JPH0688681B2

JPH0688681B2 - 原稿循環装置

Info

Publication number: JPH0688681B2
Application number: JP59199273A
Authority: JP
Inventors: 毅本庄; 直覧高畑
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1984-09-22
Filing date: 1984-09-22
Publication date: 1994-11-09
Anticipated expiration: 2009-11-09
Also published as: JPS6190929A

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は原稿を原稿載置台から露光位置に一枚毎に分離
給送し、露光終了後原稿を前記露光位置から排出して前
記原稿載置台に戻す原稿循環装置に関する。

従来技術従来、原稿載置台に給紙される原稿束が置かれ、その原
稿束の給送端側に設けた摩擦分離手段で原稿束の最下シ
ートから順次一枚づつ分離し、さらにプラテンガラス上
の所定位置に給送され、露光終了後に排紙された原稿が
原稿載置台に戻され、原稿束の上側に積み重ねられるよ
うな構成において、原稿の給送前に原稿束の上に原稿の
一循環検知のための仕切りアームを置き、順次排出され
る原稿はその仕切りアームの上に積載されていき、最後
の原稿が給送された時点で仕切りアームが自重で落下
し、その落下した位置を検知する手段からの信号で原稿
の一循環が検知できる原稿循環装置が知られている。

このような原稿循環装置は、原稿の給送を開始する前に
垂下している仕切りアームを原稿束の上に載せるために
モータによって仕切りアームを駆動する様構成されてい
るが、仕切りアームが原稿束の上面に達する前にモータ
の駆動力が絶たれてしまうと、仕切りアームは回動自在
になり、原稿束の上面に当たって垂下状態の位置に跳ね
返ってしまう恐れがあった。

また、このような原稿循環装置に規定枚数以上の原稿束
を載置されると、原稿束の束厚が厚すぎるために上述し
たような仕切りアームの跳ね返りが生じてしまったり、
原稿束の重量が重すぎるために原稿分離不良を起こし、
原稿の重送や原稿の無給送などを生じてしまうことがあ
った。

また、このような原稿循環装置に、規定枚数を越えてい
ないのに各々の原稿の間に隙間があるために見かけの原
稿束の束厚が厚すぎる原稿束が載置された時にも、上述
したような仕切りアームの跳ね返りが生ずることがあっ
た。

目的本発明の目的は、原稿束の一循環を検知するための仕切
り手段を確実に原稿束上に載せることによって原稿束の
正確な束厚を検出することや仕切り手段の跳ね返りを防
止することを可能にし、原稿給送の信頼性を向上した原
稿循環装置を提供することにある。

実施例以下図面に基づいて具体的に説明する。第１図は本発明
の両面原稿循環装置の一例の概略構成を示す縦断面図で
ある。

１は原稿載置台、２は給紙ベルト駆動軸、2aは給紙ベル
ト従動軸であって、その間に給紙ベルト３がかけられて
おり、図中矢印Ｃ方向に回転している。４は分離ベルト
駆動軸、4aは分離ベルト従動軸で、その間に分離ベルト
５がかけられており、図中矢印Ｄ方向に回転している。
さらに2bは半月型ローラで図中矢印Ｅの方向に回転して
いる。給紙ベルト３及び分離ベルト５及び半月型ローラ
2bにより原稿載置台１に載置されたシート状の複数枚の
積載原稿を最下部より１枚づつ分離する。６は搬送ロー
ラ、6a,6bはそれぞれ搬送ローラ６に圧接するローラで
ある。又、9,10,11も搬送ローラ、9a,10a,11aはそれぞ
れ搬送ローラ9,10,11に圧接するローラである。又、７
は複写機本体機筐の上面板に配設したプラテンガラス12
の左辺寄りに位置させた搬送ベルト駆動ローラ、7aはプ
ラテンガラス12の右辺寄りに位置させた搬送ベルト従動
ローラで、その間にはベルト８がかけられている。

この懸回ベルト８の下面はプラテンガラス12の上面に極
めて近接して対面、又は接触している。又、13〜17は原
稿循環経路（紙パス）の所要個所に配設した原稿の先端
あるいは後端を検知する反射型光センサである。又、20
は原稿載置台１上に置かれた原稿を検知する反対型光セ
ンサES,19は原稿束の１循環を検知する為の反射型セン
サ（リサイクルセンサ）RSであり、仕切りアーム22がリ
サイクルモータ21によって原稿束上に回動止され、その
時点でリサイクルセンサRS,19をオンしその後原稿は最
下原稿より分離給送され最終原稿の後端が仕切りアーム
22を抜けると仕切りアーム22は自重でリサイクルセンサ
RS,19の位置を抜けオフされる機構になっている。

第２図は駆動部を示した断面後視概略図である。図に於
いて80はモータM2,81はモータギヤで給紙ベルト駆動軸
２、及び分離ベルト駆動軸４及び半月ローラ2bにギヤ96
を通して駆動力を伝達する。82はモータM1、83はモータ
プーリ、86は２段プーリで、ベルト87からのベルト88の
駆動伝達を行なう。又、89も２段プーリで、一体化され
ており、ベルト88からベルト90へ駆動力を伝達し、これ
によって搬送ベルト８の駆動ローラ７へプーリ91を通し
て常に駆動力を伝達する。又、93は２段プーリ89と一体
回転される切欠溝94をもった円板で、光電センサ95によ
りベルト８の移動量を検知する事ができる。92は電磁ブ
レーキBKで、オンする事によりベルト８を瞬時に停止さ
せる事を可能としている。

又、97はモータM3、98はギヤ、99はプーリ、100,101,10
2はベルトで、搬送ローラ6,9,10,11に駆動力を伝達して
いる。又、103はプーリ99と一体回転される切欠溝104を
もった円板で，光電センサ105により搬送ローラ6,9,10,
11の回転量を検出、つまり原稿の搬送移動量を検出する
事ができる。又、23は切換爪で、支点106によりプラテ
ンガラス12上の原稿を搬送ローラ６の方向に搬送する
か、又は搬送ローラ９からプラテンガラス上の方向に搬
送するかの切換を引張ばね24とソレノイドSL,107により
行なっている。

次に両面原稿循環装置の動作について説明する。

（ｉ）片面原稿複写第１図において原稿載置台１に頁順をそろえた複数枚の
シート状片面原稿を第１頁目を上向きにして載置する。
その載置原稿は給紙ベルト３及び分離ベルト５により１
枚ずつ最下部より分離給送され、給紙された原稿は紙パ
スIaを通過して搬送ベルト８によりプラテンガラス12上
に原稿の画像面が下向きとなって送り出される。その原
稿の後端がセンサS2,14により検知されると、その時点
から円板93（第２図）の切欠溝94の数のカウントを開始
し、所定のカウントを計数後にモータM1,82をオフし電
磁ブレーキBK,92をオンし、搬送ベルト８の回動駆動が
瞬時に停止される。これにより原稿がプラテンガラス12
面上の所定の位置に自動的に位置決めセツト状態とな
る。

この様にして原稿がプラテンガラス12上に位置決めされ
ると、複写動作が開始され１回の露光走査が行なわれ、
複写されたコピー紙を排紙トレイ（図示しない）に収納
する。原稿露光終了後にフレノイドSL107はオンし切換
爪23は破線の状態になり露光済みの原稿は、紙パスIII
a,IVaを通り排出される。同時に次原稿が前述した動作
で平行給紙されプラテンガラス12上に位置決めセツトさ
れる。

この平行動作は単に原稿を循環する動作で途中原稿の反
転は前原稿、次原稿についても行なわれないので正排正
給動作という。そして順次正排正給動作が行なわれセツ
トされた原稿の一循環をリサイクルセンサRS,19により
検知し、循環の終了を複写機本体に送り、部数をカウン
トする。そして設定部数になるまで上記動作が繰返して
行なわれ、複写機の排紙トレイ（図示しない）には必要
部数のコピーが収納される。

（ii）両面原稿複写原稿載置台１上の原稿を仮に３枚とすると、原稿載置台
１上に載置される原稿は第３図の如き頁順になり、複写
終了後の原稿の載置状態も第３図の如く最初にセツトし
た状態と同じになる。それらの動作を説明する。

まず、第5,6頁原稿がプラテンガラス12上まで搬送さ
れ、その後モータM1,82は逆転,M3,97（第２図）は正転
されそれと同時にソレノイドSL,107がオンする事により
切換爪23は破線の状態となり、原稿は紙パスIIIa,IVaを
通り搬送ローラ６、6a,10,10a,11,11aにくわえられ搬送
される。センサS3,15が原稿の後端を検知したならば、
モータM3,97は停止される。その後ある時間経過後モー
タM3,97は逆転され、原稿は紙パスVa,VIaを通り、搬送
ローラ9,9aにより搬送される。そしてセンサS4,16が原
稿の後端を検知したならば、モータM3,97は停止され、
ある時間経過後モータM3,97は再び正転され、又、モー
タM1,82は正転され、ソレノイドSL,107がオフし原稿は
紙パスVIIaを通り、ベルト８にくわえられ搬送される。
そしてセンサS5,17により原稿の後端が検知されると、
その時点から円板93（第２図）の切欠溝94の数をカウン
トし始め、所定のカウント数を計数後にモータM1,82が
オフし、さらに、電磁ブレーキBK,92がオンし、搬送ベ
ルト８の回動駆動が瞬時に停止され原稿がセツトされ
る。以上の様に原稿載置台１上の原稿が反転されながら
プラテンガラス12上にセツトされる給紙動作、つまり反
転給紙動作（以下反給動作と称す）を最初に行なう。

そして複写機本体は原稿の６頁目の複写動作を開始し、
１回の露光走査を始め、複写されたコピー紙を排紙トレ
イ（図示しない）に収納する。原稿露光終了後、６頁目
の露光済みの原稿はその原稿の５頁目を下向きにプラテ
ンガラス12上に位置決めセツトする為の引繰返し動作が
紙パスIIIa,IVa,Va,VIa,VIIaを通り行なわれる（この動
作を以下引繰返し動作と称す）。

その後複写機本体は原稿の５頁目の複写動作を開始し、
コピー紙を排紙トレイ（図示しない）に収納する。

５頁目の原稿の露光終了後はペラテンガラス12上の原稿
は紙パスIIIa,IVaを通り搬送ローラ11,11aにより原稿載
置台１に置かれている原稿の上に第５頁目を上向きにし
て排出される（この動作を以下正排動作と称す）。この
正排動作中のある時刻より第４頁、３頁を持った次原稿
の前述した反給動作が前記正排動作と平行して行なわ
れ、プラテンガラス12上に４頁目を下向きにして位置決
めセツトされる（この正排動作と反給動作を平行して行
なう動作を以下正排反給動作と称す）。その後前述した
複写動作が必要回行なわれ、最終的にはコピー紙は頁順
がそろえられ、排紙トレイ（図示しない）に収納され、
原稿も第３図の様に初期セツト状態を変える事なく原稿
載置台１に排出され、両面原稿から複写が完了する。

第４図は前述したシーケンス動作を行なわせるための概
略の制御回路図である。

第４図において、ROM,RAM等を内蔵した周知のワンチツ
プマイクロコンピユータ（以下マイコンと称す）120を
中心に構成されており、マイコン120の入力ポートI₁〜I
₇には各センサ信号が入力され、割込み端子iNT1,iNT2に
はセンサ105から出力される搬送クロツク及びセンサBC,
95から出力されるベルトクロツクの信号が入力される。

一方マイコン120の出力ポートO₁〜O₈にはドライバD₁〜D
₈が接続されており、このドライバD₁〜D₈を介して各負
荷を駆動可能になっている。出力ポートO₄，O₅からは搬
送モータM3,97を正逆転可能な様にM3FWD,M3REVが出力さ
れ、それぞれ第１図において矢印→及びの方向に回転
される様な構成になっている。また出力ポートO₂，O₃に
はベルト駆動モータM1,82の正逆転可能な様にM1FWD,M1R
EVが出力され、それぞれ第１図において矢印→及びの
方向に回転させるような構成である。

特に出力ポートO₁からはドライバD₁を介してリサイクル
モータRMを駆動する構成である。

またマイコン120のI/O端子は複写機本体と接続され、前
述した複写動作開始信号、原稿露光終了信号、原稿の一
循環終了信号等の授受を行い、両面原稿循環装置と複写
機本体の動作のマツチングを実行する。これらの入力信
号の読込みあるいは負荷のオンオフはマイコン120内のR
OMに格納されたプログラムに従って制御される。

次に本発明の両面原稿循環装置（以下RDFと称す）の動
作について第5,6図のジエネラルフローチヤート及び第
７乃至９図のデイテールフローチヤートを用いて説明す
る。

第５図は片面原稿複写動作のジエネラルフローチヤート
であり、第６図は両面原稿複写動作のジエネラルフロー
チヤートである。第５図において片面原稿複写動作はま
ず後述する仕切りアームチエツクSUB（stepφ）を実行
し、仕切りアーム22を原稿束の上部に回動止された後正
給（SUB（step100）を実行し原稿載置台１に置かれた原
稿束から一枚の原稿を分離、給送し、搬送路Ia〜IIaを
通り（第１図）複写機のプラテンガラス12上の所定位置
に停止させる動作を行い、次に複写動作開始信号を複写
機本体に送り、複写機は複写動作を開始し、露光をスタ
ートする。一方RDFは原稿束の一循環を検知すべく、サ
イクルエンドSUBを実行し（step500）複写機本体の露光
終了まで待機（step200）。露光終了時には後述する正
排SUB（step300）を実行しプラテンガラス12上にある原
稿は搬送路IIa〜IIIa〜IVaを通り再び原稿載置台１に置
かれた原稿束上にある仕切りアーム22の上側に重ねられ
る。以降この動作をくり返し、サイクルエンドSUB（ste
p500）で仕切りアーム22が自重で原稿から落ちた時点で
複写機に原稿の一循環が終了したことを知らせ、動作終
了し、その結果一組のコピーセツトが複写機の排紙トレ
イに完成する。

一方第６図において両面原稿複写動作はまず仕切りアー
ムチエツクSUB（stepφ），正給SUB（step100）及び引
繰返しSUB（step400）を実行し原稿を原稿載置台１から
搬送路Ia〜IIa〜IIIa〜IVa〜Va〜VIa〜VIIa〜IIaを通
り、プラテンガラス12上の所定位置に停止させる。この
際原稿は原稿載置台１に置かれた面の裏面がプラテンガ
ラス12側にくる様に設置され、step200で複写機本体が
原稿の裏面複写動作を行うように指令する。次に複写動
作の露光終了時には再度引繰返しSUB（step400）を実行
し原稿を搬送路IIa〜IIIa〜IVa〜Va〜VIa〜VIIa〜IIaを
通り、再びプラテンガラス12上の所定位置に停止させ、
今度は原稿の表面がプラテンガラス12側にくる様に設置
させ、step200で複写機本体は原稿の表面複写動作を行
うように指令し、原稿束の一循環を検知すべくサイクル
エンドSUBを実行する（step500）この複写動作の露光終
了時には正排SUB（step300）を実行し、原稿を原稿載置
台１の仕切りアーム22の上側に原稿を両面循環する前と
同じ面のセツト状態でもどされる。以降この動作をくり
返し、前述の一循環終了で一組のコピーセツトが完成す
る。

次に各SUBの実行する動作について詳細な説明を行う。
第７図において正給SUBの実行は、まず原稿載置台１に
置かれた原稿束から一枚の原稿を下側から分離する為に
分離モータM2,80をオンし、搬送ローラ6,6aの上流に配
置された給紙センサS1,13に原稿の先端が到着するまで
待機する（step101）先端到着で分離された原稿を搬送
ローラ6,6aで搬送路Iaへ送るために搬送モータM3,97FWD
をオンして実線矢印の方向へ搬送ローラ6,6aを回転し、
搬送ローラ6,6aとベルトローラ７との間にある給紙セン
サS2,14に原稿の先端が到着するまで待機する（step10
2）。先端到着で正常に搬送路内に原稿が送られたとし
て、二枚目の原稿を続けて分離しない様に分離モータM
2,80をオフし、さらに搬送路IIaへ送るためにベルト駆
動モータM1FWD,82をオンしてベルトローラ７を矢印→の
方向に回転し、原稿の先端がベルト８内に送り込まれた
状態で前述の給紙センサS2,14に原稿の後端が検知され
るまで待機する（step103）。原稿の後端を給紙センサS
2,14が検知すると、原稿をプラテンガラス12上の所定位
置に停止するために光電センサBC,95のクロツクにより
動作するレジストカウンタ〔RGCNI〕をスタートさせ、
前述の光電センサBC,95が１クロツクずつ入力される毎
に〔RGCNI〕を計数して、〔RGCNI〕が終了するまで待機
する（step104）。〔RGCNI〕の終了で原稿はプラテンガ
ラス12上の所定位置近傍に到着したとして、電磁ブレー
キBK,92をオンすると同時にベルト駆動モータM1FWD,82
をオフしてベルトの駆動が瞬時に停止され正確な原稿の
位置決めができる。また搬送モータM3,97の駆動もM3,97
FWDオフで停止し、かつ切換ソレノイドSL107をオンさ
せ、排紙パスIIIaへの搬送路に切換ておく。

この動作により確実に一枚の原稿がプラテンガラス12上
の所定位置に停止する。

一方第８図においてひっくり返しSUBの実行はまずプラ
テンガラス12上にある原稿を搬送路IIIa〜IVaに送り込
むために切換ソレノイドSL,107をオンし切換爪23を下げ
搬送路を切換え、次いでベルトローラ７を点線矢印の方
向に回転すべくベルト駆動モータM1REV,82をオンし、さ
らに搬送ローラ6,6aを矢印の方向に回転すべく搬送モー
タM3,97をオンすなわちM3FWDをオンする。原稿は搬送路
IIIaからIVaに入った状態で排紙センサS3,15が原稿の後
端を検知するまで搬送し続ける（step401）。後端検知
の時点から原稿後端が搬送路IIIaから抜けるまでの排紙
タイマを計時して、ベルト駆動モータM1,82と搬送モー
タM3,97をオフすべくM1REV,82オフ、M3FWD,97オフし、
原稿は搬送ローラ10,10a及び11,11aに支持されその後端
は搬送ローラ10,10aの近傍に位置する状態にあり、待機
インターバルタイマを計時する間停止している（step40
2）。次に原稿の搬送方向を逆転して搬送路Va〜VIaに送
り込むため搬送ローラ9,9a及び10,10a,11,11aを点線矢
印の方向に回転すべく搬送モータM3,97をオンすなわちM
3REV,97をオンし、原稿が搬送路VaからVIaに入った状態
で反転センサS4,16が原稿の後端を検知するまで搬送し
続ける（step403）。後端検知の時点から原稿後端が搬
送路Vaから抜けるまでの反転タイマを計時して搬送モー
タM3,97をオフすべくM3REV,97をオフし、原稿は搬送ロ
ーラ10,10a,11,11aに支持され、その後端は反転センサS
5,17と搬送ローラ10,10aの間に位置する状態にありイン
ターバルタイマを計時する間停止している（step40
4）。

次に再び原稿の搬送方向を逆転して搬送路VIa〜VIIa〜I
Iaに送り込むために搬送ローラ9,9aを矢印→の方向に回
転すべく搬送モータM3,97をオンすなわちM3EWDをオン
し、さらにベルトローラを矢印→の方向に回転すべくベ
ルト駆動モータM1FWD,82をオンし、かつ切換ソレノイド
SL107をオフし、切換爪23を持ち上げ搬送路を切換え
る。原稿の先端がベルト８内に送り込まれた状態で搬送
路VIIa内にある反転センサS5,17に後端が検知されるま
で待機する（step405）。

後端を検知すると、原稿をプラテンガラス12上の所定位
置に停止するためにレジストカンタ〔RGCN2〕をスター
トさせ、光電センサ95をクロツクパルスにより〔RGCN
2〕が終了するまで計時する（step406）。〔RGCN2〕終
了で原稿はフラテンガラス12上の所定位置近傍に到着し
たとして電磁ブレーキBK,92をオンすると同時に前述し
たベルト駆動モータM1FWD,82をオフし、ベルト８の駆動
が瞬時に停止され正確な原稿の位置決めができる。また
搬送モータM3,97の駆動もM3REV,97オフで停止しさらに
切換ソレノイドSL,107をオフしておく。この動作により
確実に原稿の表裏をひっくり返しプラテンガラス12上の
所定位置に停止する。

第９図において正排SUBの実行は、フラテンガラス12上
の原稿を搬送路IIIa〜IVaに送り込むためにベルトロー
ラ７を矢印の方向に回転させるべく、ベルト駆動モー
タM1REV,82をオンし、さらに搬送ローラ6,6b,10,10a,1
1,11aを矢印→の方向に回転させるべく搬送モータM3,97
をオンすなわちM3FWDをオンし、ソレノイドSL,107をオ
ンする。原稿が搬送路IVaに入った状態で排紙センサS3,
15が原稿後端を検知するまで待機する（step301）。後
端検知で排紙カウンタ〔EJCN〕をスタートさせ〔EJCN〕
の終了まで光電センサ105のクロツク出力を計数する（s
tep302）。〔EJCN〕の終了で原稿は搬送ローラ11,11aを
抜け原稿載置台１上にある原稿束の上側にもどされた状
態となり、M3,97FWDオフM1REV,82オフ切換ソレノイドSL
107オフとして駆動を停止し、排紙は終了する（step30
3）。

第10−１〜10−４図はリサイクルカウント装置を示した
正面図である。又、第11〜12図はリサイクルカウント装
置を動作させる仕切りアームチエツクSUB及びサイクル
エンドSUBの詳細フローチヤートである。これらを用い
てリサイクルカウントについて説明する。

第10−１図中において、21は原稿載置台１の側壁1aに原
稿の移動方向に軸25を平行にして固定したリサイクルモ
ータであり、これはDCモータである。モータ軸25に固定
されたボス26にはレバーピン27が固定されている。仕切
りアーム22はモータ軸25に滑合されていて、レバーピン
27が係合するようになっている。原稿載置台１およびそ
の側壁1aの一部には仕切りアーム22が回動可能になるた
めの切欠28が設けてある。また仕切りアーム22と連動し
て、一部を切欠いた円板29を設け、その切欠き部によっ
てリサイクルセンサRS19をオン／オフさせる。

第10−２図のように原稿載置台１上に原稿がない場合、
仕切りアームは図中二点鎖線の位置22′にあり、リサイ
クルセンサ19はオンとなる。前述のようにRDFが動作を
開始する際には、まず仕切りアームチエツクSUBを実行
する。第11図において仕切りアームチエツクSUBはまず
仕切りアームが前述の22′の位置にあるかどうかリサイ
クルセンサ19のオンをチエツクしリサイクルモータ21を
駆動し、第10−１図中矢印方向に回転を始め、リサイク
ルモータ21の軸25上に固定されたレバーピン27も矢印方
向に回転を始め仕切りアーム22に係合して仕切りアーム
22も矢印方向に回転し、原稿最上部へと載置される。

リサイクルモータ21の駆動時間〔モータオンタイマ〕は
リサイクルモータ21の駆動と同時にスタートして一定時
間後タイマ終了でリサイクルモータ21の駆動はオフされ
る（step001）。ここで〔モータオンタイマ〕は仕切り
アーム22が原稿上に載置されるのに必要な回転（１回
転）時間よりも更に一定時間長く駆動されるように設定
してあり、従って仕切りアーム22が原稿に衝突してバウ
ンドして原稿の最上部に圧接してそれを静止させるのに
必要な時間駆動されるため、仕切りアーム22は必ず原稿
上に密着状態となる。

このとき、第10−１図の様に仕切りアーム22が厚みがｌ
である原稿束上に回動止された状態では切欠き円板29の
切欠き部がリサイクルセンサRS19の位置にありリサイク
ルセンサRS19はオフと検知し、正常に仕切りアーム22が
設定されたと判断し、後述する〔原稿枚数カウンタ〕を
クリアして次のstepに進む（step002）。ところが、第1
0−３図の様に操作者が原稿束を規定枚数以上、原稿載
置台１に置いた場合、原稿束の厚みＬはＬ＞ｌとなり、
仕切りアーム22の位置も高いところで停止する。それに
伴って切欠き円板29の切欠き部はリサイクルセンサRS19
の位置になく、リサイクルセンサRS19はオン状態のまま
と検出され、そのとき、原稿枚数規定数以上と判断して
後述するJAMSUBに進みRDFの動作を停止させる（step00
3）。

このstep003はリサイクルモータの不良により仕切りア
ーム22が回転しない場合やリサイクルセンサの不良でオ
ン／オフしない場合も検出することが可能で、直ちにRD
Fの動作を停止させることができる。

また、第10−４図の様に操作者が原稿束を原稿載置台１
の上に置いた時に、側壁1aに接する位置に置かない場合
は原稿のセツト位置不良である。このとき、前述のstep
001において〔モータオンタイマ〕を仕切りアーム22が
原稿上に載置されるのに必要な回転時間よりも更に一定
時間長く駆動されるため第10−４図の状態では、いわゆ
る空回転の現象が起り、リサイクルセンサRS19はモータ
回転中に２回以上のオン／オフを検知することができ、
その場合、原稿のセツト位置不良としてRDFの動作を停
止させる（step004）。

次に原稿がプラテンガラス12上の所定位置に停止した後
サイクルエンドSUBを実行する。これは、原稿が１枚ず
つプラテンガラス上に停止する前に実行され、第12図に
おいて、原稿枚数カウンタを＋１ずつ加算し、さらにそ
のカウンタの内容が原稿枚数の規定数かどうかチエツク
し、規定数以上と判断した場合は後述するJAM SUBに進
み、RDFの動作を停止する（step501）。これは、後述す
る様に例えば仕切りアーム22が自重で垂下するべき状態
で、何らかの原因で垂下しないという不良が発生した場
合でも永久にRDFが動作し続けるということを規定数ま
でで防ぐことができる。複写動作が進むにつれてコピー
終了後の原稿は原稿最上部へ順次積載され、すなわち仕
切りアーム22の上側に積載される。初め、最上部にあっ
た原稿がプラテンガラス12上に給紙されると、原稿の一
循環が終了したことになり、仕切りアーム22の下には原
稿はなくなるため仕切りアーム22は切欠28の部分を通過
し自重により第10−２図中矢印の方向に回転し図中の位
置22′に静止して、その際リサイクルセンサRS,19が仕
切りアーム22を検知することで一循環終了信号を複写機
に出力するようになる（step502）。これでリサイクル
カウント装置の動作が確実に行なわれる。前述のRDF動
作を停止させるために第13図においてJAM SUBを説明す
る。

まず、リサイクルモータRM、ベルト駆動モータM1、分離
モータM2、搬送モータM3、ブレーキBK、及び切換ソレノ
イドSLをすべてオフし、動作を停止する（step601）。
次に紙パス上のセンサS1,S2,S3,S4,S5がすべてオフかど
うか操作者が紙パス上の原稿をすべて取り去ったかどう
かチエツクしさらに（ES）センサオフかどうかで操作者
が原稿束を原稿載置台から一旦取りのぞいたかどうかチ
エツクしこれでJAM状態からの解除ができる（step60
2）。

効果以上説明した様に、本発明によれば、仕切り手段が自重
で落下している状態から原稿束の上面に載せられるのに
必要な時間よりも長い時間駆動手段を回転駆動させるこ
とにより原稿束上での仕切り手段の跳ね返りを抑制する
ように仕切り手段を原稿束の上面に載せた後、駆動手段
の回転駆動を停止し、検知手段により検知された仕切り
手段の回転角が所定範囲外である場合、原稿搬送手段の
動作を禁止し、検知手段により検知された仕切り手段の
回転角が所定範囲内である場合、原稿搬送手段の動作を
開始させ、仕切り手段が自重で落下して検知手段により
検知された仕切り手段の回転角が前記所定範囲外になる
ことに応じて原稿搬送手段の動作を終了させるので、原
稿束の一循環の検知と原稿束の束厚の検知を仕切り手段
によって兼用して行って、簡単な構成で原稿の給送制御
と原稿の給送不良の防止を行うことができ、又、原稿束
上での仕切り手段の跳ね返りを抑制して、原稿束の束厚
の正確な検出をして良好な原稿の給送制御ができ、原稿
の分離不良による原稿の重送や原稿の無給送などの防止
が可能になり、簡単な構成で信頼性の高い原稿給送制御
を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による原稿循環装置の縦断面図、第２図
は原稿循環装置の駆動部を示す断面後視図、第３図は原
稿の載置状態を示す図、第４図は原稿循環装置の制御部
を示すブロツク図、第５図，第６図は原稿循環装置の制
御の流れを示すジエネラルフローチヤート、第７図〜第
９図，第11図〜第13図は第５図，第６図の詳細を示すデ
イテールフローチヤート、第10−１図〜第10−４図はリ
サイクルカウント装置を示す図である。図中、１は原稿載置台、３は給紙ベルト、５は分離ベル
ト、８は懸回ベルト、13〜17,20はセンサ、19はリサイ
クルセンサ、21はリサイクルモータ、22は仕切りアー
ム、120はマイコンである。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿束を載置する原稿載置手段、前記原稿載置手段から露光位置に原稿を一枚毎に分離給
送し、露光終了後原稿を前記露光位置から排出して前記
原稿載置手段に戻す原稿搬送手段、前記原稿載置手段に設けられ、前記原稿載置手段上に載
置された原稿の上面に対して平行な軸を中心に回転し、
前記原稿載置手段上に載置された原稿束の上面に載って
露光前の原稿と露光後の原稿とを仕切り、下方の原稿が
無くなると自重で落下する、原稿束の一循環を検知する
ための仕切り手段、前記仕切り手段を前記原稿載置手段に載置された原稿束
の上面に載せるべく前記仕切り手段を回転駆動する駆動
手段、前記仕切り手段の回転角を検知する検知手段、前記仕切り手段が自重で落下している状態から前記原稿
束の上面に載せられるのに必要な時間よりも長い時間前
記駆動手段を回転駆動させることにより前記原稿束上で
の前記仕切り手段の跳ね返りを抑制するように前記仕切
り手段を前記原稿束の上面に載せた後、前記駆動手段の
回転駆動を停止し、前記検知手段により検知された前記
仕切り手段の回転角が所定範囲外である場合、前記原稿
搬送手段の動作を禁止し、前記検知手段により検知され
た前記仕切り手段の回転角が前記所定範囲内である場
合、前記原稿搬送手段の動作を開始させ、前記仕切り手
段が自重で落下して前記検知手段により検知された前記
仕切り手段の回転角が前記所定範囲外になることに応じ
て前記原稿搬送手段の動作を終了させる制御手段、を有することを特徴とする原稿循環装置。