JPS61111276A

JPS61111276A - シ−ト端面折装置

Info

Publication number: JPS61111276A
Application number: JP59215948A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Oki; 康弘大木; Mitsuhiro Nonaka; 野中　光弘; Goro Mori; 森　五郎
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1984-10-15
Filing date: 1984-10-15
Publication date: 1986-05-29
Anticipated expiration: 2010-04-19
Also published as: JPH0735222B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ■技術分野本発明はシート折装置に関し、特に１羽根折などでファ
イルとじ辺に折り重なるコーナ部を３角形状に折る端面
折装置に関する。

■従来技術たとえば、従来から用いられている青写真（ジ。

アゾコピー）や最近の電子写真（転写型コピー）で各種
サイズのコピーが得られる。

一般に、Ａ４より大きいＡサイズのコピーは、Ａ４に折
りたたんで、またＢ５より大きいＢサイズのコピーはＢ
５に折りたたむ、たとえば、Ａ２をＡ４に折るときには
、まずｌコーナを３角形状に折り（端面折）１次に１回
の縦折をし１次に横２回折（羽根折）をする。

この種のシート折処理は、従来手で行なっているので作
業手数がかかり、また、常に正確な折形状が得られると
は限らない、折り方法を知らない者が多く、近方法の修
正にも手数および時間がかかる。端面折の３角形状はシ
ートサイズに応じたものとしなければならないが、サイ
ズ毎に正確な折形状を得ることもむつかしい。

■目的本発明は、複数のシートサイズの端面折を自動的に行な
う端面折装置を提供することを第１の目的とし、各シー
トサイズで正確な折線および折形状が得られる端面折装
置を提供することを第２の目的とする。

■構成および［Ｆ］効果上記目的を達成するために本発明においては、往復動す
る折板；往復動および上下動する押板；折板を往復駆動
する第１駆動機構；押板を往復駆動する第２駆動機構；
押板を上下駆動する第３駆動機構；シートの、端面折コ
ーナを形成する辺とは別の辺を停止拘束する、少なくと
も１個のシート停止位置と退避位置に動く可動レジスタ
を含む複数個のレジスタ；可動レジスタを駆動する第４
駆動機構；および、シートサイズおよび折種に応じて端
面折要否を判定し、端面折要のときはシートサイズに対
応したレジスタをシート停止位置に置いて、第３駆動機
構を付勢した後に第１駆動機構を付勢する制御手段；を
備えるものとする。すなわち、押板を下方に駆動してシ
ートを押えて折板を往駆動してシートのコーナ部を３角
形状に折るものとする。

これによれば、シートを押え、折位置が押板で規定され
るので、３角折が確実に行なわれ折線がか正確である。

シートサイズに対応したレジスタでシートを設定するの
で、複数サイズのそれぞれで正確な折形状が得られる。

本発明の好ましい実施例では、折板は１紙のコーナの２
辺が乗る直線状部と、直線状部に連続し直線状部で起さ
れた紙の１辺に曲げを与える曲線部を有する「シ」の字
形の平面を有し、「シ」の字形桁端縁に、紙を下方に案
内するナイフェツジを有するものとし、折板を往復駆動
する第１駆動機構は、リンクアームおよびリンクアーム
を介して折板に結合された半回転クラッチとし、押板を
！　　　　　　往復駆動する第２駆動機構は、待機位置
方向への戻り力を与えるばね部材および折板の往動によ
り押されて押板を同方向に動かす連動部材でなるものと
し、押板を上下駆動する第３駆動機構は、ソレノイドお
よびソレノイド付勢で駆動されて押板を下方駆動する部
材でなるものとする。

これによれば、シートを所定位置に静止させた状態で、
折板の「シ」の字の直線部がシートのコーナ部を起し曲
線部が曲げを与え、押板がこのようなシートの曲げにお
いてシートを下方に押えてシートを固定する。比較的に
少ない機構要素でシートを複雑に動かすことなく正確な
端面折が行なわれる。

本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の
好ましい実施例の説明より明らかになるう。

〔実施例〕

第１図に一実施例であるシート処理機９００の、開閉自
在の前面カバーを取り外した状態を示す。

なお、このシート処理機９００は、前面カバーを閉じた
状態では第２図に示す外観を呈し、最も　　　　　　＾
好ましい態様では、第２図に示すように複写機８００と
ソータ１０００の間に介挿され、シート処理機９００の
制御信号線が複写機８００に接続されている。ソータ１
０００の制御信号線も複写機８００に接続されている。

複写機８００は、この組合せ態様に最も適して設計され
たものであると、コピーサイズ（記録紙サイズ）２枚数
、コピーの供給姿勢（縦、横）、スタンプデータ（スタ
ンプ要否、スタンプ位置１発行元２図面種）、パンチデ
ータ（パンチ要否）。

排紙データ（トレイＥＴへの排紙又はソータ１０００へ
の排紙）、スタート信号、エンド信号等をシート処理機
９００に与える。

シート処理機９００には、操作ボード１１が備わってお
り、この操作ボードで、入紙サイズ、入紙姿勢（縦、横
）、スタンプデータ（スタンプ要否。

スタンプ位置９発行元２図面種）、パンチデータ（パン
チ要否）、排紙データ（トレイＥＴへの排紙又はソータ
１０００への排紙）、スタート信号等を設定又は入力し
得るようになっており、複写機８００とは独立に、操作
ボード１１の設定および該ボード１１の操作に応答して
も動作し得るようになっている。複写機８００からある
信号を受けた場合には、シート処理機９００は、複写機
８００から受けたデータおよび信号を操作ボード１１の
設定および操作に優先して取り上げる。複写機８００が
所要のデータを与えないときには。

シート処理機９００は操作ボード１１の設定および又は
操作に従って動作する。

再び第１図を参照する。複写機８００よりコピー紙が矢
印８０１方向からシート処理機９００に与えられる。な
お、複写機８００が接続されていないときには、オート
フィーダ又は手差しで紙が矢印８０１方向からシート処
理機９００に与えられる。

シート処理機９００に入った紙は、縦折機構ユニット１
００−９０”ターン機構ユニット２０〇−羽根折機構ユ
ニット３００−パンチ機構ユニット４００−スタンプ機
構ユニット５００−！搬送機構ユニット６０〇−排紙機
構ユニット７００と、この順に搬送され、排紙機構ユニ
ット７００より。

トレイＥＴへの方向７０１又はソータ１０００への方向
７０３に排出される。

縦折機構ユニット１００．９０°タ一ン機構ユニット２
００１羽根折機構ユニット３００．パンチ機構ユニット
４００．スタンプ機構ユニット５００および縦搬送機構
ユニット６００は、引出し形のケースに収納されており
、排紙機構ユニット７００はシート処理機９００本体に
装着されており、開閉自在のユニットカバーで保護され
ている。。

各ユニットを収納した引出し形のケースの手前側のケー
ス壁には、引出し用の握手が固着されており、このケー
ス壁より外側に、ジャム紙手動送り用の握り１，８０，
２１５，３８６，４７２および６３４が露出している。

これらの握りのそれぞれは１機構ユニットの紙送りロー
ラに連結されている。２３７，３９０および４７６はジ
ャム紙カット指示用のスイッチである。

各ユニットを収納した引出し形のケースの奥側の？　　
　　　　ケース壁には、シート処理機９００本体のラッ
チ部材にばね係合する係合子が固着されており、この係
合子が、引出し形のケースを奥に比較的に強い力で押し
込むときに、ラッチ部材に係合する。

係合状態では１弱い力がケース引出し方向に加わっても
、係合子はラッチ部材から外れない。強い力でケースを
引き出そうとすると、係合子がラッチ部材から外れて、
引き出し形のケースがシート処理機９００本体から手前
側に引き出される。

各ユニットを収納した引出し形のケースの奥側のケース
壁にはまた。シート処理機９００本体の電力線雌コネク
タおよび信号線雌コネクタに結合する電力線維コネクタ
および信号ｌＩＡ雄コネクタが固着されており、前述の
係合子がラッチ部材に係合するとき、これらの雄コネク
タが雌コネクタに係合する。

概略で言うと、各ユニットを収納した引出し形のケース
の奥側のケース壁より奥側に１機構ユニットの主動力を
得る歯車が露出しており、前述の係合子がラッチ部材に
係合するとき、この歯車がシート処理機９００本体の、
メインモータで駆動される動力伝達系の歯車に係合する
。機構ユニットの主動力を得る前記歯車は引出し形のケ
ースに枢着されており、その歯車軸に、他の歯車を介し
て、またチェーン、ベルト等の動力伝達手段ならびに必
要に応じてクラッチを介して機構ユニットの紙搬送ロー
ラが結合されている。なお１機構ユニットによっては、
独立にローラ駆動用のモータを備え、この実施例では、
紙送り制御が単純な機構ユニットではシート処理機９０
０本体の主動力系に。

歯車を介して機構ユニットのローラを接続するようにし
ているが、紙送り制御がやや複雑な機構ユニットでは、
引出し形のケースに独立のモータを備え１機構内の紙送
りローラを該モータで独立に駆動するようにしている。

縦折機構ユニット１００．９０°タ一ン機構ユニット２
００９羽根折機構ユニット３００．パンチ機構ユニット
４００．スタンプ機構ユニット５６０および縦搬送機構
ユニット６００が引出し形の単位ユニットになっている
ので、ペーパジャムの除去２機構点検、修理等において
は、各ユニットを単独に処理機９００から簡単に取り外
して作業台の上に置くことができる。また、再装着も簡
単である。

ジャム紙が縦折機構ユニット１００と９０°タ一ン機構
ユニット２００にまたがっているときには、スイッチ２
３７を押してから、縦折機構ユニット１００および９０
６タ一ン機構ユニット２００を順に引き出してジャム紙
を除去する。スイッチ２３７を押すと、後述の、ユニッ
ト２００に備わったカッタ（２２３：第６ａ図）が自動
的にユニット１００−２００間の紙をそれらの間で切断
する。

同様に、ジャム紙が９０″タ一ン機構ユニット２００と
羽根指機構ユニット３００にまたがっているときには、
スイッチ３８６を押してから、９０°タ一ン機構ユニッ
ト２００および羽根指機構ユニット３００を順に引き出
してジャム紙を除去する。スイッチ３８６を押すと、後
述の、ユニット３００に備わったカッタ（３７６：第７
ａ図）が自動的にユニット２００−３００間の紙をそれ
らの間で切断する。

また同様に、ジャム紙が羽根指機構ユニット３００とパ
ンチ機構ユニット４００にまたがっているときには、ス
イッチ４７６を押してから、羽根折機構ユニット３００
およびパンチ機構ユニット４００を順に引き出してジャ
ム紙を除去する。

スイッチ４７６を押すと、後述の、ユニット４００に備
わったカッタ（４５２：第８図）が自動的にユニット３
００−４００間の紙をそれらの間で切断する。

この実施例のシート処理機９００の、紙処理動作の概要
を第３ａ図および第３ｂ図に示す。

シート処理機９００は、処理可能紙の最大サイズはＡ２
　（サイズを示す、以下サイズとか版とかの語を省略し
てサイズ記号のみを示す）としており。

また、Ａ２の入紙は第３ａ図に示す縦姿勢のみが処理可
能である。紙サイズと、シート処理機９００の、可能な
処理との関係を次に要約する。

サイズ　姿勢　　　可能な処理Ｆ　　　　　　　Ａ２　　　縦　　素通し、４つ折、Ｊ
ＩＳ折。

パンチ、スタンプＡ３　　横　　素通し、９０°ターン、ＪＩＳＦｒ。

２つ折、パンチ、スタンプ縦　　素通し、ＪＩＳ折、２つ折。

パンチ、スタンプＡ４　　横　　素通し、パンチ、スタンプ縦　　９０°
ターン、パンチ、スタンプＢ３　　縦　　素通し、４つ
折、ＪＩＳ折。

パンチ、スタンプＢ４　　横　　素通し、９０°ターン、ＪＩＳ折。

２つ折、パンチ、スタンプＢ５　　横　　素通し、パンチ、スタンプ縦　　９０°
ターン、パンチ、スタンプなお、複写機８００は第３ａ
図および第３ｂ図の左欄に示すように、各種サイズ、姿
勢の原稿より、各種サイズ、倍率および姿勢のコピーを
作成して、シート処理機９００に与える。

第４図に、シート処理機９００の各機構ユニットの構成
概略を示す。この第４図は、第１図に示すシート処理機
９００の引出し形のケースの手前　　　　　　、。

側壁面を除去した拡大図に相当する。この第４図を参照
した１紙サイズおよび姿勢に対応した各機構ユニットの
紙処理の概要は次の通りである。

ユニ・ト１００（１）Ａ２・縦・素通し一一一ゲート爪１１２を図示実
線位置として到来した紙をユニット２００に送る。

（２）Ａ２・縦・４つ折−ｍ−ゲート爪１１２を２点鎖
線位置として、到来した紙を縦折ローラ１１６−１２０
間に案内し、縦折ローラで縦２つ折りとして縦折ローラ
直下の給紙口を通してユニット２００に送る。

（３）Ａ２・ＪＩＳ折−一一ゲート爪１１２を２点鎖線
位置として、到来した紙を縦折ローラ１１６−１２０間
に案内し、縦折ローラで、Ａ４長辺長さ部で縦２つ折り
として、縦折ローラ１１６．１１８，１２０直下の給紙
口を通してユニット２００に送る。

（４）Ｂ３も上記（１）〜（３）と同様に処理する。但
し、（１）〜（３）のＡ２を８３と読み替える。

（５）Ａ２．Ｂ３以外のサイズの紙は、ゲート爪１１２
を図示実線位置として、到来した紙をユニット２００に
案内（素通し）する。

９０°ターンユニツト２００（１）Ａ２は、紙の１辺をレジスタ（２６２゜２６４＝
第６ａ図）に沿わせて、そのままユニット３００に送る
。

（２）Ａ３・横・素通し一一一紙の１辺をレジスタ（２
６２，２６４：第６ａ図）に沿わせて、そのままユニッ
ト３００に送る。

（３）Ａ３・横・ＪＩＳ折又は２つ折−一一紙を９０６
ターンさせて、紙の１辺をレジスタ（２６２。

２６４：第６ａ図）に沿わせて、ユニット３００に送る
。

（４）Ａ３・縦−−−紙の１辺をレジスタ（２６２゜２
６４：第６ａ図）に沿わせて、そのままユニット３００
に送る。

（５）Ａ４・横−一一紙の１辺をレジスタ（２６２゜２
６４：第６ａ図）に沿わせて、そのままユニット３００
に送る。

（６）Ａ４・縦−一一紙を９０°ターンさせて、紙の１
辺をレジスタ（２６２，２６４：第６ａ図）に沿わせて
、ユニット３００に送る。

（７）Ｂ版の紙の処理も、Ａ版の紙の処理（１）〜（６
）と同様である。但し、Ａ２をＢ３と、Ａ３をＢ４と、
またＡ４を８５と読み替える。

・・　　　　ユニット３００（１）Ａ２・縦・４つ折−一一紙（縦２つ折りされてい
る）をレジスタ３４２まで送って、横桁ローラ３２０，
３２２で横２つ折りとしてユニット４００に送る。

（２）Ａ２・縦・ＪＩＳ折−−−紙（縦２つ折りされて
いる）をレジスタ３３８まで送って、横桁ローラ３２０
，３２２で横２つ折りとし、更にレジスタ３６４に送っ
て横桁ローラ３２２，３２４で横３つ折りとしてユニッ
ト４００に送る。

（３）Ａ３・横・ＪＩＳ折−一一紙をレジスタ３３８ま
で送って横桁ローラ３２０，３２２で横２つ折りとし、
更にレジスタ３６０に送って横桁ローラ３２２．３２４
で横３つ折りとしてユニット４００ｔ　　　　　　　に
送る。

（４）Ａ３・横・２つ折り一一一紙をレジスタ３３Ｂに
送って横桁ローラ３２０，３２２で横２つ折りとしユニ
ット４００に送る。

（５）その他のＡ版サイズの紙は、そのままユニット４
００に送る。

（６）Ｂ版サイズの紙の処理も上記（１）〜（５）と同
様である。但し、Ａ２はＢ３と、Ａ３はＢ４と、またＡ
４はＢ５と読み替える。

パンチ　　ユニット４００（１）パンチが指定されていないと、そのままユニット
５００に素通しする。

（２）Ａ版でパンチが指定されていると、Ａ４の長辺の
中央を対称点として左長辺にパンチする。

（３）Ｂ版でパンチが指定されていると、ＢＳの長辺の
中央を対称点として、左長辺にパンチする。

スタンプ　　ユニット５００（１）スタンプが指示されていないと、そのままユニッ
ト６００に素通しする。

（２）スタンプが指示されていると、機構ユニット　　
　　　、５００において手動で設定された紙長手方向（
紙の送り方向と直交する方向）の位置、およびデータで
特定された低雑辺方向（紙の送り方向）の位置にスタン
プする。

゛　　ユニ・トロ００送り込まれる紙はすべてユニット７００に送り出す。

紙　構ユニット７００（１）トレイＥＴへの排紙が指示されているときには、
排紙ゲート爪７１２を図示実線位置として、到来する紙
をトレイＥＴに送出する。

（２）ソータ１０００への排紙が指示されているときに
は、排紙ゲート爪７１２を２点鎖線位置として、到来す
る紙をソータ１０００に送出する。

次に、第５ａ図〜第１１図を参照して、各機構ユニット
の構成を説明する。

まず第５ａ図を参照して、縦折機構ユニット１００の構
成を説明する。

縦折機構ユニット１００には、入紙用のローラ１０４と
１０８２紙の送り方向を定める入紙ゲート爪１１２．３
個の縦折ローラ１１６，１１８゜１２０、縦折搬送用の
ローラ１６２，１６６、端面折用の折板１９７．縦折位
置設定用のレジスタ１５４．１５６等が備わっており、
所要のローラはユニット１００の駆動動力系（図示せず
）に結合されている。

入紙ゲート爪１１２は回転軸１１０に固着されており、
この回転軸１１０がソレノイド１１４で回転駆動される
。縦折が指示されていないときには、ソレノイド１１４
は非付勢で入紙ゲート１１２を図示実線位置に置いてい
る。この状態では、紙センサ１７４直下に送られて来た
紙は、ローラ１０４゜１０８で受は入れられるが、爪１
１２の下曲面に当って、下向きに曲げられてユニット２
００に直行する。縦折が指示されているときには、セン
サ１７４が紙を検出したときにソレノイド１１４が通電
されて爪１１２の先端が下ローラ軸１０６方向に降下す
る（第４図に２点鎖線で示す状態）。

この状態では、センサ１７４直下に送られて来た紙は、
ローラ１０４，１０８で受は入れられ、爪１１２の上面
に乗り、縦折ローラ１１６，１１８゜１２０に向けて送
られる。

縦折ローラ１２０と１１８は接触しているが、どの状態
であれローラ１１６は１２０に接触しない。

縦折ローラ１１６は軸体１２２で支持されてそれを中心
に回動可能である。ローラ１１６を枢着したアームには
ソレノイド１２４のプランジャが連結されており、ソレ
ノイド１２４が通電されているときには、ローラ１１６
がローラ１１８より離れ、爪１１２の上面を通って来た
紙がローラ１１８と１１６の間に進入し得る。ソレノイ
ド１２４が非通電のときには、ローラ１１６がローラ１
１８に圧接している。

固定レジスタ１７８は、縦折時のＡ２短辺の位置決め用
、固定レジスタ１５４は、Ａ２・４つ折の縦折時のＡ２
長辺位置決め用、可動レジスタ１２６は、縦折時のＢ３
短辺の位置決め用、および可動レジスタ１５６は、Ｂ３
・４つ折の縦折時の８３長辺の位置決め用である。

可動レジスタ１２６および１５６には、それぞれｌ　　
　　　　ソレノイド１３０および１６０のプランジャが
連結されている。ソレノイド１３０が非通電のときには
、レジスタ１２６は縦折紙移送路より退避している。ソ
レノイド１３０が通電されると、レジスタ１２６が縦折
紙移送路に進出し、到来する紙をそこで停止させる。ソ
レノイド１６０が非通電のときには、レジスタ１５６は
縦折紙移送路より退避している。ソレノイド１６０が通
電されると、レジスタ１５６が縦折紙移送路に進出し、
到来する紙をそこで停止させる。

ローラ１６６と１６２は、ソレノイド１２４に通電して
ローラ１１６を引き上げた状態で、ローラ１０４と１０
８で爪１１２の上面を通って導き入れられた紙をレジス
タ１７８又は１２６に送るためのものである０紙の先端
縁をレジスタ１７８又は１２６に当ててから、ソレノイ
ド１２４の通電が断たれ、縦折ローラ１１６と１１８の
間に紙が挟まれる。この状態でこれらのローラ１１６゜
１１８で紙がレジスタ１５４又は１５６に向けて送られ
、紙の一辺がレジスタ１５４又は１５６に当たると１紙
がローラ１１６−１１８間を出た所　　　　　へでたわ
み、このたわみが大きくなってローラ１１８−１２０間
にかみ込まれて縦２つ折りとなり、ローラ１１８，１２
０直下の送出口（縦折ローラの軸に平行なスリット状の
開口）を通してユニット２００に送り出される。このよ
うな縦２つ折時にローラ１６６と１６２の回転が紙の移
動に対して抵抗を与えないように、ローラ１６６には鋼
球１６９が載せられ、ローラ１６２には鋼球ソレノイド
１６４が対向している。

鋼球１６９は球支持具（図示せず）に多方向回転自在に
支持されており、常時ローラ１６６に接触し１紙が到来
したときには紙をその自重でローラ１６６に押し付け１
紙の移動と共に回転する。したがって、紙が縦折ローラ
１１６の直下を該ローラの軸方向に移動しているときに
は、ローラ１１６の回転で紙が該方向に駆動される０紙
が縦折ローラ１１６の軸と直交する方向に移動するとき
（縦２つ折）には、鋼球１６９が紙の移動につれて回転
するので１紙の移動を妨げない。

鋼球ソレノイド１６４は、磁性体コアに電気コイルを巻
回して、電気コイルに通電すると鋼球１６５をコアに吸
引してローラ１６２より離す構造のものである。鋼球１
６５は、大略で鋼球１６９と同様な作用を紙に及ぼすが
１紙を縦折ローラ１１６の軸と直交する方向に駆動する
とき（縦２つ折）　　”には、電気コイルに通電して鋼
球１６５をローラ１６２（紙）より引き上げて、ローラ
１６２の摩擦抵抗を小さくする。

折板１９７はキャリッジ１９８に固着されており、この
キャリッジ１９８が、ガイドバー１３４で、矢印方向（
ローラ１１６の軸方向）に往復動自在に案内されている
。キャリッジ１９８にはリンクアーム１９６が枢着され
ており、このリンクアームに枢着されたもう１つのリン
クアームが半回転クラッチ１３６の出力軸に固着されて
いる。半回転クラッチ１３６の入力軸に固着された歯車
は。

ユニット１００の駆動動力系（図示せず）に係合してい
る。半回転クラッチ１３６は、それに通電があると、リ
ンクアーム１９６を時計方向に半回転させてキャリッジ
１９９（つまりは折板１９７）を右方に駆動し、通電が
断たれるとリンクアーム１９６を反時計方向に半回転さ
せてキャリッジ１９９（つまりは折板１９７）を左方に
駆動する。

第５ａ図には、折板１９７が待機位置にある状態を示す
。

折板１９７の右方には押板１３８がある。この押板１３
８はコの字形アーム１４０に固着されており、アーム１
４０はキャリッジ１４２に枢着されている。キャリッジ
１４２は、ガイドバー１９９と平行なガイドバー１９３
で往復動自在に案内されている。キャリッジ１４２には
アーム１４６が固着されており、アーム１４６の先端１
９５が、キャリッジ１９８の行路に突出している。コの
字形アーム１４０には、ローラ１５２が当接しており、
このローラ１５２は回動アーム１４８の一端に枢着され
ている６回動アーム１４８の他端には。

ソレノイド１５０のプランジャ１５０が結合されている
。第５ａ図図示状ｊｌｌ（待機状態）では、ローラ１５
２によるコの字形アーム１４０の押えがｉ　　　　　　
　緩い、コの字形アーム１４０がスプリング１４５（左
引き）およびスプリング１４４（上引き）により、コの
字形アーム１４０に対してくの字形に傾斜させて固着さ
れた押板１３８は、上方に持上っている。この状態で、
ローラ１１６−１１８間に送り込まれる紙は、折板１９
７と押板１３８の間の空間を通る。ソレノイド１５０に
通電すると、アーム１４８が反時計方向に回転し、ロー
ラ１５２がアーム１４０を強く押える。これによりコの
字形アーム１４０が反時計方向に回転し、押板１３８全
体が、折板１９７の上面より低くなり１紙を下方に押え
付ける。この状態で半回転クラッチ１３６に通電すると
、折板１９７が右方に移動し、押板１３８を乗り越える
ときに、紙を折り曲げる。折板１９７がある程度右方に
移動するとキャリッジ１９８がアーム１４６の先端１９
５を右方に押し、これにより押板１３８も右方に移動す
る。コの字形アーム１４０がローラ１５２から右方に外
れると、コの字形アーム１４０の左方への戻りがローラ
１５２で阻止される。この状態で半回転クラッチ１３６
の通電を遮断すると、折板１９７が　　　　　　　１第
５ａ図に示す待機位置に戻る。ソレノイド１５０の通電
を遮断すると、スプリング１４４の力でコの字形アーム
１４０がローラ１５２を押し上げ。

これにより、押板１３８が上方に移動しつつスプリング
１４５の力で左方に移動し、第５ａ図に示す待機状態と
なる。゛第５ｂ図に折板１９７の拡大平面を、第５ｃ図にそのｖ
ｃ−ｖｃ線断面を、また第５ｄ図にＶＤ−ＶＤ線断面を
示す、折板１９７の、押板１３８側の端縁は下面が傾斜
（点線）した略ナイフェツジとされ１紙ＰＲ（２点鎖線
）を折りしがもくわえ込み易いようになっている。また
、折板１９７の先端は、紙の逃げを防ぐように略「シ」
の字形となっている。Ａ２の紙をレジスタ１７８で位置
決めしたとき、および、Ｂ３の紙をレジスタ１２６で位
置決めしたときには、紙ＰＲ（２点鎖ｍ）の１コーナが
第５ｂ図に示すように、３角形状で折板１９７上に乗り
、しかも紙ＰＲは折板１９７と押板１３８の間にある。

この状態を第５ｅ図に示す。

この状態で、ソレノイド１５ｏが通電されると、紙が押
板１３８で下方のペーパガイド板（図示せず）に押え付
けられる。半回転クラッチ１３６が通電されると、折板
１９７が第５ｆ図に示すように右方に移動し１紙のコー
ナを折って押板とその上の紙の上方に至る。折板１９７
が更に進むと押板１３８も右方に移動し、押板１３８が
紙の折り部から右方に抜ける。半回転クラッチ１３６の
通電が遮断されると折板１９７が第５ｇ図に示すように
左方に移動し、最後に待機位置（第５ｅ図）に戻る。ソ
レノイド１５０の通電が遮断されると、押板１３８は第
５ｇ図に示す位置からスプリング１４６の力で待機位Ｉ
！（第５ｅ図）に戻る。このとき、スプリング１４４の
作用で押板１３８は上方に上がり、紙ＰＲの、折り返し
たコーナ片には接触しない。

なお、図示を省略したがＡ２・４っ折用の縦２つ折に用
いる固定レジスタ１５４と８３・４っ折用の縦２つ折に
用いる可動レジスタ１５６と平行に、Ａ２・ＪＩＳ折用
の縦２つ折に用いる可動レジスタ（１５４Ｊ）とＢ３・
ＪＩＳ折用の縦２つ折に用いる可動レジスタ（１５６Ｊ
）が設置され、それぞれソレノイド（１６０ＡＪ、１６
０ＢＪ：図示せず）で紙移送路に選択的に進出させるよ
うにしているが１図面が煩雑になるので、第５ａ図にお
いては図示を省略した。

この縦折機構ユニット１００では、ローラ１０８はユニ
ットの主動力系（図示せず）に連結されており、主動力
系が動いている間室時回転している。

ローラ１６２，１６６および１１８ならびに半回転クラ
ッチ１３６人力動力系は、すべてひっくるめて１つのク
ラッチを介して主動力系に選択的に接続される。、主動
力系はスタート信号に応答して動き始め、所定の条件が
成立すると停止する。たとえば、エンド信号が到来した
ときや、センサ１７４が紙押検出になってから所定時間
が経過したとき、ならびにペーパジャムのときに停止さ
れる。前記クラッチは、Ａ２・４つ折モード、Ａ２・Ｊ
ＩＳ折モード、Ｂ３・４つ折モードおよびＢ３・ＪＩＳ
折モードが設定された時に付勢される。

ｉ　　　　　　、　　ユニット１００素通しくソレノイ
ド１１４オフ）状態でペーパジャムしたときにはローラ
１０４を１０８から離してジャム紙を除去する。縦折り
モード（ソレノイド１１４オン）でペーパジャムして、
ジャム紙が縦折ローラ１１６，１１８および１２０の３
者にかみ込まれているときには、その除去が大変である
ので、ローラ軸１７０に握り１８０を連結して、握り１
８０を回転させることにより、ローラ１６２，１６６お
よび縦折ローラ１１６．１１８，１２０を手動で回転さ
せるようにしている。

次に、縦折機構ユニット１００の動作詳細を第５ａ図を
参照して説明する。

ユニナト１００の（１）Ａ２・４つ折モードーーーセンサ１７４が紙を検
出するとソレノイド１１４，１２４に通電する。センサ
１７６が紙を検出すると、ロータリエンコーダ２９７（
第６ａ図）のパルスカウントを開始し、カウント値が１
紙の先端縁全体が固定レジスタ１７８に接触完了するタ
イミング値になると、ソレノイド１２４の通電を遮断し
、ソレノイｇ　ｔ　６４　ｈ：□ｉｓ、ヤツ９１７６カ
、□４．２　　　゛なると（紙はすでに次ユニット２０
０のローラにかみ込まれているので）、ソレノイド１６
４および１１４の通電を遮断する。

（２）Ａ２・ＪＩＳ折モードー−−センサ１７４が紙を
検出するとソレノイド１１４，１２４および１６０ＡＪ
（図示せず）に通電する。センサ１７６が紙を検出する
と、ロータリエンコーダ２９７（第６ａ図）のパルスカ
ウントを開始し、カウント値が、紙の先端縁全体が固定
レジスタ１７８に接触完了したタイミング値になると、
ソレノイド１２４の通電を遮断し、ソレノイド１６４に
通電する。センサ１７６が紙押検出になると（紙はすで
に次ユニット２００のローラにかみ込まれているので）
、ソレノイド１６４，１６０ＡＪ　　（図示せず）およ
び１１４の通電を遮断する。

（３）Ｂ３・４つ折モードーーーセンサ１７４が紙を検
出するとソレノイド１１４，１２４，１３０および１６
０に通電する。センサ１７６が紙を検出すると、ロータ
リエンコーダ２９７　（第６ａ図）のパルスカウントを
開始し、カウント値が、紙の先端縁全体が可動レジスタ
１２６に接触完了したタイミング値になると、ソレノイ
ド１２４の通電を遮断し、ソレノイド１６４に通電する
。センサ１７６が紙押検出になると（紙はすでに次ユニ
ット２００のローラにかみ込まれているので）、ソレノ
イド１６４，１３０，１６０および１１４の通電を遮断
する。

（４）Ｂ３・ＪＩＳ折モードー−−センサ１７４が紙を
検出するとソレノイド１１４，１２４，１３０および１
６０ＢＪ　（図示せず）に通電する。センサ１７６が紙
を検出すると、ロータリエンコーダ２９７（第６ａ図）
のパルスカウントを開始し、カウント値が、紙の先端縁
全体が可動レジスタ１２６に接触完了したタイミング値
になると、ソレノイド１２４の通電を遮断し、ソレノイ
ド１６４に通電する。センサ１７６が紙押検出になると
（紙はすでに次ユニット２００のローラにかみ込まれて
いるので）、ソレノイド１６４，１３０゜１６０Ｊおよ
び１１４の通電を遮断する。

（５）上記以外のモードーーーソレノイド類は全て非通
電とし、ローラ１０４と１０８を駆動する。

（６）この外、通常のペーパジャム検出と、ジャム検出
時の機構停止。

第５ｈ図に本発明のもう１つの実施例の機構部の構成を
示す。これにおいては、ガイドバー９９の下側にレバー
（回動子）９８が配置されており、レバー９８の一端は
固定ピン９７に枢着されている。レバー９８の他端にピ
ン９９が固着されており、このピン９９がアーム１９５
の側縁に当接している。この機構による端面折動作も第
５ａ図に示すものの端面折動作と同様であるが、キャリ
ッジ１９８が往動して折板が右方に移動すると、キャリ
ッジがレバー９８に当ってレバー９８が時計方向に回転
し、アーム１９５を右方に押し、これにより押板１３８
が右方に移動するが、キャリッジ１９８がピン９７とピ
ン９９の間でレバー９８を押すので、キャリッジ１９８
の右方移動速度よりも速い速度で押板１３８が右方に移
動し、折板１９７の下方より右方に逃げる。このように
、こｔ　　　　　　の例では、折板１９７がある程度右
方に移動すると、それからは押板１３８が速い速度で右
方に逃げ、折板１９７の右方に退避する。半クラッチ１
３６の通電が遮断されると同時にソレノイド１５０の通
電も遮断され、折板１９７が左方に戻ると共に、押板１
３８が上方に回転し、スプリング１４５の力で左方に戻
る。この例では、端面折が完了（折板１９７が最右方に
移動）したとき、押板１３８が折板１９７および３角形
状に折った紙より大きく右方に退避し、押板１３８が３
角折紙より十分に離れた所から上昇して左方に戻る。

押板１３８の退避動作に十分な余裕がある。

以上において縦折機構ユニソｌ−１００の構成を説明し
た。次に、機構ユニット１００の動作を制御する電気制
御系を説明する。

電気制御系の構成概要を第６ａ図に示す。電気制御系は
、操作ボード制御ユニット１０．縦折＆９０°ターン制
御ユニット２０２羽根折制御ユニット３０．パンチ制御
ユニット４０．スタンパ制御ユニット５０．縦搬送＆排
紙制御ユニット　　　　　　　　　気６０およびシート
処理機本体主動力源付勢回路８０で構成されている。

操作ボード１１は第２図に示すように、シート処理機９
００の上面に装着されており、この操作ボードのキース
イッチ１２ａ（紙サイズ指示用）。

１２ｂ（紙姿勢指示用）ｔ　１２ｃ　（折り種指定用）
、１２ｄ　　（パンチ要否指定用）、１２ｅ、（スタン
プの図面種卵指定用）、１２ｆ　　（スタンプの発行元
印指定用）、１２ｇ　（スタンプ印の押し位置二紙送り
方向の位置−指定用）１２ｈ（排紙方向指定用）および
１２１　（スタート指示用）に、制御ユニット１０のキ
ーインインターフェイス１５ａが接続され、操作ボード
１２の表示灯（発光ダイオード：２重丸で示す）に制御
ユニット１０の表示インターフェイスが接続されている
０表示灯は全部で３６個であり、次の通りに割り当てら
れている。

紙サイズ指示用：Ａ２．Ａ３．Ａ４．Ｂ３．Ｂ４．Ｂ５のそれぞれの表示
用に１個、全６個処理動作可否表示用ニレディ（可）表示用と待８１（不可）表示用にそれぞれ
１個、全２個折種表示用：ＪＩＳ折、４つ折、２つ折、折なしのそれぞれの表示用
に１個、全４個紙姿勢表示用：縦姿勢表示用と横姿勢表示用にそれぞれ１個、全２個スタンプ位置表示用ニスタンプの右端が紙の右端より０ｆｆ１１１の位置表示
用、同２０ｍｍ内側位置表示用、同３５ｍｍ内側位置表
示用、同２０ｍｍ内側位置表示用、同６５ｍｍ内側位置
表示用、同８（Ｊｍｍ内側位置表示用、同９５ｍｍ内側
位置表示用、同１１０ｎ＋ｍ内側位置表示用のそれぞれ
に１個、全８個スタンプの図面発行元表示用：印字面５個のそれぞれに１個、全５個スタンプの図面種類表示用：印字面５個のそれぞれに１個、全５個パンチ指定有無表示用：パンチ指定あり表示用に１個、パンチ指定なし表示用に
１個、全２個排紙方向表示用：ソータへの排紙表示用に１個、トレイへの排紙表示用に
１個、全２個操作ボード１１の表示パネル１３には、シート処理機９
００内の紙移送路が描かれており、該紙移送路上のペー
パジャム検出位置に表示灯（発光ダイオード：第６ａ図
に２重丸で示す）が配置されている。これらの表示灯は
表示インターフェイス１５ｃに接続されている。制御ユ
ニット１０のホストインターフェイス１５ｅには、図示
しないコネクタを介して複写機８００の信号線が接続さ
れる。シート処理機本体主動力源付勢回路８０は、制御
ユニット１０のインターフェイス１６ｅに接続されてい
る。

操作ボード制御ユニット１０は、第６ａ図に示すように
、各種インターフェイス、入出力ポートｌ　　　　　　
　（Ｉｌｏ）、共通パスライン１７．マイ加プロセッサ
１４．ＲＯＭ１９およびＲＡＭ１８で構成されており、
複写機８００との信号のやり取り。

主動力系付勢回路８０へのオン、オフ信号のセット、お
よび、制御ユニット２０，３０，４０゜５０および６０
との信号のやり取りを行なう、また、操作ボード１１の
キースイッチの状態読取および表示灯のオン、オフ制御
を行なう。

他の制御ユニット２０，３０，４０，５０および６０も
、操作ボード制御ユニット１０の構成と同様であり、イ
ンターフェイス、Ｉｌｏ、マイクロプロセッサおよび必
要に応じてＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えるものである。

制御ユニット１０，２０，３０，４０，５０および６０
はシート処理機９００の排紙トレイＥＴの下部に収納さ
れている。

縦折＆９０＠ターン制御ユニット２０のインク−フェイ
スには、第５ａ図に示す縦折機構ユニット１００および
第４図に示す９０＠タ一ン機構ユニット２００のセンサ
、ソレノイド、クラッチ。

モータ、エンコーダ等の電気要素が、処理機９００　　
　　　　　、本体臭側の雌コネクタおよび機構ユニット
側の雄コネクタを介して接続されている。

羽根折制御御ユニット３０のインターフェイスには、第
４図に示す羽根折機溝ユニット３００のセンサ、ソレノ
イド、モータ等の電気要素が、処理機９００本体臭側０
雌コネクタおよび機構ユニット側の雄コネクタを介して
接続されている。

パンチ制御ユニット４０のインターフェイスには、第４
図に示すパンチ機構ユニットのセンサ。

ソレノイド、モータ等の電気要素が、処理機９００本体
臭側０雌コネクタおよび機構ユニット側の雄コネクタを
介して接続されている。

スタンバ制御ユニット５０のインターフェイスには、ス
タンプａｍユニット５００のセンサ、ソレノイド、モー
タ等の電気要素が、処理機９００本体臭側０雌コネクタ
および機構ユニット側の雄コネクタを介して接続されて
いる。

縦搬送＆排紙制御ユニット６０のインターフェイスには
、縦搬送機構ユニット６００および排紙機構ユニット７
００のセンサ、ソレノイド、エンコーダ等の電気要素が
、処理機９００本体臭側０雌コネクタおよび機構ユニッ
ト側の雄コネクタを介して接続されている。

第７ａ図〜第７ｄ図に、操作ボード制御ユニットｌＯの
マイクロプロセッサ１４の制御動作を示す。これらの図
面を参照して、操作ボード制御ユニット１０の制御動作
、すなわちマイクロプロセッサ１４の制御動作を説明す
る。

まず第７ａ図を参照する。電源が投入されるとマイクロ
プロセッサ（以下単にＣＰＵと称する）１４は、入出力
ポートを初期化し、データ一時格納用のレジスタ、状態
レジスタ（フラグ）、カウンタ（プログラムカウンタ）
、タイマ（プロゲラ・ムタイマ）等をクリアする（ステ
ップ１）、以下においてカッコ内では「ステップ」とい
う語を省略し、単にステップ記号のみを表示する。

初期化を終えるとＣＰＵ１４は、状態読取を行なう。こ
れにおいてまず読取フラグがあるか否かを参照する（２
）、この時点では初期化を終えたばかりであるので、読
取フラグは存在しないので、ステップ３に進み、操作ボ
ードレジスタに標準データをセットする。標準データは
、紙サイズ：Ａ４　　　桁選択：折なし縦／横姿勢：横　　　スタンプ位置：０＋ｍ発行元：第
１設計（第１発行元年）図面種：仮図（第１図面種）パンチ選択：パンチなし排紙選択ニドレイである、このデータセットを終えると、これに対応して
、データ対応の表示灯を点灯させる。この状態で、操作
ボード１２において、待機（これは初期化でセット）、
Ａ４．折なし、横、０■、パンチなし、第１設計、トレ
イ、仮図、のそれぞれを示す表示灯が点灯する。

第６ｂ図に、操作ボードレジスタＯＢＲに割り当てた３
バイトメモリ領域（ＣＰＵ１４の内部ＲＡＭの一領域）
に一時書込むデータの、書込位置を示す。

標準データを操作ボードレジスタＯＢＲに書込ｔ　　　
　　むと、読取フラグをセットする（４）。次に複写機
８００よりの入力信号を受けるポートの状態を参照して
、複写機８００より信号の送信があるか否かを判定する
（５）。送信があると受信して信号およびデータを読込
み、信号がスタート信号か否かを判定する（６）。スタ
ート信号でないとエンド信号であるか否かを判定しく７
）、エンド信号でないとデータであるので、入力データ
の内、操作ボードレジスタＯＢＲにメモリビットが割り
当てられているデータは操作ボードレジスタにＯＢＲ更
新書込みする。このような更新書込をすると、操作ボー
ドレジスタＯＢＲの、複写機入力ビット、と示したビッ
トに１を書込む。この１は。

複写機８００からシート処理機９００にシート処理に関
するシート処理のやり方の指示があったことを示す。な
お、図示していないが、ＣＰＵ１４は、複写機から受け
たデータであって、操作ボードレジスタＯＢＲに書込ん
だものを示すデータ（書込みデータが何であるかを示す
）をメモリ保持する。複写機８００からデータを受けて
操作ボへ一ドレジスタＯＢＲへの書込を終了してステップ９に進
むと、あるいは、複写機８００より入力がなく、ステッ
プ５からステップ９に進むと、このステップで操作ボー
ド１２のキーインを読む。キーインがキースイッチ１２
ａ〜１２ｅによるものであると（１０）、複写機入力ビ
ットを参照し、それが１でない（複写機からまだデータ
を受けていない）と（１１）　、操作レジスタの内容を
キーインに応じて更新し、操作ボードの表示灯のオン。

オフをこの更新に合せて更新する。たとえば、スイッチ
１２ａが閉になると、閉になった瞬間に操作ボードレジ
スタＯＢＲのサイズ指定ビットをＡ４の次の８３を示す
データに更新し、Ａ４の表示灯を消灯してＢ３の表示灯
を点灯する。操作ボードレジスタＯＢＲのサイズ指定ビ
ットがＢ５であったときにキースイッチ１２ａが一度閉
じられると、サイズ指定ビットをＡ２を示すデータに更
新し、Ｂ５の表示灯を消灯してＡ２の表示灯を点灯する
。このように、サイズ指示キースイッチ１２ａを一度閉
とする毎に、表示灯の点灯が第６ａ図で上側から下側に
移り、これと同時に操作ボードレジスタＯＢＲのサイズ
指定ビットのデータが点灯した表示灯が示すサイズを示
すデータに更新される。但し、この動作は、複写機８０
０からサイズデータを受信していないときのみ行なわれ
、サイズデータをすでに受信していると、ステップ１１
−１２−のと進んで、キーインに応じたデータ更新や表
示更新は行なわない。キースイッチＬ２ｃ〜１２ｈによ
るキーインに対しても、ＣＰＵ１４は同様な動作をする
。

このように複写機８００からの入力データを優先させて
いるのは、操作ボード１２による設定よりも、複写機８
００からのデータの方が信頼性が高いからである。複写
機からデータが全く来ないとき（たとえば複写機が接続
されていないとき）。

または所要データの一部しか来ないときには、足らない
データは操作ボード１２よりのキーインにしたがって更
新設定する。複写機からデータが与えられず、操作ボー
ド１２にもキーインがなかったときには、設定データは
上述の標準データとなる。図示したフローチャートのス
テップ展開から′　は前後するが、シー１〜処理機の機
構が動作を始めるためのスタート信号も、複写機８００
より受信し、また操作ボード１２のスタートキースイッ
チ１２ｉでキーインするようになっているが、複写機８
００から一部でもデータを受けているとき（ＯＢＲの複
写機入力ビット＝１）には、スイッチ１２ｉの閉による
スタート信号のキーインは、ステップ３８で受は付けな
いようにしている。このように処理機構スタートでも複
写機よりのスタート信号を優先するようにしている。

操作ボード１２およびそのキーイン読取・データセット
は、複写機を接続しない場合、ならびに。

所要全データの送信をしない複写機に接続されている場
合に意味があり、シート処理機９００に外部嗜器（ホス
ト）が接続されていない場合や、ホストの機能が足らな
い分をキーインで補なう。

さて、ステップ８でデータをセット（複写機よりの受信
データのセット）するか、あるいはステップ１３でデー
タをセット（キーインデータのセラＩ　　　　　ト）す
ると、もしくは、複写機よりデータの送信がなく　　（
５）Ｌかもキーインもない（９）と。

第７ｂ図のステップ１４に進んで、ユニット２０よりの
信号受信ポートの信号レベルを参照して、それがレディ
（紙受入れ可）か否（待機：紙受入れ不可）かを参照す
る。

第７ｂ図のステップ１４で縦折＆９０’　ターン制御ユ
ニット２０がレディであると、ステップ１６でユニット
３０がレディか否かを見る０羽根桁制御ユニット３０が
レディであると、ステップ１８でユニット４０がレディ
であるか否かを見る６パンチ制御ユニツト４０がレディ
であると、ステップ２０でユニット５０がレディである
が否かを見る。スタンパ制御ユニット５ｏがレディであ
るとステップ２２でユニット６ｏがレディであるが否か
を見る。縦搬送＆排紙制御ユニット６ｏがレディである
と、全ユニットがレディであってシート処理を実行し得
るので、操作ボードレジスタ○ＢＲのレディ待機ビット
に処理可を示す１をセットＬ　（２４）　、操作ボード
レジスタＯＢＲのデー　　　　　　　、りと前操作ボー
ドレジスタＰＯＢＲのデータとを比較する（２５）。な
お、前操作ボードレジスタＯＢＲはステップ１の初期化
でクリアされているので、始めてステップ２５に進んだ
ときには、両者の内容は合致しない。これは、後述のス
テップ２７以下の、各ユニット２０〜６ｏへの処理モー
ドデータ転送を実行していないことを意味する。

そこで、まずステップ２６で操作ボードレジスタＯＢＲ
のデータを前操作ボードレジスタＰＯＢＲに更新メモリ
し、第７ｃ図のＡ版処理モードの、ユニット２０への設
定（２７）に進む。

第７ｃ図の、Ａ版処理モードのユニット２ｏへの設定（
２７）では、まず、操作ボードレジスタＯＢＲのサイズ
指定ビットのデータよりサイズを判定する（２７１）。

サイズがＡ２であると１次はＯＢＲの折選択ビットを参
照する（２７２〜２７６）、折無しであるとユニット２
０にＡ２・縦・通過モードを示すデータを送信する（２
７３）。４つ折のときには、ユニット２０に、Ａ２・縦
折モードを示すデータを送信する（２７５）。２つ折の
ときにはユニット２０に、Ａ２・縦・通過モードを示す
データを送信する（２７７）。またＪＩＳ折であると、
ユニット２０に、Ａ２・端面折・ＪＩＳ縦折モードを示
すデータを送信する（２７８）。

サイズがＡ２でないときには、ステップ２７９に進んで
Ａ３であるか見る。

サイズがＡ３であると、ＯＢＲの縦／横指定ビットを参
照し、それが縦を示すものである（２８０）とユニット
２０に、Ａ３・縦・通過モードを送信する（２８１）−
横を示すものであるときには。

ＯＢＲの折選択ビットを参照しく２８２）、それが折無
しであるとユニット２０に、Ａ３・横・通過モードを送
信する（２８３）、何らかの折有であるとユニット２０
に、Ａ３・９０＠ターンモードを送信する。

サイズがＡ４のときには（２８５）、縦／横指定ピッ１
−を参照しく２８６）、それが横を示すものであると（
２８６）、ユニット２０に、Ａ４・横・通過モードを送
信する（２８７）、横を示すものでないとユニット２８
８に、Ａ４・９０″ターンモードを送信する（２８８）
。

サイズがＢ版のときはステップ２８で、上述のステップ
２７と同様にユニット２０に、サイズ等に対応してモー
ドを送信する。ステップ２７のＡ２をＢ３に、Ａ３をＢ
４に、またＡ４を８５に読み替えるとステップ２８の内
容となる。

以上で、ユニット２０がレディのときに、ユニットｌＯ
からユニット２０に制御動作モード指示が与えられ、ユ
ニット２０のマイクロプロセッサにセットされることに
なる。

ユニット１０のＣＰＵ１４は次に、第７ｄ図の羽根折モ
ードの設定（２９）に進む、このステップ２９では、ま
ず操作ボードレジスタＯＢＲの桁選択ビットを参照する
（２９１，２９２，２９４）。そして、折無しのときに
はサイズデータを付して通過をユニット３０に送信する
（２９５）、４つ折、２つ折、およびＪＩＳ折の場合に
は、操作ボードレジスタＯＢＲのサイズ指定ビットのデ
ーｉ　　　　　　　夕と桁選択ビットのデータをユニッ
ト３０に送信する（２９３，２９６）。以上で、ユニッ
ト１０から３０に制御動作モード指示が与えられ、ユニ
ット３０のマイクロプロセッサにセットされることにな
る。

羽根折モードの設定（２９）を終えるとユニット１０の
ＣＰＵ１４は、パンチモードの設定（３０）を行なう。

これにおいては、操作ボードレジスタＯＢＲの、サイズ
指定ビットのデータ、桁選択ビットのデータおよびパン
チ選択ビットのデータを参照して（３０１〜３０６，３
０８，３０９）、最終サイズがＡ４でしかもパンチ有の
ときにはユニット４０にＡ４・パンチモードを送信しく
３０７）、最終サイズが８５でしかもパンチ有のときに
はユニット４０にＢ５・パンチモードを送信しく３１０
）　、その他の場合には非パンチモードをユニット４０
に送信する。

パンチモードの設定（３０）を終えるとユニット１０の
ＣＰＵ１４は、スタンプモードの設定（３１）を行なう
。

これにおいては、操作ボードレジスタＯＢＲのス　　　
　　ゞタンプ選択ビットを参照して（３１２）　、それ
がスタンプを指示する１であると、ユニット５０に、Ｏ
ＢＲのスタンプ選択ビット、スタンプ位置ビット、発行
元選択ビットおよび図面種選択（ットのデータを送信す
る（３１３）。スタンプ選択ビットがＯであると、ユニ
ット５０に非スタンプ信号を送信する。

スタンプモードの設定（３１）を終えるとユニット１０
のＣＰＵ１４は、排紙モードの設定（３２）を行なう。

これにおいては、操作ボードレジスタＯＢＲの排紙選択
ビットを参照しく３２１）、それが１であるとユニット
６０にソータへの排紙を指示しく３２３）、０であると
トレイ排紙を指示する（３２２）。

排紙モードの設定（３２）を終えると、ユニツ１１２０
〜６０にすべて制御動作モードを指示したことになり、
これらのユニットのＣＰＵはそれぞれ受信した指示（モ
ードデーダ）を保持している。

ユニット１０のＣＰＵ１４はそこで第７ｂ図のステップ
２４に戻り、ステップ２４を経てステップ２５に進む。

ここでは前操作ボードレジスタＰＯＢＲのデータが、先
行のステップ２６の実行により、操作ボードレジスタＯ
ＢＲのデータに合致しているので、ステップ２５から３
３に進む。

ステップ３３では異常表示パネル３３の全表示灯を消灯
し、操作ボード１２の待機表示灯を消灯してレディ表示
灯を点灯する。次に複写機８００にレディ信号を出力セ
ットする（３４）。そして第７ａ図のステップ５に戻り
、複写機８００よりの信号の到来および操作ボード１２
のキーインを待つ。

複写機８００よりスタート信号が到来すると（６）、操
作ボードレジスタＯＢＲのレディ／待機ビットを参照し
く３５）、それが１であると正常動作筒であるので、ユ
ニット２０〜６０に所定のタイミングで順次にスタート
信号を送信する（３７）。

そしてまたステップ以下の状態読取に進む。ユニット２
０〜６０のそれぞれは、スタート信号を受けると搬送ロ
ーラの駆動を開始し、それぞれセンサに紙が到来するの
を待つ。紙が到来すると、所定の制御動作を開始する。

制御ユニット１０がユニット２０〜６０にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニット２０が待機（
処理不可）であると、あるいは待機になると、ユニット
１０のＣＰＵ１４は第７ｂ図のステップ１４でこれを読
み、ユニット２０の異常処理（１５）に進む。この異常
処理においては、まず操作ボードレジスタＯＢＲの複写
機入力ビットを参照する（１５１）。それが１であると
、複写機８００よりデータを受けて、シート処理スター
ト前か、すでにスタートしているので、複写４！＆８０
０に異常（待機）を送信する（１５２）。そしてＯＢＲ
のレディ／待機ビットに動作不可を示す０をセットし、
操作ボード１２のレディ表示灯を消灯し、待機表示灯を
点灯する（１５３）。次にユニット１５４より異常デー
タを受信しく１５４）、異常データがペーパジャムを示
すものであるとその位置データ対応の、異常表示ｌ　　
　　　パネル１３上の表示灯を点灯する（１５６）。異
常データがペーパジャムでないものを示すと１表示パネ
ル１３の、異常機構ユニットに対応付けられている全表
示灯を点灯する（１５７）。そして第７ａ図のステップ
５以降の状態読取に戻る。

制御ユニット１０がユニット２０〜６０にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニット３０が待機（
処理不可）であると、あるいは待機になると、ユニット
１０のＣＰＵ１４は第７ｂ図のステップ１６でこれを読
み、ユニット３ｏの異常処理（１７）に進む、この異常
処理（１７）は前述の異常処理（１５）と同様である。

但し、（１５）のユニット２０はユニット３０と読み替
える。

制御ユニット１０がユニット２０〜６０にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニット４０が待機（
処理不可）であると、あるいは待機になると、ユニット
１０のＣＰＵ１４は第７ｂ図のステップ１８でこれを読
み、ユニット４０の異常処理（１９）に進む、この異常
処理へ（１９）は前述の異常処理（１５）と同様である。

但し、（Ｉ５）のユニット２０はユニット４０と読み替
える。

制御ユニット１０がユニット２０〜６０にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニット５０が待機（
処理不可）であると、あるいは待機になると、ユニット
１０のＣＰＵ１４は第７ｂ図のステップ２０でこれを読
み、ユニット５０の異常処理（３１）に進む。この異常
処理（２１）は前述の異常処理（１５）と同様である。

但し、（１５）のユニット２０はユニット５０と読み替
える。

制御ユニット１０がユニット２０〜６０にスタート信号
を与える前、又は、与えた後に、ユニット６０が待機（
処理不可）であると、あるいは待機になると、ユニット
１０のＣＰＵ１４は第７ｂ図のステップ２２でこれを読
み、ユニット６０の異常処理（２３）に進む、この異常
処理（２３）は前述の異常処理（１５）と同様である。

但し、（１５）のユニット２０はユニット６０と読み替
える。

縦折＆９０°ターン制御ユニット２０によってもたらさ
れる縦折機構ユニット１００の動作は、その機構説明の
箇所で説明した。したがって、このユニット２０の制御
動作の説明は、重複するのでここでは省略する。

なお、上述の実施例では、固定レジスタ１７８および１
５４は、ねじでそれらの位置調整可能となっているが、
可動レジスタ１２６および１５６は固定である。端面折
の３角形状を各紙サイズ毎に可調整する場合には、可動
レジスタ１２６および軸体１２８ならびにソレノイド１
３０をキャリッジに装着し、このキャリッジをねじ等で
位置調整し得るようにする。あるいは、キャリッジをモ
ータで駆動して自動位置設定するようにする。１サイズ
に数種の折形状を割り当てる場合には、１サイズ当り複
数個の可動レジスタを備えて、それらの１つを紙停止位
置に選択的に駆動するようにしてもよい。他のレジスタ
１７８，１５６および１５４も同様にすればよい。

次に、前述した実施例の優れた点を要約して説明する。

（１）縦折機構ユニット１００において、縦折が不要な
紙の搬送路と、縦折が必要な紙の搬路路とを別個にし、
両者の間に紙案内ゲートを配置し、縦折しない紙はその
まま次のユニットに直送するので送紙速度をきわめて高
くすることができ、しかもジャム率が低下する。縦折が
不要な紙の搬送路と、縦折が必要な紙の搬路路の切換え
が単純であり、機構および紙送り制御動作共に簡単であ
る。

（２）縦折が不要な紙の搬送路（ローラ１０４゜１０８
）と、縦折紙送出路（縦折ローラ１１６゜１１８．１２
０）とを横丁字形としているので、後のシート姿勢処理
が簡単であると共に、縦折機構ユニット１００がコンパ
クトになっている。

（３）縦折機構ユニット１００において、可動レジスタ
を付加するのみで、Ａ版とＢ版の縦折を選択可能にして
いる０紙サイズの汎用性が高い。

（４）端面折（コーナ部３角折）を押板１３８と折板１
９７で行なうようにしており、ローラ等を用い１′　　
　　　　　る場合よりも、折形状が正確である。Ａ版と
Ｂ版の切換えは可動レジスタのみで行なわれ、ローラ等
を用いる場合に比較して紙送り制御がきわめて簡単であ
る。

（５）折板が、平面で「シ」の字形の紙噛端を有し。

該「シ」の字の直線部の上に、紙の、コーナを形成字の
直線部が紙のコーナを起こし、曲線部が起した一辺に曲
げを与える形状となっているので１紙全体のずれを生じ
にくく、しかも決まった形状の折を確実にする。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明の一実施例である端面折装置を装着し
たシート処理機９００の、前面カバーを除去し、かつ排
紙機構ユニット７００の正面カバー板を除去した状態を
示す正面図である。第２図はシート処理機９００を複写機８００に接続し、
シート処理機９００にソータ１０００を接続した、最も
推奨される使用状態を示す外観斜視図である。第３ａ図および第３ｂ図は、紙の平面図であり、シート
処理機９００および複写機８００での紙処　　　　徹理
状態を示す。第４図は、シート処理機の機構主要部を示す正面図であ
り、第１図状態でユニットカバーを除去した拡大図に相
当する。第５ａ図は、シート処理ｆｉ９００の、本発明の一実施
例である縦折機構ユニット１００の主機構要素を示す拡
大斜視図である。第５ｂ図は、第５ａ図に示す折板１９７の拡大平面図で
ある。第５ｃ図は、第５　ｂＷｉ１７）ＶＣ−ＶＣ線断面図で
ある。第５ｄ図は、第５ｂｌのＶＤ−ＶＤ線断面図である。第５ｅ図、第５ｆ図および第５ｇ図は、縦折機構ユニッ
ト１００の紙搬送面に送られた紙の平面図であり、それ
ぞれユニット１００の異なった作動状態を示す。第５ｈ図は、本発明の他の実施例の機構部を示す斜視図
である。第６ａ図は、シート処理機９００の操作ボード１１の上
面を拡大して示し、かつ電気制御系の構成をブロックで
示すブロック図である。第６ｂ図は、第６ａ図に示す操作ボード制御ユニット１
０が状態データ、シート処理指示データ等を格納するレ
ジスタのメモリ内容を示す平面図である。第７ａ図、第７ｂ図、第７Ｃ図および第７ｄ図は、第６
ａ図に示す操作ボード制御ユニット１０の制御動作を示
すフローチャートである。第１図、第２図および第４図８００：複写機　　　　９００：シート処理機　　　　
１０００．ソータＥＴ：排紙トレイ　　　　　　　　１
１：操作ボード１００：縦折機構ユニット　　　　１９
０，１９２：引出し用の握手１８０：ジャム紙排出駆動
用の握り８０１：処理対象紙の到来方向２００　：　９０”ターン機構ユニット２３９：引出し
用の握手　　　　　２１：ジャム紙排出駆動用の握り２
３７：ジャム紙カット指示用のスイッチ３００：羽根指
機構ユニット　　　３８８：引出し用の握手３８６：ジ
ャム紙排出駆動用の握り３９０：ジャム紙カット指示用のスイッチ４００：バン
チａａユニット　　　４７４：引出し用の握手４７２：
ジャム紙排出駆動用の握り４７６：ジャム紙カット指示用のスィッチ５００ニスタ
ンプ機構ユニット　　５９８：引出し用の握手６００：
縦搬送機構ユニット　　　６３６：引出し用の握手６３
４：ジャム紙排出駆動用の握り７００：排紙機構ユニット　　　　７０１ニドレイ排紙
方向７０３：ソータ排紙方向第５ａ図〜第５ｈ図１０４．１０８，１６２，１６６　：ローラ　　　１１
６，１１８，１２０　：縦折ローラ１６５．１６９　：
鋼球　　　　　　　　１１２：ゲート爪１５４．１７８
：固定レジスタ　　　　１２６，１５６　：可動レジス
タ１１４．１２４，１３０，１５０，１６０　：ソレノ
イド１６４　：　鋼球ソレノイド　　　　　１３６二半
回転クラッチ１９７：折板　　　　　　　　　　１３８
：押板１９３．１９９　ニガイドパー　　　　　１９６
：リンクアーム１４０：コの生粋　　　　　　　　　１
９８：キャリッジ１４４４．１４５　：引張スプリング
　　　１７４，１７６：紙センサＩ　　　　　　　　９
８ニレバー　　　　９７：固定ビン　　９９：係合ピン
第６ａ図２０４．２０８，２１２，２１６，２８６，２９２，２
１８，２２２，２２６゜２３０．２４２，２５０，２５
４，２７２，２７６．２８０，２８４，２０７，２１１
　：紙送りローラ２３４．２３８　：　９０＠ターンロ
ーラ　　２３５，２６２，２６４　：固定レジスタ２６
６：可動レジスタ　　　　　　２７０，２９９　：ソレ
ノイド２２０．２２４，２７４，２２８，２３２，２３
６，２４０，２７８，２４４，２５２゜２９５．２９１
，２５６　：１１球ソレノイド２２３：カッタ　　　　
　　　　　　２２９：モータ２３１：スイッチ　　　　
　　　　　２９９，２９７　：ロータリエンコーダ２１
７．２１９，２２１，２３３　：紙センサ手続補正書輸
発）昭和６０年ｌλ月ｌＪ日特許庁長官　宇　賀　　道　部　殿１、事件の表示　昭和５９年特許願第２１５９４８号イ
八２、発明の名称　シート端面折り装置３、補正をする者事件との関係　　　特許出願人住所　　　　東京都大田区中馬込１丁目３番６号名称　
　　　（６７４）　　株式会社　リコー代表者　浜　１
）　広４、代理人　　〒１０３　　電話　０３−８６４−６０
５２住　所　　東京都中央区東日本橋２丁目２７番６号
昭和ビル４階６、補正の内容（１）明細書の下記頁、行、の誤とした部分を正とした
内容に訂正する。（２）明細書第１８頁第２〜３行のｒ（２６２゜２６４
＝第６ａ図）」を削除する。（３）明細書第１８頁第６行のｒ（２６２゜２６４＝第
６ａ図）」を削除する。（４）明細書第１８頁第９〜１０行のｒ（２６２゜２６
４：第６ａ図）」を削除する。（５）明細書第１８頁第１２〜１３行のｒ　（２６２，
２６４：第６ａ図）」を削除する。（６）明細書第１８頁第１５〜１６行のｒ　（２６２，
２６４：第６ａ図）」を削除する。（７）明細書第１８頁第１９行のｒ（２６２゜２６４：
第６ａ図）」を削除する。（８）明細書第２０頁第６行の［読み替える。」Ｉ　　
　　　　の後に次の文章を挿入する。「但し本例のレジスタ配置ではＢ３ＪＩＳ折り（ファイ
ル折り）のみ可能で、その時は３３８と３６０のレジス
タを使用する。又、Ｂ列の２つ折りはできないレジスタ
配置である。」（９）明細書第２１頁第１２〜１４行の「第５ａ図〜第
１１図を参照して、各機構ユニットの構成を説明する。まず」を削除する。（１０）明細書第２２頁第２０行の「接触しているが」
を１紙の厚み分程度（約５／１００ｍｎ）の間隔で接隣
しているが」と訂正する。（１１）明細書第３２頁第１５行のｒ２９７（第６ａ図
）」を削除する。（１２）明細書第３２頁第１８〜１９行の「ソレノイド
１２４の通電を遮断し、ソレノイド１６４に通電する。」を「ソレノイド１６４に通電しボール１６５を上げて
からソレノイド１２４の通電を遮断する。」と訂正する
。（１３）明細書第３３頁第６〜７行のｒ２９７（第６ａ図）」を削除する。（１４）明細書第３３頁第９〜１１行の「ソレノ　　　
　　、イド１２４の通電を遮断し、ソレノイド１６４に
通電する。」を「ソレノイド１６４に通電しボール１６
５を上げてからソレノイド１２４の通電を遮断する。」
と訂正する。（１５）明細書第３３頁第１４行の「１１４の通電を遮
断する。」の後に次の文章を挿入する。１以上はＡ２紙端面を折らない場合であるが、端面を折
る場合にはソレノイド１６４に通電を行う前に、ソレノ
イド１５０をオンし折り板１３８で紙を押え、その後半
回転クラッチ１３６をオンしクランク１９６を時計方向
に半回転させ、その後、ソレノイド１５０をオフし、つ
づいて半回転クラッチ１３６をオフしホームポジション
にもどす、その後ソレノイド１６４に通電し、ボール１
６５を上げてからソレノイド１２４の通電を遮断する。」（１６）明細書第３４頁第１〜２行の「ソレノイド１
２４の通電を遮断し、ソレノイド１６４に通電する。」
を「ソレノイド１６４に通電しボール１６５を上げてか
らソレノイド１２４の通電を遮断する。」と訂正する。（１７）明細書第３４頁第１１行のｒ２９７（第６ａ図
）」を削除する。（１８）明細書第３４頁第１３〜１５行の「ソレノイド
１２４の通電を遮断し、ソレノイド１６４に通電する。」を「ソレノイド１６４に通電しボール１６５を上げて
からソレノイド１２４の通電を遮断する。」と訂正する
。（１９）明細書第３８頁第７行と第８行の間に次の文章
を挿入する。「スタンプ有り無し表示用：有りと無し表示用に各１個
、全２個」（２０）明細書第６３頁第１９行〜明細書第６４頁第８
行の「第６ａ図・・・・・・２１７，２１９，２２１，
２３３　：紙センサ」を削除する。（２１）第４図および第６ａ図を添付した別紙の通りに
訂正する。７、添付書類の目録（１）図面・・・・・・２葉手続補正書（方式）昭和６１年　２月２１日１、事件の表示　　昭和５９年特許願第２１５９４８号
２、発明の名称　　シート端面折装置３、補正をする者事件との関係　　特許出願人住所　　　　　東京都大田区中馬込１丁目３番６号名称
　　　　　（６７４）　　株式会社　リコー代表者　浜
　１）　広４、代理人　　〒１０３　　電話　０３−８６４−６０
５２住所　　　東京都中央区東日本橋２丁目２７番６号
昭和６１年　２月１３日（発送日同年２月１８日）６、
補正の対象　昭和６０年１２月１３日付提出の手続補正
書の発明ｔ　　　　　　　　　　　　　　　の名称の欄
７、補正の内容別紙の通り。　　　　　　　　　　−、ｆＦｆｉ’ニー
ｒカ１、司三続有■正型Ｆ（自発）昭和６０年１２月１３日特許庁長官　宇　賀　　道　部　殿 ■、事件の表示　昭和５９年特許願第２１５９４８号２
、発明の名称　シート端面折装置３、補正をする者事件との関係　　　特許出願人住所　　　　東京都大田区中馬込１丁目３番６号名称　
　　　（６７４）　　株式会社　リコー代表者　浜　１
）　広４、代理人　　〒１０３　　電話　０３−８６４−６０
５２住　所　　東京都中央区東日本橋２丁目２７番６号
５、補正の対象　明細書の発明の詳細な説明の欄２図面
の簡単な説明の欄および図面

Claims

【特許請求の範囲】

（１）往復動する折板；往復動および上下動する押板；折板を往復駆動する第１駆動機構；押板を往復駆動する第２駆動機構；押板を上下駆動する第３駆動機構；シートの、端面折コーナを形成する辺とは別の辺を停止
拘束する、少なくとも１個のシート停止位置と退避位置
に動く可動レジスタを含む複数個のレジスタ；可動レジスタを駆動する第４駆動機構；および、シートサイズおよび折種に応じて端面折要否を判定し、
端面折要のときはシートサイズに対応したレジスタをシ
ート停止位置に置いて、第３駆動機構を付勢した後に第
１駆動機構を付勢する制御手段；を備えるシート端面折装置。
（２）制御手段は、外部から入力された信号を読み取っ
て端面折機構の動作モードを判定する主制御手段と、判
定した動作モードに応じて機構要素の動作を制御する従
制御手段でなる前記特許請求の範囲第（１）項記載のシ
ート端面折装置。
（３）主制御手段は、操作ボードのキーインおよびホス
トよりの信号を読み取って、両者が重複する場合はホス
トよりの信号を優先して読み取って端面折機構の動作モ
ードを判定し、動作モードを従制御手段に与え、従制御
手段は端面折機構の状態を主制御手段に与え、主制御手
段は端面折機構の状態を表示パネルに表示する前記特許
請求の範囲第（２）項記載の端面折装置。
（４）折板は、紙のコーナの２辺が乗る直線状部と、直
線状部に連続し直線状部で起された紙の１辺に曲げを与
える曲線部を有する「し」の字形の平面を有し、「し」
の字形折端縁に、紙を下方に案内するナイフエッジを有
する前記特許請求の範囲第（１）項記載のシート端面折
装置。
（５）折板を往復駆動する第１駆動機構は、リンクアー
ムおよびリンクアームを介して折板に結合された半回転
クラッチである前記特許請求の範囲第（１）項記載のシ
ート端面折装置。
（６）押板を往復駆動する第２駆動機構は、待機位置方
向への戻り力を与えるばね部材および折板の往動により
押されて押板を同方向に動かす連動部材でなる前記特許
請求の範囲第（１）項記載のシート端面折装置。
（７）押板を上下駆動する第３駆動機構は、ソレノイド
およびソレノイド付勢で駆動されて押板を下方駆動する
部材でなる前記特許請求の範囲第（１）項記載のシート
端面折装置。
（８）折板を往復駆動する第１駆動機構は、ガイドバー
、ガイドバーに装着され折板が固着されたキャリッジ、
半回転クラッチ、および半回転クラッチの出力軸とキャ
リッジを連結したリンクでなる前記特許請求の範囲第（
１）項記載のシート端面折装置。
（９）押板を往復駆動する第２駆動機構は、ガイドバー
、ガイドバーに装着され第１駆動機構のキャリッジの往
動で押される押板支持体および押板支持体を復動方向に
駆動するばね部材でなる前記特許請求の範囲第（８）項
記載のシート端面折装置。
（１０）押板を往復駆動する第２駆動機構は、ガイドバ
ー、ガイドバーに装着された押板支持体、押板支持体に
一端が係合し、他端がピンに枢着され、両端間が第１駆
動機構のキャリッジの往復で押される回動子および押板
支持体を復動方向に駆動するばね部材でなる前記特許請
求の範囲第（８）項記載のシート端面折装置。
（１１）押板を上下駆動する第３駆動機構は、押板支持
体を一方向に回転駆動するソレノイドおよびリンクアー
ムならびに、その方向とは逆の方向に回転駆動するばね
部材でなる前記特許請求の範囲第（１）項記載のシート
端面折装置。
（１２）第４駆動機構は、可動レジスタを回動駆動する
ソレノイドである前記特許請求の範囲第（１）項記載の
シート端面折装置。