JPS6190929A - 原稿循環装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は原稿を原稿載置台から露光位置に一枚毎に分離
給送し、露光終了後原稿を前記露光位置から排出して前
記原稿載置台に戻す原稿循環装置に関する。

従来技術 従来、原稿載置台に給紙される原稿束が置かれ、その原
稿束の給送端側に設けた摩擦分離手段で原稿束の最上シ
ート又は最下シートから順次一枚づつ分離し、さらにプ
ラテンガラス上の所定位置に給送され、露光終了後原稿
紙された原稿が原稿載置台にもとされ、原稿束の上側１
！み重ねられる様な構成の原稿循環装置が知られている
。

この様な装置では摩擦分離手段により常に安定してシー
トを一枚づつ分離給送することは難しく、積載されたシ
ートの量が多くなるとシートが給送されない無給送酸い
は２枚以上のシートが給送される重送を招き易くなると
（・う不都合が生じていた０これを防ぐために操作者に
対し、装置を使用する際には規定以上のシート束を積載
しない様にという注意を促しているのが実状であり、誤
って規定以上のシート束を積載してしまった場合、前述
の不具合の発生を防ぐことは困難であり、場合によって
はシートを破損するという重大な欠点があった〇 又、積載されたシートの量が多くなるとその重量が増大
し、場合によっては原稿載置台が破損してしまうことも
あった。

目　　　　　的 本発明り上記点に鑑みてなされたもので、原稿の分離給
送不良を防止し、原稿の破損を未然に防ぐことが可能な
原稿循環装置の提供にある〇実施例 以下図面に基づいて具体的に説明する。第１図は本発明
の両面原稿循環装置の一例の概略構成を示す縦断面図で
ある。

ｌは原稿載置台、２は給紙ベルト駆動軸。

２ａは給紙ベルト従動軸であって、その間に給紙ベルト
３がかけられており、１に中矢印Ｃ方向に回転している
。４は分離ベルト駆動軸、４ａは分離ベルト従動輪で、
その間に分離ベルト５がかけられており、図中矢印り方
向に回転している。さらに２ｂは半月型ローラで図中矢
印Ｅの方向に回転している。給紙ベルト３及び分離ベル
ト５及び半月型ローラ２ｂにより原稿載置台ｌに載置さ
れたシート状の複数枚の積ｉ＆原稿を最下部より１枚づ
つ分離する。６は搬送ローラ、ｓａ、ｓｂはそれぞれ搬
送ローラ６に圧接するローラである。又、９，１０．１
１も搬送ローラ、９ａ、１０ａ、ｌｌａはそれぞれ搬送
ローラ９，１０．１１に圧接するローラである。又、７
は複写機本体機筺の上面板に配設したプラテンガラス１
２の左辺寄りに位置させた搬送ベルト駆動ローラ、７ａ
はプラテンガラス１２の右辺寄りに位置させた搬送ベル
ト従動ローラで、その間にはベルト８がかけられている
。

この懸回ベルト８の下面はプラテンガラス１２の上面に
極めて近接して対面、又は接触している。又、１３〜１
７は原稿循環経路（紙パス）の所要個所に配設した原稿
の先端あるいは後端を検知する反射型光センサである。

又。

２０は原稿載置台１上に置かれた原稿を検知する反射型
光センサＥＳ、１９は原稿束の１循環を検知する為の反
射型センサ（リサイクルセンサ）Ｒ５であり、仕切りア
ーム２２がリサイクルモータ２１によって原稿束上に回
動止され、その時点でリサイクルセンサＲ５，１９をオ
ンしその後原稿は最下原稿より分離給送され最終原稿の
後端が仕切りアーム２２を抜けると仕切りアーム２２は
自重でリサイクルセンサＲ５゜１９の位置を抜はオフさ
れる機構になっている。

第２図は駆動部を示した断面後視概略図である０図に於
いて８０はモータＭ２．８１はモータギヤで給紙ベルト
駆動軸２．及び分離ベルト駆動軸４及び半月ローラ２ｂ
にギヤ９６を通して駆動力を伝達する。８２はモータＭ
１．８３はモータプーリ、８６は２段プーリで、ベルト
８７からのベルト８８の駆動伝達を行なう。

又、８９も２段プーリで、一体化されており。

ベルト８８からベルト９０へ駆動力を伝達し、これによ
って搬送ベルト８の駆動ａ−ラ７ヘプーリ９Ｌを通して
常に駆動力を伝達する。ヌ。

９３は２段プーリ８９と一体回転される切欠溝９４をも
った円板で、光電センサ９５によりベルト８′の移動量
を検知する事ができる。９２は′ＦＬｍブレーキＢＫで
、オンする事によりヘルド８を瞬時に停止させる事を可
能としている。

又、９７はモータＭ３．９８はギヤ、９９はプーリ、１
００．ｌｏｔ、１０２はベルトで、搬送ローラ６．９，
１０．１１に駆動力を伝達している。又、１０３はプー
リ９９と一体回転される切欠溝１０４をもった円板で、
光電センサ１０５により搬送ローラ６．９，１０．１１
の回転屋を検出、つまり原稿の搬送移動量を検出する事
ができる。又、２３は切換爪で、支点１０６によりプラ
テンガラス１２上の原稿を搬送ローラ６の方向に搬送す
るか、又は搬送ローラ９からプラテンガラス上の方向に
搬送するかの切換を引張ばね２４とソレノイドＳＬ。

１０７により行なっている。

次に両面原稿循環装置の動作について説明する。

（１）　片面原稿複写 第１図において原稿蔵置台１に頁順をそろえた複数枚の
シート状片面原稿を第１頁目を上向きにして載ｌする。

その載置原稿は給紙ベルト３及び分離ベルト５により１
枚ずつ最下部より分離給送され、給紙された原稿は紙パ
スＩａを通過して搬送ベルト８によりプラテンガラス１
２上に原稿の画像面が下向きとなって送り出される。そ
の原稿の後端がセンサ５２，１４により検知されると、
その時点から円板９３．（第２図）の切欠溝９４の数の
カウントを開始し、所定のカウントを計数後にモータＭ
ｌ、８２をオフし電磁ブレーキＢＫ、９２をオンし、搬
送ベルト８の回動駆動が瞬時に停止される。これにより
原稿がプラテンガラス１２面上の所定の位置に自動的に
位置決めセット状態となる。

この様にそて原稿がプラテンガラス１２上に位置決めさ
れると、複写動作が開始され１回の露光走査が行なわれ
、複写されたコピー紙を排紙トレイ（図示しない）に収
納する。原稿露光終了後にソレノイド５Ｌ１０７はオン
し切換爪２３は破線の状態になり露光済みの原稿は１紙
パスｍａ　、ＩＶａを通り排出される。同時に次原稿が
前述した動作で平行給紙されプラテンガラス１２上に位
置決めセットされる。

この平行動作は単に原稿を循環する動作で途中原稿の反
転は前原稿１次原稿についても行なわれないので正排正
給動作という、そして順次正排正給動作が行なわれセッ
トされた原稿の一循環をリサイクルセンサＲ５，１９に
より検知し、循環の終了を複写機本体に送り、部数をカ
ウントする。そして設定部数になるまで上記動作が繰返
して行なわれ、複写機の排紙トレイ（図示しない）には
必要部数のコピーが収納される。

（１１）　　両面原稿複写 原稿載置台１上の原稿を仮に３枚とすると、原稿蔵置台
１上にａ置される原稿は第３図の如き頁順になり、複写
終了後の原稿の蔵置状態も第３図の如く最初にセットし
た状態と同じになる。それらの動作を説明する。

まず、第５，６頁原稿がプラテンガラス１２上まで搬送
され、その後モータＭｌ、８２は逆転、Ｍ３．９７（第
２図）は正転されそれと同時にソレノイドＳＬ、１０７
がオンする事により切換爪２３は破線の状態となり、原
稿は紙バスＤｌａ　、　ｆｆａを通り搬送ローラ６．６
ａ、１０゜１０ａ、１１　、ｌｌａにくわえられ搬送さ
れる。センサＳ３，１５が原稿の後端を検知したならば
、モータＭ３．９７は停止される。その後ある時間経過
後モータＭ３．９７は逆転され、原稿は紙パスＶａ、Ｖ
ｌａを通り、搬送ローラ９．９ａにより搬送される。そ
してセンサＳ４，１６が原稿の後端を検知したならば、
モータＭ３．９７は停止され、ある時間経過後モータＭ
３．９７は再び正転され、又、モータＭｌ、８’２は正
転され、ソレノイドＳＬ。

１０７がオフし原稿は紙パス■ａを通り、ベルト８にく
わえられ搬送される。そしてセンサＳ５，１７により原
稿の後端が検知されると、その時点から円板９３（第２
図）の切欠溝９４の数をカウントし始め、所定のカウン
ト数を計数後にモータＭｌ、８２がオフし、さらに、電
磁ブレーキＢＫ、９２がオンし、搬送ベルト８の回動駆
動が瞬時に停止され原稿がセットされる０以上の様に原
稿載置台１上の原稿が反転されながらプラテンガラス１
２上にセットされる給紙動作、つまり反転給紙動作（以
下反給動作と称す）を最初に行なう。

そして複写機本体は原稿の６頁目の複写動作を開始し、
１回の露光走査を始め、複写されたコピー紙を排紙トレ
イ（図示しない）に収納する。原稿露光終了後、６頁目
の露光済みの原稿はその原稿の５頁目を下向きにプラテ
ンガラス１２上に位置決めセットする為の引繰返し動作
が紙パスｍａ、ｆｆａ、Ｖａ、ｉＴａ、Ｗｌａを通り行
なわれる（この動作を以下用繰返し動作と称す）。

その後複写機本体は原稿の５頁目の複写動作を開始し、
コピー紙を排紙トレイ（図示しない）に収納する。

５頁目の原稿の露光終了後はプラテンガラス１２上の原
稿は紙パスｍａ　、ｆｆａを通り搬送ローラ１１．ｌｌ
ａにより原稿載置台ｌに置かれている原稿の上に第５頁
目を上向きにして排出される（この動作を以下圧排動作
と称す）。

この圧排動作中のある時刻より第４頁、３頁を持った次
原稿の前述した反給動作が前記圧排動作と平行して行な
われ、プラテンガラス１２上に４頁目を下向きにして位
置決めセットされる（この圧排動作と反給動作を平行し
て行なう動作を以下正排反給動作と称す）、その後前述
した複写動作が必要回行なわれ、最終的にはコピー紙は
頁順がそろえられ、排紙トレイ（図示しない）に収納さ
れ、原稿も第３図の様に初期セット状態を変える事なく
原稿載置台１に排出され、両面原稿から複写が完了する
。

第４図は前述したシーケンス動作を行なわせるための概
略の制御回路図である。

第４図において、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を内蔵した周知のソ
ンチップマイクロコンピュータ（以下マイコンと称す）
１２０を中心に構成されており、マイコン１２０の入力
ポートＩｌ〜Ｉ７には各センサ信号が入力され１割込み
端子１ＮＴ１，１ＮＴ２にはセンサ１０５から出力され
る搬送りロック及びセンサＢｅ、９５から出力されるベ
ルトクロックの信号が入力される。

一方マイコン１２０の出カポ−）Ｏｔ〜０８にはドライ
バＤ１〜Ｄ８が接続されており。

このドライバＤ１〜Ｄ８を介して各負荷を駆動可能にな
っている。出カポ−）０４．０５からは搬送モータＭ３
．９７を正逆転可能な様にＭ３　ＦＷＤ　、Ｍ３ＲＥＶ
が出力サレ、ツレツレ第１図において矢印→及び−＋の
方向に回転される様な構成になっている。また出力ポー
トｏ２，０３にはベルト駆動モータＭｌ、８２の正逆転
可能な様にＭＩＦＷＤ、ＭＩＲＥＶが出力され、それぞ
れ第１図において矢印→及び−→の方向に回転させるよ
うな構成である。

特に出力ポートＯ１からはドライバＤ１を介してリサイ
クルモータＲＭを駆動する構成である。

またマイコン１２０のＩ１０端子は複写機本体と接続さ
れ、前述した複写動作開始信号、原稿露光終了信号、原
稿の一循環終了信号等の授受を行い１両面原稿循環装置
と複写機本体の動作のブツチングを実行する。これらの
入力信号の読込みあるいは負荷のオンオフはマイコン１
２０内のＲＯＭに格納されたプログラムに従って制御さ
れる。

次に本発明の両面原稿ｍｓ装置（以下ＲＤＦと称す）の
動作について第５，６図のジェネラルフローチャート及
び第７乃至９図のディテールフａ−チャートを用いて説
明する。

第５図は片面原稿複写動作のジェネラルフローチャート
であり、第６図は両面原稿複写動作のジェネラルフロー
チャートである。第５図において片面原稿複写動作はま
ず後述する仕切りアームチェック５ＵＢ（ｓｔｅｐφ）
を実行し、仕切り７−ム２２を原稿束の上部に回動止さ
れた後正給ＳＵＢ　（ｓｔｅｐｌｏｏ）を実行し原稿載
置台１に置かれた原稿束から一枚の原稿を分離、給送し
、ａ送路Ｉ　ａ”Ｈａｔ−通り（第１図）複写機のプラ
テンガラス１２上の所定位置に停止させる動作を行い、
次に複写動作開始信号を複写機本体に送り、複写機は複
写動作を開始し、露光をスタートする。一方ＲＤＦはｊ
Ｘ稿束の一循環を検知すべく、サイクルエンドＳＵＢを
実行しく３ｔｅｐ５００）複写機本体の露光終了まで待
機する（ｓｔｅｐ２００）。

露光終了時には後述する圧排５ＵＢ（ｓｔｅｐ３００）
を実行しプラテンガラス１２上にある原稿は搬送路１１
ａ−１１１ａ〜ｒＶａを通り再び原稿載置台ｌに置かれ
た原稿束上にある仕切りアーム２２の上側に重ねられる
。以降この動作をくり返し、サイクルエンド５ＵＢ（ｓ
ｔｅｐ５００）で仕切りアーム２２が自重で原稿から落
ちた時点で複写機に原稿の一循環が終了したことを知ら
せ、動作終了し、その結果−組のコピーセットが複写機
の排紙トレイに完成する。

一方第６図において両面原稿複写動作はまず仕切りアー
ムチェック５ＵＢ（ｓｔｅｐφ）。

正給ＳＵＢ　（ｓｔｅｐｌｏｏ）及び引繰返しＳＵＢ　
（５ｔｅｐ４００）を実行し原稿を原稿Ｉａ８台１から
搬送路Ｉ　ａ−１１ａ　〜ｍａ　〜ｒＶａ　〜Ｖａ〜Ｖ
ｌａ−ＶＩＩａ〜Ｉｌａを通り、プラテンガラス１２上
の所定位置に停止させる。この際原稿は原稿載置台ｌに
置かれた面の裏面がプラテンガラス１２偏にくる様に設
置され、５ｔｅｐ２００で複写機本体が原稿の裏面複写
動作を行うように指令する０次に複写動作の露光終了時
には再度用繰返しＳＵＢ　（ｓｔｅｐ４００）を実行し
原稿を搬送路ＩＩ　ａ−［［［ａ　〜ＩＶａ−Ｖ　ａ　
〜ＶＩａ〜■ａ〜Ｈａを通り、再びプラテンガラスエ２
上の所定位置に停止させ、今度は原稿の表面がプラテン
ガラス１２側にくる様に設置させ、５ｔｅｐ２００で複
写機本体は原稿の表面複写動作を行うように指令し、原
稿束の一循環を検知すべくサイクルエンドＳＵＢを実行
する（Ｓｔｅ＋ｐ５００）この複写動作の露光終了時に
は圧排ＳＵＢ　（ｓｔｅｐ３００）を実行し。

原稿を原稿蔵置台ｌの仕切りアーム２２の上側に原稿を
両面循環する前と同じ面のセット状態でもどされる。以
降この動作をくり返し、前述の一循環終了で一組のコピ
ーセットが完成する。

次に各ＳＵＢの実行する動作について詳細な説明を行う
、第７図において正給ＳＵＢの実行は、まず原稿載置台
ｌに置かれた原稿束から一枚の原稿を下側から分離する
為に分離モータＭ２．８０をオンし、搬送ローラ６．８
ａの上流に配置された給紙センサＳｔ、１３に原稿の先
端が到着するまで待機する（ｓｔｅｐｌｏｌ）先端到着
で分離された原稿を搬送ローラ６．６ａで搬送路Ｉａへ
送るために搬送モータＭ３，９７ＦＷＤをオンして実線
矢印の方向へ搬送ローラ６．６ａを回転し、搬送ローラ
６．６ａとベルトローラ７との間にある給紙センサ５２
，１４に原稿の先端が到着するまで待機する（ｓｔｅｏ
１０２）、先端到着で正常に搬送路内に原稿が送られた
として、二枚目の原稿を続けて分離しない様に分離モー
タＭ２゜８０をオフし、さらに搬送路ＩＩ　ａへ送るた
めにベルト駆動モータＭ　Ｉ　ＦＷＤ　、　８２をオン
してベルトローラ７を矢印→の方向に回転し、原稿の先
端がベルト８内に送り込まれた状態で前述の給紙センサ
Ｓ２．１４に原稿の後端が検知されるまで待機する（ｓ
ｔｅｐ１０３）、原稿の後端を給紙センサ５２．１４が
検知すると、原稿をプラテンガラス１２上の所定位置に
停止するために光電センサＢＣ，９５のクロックにより
動作するレジストカウンタ（ＲＧＣＮＩ）をスタートさ
せ、前述の光電センサＢＣ，９５がｌクロッ・りずつ入
力される毎に（ＲＧＣＮＩ）を計数して、（ＲＧＣＮＩ
）が終了するまで待機する（ｓｔｅｐ１０４）、（ＲＧ
ＣＮＩ）の終了で原稿はプラテンガラスｌｚ上の所定位
置近傍に到着したとして、電磁ブレーキＢＫ。

９２をオンすると同時にベルト駆動モータＭＩＦＷＤ　
、８２をオフしてベルトの駆動が瞬時に停止され正確な
原稿の位置決めができる。また搬送モータＭ３．９７の
駆動もＭ３．．９７ＦＷＤオフで停止し、かつ切換ソレ
ノイド５Ｌ１０７をオンさせ、排紙パスｍａへの搬送路
に切換ておく。

この動作により確実に一枚の原稿がプラテンガラス１２
上の所定位置に停止する。

一方第８図においてひつくり返しＳＵＢの実行はまずプ
ラテンガラスｌｚ上にある原稿を搬送路ｍａ〜ＩＶａに
送り込むために切換ソレノイドＳＬ、１０７をオンし切
換爪２３を下げ搬送路を切換え１次いでベルトローラ７
を点線矢印の方向に回転すべくベルト駆動モータＭＩＲ
ＥＶ　、８２をオンし、さらに搬送ローラ６゜６ａを矢
印の方向に回転すべく搬送モータＭ３゜９７をオンすな
わちＭ３ＦＷＤをオンする。原稿は搬送路ｍａからＮａ
に入った状態で排紙センサＳ３，１５が原稿の後端を検
知するまで搬送し続ける（ｓｔｅｐ４０１）、後端検知
の時点から原稿後端が搬送路ｍａから抜けるまでの排紙
タイマを計時して、ベルト駆動モータＭｌ、８２と搬送
モータＭ３．９７をオフすべくＭＩＲＥＶ、８２オフ、
Ｍ３ＦＷＤ、９７オフし、原稿は搬送ローラ１０．ｌＯ
ａ及び１１゜１１ａに支持されその後端は搬送ローラ１
０゜１０ａの近傍に位置する状態にあり、待機インター
バルタイマを計時する開停止している（ｓ　ｔ　ｅ　ｐ
４０２）−次に原稿の搬送方向を逆転して搬送路Ｖａ〜
■ａに送り込むため搬送ローラ９，９ａ及び１０．ｌｏ
ａ、１１．ｌｌａを点線矢印の方向に回転すべく搬送モ
ータＭ３゜９７をオンすなわちＭ３ＲＥＶ、９７をオン
し、原稿が搬送路Ｖａからｉａに入った状態で反転セン
サ５４．１６が原稿の後端を検知するまで搬送し続ける
（ｓｔｅｐ４０３）、後端検知の時点から原稿後端が搬
送路Ｖａから抜けるまでの反転タイマを計時して搬送モ
ータＭ３゜９７をオフす＜＜Ｍ３ＲＥＶ、９７をｔフＬ
、原稿は搬送ローラ１０，１０ａ、１１．ｌｌａに支持
され、その後端は反転センナ５５．１７と搬送ローラ１
０．ｌｏａの間に位置する状態にありインターバルタイ
マを計時する開停止しティる（ｓｔｅｐ４０４）。

次に再び原稿の搬送方向を逆転して搬送路■ａ〜■ａ〜
Ｔｌａに送り込むために搬送ローラ９．９ａを矢印→の
方向に回転すべく搬送モータＭ３．９７をオンすなわち
Ｍ３ＦＷＤをオンし、さらにベルトローラを矢印呻の方
向に回転すべくベルト駆動モータＭＩＦＷＤ、８２をオ
ンし、かつ切換ソレノイド５Ｌ１０７をオフし、切換爪
２３を持ち上げ搬送路を切換える。

原稿の先端がベルト８内に送り込まれた状態で搬送路■
ａ内にある反転センサ３５，１７に後端が検知されるま
で待機する（ｓｔｅｐ４０５）。

後端を検知すると、原稿をプラテンガラス１２上の所定
位置に停止するためにレジストカンタ（ＲＧＣＮ２）を
スタートさせ、光電センサ９５のクロックパルスにより
（ＲＧＣＮ２）が終了するまで計時する（Ｓｔｅｐ４０
Ｂ）。

（ＲＧＣＮ２）終了で原稿はプラテンガラス１２上の所
定位置近傍に到着したとして電磁ブレーキＢＫ、９２を
オンすると同時に前述したベルト駆動モータＭＩＦＷＤ
、８２をオフし、ヘルド８の駆動が瞬時に停止され正確
な原稿の位置決めができる。また搬送モータＭ３．９７
の駆動もＭ３ＲＥＶ、９７オフで停止しさらに切換ソレ
ノイドＳＬ、１０７をオフしておく。

この動作により確実に原稿の表裏をひつくり返しプラテ
ンガラス１２上の所定位置に停止する。

第９図において圧排ＳＵＢの実行は、プラテンガラス１
２上の原稿を搬送路ｍａ〜ｒＶａに送り込むためにベル
トローラ７を矢印−→の方向に回転させるべく、ベルト
駆動モータＭＩＲＥｖ、８２をオンし、さらに搬送ロー
ラ６．６ｂ。

１０．１０ａ、１１．、ｌｌａを矢印→ノ方向に回転さ
せるべく搬送モータＭ３．９７をオンすなわちＭ３ＦＷ
Ｄをオンし、ソレノイドＳＬ。

１０７をオンする。ｒｔ稿が搬送路ｆＶａに入った状態
で排紙センサＳ３，１５が原稿後端を検知するまで待機
する（ｓｔｅｐ３０１）、後端検知で排紙カウンタ（Ｅ
　Ｊ　ＣＮ）をスタートさせ（Ｅ　Ｊ　ＣＮ）の終了ま
で光電センサ１０５のクロック出力を計数する（ｓｔｅ
ｐ３０２）。

（ＥＪＣＮ）の終了で原稿は搬送ローラ１１゜１１ａを
抜は原稿載置台ｌ上にある原稿束の上側にもどされた状
態となり、Ｍ３，９７ＦＷＤオフＭＩＲＥＶ、８２オフ
切換ソレノイドＳＬ１０７オフとして駆動を停止し、排
紙は終了する（５ｔｅｐ３０３）− 第１−１〜１Ｏ−４図はリサイクルカウント装置を示し
た正面図である。又、第１１−１２図はリサイクルカウ
ント装置を動作させる仕切りアームチェックＳＵＢ及び
サイクルエンドＳＵＢの詳細フローチャートである。こ
れらを用いてリサイクルカウントについて説明する。

Ｚ　ｌ　−１図中ニオ’Ｃ１２１１：１ｌＧ（稿Ｉｒ１
．ｒＬ台ｌの側壁１ａに原稿の移動方向に軸２５を平行
にして固定したリサイクルモータであり、これはＤＣモ
ータである。モータ軸２５に固定されたポス２６にはレ
バーピン２７が固定されている。

仕切りアーム２２はモータ軸２５に滑合されていて、レ
バーピン２７が係合するようになっている。原稿ｉ１．
置装ｌおよびその側壁１ａの一部には仕切りアーム２２
が回動可能になるための切欠２８が設けである。また仕
切リアーム２２と連動して、一部を切欠いた円板２９を
設け、その切欠き部によってリサイクルセンサＲ５１９
をオン／オフさせる。

第１０−２図のように原稿Ｉ＆置台ｌ上に原稿がない場
合、仕切りアームは図中二点鎖線の位置２２′にあり、
リサイクルセンサ１９はオンとなる。前述のようにＲＤ
Ｆが動作を開始する際には、まず仕切りアームチェック
ＳＵＢを実行する。第１１図において仕切りアームチェ
ックＳＯＢはまず仕切りアームが前述の２２′の位置に
あるかどうかりサイクルセンサ１９のオンをチェックし
リサイクルモータ２１を駆動し、第１０−１図中矢印方
向に回転を始め、リサイクルモータ２１の軸２５上に固
定されたレバーピン２７も矢印方向に回転を始め仕切り
アーム２２に係合して仕切りアーム２２も矢印方向に回
転し、原稿最上部へと載置される。

リサイクルモータ２１の駆動時間〔モータオンタイマ〕
はリサイクルモータ２１の駆動と同時にスタートして一
定時間後タイマ終了でリサイクルモータ２１の駆動はオ
フされる（ｓｔｅｐｏｏｌ）、ここで〔モータオンタイ
マ〕は仕切りアーム２２が原稿上に＃ＩＬＦ！１される
のに必要な回転（１回転）時間よりも更に一定時間長く
駆動されるように設定してあり、従って仕切りアーム２
２が原稿に衝突してバウンドしても原稿の最上部に圧接
してそれを静止させるのに必要な時間駆動されるため、
仕切りアーム２２は必ず原稿上に密着状態となる。

このとき、第１０−１図の様に仕切りアーム２２が厚み
が見である原稿束上に回動止された状態では切欠き円板
２９の切欠き部がリサイクセンサＲ３１９の位置にあり
リサイクルセンサＲ５１９はオフと検知し、正常に仕切
りアーム２２が設定されたと判断し、後述する〔原稿枚
数カウンタ〕をクリアして次の５ｔｅｐに進む（ｓｔｅ
ｐｏ０２）、ところが、第１０−３図の様に操作者が原
稿束を規定枚数以上、原稿載置台ｌに置いた場合、原稿
束の厚みＬはＬ＞文となり、仕切りアーム２２の位置も
高いところで停止する。それに伴って切欠き円板２９の
切欠き部はリサイクルセンサＲ３１９の位置になく、リ
サイクルセンサＲ５１９はオン状態のままと検出され、
そのとき、原稿枚数規定数以上と判断して後述するＪＡ
ＭＳＵＢに進みＲＤＦの動作を停止させる（５ｔｅｐ０
０３）。

この５Ｌｅｐｏ０３はリサイクルモータの不良により仕
切りアーム２２が回転しない場合やリサイクルセンサの
不良でオン／オフしない場合も検出することが可能で、
直ちにＲＤＦの動作を停止させることができる。

また、第１Ｏ−４図の様に操作者が原稿束を原稿載置台
１の上に置いた時に、側壁１ａに接する位置に置かない
場合は原稿のセット位置不良である。このとき、前述の
５ｔｅｐｏ０１において〔モータオンタイマ〕を仕切り
アーム２２が原稿上に截姪されるのに必要な回転時間よ
りも更に一定時間長く駆動されるため第１Ｏ−４図の状
態では、いわゆる空回転の現象が起り、リサイクルセン
サＲ５１９はモータ回転中に２回以上のオン／オフを検
知することができ、その場合、原稿のセット位置不良と
じてＲＤＦＩ７１動作を停止させる（ｓｔｅｐ００４）
。

次に原稿がプラテンガラス１２上の所定位置に停止した
後サイクルエンドＳＵＢを実行する。これは、原稿が１
枚ずつプラテンガラス上に停止する前に実行され、第１
２図において。

原稿枚数カウンタを＋１ずつ加算し、さらにそのカウン
タの内容が原稿枚数の規定数かどうかチェックし、規定
数以上、と判断した場合は後述するＪＡＭ　　ＳＵＢに
進み、ＲＤＦの動作を停止する（ｓｔｅｐ５０１）、こ
れは、後述する様に例えば仕切り７−ム２２が自重で垂
下するべき状態で、何らかの原因で垂下しないという不
良が発生した場合でも永久にＲＤＦが動作し続けるとい
うことを規定数までで防ぐことができる。複写動作が進
むにつれてコピー終了後の原稿は原稿最上部へ順次積載
され、すなわち仕切りアーム２２の上側に積載される。

ａめ、最上部にあった原稿がプラテンガラス１２上に給
紙されると、原稿の一循環が終了したことになり、仕切
りアーム２２の下には原稿はなくなるため仕切りアーム
２２は切欠２８の部分を通過し自重により第１Ｏ−２図
中矢印の方向に回転し図中の位Ｉｔ　２２’に静止して
、その際リサイクルセンサＲ５、１９が仕切り７−ム２
２を検知することで一循環終了信号を複写機に出力する
ようになる（ｇ　ｔ　ｅ　ｐ５０２）、これでリサイク
ルカウント装置の動作が確実に行なわれる。

前述のＲＤＦ動作を停止させるために第１３図において
ＪＡＭ　　ＳＵＢを説明する。

まず、リサイクルモータＲＭ、ベルト駆動モータＭ１．
分離モータＭ２、搬送モータＭ３゜ブレーキＢＫ、及び
切換ソレノイドＳＬをすべてオフし、動作を停止する（
ｓｔｅｐ６０１）。

次に紙バス上のセンサ５１，５２・、５３，５４゜Ｓ５
がすべてオフかどうかで操作者が紙パス上の原稿をすべ
て取り去ったかどうかチェックしさらに（ＥＳ）センサ
オフかどうかで操作者が原稿束を原稿載置台から一旦取
りのぞいたかどうかチェックしこれでＪＡＭ状態からの
解除ができる（ｓｔｅｐ８０２）。

効　　　果 以上の様に本発明によれ”杜、原稿束上にセットされる
仕切り手段により原稿載置手段に載置された原稿の量が
原稿の分離、給送の開始前に検知できるので、原稿の分
離、給送ミスを防止し、原稿の破損等を未然に防ぐこと
ができる０ 又原稿の一循環を検知するための仕切り手段を用いて原
稿量の検知を行うため、構成も簡単になる０ 更に、仕切りアーム自体の不良も認識できるため原稿の
一循環検知に不具合を生じることも防ぐ効果がある０

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による原稿循環装置の縦断面イクルカウ
ント装置を示す図である。 図中、１は原稿載置台、３は給紙ベルト、５は分離ベル
ト、８は懸回ベルト、１３〜１７゜２０はセンサ、１９
はリサイクルセンサ。 ２１はリサイクルモータ、２２は仕切りアーム、１２０
はマイコンである。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿束を載置する原稿載置手段、 前記原稿載置手段から露光位置に原稿を一枚毎に分離給
   送し露光終了後原稿を前記露光位置から排出して前記原
   稿載置手段に戻す原稿搬送手段、 前記原稿載置手段に載置された原稿束上にセットされ原
   稿が一循環したことを検知するための仕切り手段、 前記仕切り手段が原稿束上にセットされた時の状態を検
   知する検知手段、 前記検知手段の出力に応じて前記原稿搬送手段を制御す
   る制御手段、 を有することを特徴とする原稿循環装置。
2. （２）特許請求の範囲第１項において、前記検知手段は
   原稿束上にセットされた前記仕切り手段の位置を検知す
   ることを特徴とする原稿循環装置。
3. （３）特許請求の範囲第２項において、前記制御手段は
   前記仕切り手段の位置が所定位置を越える場合前記原稿
   搬送手段の動作を禁止することを特徴とする原稿循環装
   置。