した設定撚数
（例えば撚係数が３〜５の戒値となるＩ′六数）を与え
るように設定され、第１サーボモータ２９を正逆転させ
るとそのデリベリローラ７と回転ロータ１間の回転速度
比が変化して紡出糸の撚数を変化させるようになってい
る。上記のように駆動モータ４を駆動して紡出糸を紡出
している状態で、上記メインプログラムがスタートする
と、先ず「初期設定値入力」のステップ■に進み、この
ステップ■で紡出糸の基準番手Ａｃ、基準トラフ；・Ｄ
、撚係数Ｋを夫々入力する。この基準番手Ａｅや基準ド
ラフトＤの値は従来の機台における場合と同様にチェン
ジギヤの交換等によって設定され、撚係数にはその基準
番手Ａｅを考慮した所望の大きさに設定される。上記Ａ
８、Ｄ、にの値が入力されると、次のｒパターンロード
」のステップＣ引に進み、パターンロッド信号の入力が
あれば「パターンロート」のステップ■に進み、またパ
ターンロード信号の入力が無ければ直接法の「機台運転
判別」のステップ（急に進み、債台運φツユ中であれば
次の「測長パルス判別」のステップＯに進む。このステ
ップＯにおいて第２パルサー５７（測定手段）から副長
パルスが発信されると次の「サーボモータ回転数計算」
のステップ■に進む。

この；１＋１１長パルスは紡出糸が基準貼位長さＬａ（
例えば１ｃｍ）分紡出されるごとに発信される。上記ス
テップ＠では測長パルスの発信によって副長される紡出
長さ位置での紡出糸の番手変化と撚数を制御する為の第
１サーボモータ２９の回転数Ｎ１と第２サーボモータ４
３の回転ｆＪ、　Ｎ　２を計算する。

この第２サーボモータ４３の回転数１４２は、記憶装置
７３に記憶されている番手変化に関する制御データＡ　
Ｏ−Ａ　ｎの最初のデータＡＯと割込み処理によって記
憶されている第２パルサー５７の検出値（デリベリロー
ラフの回転数を表わす）とに基づいて、フィードローラ
９の回転数を紡出糸がデータＡＯに対応する番手になる
ように制御する大きさに演算される。また第１サーボモ
ータ２９の回転数Ｎ１は、上記データＡＯと第１パルサ
ー５６の検出値（回転ロータ１の回転数を表わす）及び
予め設定された撚係数にとに基づいて、デリベリローラ
フの回に、￥１．を紡出糸の撚係数が設定された値Ｋに
なるように制御する大きさに演算される。これらの演算
が終わると次のｒ番手変化判別」のステップ０に進み、
このステップ０において番手変化要求１ｎ号が入力され
ているので（特殊糸製造の際には機台運転時に番手変化
判別のスナップスイッチをＯＮにする。）１次のｒＮｌ
、Ｎ２出力」のステップ［相］に進み、上記ステップ＠
で演葦さ、１１．た制御値Ｎ１、Ｎ２を第１モータ制御
装置７９と第２モータ制御装置８０に出力する。これに
より第１モータ制御装置７９は第１サーボモータ２９の
回転を制御して紡出糸の撚数が設定撚係数ｌ＜に対応し
た値になるようにデリベリローラ７の回転数を制御し、
第２モータ制御装置８０は第２サーボモータ４３の回転
を制御して紡出糸の番手が制御データＡＯに対応する大
きさになるようにフィードローラ９の回転数を制御する
。上記ｒ番手変化判別Ｊのステップ◎での要求信号は操
作盤７７に付設された選択スイッチによって選択される
ようになっている。

次に再び「機台運転判別Ｊのステップ（角）に進み、」
二記操作を繰り返す。従って第２パルサー５７が測長パ
ルスを発信するたびにその測長パルスに対応する紡出長
さ位置での番手と撚数がパターン設定された値となるよ
うに第２サーボモータ４３と第１サーボモータ２９の回
転を制御する。この第２サーボモータ４３の回転制御に
よってフィードローラ９の回転速度が増速されると、回
転ロータ１への供給繊維量が増大してデリベリローラ７
によって引出される紡出糸の番手は大きくなり、反対に
フィードローラ９の回転速度が減速されると。

紡出糸の番手は小さくなる。また第１サーボモータ２９
の回転制御によってデリベリローラ７の回転速度が増速
されると、紡出糸の撚数は少なくな　、す１反対にデリ
ベリローラ７の回転速度が減速されると、紡出糸のＶＳ
数は多くなる。従って−に記操作を繰り返す二とによっ
てパターン設定手段にて設定したパターンの特殊糸を製
造することがてきる、またＬ記パターンの特殊糸の製造
を連続的に操り返すことによって所望長さの特殊糸を容
易に１０　心することができる。

なお、上記実施例では第１コンピユーター装置６３てパ
ターン設定手段を植成しているが、第２コンピユーター
装置６４におけるｉ己（、Δ装置７３の記［α容量を大
きくすることによってこの第２コンピユーター装置６４
でパターン設定手段を構成しても良い。また中央制御室
に設定した１台のコンピューター装置で複数機台を制御
するようにしても良い。またデリベリローラ７の回転数
を第１パルサー５６の検出値と第１サーボモータ２９の
回転数Ｎ１とから第２コンピユータ装置６４を用いて演
算によって検出し、第２パルサー５７を省略するように
したり、戎は回転ロータ１の回転数を第２パルサー５７
の検出値と第２パルサー５７の検出値と第２サーボモー
タ４３の回転数Ｎ２とから第２コンピユーター装置６４
を用いて演算によって検出し、第１パルサー５６を省略
するようにしても良い。

第１１図は本願の異なる実施例を示すキノので、）５Ｃ
−トローラ９ｅとデリベリローラ７ｅと回転ロータ１ｅ
の駆動系３ｅを、第１駆動モータＩＱ４によってフィー
ドローラ９Ｂを回転させる第１駆動系３ａｅと、第２駆
動モータ４ｅによってデリベリローラ７ｅと回転ロータ
１ｅを回転させる第２駆動系３ｂｅに分割し、上−２第
１．即動モータ１０４に可変速モータを使用することに
よりその第１駆動モータ１０４によって第２変速装置２
１ｅを構成している。また、上記第２駆動系３ｂｅのデ
リベリローラ７ｅと回転ロータ１ｅ間に第１図に示す実
施例と同様に第１変速装置１１ｅを介設しである。この
実施例においては、第１駆動モータ１０４の回転速度を
制御して紡出糸の番手変更を行い、第１変速装置１１ｅ
における第１サーボモータ２９ｅの回転速度をΦ制御し
てデリベリローラ７ｅの回転速度を制御し、紡出糸の撚
数をその紡出糸の番手に対応した値になるように制御す
る。なお上記実施例と同−若しくは均等構成部分につい
ては対応する部分と同一の符号にアルファベントのｅを
付して重複説明を省略し１次の実施例についても同様に
アルファベットのｆを付して重複説明を省略する。

第１２図は本願の別の異なる実施例を示すもので、フィ
ードローラ９ｆとデリベリローラ７ｆと回転ロータ１ｆ
の駆動系３ｆを、第３駆動モータ４ｆによって回転ロー
タ１ｆを回転させる第３駆動系３ｃｆと、第４駆動モー
タ２０４によってフィードローラ９ｆとデリベリローラ
７ｆを回転させる第４駆動系３ｄｆに分割し、と記第３
駆動モ〜り４ｆに可変速モータを使用することによりそ
の第３即動モータ４ｆによって第１変速装置１１ｆを（
１ツ成している。また、上記第４駆動系３ｄｆのフィー
ドローラ９［とデリベリローラ７ｆ間に第２変速装置２
１ｆを介設しである。この実施例においては、第２変速
装置２１ｆにおける第２サーボモータ・１３ｆの回転速
度製制御してデリベリローラ７ｆの回転速度を制御し、
紡出糸の番手変更を行い、また第３即動モータ４ｆの回
転速度を制；６〒ｌＩシて紡出糸の撚数をその紡出糸の
番手に対応した値になるように制御する。

なお、第１２図において、第４駆動モータ２０４を仮想
線にて示すように差動歯車４４ｆよりデリベリローラ７
ｆ側に位置させ、第２サーボモータ４３ｆの回転速度を
制御してフィードローラ９ｆの回転速度を制御し、紡出
糸の番手を変更するようにしても良い。またフィードロ
ーラ９ｆとデリベリローラ７ｆを別々ガ駆動モータによ
って回転させるように構成し、それらの２つの駆動モー
タの少なくとも一方を可変速モータで構成しその駆動モ
ータによって第２変速装置を構成するようにしても良い
。

（発明の効果） 以上のように本発明にあっては、回転ロータとデリベリ
ローラの駆動系中にその回転ロータとデリベリローラの
相対回転速度を変更し得るようにした第１変速装置を配
設し、デリベリローラとフィードローラの駆動系中にそ
のデリベリローラー相対回転速度を変更し得るようにし
た第２変速装置を配設し、その第２変速装百を予め設定
された特殊糸のパターンを表わす制御データに基いて制
御して紡出糸の番手を設定パターンに対応するように変
ｆヒさると共に、第１変速装置を上記制御データに基い
て制御して、紡出糸の撚数をその番手に適応するように
変化させ得るようにしたので、所望の特殊糸のパターン
を予め設定することによって一本の紡出糸に所望の番手
変化をつけることができしかもその紡出糸の撚係数が所
要の大きさになるように番手変化に伴って撚数を変化さ
せることができ、これにより番手変化を自在につけた独
特な風合を有する強力な特殊糸を製造することができる
。また製造すべき特殊糸の長さに関する番手変化のパタ
ーンを設定するパターン設定手段と、設定されたパター
ンを表わす制御データを記憶する記憶手段を備え、この
記憶手段に記憶させた制御データに基いて上記第１変速
装置と第２変速装置を制御するようにしたので、種々異
なる特殊糸のパターンを設定して記憶手段に記憶させる
ことでもって、それらの種々の変化に富んだパターンの
特殊糸をｉ造することができ、特殊糸のパターンの変更
を極めて短時間にかつ容易に行うことができ、多品種少
量生産が要求される二の種の装置として大きな効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すもので、第１図は駆動系を示
す斜視図、第２図は第１変速装首の断面図、第３図は第
２変速装匝の断面図、第４図は発明の構成図、第５図は
特殊糸の一例を示す拡大図。 第６図は電気的制御装置を示すブロック図、第７図はパ
ターン設定用のフローチャート図、第８図は特殊糸の設
定パターンの一例を示す説明図、第９図は特殊糸製造用
のフローチャート図、第１０図は割込み処理を示すフロ
ーチャート図、第１１図、第１２図は夫々駆動系の異な
る実施例を示す斜視図である。 ■・・・回転ロータ、　　３・・・駆動系、　　７・・
・デリベリローラ、　　９・・・フィードローラ、　　
１１・・第１変速装置、　２１・・・第２変速装置、　
　５７・・・第２パルサー（測長手段）、６３・・・第
１コンピユーター装置（パターン設定手段）、　７３・
・記憶装置（記憶手段）、　　７９・・・第１モータ制
御装置（第１制御装置）、　８０・・・第２モータ制御
装置（第２制御装置） 特許出願人　　　豊和工業株式会社 第−紡績株式会社 第７図 第９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、フィードローラによって供給された繊維束を個々の
   繊維に開繊した後回転ロータの内周面に集束し、その集
   束繊維を回転ロータの回転にて加熱しながらデリベリロ
   ーラによって引出し、巻取装置によって巻取るようにし
   てある糸の製造装置において、上記回転ロータとデリベ
   リローラの駆動系中にその回転ロータとデリベリローラ
   の相対回転速度を変更し得るようにした第１変速装置を
   配設し、上記デリベリローラとフィードローラの駆動系
   中にそのデリベリローラとフィードローラの相対回転速
   度を変更し得るようにした第２変速装置を配設し、更に
   糸の紡出長さを測定し得るようにした測長手段と、製造
   すべき特殊糸の長さに関する番手変化のパターンを設定
   するパターン設定手段と、このパターン設定手段で設定
   されたパターンを表わす制御データを記憶する記憶手段
   と、上記測長手段の測長信号に関連して記憶手段の制御
   データに基いて第２変速装置を制御し、紡出糸の番手を
   設定パターンに対応するように変化させる第２制御装置
   と、上記測長手段の測長信号に関連して記憶手段の制御
   データに基いて第１変速装置を制御し、紡出糸の撚数を
   番手に適応するように変化させる第１制御装置とを備え
   て成ることを特徴とする特殊糸の製造装置。 ２、回転ロータとデリベリローラを１つの駆動モータに
   よって回転させるように駆動系を構成し、回転ローラと
   デリベリローラ間の駆動系に介装した第１差動歯車とこ
   の第１差動歯車を変速制御する第１可変速モータとで第
   １変速装置を構成したことを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の特殊糸の制造装置。 ３、フィードローラとデリベリローラを１つの駆動モー
   タによって回転させるように駆動系を構成し、フィード
   ローラとデリベリローラ間の駆動系に介設した第２差動
   歯車とこの第２差動歯車を変速制御する第２可変速モー
   タとで第２変速装置を構成したことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の特殊糸の製造装置。 ４、フィードローラとデリベリローラと回転ロータの駆
   動系を、第１駆動モータによってフィードローラを回転
   させる第１駆動系と、第２駆動モータによって回転ロー
   タとデリベリローラを回転させる第２駆動系に分割し、
   上記第１駆動モータに変速機能をもたせてその第１駆動
   モータによって第２変速装置を構成したことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の特殊糸の製造装置。 ５、フィードローラとデリベリローラと回転ロータの駆
   動系を、第３駆動モータによって回転ロータを回転させ
   る第３駆動系と、第４駆動モータによってフィードロー
   ラとデリベリローラを回転させる第４駆動系に分割し、
   上記第３駆動モータに変速機能を持たせてその第３駆動
   モータによって第１変速装置を構成したことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の特殊糸の製造装置。 ６、製造すべき特殊糸の各番手変動位置における紡出長
   さを表わす長さデータと基準番手に対する番手変動の割
   合を表わす番手データとを入力するデータ入力手段と、
   入力されたデータを記憶する記憶手段と、記憶されてい
   るデータに基いて基準単位長さごとの番手変動の基準番
   手に対する割合を表わす制御データを演算処理する演算
   手段とでパターン設定手段を構成したことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の特殊糸の製造装置。