JPS6191800A - 車両運行管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の分野） 本発明は、例えば、バスロケーンヨンシステムなどのよ
うに、路線バスやタクンー、電車などの特定車両に搭載
された車載通信機と、この車載通信機と交信するために
所定箇所に設置される路上通信機、および、前記路上通
信機を介して前記車載通信機と交信することにより車両
運行管理を行なう運行管理装置とから成る車両運行管理
システムに関する。

（従来技術とその問題点） 上記車両運行管理システムでは、中央の電子計算機で構
成される運行管理装置に接続されている指令盤などの入
力操作により、運行管理装置から特定車両への情報（車
上表示情報）を出し、そのｔＮ報を一旦路上通信機に記
憶させておく。そして、誘導無線方式などによって、該
当する特定車両と路上通信機とが交信した時に、車載通
信機からの車載情報を車上応答として路上通信機で受信
するとともに、前述の記憶させた情報を路上応答として
車載通信機に送信し、更に、前記車上応答を運行管理装
置に送信し、それらの東上応答に基づいて運行管理を行
なっていた。

そして、従来では、前記路上通信機において、車載通信
機からの車上応答を受は取りさえすれば、車上表示情報
が路上通信機から車載通信機に正常に伝達されたと見な
しており、車上表示す４報を車載通信機に送信した後、
車上応答を受は取るに伴ない、路上通信機における車上
表示情報の記憶を抹消していた。

ところが、誘導無線の乱れとか路上通信機あるいは車載
通信機の故障などによって、車載通信機からの車上応答
を路上通信機で受信できるものの、路上通信機から車載
通信機に車上表示情報を送信伝達できない場合があり、
このような時には、車両側で車上表示情報を受は取って
いないため、中央側で正常な運行管理を行ないながらも
、その運行管理指令とは無関係に車両が動いてしまい、
運行そのものが不良になる欠点があった。また、路上通
信機から車載通信機への車上表示情報の送信伝達が異常
であることを、運行不良が発生するまで知ることができ
ず、その上、システム全体としては路上通信機および車
載通信機が多数あり、それらのうちのいずれが故障して
いるかを知るためのチェックに手間を要し、正常な運行
への復旧に長時間かかってしまう欠点があった。

（発明の目的） 本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであっ
て、車上表示情報が路上通信機から車載通信機に伝達さ
れているかどうかを確認して、中央での運行管理による
車両運行を適切良好に行なえるようにすることを目的と
する。

（発明の構成と効果） 本発明の車両運行管理システムは、このような目的を達
成するた°めに、路上通信機からの情報を車載通信機に
送信伝達したことの確認情報を前記路上通信機から前記
運行管理装置に伝達する交信確認手段を有するように構
成する。

つまり、路上通信機から送信される車上表示情報を車載
通信機が受信して伝達されたことを確認情報として、そ
れを運行管理装置に知らせ、中央において、交信状態が
正常であることを確認するとともに、その結果として、
交信不良を把握するのである。

したがって、誘導無線の乱れとか路上通信機あるいは車
載通信機の故障などに起因して路上通信機から車載通信
機への交信不良が発生したとしても、故障箇所を早期に
知ることができて、補修を迅速かつ適切に行なうことが
でき、交信不良が継続して連行部れにまで至ってしまう
ことを確実に回避し、システムの品質を向上できるとと
もに運行管理を良好に行なえるようになった。

また、路上通信機から車載通信機への交信状態を運行管
理装置に伝達するから、例えば、運行管理装置において
、ＣＲＴディスプレー装置などの表示装置やプリンター
などを付設することによって容易に確認表示させること
ができ、管理者やユーザーに安心感を与えるという使用
上多大な効果をも発揮できる。

（実施例の説明） 以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。

第２図は、バスロケーションシステムにおけるバス停留
所における交信状態を示し、バス停留所Ａにおける標識
ｌに路上通信機２が内蔵されるとともに、その路上通信
機２の路上アンテナ３か標識ｌから車道上に延設されて
いる。路線バスＢに車載通信機４が搭載されるとともに
、その車載通信機４の車上アンテナ４ａが路線バスＢの
屋根に突出して設けられている。

第３図に示すように、路線に沿って設けられたすべての
路上通信機２・・・と、バス営業所や操車場などに設け
られた運行管理装置５とが専用回線６・・・を介して接
続され、路線バスＢの到着および出発に伴ない、路上通
信機２と車載通信機４とが誘導無線方式によって交信さ
れ、前記路上通信機２から前記車載通信機４に車上表示
情報を送信するとともに、車載通信機４から路上通信機
２に車上応答を送信し、かつ、それら車上応答を路上通
信機２から運行管理装置５に送信し、それら情報゛に基
づいて、運行管理者により運行管理に関するマンマシン
入出力動作を行なわせ、全路線の運行状況を表示板７に
、区間連行状況やターミナル在庫状況をＣＲＴディスプ
レー８に夫々表示し、そして、指令盤により操作して適
宜運行指令を出すように構成されている。

前記路上通信機２・・夫々においては、その記憶エリア
として、第４図に示すように、ノステム定変数エリアｍ
ｌ、中央送受信エリアｍ２、車載通信機送受信エリアｍ
３、路上通信機制御エリアｍ４、車上応答蓄積エリアｍ
５、車上表示情報蓄積エリアｌ１１６を有しており、中
央の運行管理装置５から車上表示情報を受信するに伴な
い、第５図（ａ）に示すように、その受信したデータを
前記車上表示情報蓄積エリアｌ１１６に格納し、かつ、
車載通信機４から車上応答を受信してその受信データを
中央の運行管理装置５に送信する時には、第５図（ｂ）
に示すように、前記車上応答蓄積エリアｍｓから車上応
答情報を呼び出し、それを中央の運行管理装置５に送信
するように構成されている。

次に、この構成に基づく交信確認手段の動作につき、第
１図に示すフローチャートおよび第６図に示すタイムチ
ャートを用いて説明する。

先ず、予め運行管理装置５から路上通信機２に特定車両
日の車上表示情報を送信し、前記車上表示情報蓄積エリ
アｍ６に格納しておく。しかる後に、路上通信機２から
一定時間間隔（例えば２０ｍ秒毎）てトリガ信号ｄ２を
送出しくステップＮｌ）、誘導無線により車載通信機４
と交信する。

前記トリガ信号ｄ２を車載通信機４が受信すると交信が
開始され、車載通信機４から車上応答ｄ３を前記路上通
信機２に送信し、その車上応答ｄ３を路上通信機の前記
車上応答蓄積エリア頂５に格納しておくこととなる。

そして車載通信機４が路上通信機２に車上応答ｄ３を送
信してきたかどうかを判断しくステップＮ２）、送信し
てきたと判断すれば、次いで、前記車上表示情報蓄積エ
リアｍ６に車載通信機４に送るべき車上表示情報が有る
かどうかを判断しくステップＮ３）、有ると判断すれば
、前記車上表示情報を載せて路上応答信号（ＡＣＫＦ信
号）ｄ４を車載通信機４に送る（ステップＮ４）。

その後、前記車上表示情報を前記車載通信機４に正常に
送信伝達したかどうかを判断しくステップＮ５）、送信
伝達していないと判断すれば、前記ステップＮ１に戻し
、他方、送信伝達したと判断すれば、車上応答情報と送
達確認ビットとを前記車上応答蓄積エリアｌ１５に格納
するとともに（ステップＮ６）、車載通信機４に送達し
た車上表示情報を前記車上表示情報エリアｍ６からクリ
アする（ステップＮ７）。

前記（ステップＮ３）において、送るべき情報が無いと
判断すれば、単に路上応答信号（Ａ　ＣＫ　Ｆ信号）を
車載通信機４に送信するとともに（ステップＮ８）、そ
の路上応答信号（ＡＣＫＦ’信号）を前記車上応答蓄積
エリアｌ１１５に格納する（ステップＮ９）。

しかる後、前記路上通信機２から前記運行管理装置５に
車上応答と送達確認ピットとを含んだ信号ｄ５を送信し
、前記路上通信ｖＡ２からの情報を前記車載通信機４に
送信伝達したことの確認情報を、前記信号ｄ５として前
記路上通信機２から前記運行管理装置５に伝達するので
ある。そして、連行管理装置５においては、その正常な
伝達を確認したことを、前記ＣＲＴディスプレー表示装
置８や表示板７、あるいは、プリンタ出力などにより適
宜表示するのである。

なお、前記路上通信機２においては、同一車載通信機４
より一定時間（例えば４秒間）無応答状輻が続いた時、
路上通信機２から車載通信機４に車上表示情報が正しく
送信伝達されたと判断するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は交信確認手段の動作を説明するフローチャート
、第２図はバス停留所における交信状態を示す図、第３
図は運行管理装置のシステム構成を示す図、第４図は記
憶エリアの説明図、第５図（Ｊ）および（ｂ）は夫々デ
ータ処理の説明図、第６図はデータ送受信の動作を示す
タイムチャートである。 ２・・・路上通信機、４・・車載通信機、５・・・運行
管理装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）特定車両に搭載された車載通信機と、この車載通
   信機と交信するために所定箇所に設置される路上通信機
   、および、前記路上通信機を介して前記車載通信機と交
   信することにより車両運行管理を行なう運行管理装置と
   から成る車両運行管理システムにおいて、前記路上通信
   機からの情報を前記車載通信機に送信伝達したことの確
   認情報を前記路上通信機から前記運行管理装置に伝達す
   る交信確認手段を有することを特徴とする車両運行管理
   システム。