JPS62101587A - 自動車用ウインドガラスの取付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車ボデーにウィンドガラスを取付ける装
ａに関する。

（従来技術） 自動車ボデーにウィンドガラスを取付ける装置は、通常
、ウィンドガラスを搬送し、その搬送途中で必要な前処
理を施し、その後ボデーに取付ける搬送取付ラインとし
て構成される。

一方、自動車のウィンドガラスには、ウレタン等の接着
剤により自動車ボデーに接着して取付けられる接着式ウ
ィンドガラスと、ウェザストリップ等のシールラバーを
介して取付りられるシールラバー式ウィンドガラスとの
２種類がある。

しかるに、上記両ウィンドガラスの搬送取付工程は異な
る。例えば接着式ウィンドガラスの場合にはプライマ（
接着補助剤）塗布や接着剤塗布等の前処理が必要となる
が、シールラバー式ウィンドガラスの場合にはその様な
前処理は不要である。

この様な搬送取付工程の違い等の理由により、従米上記
両ウィンドガラスの搬送取付ラインは別個に構成されて
いる。

しかしながら、搬送取付ラインをその様に接着式とシー
ルラバー式とで別個に構成するのは、ライン設置スペー
ス、ライン建設コスト、ライン稼動、ライン保守等積々
の面で非効率的であり、双方の搬送取付ラインを１つに
まとめた形の兼用ウィンドガラス搬送取付ラインを構成
することが望ましい。

また、その様に両ウィンドガラス兼用タイプの搬送取付
ラインを構成するにあたっては、接着式ウィンドガラス
の自動車ボデーへの取付けを取付ロボットによって行な
うことが考えられるが、その際その取付ロボットが故障
しても搬送取付ラインを停止させることなく引き続き両
ウィンドガラスの自動車ボデーへの取付けが可能である
ように構成することが望ましい。

なお、自動車用ウィンドガラス搬送取付ラインの従来技
術として、例えば特開昭５９−９６０７２号公報を挙げ
ることができる。該公報には、接着式ウィンドガラス専
用のラインであって、ガラス搬送途中にロボットでプラ
イマを塗布し、その後接着剤を塗布するように構成した
ものである。

（発明の目的） 本発明の目的は、上記事情に鑑み、接着式ウィンドガラ
スとシールラバー式ウィンドガラスの双方を取扱うこと
ができると共に、該接着式ウィンドガラスを自動車ボデ
ーに取付ける取付ロボットが故障しても引き続き両ウィ
ンドガラスの自動車ボデーへの取付けが可能である自動
車用ウィンドガラスの取付装置を提供することにある。

〈発明の構成） 本発明に係る自動車用ウィンドガラスの取付装置は、上
記目的を達成するため、 第１ウインドガラス搬送装置と、該搬送装置の下流端部
に接続して設けられた第２ウインドガラス搬送装置とを
備え、 上記第１ウインドガラス搬送装置は接着式ウィンドガラ
スとシールラバー式ウィンドガラスの双方をピッチ送り
で搬送可能であり、また、該第１ウインドガラス搬送装
置には、該装置によって搬送される接着式ウィンドガラ
スに接着剤を塗布可能な接着剤塗布装置と、該塗布装置
によって接着剤が塗布された接着式ウィンドガラスを自
動車ボデーに取付ける取付ロボットとが付設され、上記
第２ウインドガラス搬送装置は、常時は第１ウインドガ
ラス搬送装置によって搬送されたシールラバー式ウィン
ドガラスのみを受は取ってガラス取付位置（ここでは、
例えば手動によってウィンドガラスが自動車ボデーに取
付けられる）まで搬送すると共に、上記取付ロボットの
故障時には上記第１ウインドガラス搬送装置によって搬
送された双方のウィンドガラスを受は取ってそれらを上
記ガラス取付位置に搬送可能であるように構成されてい
ることを特徴とする。

（発明の効果） 本発明に係る装置は、上記の如き第１ウインドガラス搬
送装置と第２ウインドガラス搬送装置とを備えて成るの
で、通常時には、第１ウインドガラス搬送装置により双
方のウィンドガラスを混入状態で搬送し、その搬送過程
において接着式ウィンドガラスには接着剤塗布装置によ
り接着剤を塗布し、それを取付ロボットにより自動車ボ
デーに取付けることができると共に、シールラバー式ウ
ィンドガラスは上記接着剤塗布装置や取付ロボットをス
ルーしてそのまま第２ウインドガラス搬送装置に送られ
、該搬送装置によってガラス取付位置にまで送られるの
で、そこで例えば手動により自動車ボデーに取付けるこ
とができる。

即ち、本発明に係るウィンドガラス取付装置は、接着式
とシールラバー式双方のウィンドガラスを取扱うことが
でき、従って設置スペース、建設コスト、稼動、保守等
の種々の面において、従来の如く専用の取付装置をそれ
ぞれ設ける場合に比べて、はるかに効率的である。

また、第１ウインドガラス搬送装置の下流側には上記の
如き第２ウインドガラス搬送装置が接続して設けられて
いるので、万一上記取付ロボットが故障しても、その時
はシールラバー式ウィンドガラスと共に接着式のウィン
ドガラスもこの第２ウインドガラス搬送装置によってガ
ラス取付位置に搬送することができ、従って引き続き両
つィンドガラス共該取付位置において自動車ボデーに取
付けることができるという利点も有する。

（実　施　例） 以下、図面を参照しながら本発明の実施例について詳細
に説明する。

第１図は、本発明に係る自動重用ウィンドガラス取付装
置の一実施例を示す平面概念図である。

図示の装置は、ウィンドガラス２を搬送する第１ウイン
ドガラス搬送装置（以下、単に第１ＷＩ送装置という）
４とＭ２ウィンドガラス搬送装置（以下、単に第２搬送
装置という）６とを備えて成り、該第１搬送装置４には
予備搬送装置８によって接着式とシールラバー式双方の
ウィンドガラス２がフロントガラスおよびリヤガラス共
に搬入される。

予備搬送装置８は１Ｎ部分に、第１およびＭ２搬送装置
４，６は２階部分に配設され、予備搬送装置８から第１
搬送装置４へのウィンドガラス２の受は渡しはバーチカ
ルコンベア１０を介して行なわれる。また、２階部分に
は、第１および第２搬送装置４．６に沿って、ウィンド
ガラスが取り付けられる自動車ボデー１２を矢印六方向
にピッチ送りする搬送装置１３が配設されている。

上記予備搬送袋＠８においては、ウィンドガラス２が矢
印Ｂ方向に搬送され、この予備搬送装置８による搬送過
程において接着式ウィンドガラスは塗布ロボット（図示
せず）によりプライマが塗布され、かつこの塗布ロボッ
トよりもガラス搬送方向下流側の所定位置において適宜
作業者等によってシールラバー式ウィンドガラスが該予
備搬送装置６上に割込み供給される。

予備搬送装置８によって双方のガラス２はバーチカルコ
ンベア１０の下部に搬入され、該ガラス２は該コンベア
１０によって上方の２階位置にまで持ち上げられ、そこ
からバーチカルコンベア１０と第１搬送装置４との間に
設けられた第１移載装置１４にＪ：つて第１搬送装置４
に移載される。

第１搬送装置４上には形状補正位置１６１位置決め位置
１８．接着剤塗布位置２０および反転位置２２が設定さ
れ、該第１搬送装置４は第１移載装置１４によって移載
された双方のガラス２をこれらの各位置に、順にピッチ
送り（間欠送り）可能に構成されている。

この第１Ｗｉ送装置４上に移載されたガラス２のうち接
着式ウィンドガラスは、形状補正位置１６において以下
に述べるガラス支持台（ｍ１図には図示「ず）上に吸引
固定されて、正規形状に補正され、位置決め位置１８に
おいて位置決め装置２６により図示ｘ、ｙ、θ方向に移
動せしめられて所定位置に位置決めされ、接着剤塗布位
置２０においてこの第１搬送装置４に沿った位置に付設
された接着剤塗布装置２８によりウレタン等の接着剤が
塗布され、次の反転位置２２において反転装置ｉ３０に
より接着剤塗布面が下になるように反転せしめられ、そ
の後、この反転位置の近傍、即ち上記接着剤塗布装置２
８よりもガラス搬送下流側位置において該第１ＷＩ送装
置４に付設されたウィンドガラス取付ロボット３２によ
り、該取付ロボット３２の傍をピッチ送りされている自
動車ボデー１２に自動的に取付けられる。

また、第１搬送装置４上に移載されたガラス２のうちシ
ールラバー式ウィンドガラスは上記形状補正位置１６１
位置決め位置１８および接着剤塗布位置２０をそれぞれ
形状補正、位置決め、接着剤塗布されることなく通過し
て反転位置２２までピッチ送りされ、この反転位置２２
から、反転されることなく、第２搬送装置６に送出され
る。

第２搬送装置６は、上記第１搬送装置４のガラス搬送下
流側端部、即ち上記反転位置２２に接続して配設され、
第１搬送装置４から受は取ったシールラバー式ウィンド
ガラスを自動車ボデーへのガラス取付位置３４に搬送す
る。この第２搬送装置６は、具体的には、図示の如＜Ｗ
Ｉ２移載装置３６を介して第１搬送装置４に接続された
第２搬送装置本体６２と、該本体６２と上記ガラス取付
位置３４とを結ぶ第３移載装ａ６４とから成り、第２移
載装置３６は第１搬送装置の反転位置２２に送られたシ
ールラバー式ウィンドガラスを第２搬送装置本体６２に
必要に応じて　１８０′回転（矢印Ｄ）させて移載し、
移載されたガラスはこの装置本体６２によって矢印Ｅ方
向に連続搬送され、次いで第３移載装置６４によってガ
ラス取付位置３４に搬送される。この様にしてガラス取
付位置３４に搬送されたシールラバー式ウィンドガラス
は、例えば取付冶具３７上に載置され、この取付治具３
７を用いて作業者により手動で自動車ボデー１２に取り
付けられる。

上記は通常の場合、即ち各装置が正常に機能している場
合の本取付装置の作動説明であるが、上記ウィンドガラ
ス取付ロボット３２が故障して正常に機能しなくなった
ときは以下の様に作動する。

即ち、ウィンドガラス取付ロボット３２が故障したとき
には接着式ウィンドガラスを該ロボット３２によって自
動車ボデーに取付けることができないので、接着剤塗布
装＠２８によって接着剤が塗布された接着式ウィンドガ
ラスは、前記したシールラバー式ウィンドガラスの場合
と同様に、反転位置２２で反転せしめられることなく第
２移載装置３６、第２搬送装置６を介して上記ガラス取
付位置３４にまで搬送される。そして、このガラス取付
位置３４に搬送された接着式ウィンドガラスは、例えば
シールラバー式ウィンドガラスと同様に作業者によって
手動で自動車ボデー１２に取り付けられる。

上記バーチカルコンベア１０、第１移載装置１４、第１
搬送装置４、位置決め装置２６、接着剤塗布装置２８、
反転装置３０、ウィンドガラス取付ロボット３２、第２
移載装置３６および第２１１送装置６即ち第２搬送装置
本体６２と第３移載装置６４とは、上記した作動が適正
に行なわれるように制御装置３８によって制御される。

また、上記第１１ＩＩ２送装置４の制御には、上記ガラ
ス支持台によるガラスの吸引制御も含まれ、また図示し
てないが該制御装置３８によって自動車ボデーの搬送装
置１３も制御される。

もちろん、これら各装置の制御は、必要に応じて個々に
行なっても良い。

次に、上記第１搬送装置４および第２搬送装置６におけ
る搬送過程について、さらに詳細に説明する。

第２図は第１および第２搬送装置４．６部分をより詳細
に示す平面図、第３図は第２図に示される第１および第
２ｍ送装置４，６部分をより詳細に示す正面図、第４図
はウィンドガラス取付ロボット単体を示す正面図、第５
図は第１移載装置の一部を構成するガラス支持台を示す
部分断面正面図、第６図は第５図に示すガラス支持台の
一部省略平面図、第７図は第５図の■−■線矢視図（ガ
ラス支持台の基部平面図）、第８図は位置決め装置の平
面図、第９図は第８図のＩＸ　−ＩＸ線断面図である。

前述の如く、接着式およびシールラバー式の双方のウィ
ンドがラス２が混入状態でバーチカルコンベア１０によ
り持ち上げられ、それらは、特に第３図に示されている
様に、第１移載装置の矢印Ｆ方向に移動可能な吸着手段
１４ａによって第１搬送装置の形状補正位置１６に位置
しているガラス支持台４２上に載置される。

第１搬送装置４は、第３図に示す様に、ガイドレール４
８と、該ガイドレール４８に沿って移動するウィンドガ
ラス支持用の上記ガラス支持台４２とで構成されている
。ガラス支持台４２は８台（ガイドレール上面部に位置
している４台のみ図示）設【プられ、それらはシリンダ
あるいはチェーン等の間欠送り手＆２（図示せず）によ
って矢印Ｇの如くエンドレス状にピッチ送りされる。従
って、各ガラス支持台４２は順次上記各位置１６．１８
．２０．２２に間欠的に送られてそれらの各位置で所定
時間停止し、その停止している間に形状補正、位置決め
、接着剤塗布、反転作業が行なわれる。

各ガラス支持台４２は、特に第５図および第７図に詳細
に示されている様に、ロー５４２１を介してガイドレー
ル４８に支持されている中空状の基部４２２と、該基部
４２２の中空部にＹ方向に配設された２本のガイド０ツ
ド４２３に嵌合ｕしめられ、該ロッド４２３に沿ってＹ
方向にスライド自在な中空状のＹ方向２９１１部４２４
と、該Ｙ方向スライド部の中空部にＸ方向に配設された
２本のガイドロッド４２５に嵌合せしめられ、該ロッド
４２５に沿ってＸ方向にスライド自在なＸ方向ステ４１
部４２６と、該Ｘ方向スライド部の中央にθ方向に回転
自在に嵌入せしめられた回転軸４２７と、該回転軸４２
７の上部に固設されたパレット部４２８とを備えて成る
。　第５図に示されているように、回転軸４２７とＸ方
向ステ４１部４２６の軸受部との間に冊バネ４２９が配
設され、この皿バネ４２９により、回転軸４２７を介し
て上記パレッ１〜部４２８が上方に所定の力で付勢され
ている。また、第７図に示す様に、上記基部４２２はロ
ーラ４２１の他にざらに二点鎖線で示すローラ４３０を
必要に応じて具備することができる。

上記基部４２２には、第５図および第６図に示す様に（
第７図では省略）、パレット部４２８をクランプするク
ランプ装置４３１が固設されている。パレット部４２８
は、上記の如くＸ方向ステ４１部４２６に対してθ方向
に回転自在であり、該Ｘ方向スライド部４２ＧはＹ方向
２９１１部４２４に対してＹ方向にスライド自在であり
、該Ｙ方向スライド部４２４は基部４２２に対してＹ方
向にスライド自在であるので、結局上記パレット部４２
８は基部４２２に対して、Ｘ、Ｙ、θ方向に移動自在で
ある。上記クランプ装置４３１は、このパレット部４２
８を基部４２２にクランプするものであり、シリンダ４
３２によって矢印Ｈ方向に移動せしめられるロッド４３
３と、該ロッド４３３の先端部に形成されたラック部４
３４と噛合するピニオン４３５と、該ピニオン４３５の
内面に形成された燗ネジ部と螺合する雄ネジ部４３６を
外面に有するクランプ部材４３７とを備えて成り、該ク
ランプ部材４３γはパレット部４２８の下方から該パレ
ット部に形成された孔４３８を貫通して上方に突出し、
該突出部分にパレット部４２８を押圧する押圧板４３９
を有している。上記構成から成るクランプ装置４３１に
おいてはシリンダ４３２によりロッド４３３を矢印Ｈ方
向に動かすことによりクランプ部材４３７を上下動させ
ることができ、該クランプ部材４３１を下降さぜればパ
レット部４２８を押圧板４３９により下方に押圧し、そ
の結果法パレット部４２８を押圧板４３９と、基部４２
２に一体的に連結されている支持部４２２ａとの間に挾
持してクランプすることができ、クランプ部材４３７を
上昇させれば該クランプ状態を解除することができる。

なお、このクランプ装置４３１は、第６図に示す様に、
Ｘ方向両側に１つづつ設けられている。

上記バレン１一部４２８には、その上面部にガラスの正
規形状に沿って配設されたガラス当接面を有する複数個
の位置決め基準部材４４０．　４４１．　４４２と該位
置決め基準部材にガラスと当接させるためのガラス吸引
手段４４３．　４４４とから成るガラス形状補正装コ４
４５が設けられている。

ウィンドガラス２は、このパレット部４２８上に載置さ
れて前述の接着剤塗布位置２０に搬送され、該位置２０
で接着剤塗布装置２８により自動的に接着剤塗布が行な
われる。この場合、接着剤塗布装置２８はガラス２が正
規形状であることを前ｊにとして適正な接着剤塗布を行
なうようにティーチングされているので、もしガラス２
が正規形状からのバラツキを有する場合塗膜厚さのバラ
ツキ等の塗布ムラが生じる。従って、ガラス２は接着剤
が塗布される前において正規形状に補正されることが望
ましく、本形状補正装置４４５はそのための装置である
。

前記第１移載装置１４から第１ｍ送装置４に移載された
ガラス２は、まず該第１搬送装置の形状補正位置１６に
位置しているガラス支持台の形状補正装置４４５、特に
その位置決め基準部材４４０〜４４２上に載置され、続
いて上記吸引手段４４３．　４４４によって吸引されて
該位置決め基準部材４４０〜４４２に確実に当接せしめ
られる。かくすることにより、前述の如く位置決め基準
部材４４０〜４４２のガラス当接面はガラスの正規形状
に沿って配設されているので、ガラス２の形状は正規な
ものに補正される。

上記位置決め基準部材は、具体的には第５図および第６
図に示されている様に、ガラスの平面部下面に当接する
平面部基準部材４４０．　４４１とガラスの側方湾曲部
下面に当接する湾曲部基準部材４４２とで構成されてい
る。また、平面部基準部材は固定的に配設された固定基
準部材４４０と、Ｙ方向に移動可能な移動基準部材４４
１とから成り、両者４４０、　４４１ともにストッパ４
４６とスプリング４４１によって正規位置に保持される
ボール部材から成っている。上記移動基準部材４４１は
、Ｙ方向に延設されたガイドレール４４８上を移動する
移動バー４４９に設けられ、シリンダ４５０によって該
移動バー４４９を移動させることによりＹ方向に移動せ
しめられ、例えば第６図中２点鎖線で示ず４４１ａ、　
４４１ｂ等の位置を取り得る。また、湾曲部基準部材４
４２はビン部材から成り、該部材４４２はいずれもアー
ム４５１に設けられ、かつ第５図に示す様に該アーム４
５１を介してシリンダ４５２により矢印！方向に位置移
動可能であり、またそれ自身がアーム４５１に対して矢
印Ｊ方向に移動可能であり、さらに第６図に示す様にガ
イドバー４５３に沿ってアーム４５１を介してＹ方向に
も移動可能である。

上記ガラス吸引手段は、具体的にはガラス平面部の下面
を吸引する平面部吸引手段４４３と、ガラス側面の湾曲
部を吸引する湾曲部吸引手段４４４とで構成され、いず
れも真空によってガラスを吸引する吸盤から成る。上記
平面部吸引手段４４３は固定配設であるが、湾曲部吸引
手段４４４は上記湾曲部基準部材４４２と同様にアーム
４５１に設けられ、従って、該湾曲部基準部材４４２と
同様に、矢印■。

Ｊ方向およびＹ方向に移動可能である。

なお、基準部材および吸引手段の一部を上記の如く可動
に構成したのは、本ガラス取付装置においては種々形状
のガラスを取扱う可能性があるので、各種のガラス形状
に対応することができるようにするためである。

上記の如くガラス支持台４２のパレット部４２８上にガ
ラス２を吸引固定し、形状補正を行なったら、次にこの
支持台４２を位置決め位置１８に移動させ、ここでガラ
ス２を所定位置に位置決めする。

即ち、ガラス２は次の接着剤塗布位置２０において接着
剤塗布装置２８で自動的に接着剤塗布が行なわれるが、
この場合法塗布装置２８はガラス２が該塗布位置２０に
おいて正規位置にあることを前提として接着剤塗布を行
なうので、もしガラスで正規位置にない場合はガラスの
適正場所への接着剤塗布が行なわれず、塗布ムラが生じ
る。従って、ガラス２は接着剤が塗布される際には正規
位置に位置している必要があり、本ガラス位置決め位置
１８においてはそのための位置決めが行なわれる。

このガラス位置決め位置１８において位置決めされるガ
ラス所定位置は、もちろん支持台４２が次の接着剤塗布
位置２０に移動すると該位置２０における接着剤塗布正
規位置に位置するような位置であり、この様に接着剤塗
布位置２０より前のガラス搬送位２（ガラス位置決め位
置１８）でガラスの位置決めすることににす、ガラス２
の搬送時間が大幅に短縮される。なぜならば、ガラスの
位置決めはある程度時間がかかり、もしこの位置決めを
接着剤塗布位置２０で行なうと該位置２０においてはこ
の位置決めと接着剤塗布の双方を行なわなければならな
いので該位置２０でのガラス停止時間が長くなり、その
結果第１搬送装置４にＪ″３けるガラス２の搬送速度が
全体的におそくなるからである。

上記ガラスの位置決めは、前記したガラス支持台４２と
、位置決め位置１８においてこのガラス支持台４２の上
方に配設されているガラス位置決め装置２６とで行なわ
れる。

このガラス位置決め装置２６は、第８図、第９図に示す
様に、ガラスのＸ方向外周面２ａに当接して該ガラスの
Ｘ方向位ｎを位置決めするためのＸ方向挾持ローラ４５
４．　４５５と、Ｙ方向外周面２ｂに当接してＹｈ方向
置を位置決めするためのＹ方向挾持ローラ４５６〜４５
９とを備え、各ローラ４５４〜４５９はいずれも基部４
６０を介して支持され、かつ該基部４６０を介してシリ
ンダ４６１により上下動可能に構成されている。

また、上記Ｘ方向ローラ４５４．　４５５はＸ方向に、
Ｙ方向ローラ４５６〜４５９はＹ方向に拡開、縮閉自在
である。Ｘ方向ローラ４５４．　４５５の拡開、縮閉は
、第９図に示す如く、基部４６０に固設したシリンダ４
６２による０ツド４６３の伸縮により行なわれる。即ち
、該ロッド４６３の第９図中左側移動によりブラケット
４６４を介して左側ロー５４５４が左側に移動し、それ
と同時にラック部４６５ａを有する上ロッド４８５が左
側に伸張移動し、ビニオン４６６を介してラック部４６
１ａを有する下ロッド４６１が右側に移動し、それによ
ってブラケット４６８を介して右側ロー５４５５が右側
に移動するので両ローラ４５４、　４５５がＸ方向に拡
間する。また、上記シリンダ４６２によりロッド４６３
を右側に収縮移動させれば両ローラ４５４．　４５５は
Ｘ方向に縮閉する。Ｙ方向ローラ４５６〜４５９のＹ方
向拡開、縮閉は第８図に示す如く、基部４６１に固設さ
れたシリンダ４６９、　４７０を介して、即ちシリンダ
４６９によってＹ方向左側ローラ４５６．　４５７を矢
印に方向に、シリンダ４７０によって右側ロー５４５８
．　４５９を矢印り方向に移動させることによって行な
われる。

上記の如く構成された位置決め装置２６によるがラス２
の位置決めは次の様にして行なわれる。即ち、まずはじ
めに各ローラ４５４〜４５９がそれぞれＸ方向およびＹ
方向に拡開され、かつシリンダ４６１によって上方に持
ち上げられた状態で待機する。

次に、この位置決め装置２６の下方位置（位置決め位置
１８）にガラス支持台４２が移動してくる。このガラス
支持台４２においては、前述の如くそのパレット部４２
８上のガラス形状補正装置４４５によってガラス２が吸
引固定されており、かつそのパレット部４２８はＸ、Ｙ
、θ方向に移動自在であるのでそのガラス２もＸ、Ｙ、
θ方向に移動自在である。この状態で、上記各Ｏ−ラ４
５４〜４５９を第９図に示す如くガラス２の位置まで降
下させ、Ｘ方向ローラ４５４．　４５５をＸ方向に縮閉
してガラス２のＸ方向外周面２ａを挾持することにより
Ｘ方向の位置決めを行ない、同様にＹ方向ローラ４５６
〜４５９をＹ方向に縮閉してガラス２のＹ方向外周面２
ｂを挟持することによりＹ方向の位置決めを行なう。

また、この様にＸ、Ｙ両方向の位置決めを行なうことに
よって同時にθ方向の位置決めも行なわれる。この様に
して各ローラ４５４〜４５９を縮閉してガラス２を所定
位置に移動せしめた後、前述のクランプ装置４３１でパ
レット部４２８を基部４２２に固定することによりガラ
スの位置決めが完了する。

もちろん、上記各ローラ４５４〜４５９の縮開位置はガ
ラス２を所定位置に移動させ得る様に予め設定されてい
る。

上記の如くガラスの位置決めが終了したら、各ローラ４
５４〜４５９は拡開して上方に移動し、続いてガラス支
持台４２が接着剤塗布位置２０に移動し、該位置２０で
接着剤の塗布が行なわれる。接着剤の塗布は、接着剤塗
布ロボット等の接着剤塗布装置２８によって自動的に行
なわれる。この接着剤塗布位１ｉ２０におけるガラス２
は、既に前述の形状補正、位置決め工程を経ているので
正規形状、正規位置にあり、また接着剤塗布装置２８も
ガラス２が正規形状、位置にあることを前提としてティ
ーチングされているので、接着剤塗布は適正、円滑かつ
迅速に行゛なわれる。

上記接着剤塗布が完了したら、ガラス支持台４２は次の
反転位置２２に移動し、該位置２２においてガラス２の
前記形状補正装置４４５による吸引が解除され、かつ反
転装置３０によりガラス２の反転が行なわれる。反転装
置３０は、特に第２図に示す様に、軸３０ａを中心とし
て回動可能なアーム３０ｂと、該アーム３０ｂの先端に
設けられたガラス把持部３０ｃとを備え、該ガラス把持
部３０Ｃによって反転位置２２に位置するガラス支持台
４２上のガラスを把持し、次にアーム３０ｂを軸３０ａ
回りに上方に向けて１８０’回転させ、そうすることに
よって今まで上面であった接着剤塗布面が下面になるよ
うにガラス２を反転させる。

次に、この反転袋ｆｉ３０によって反転させられたガラ
ス２がウィンドガラス取付ロボット３２によって自動車
ボデー１２に自動的に取付けられる。該ロボッｔ〜３２
は、１台でフロン１〜とり１７双方のガラスの取付けを
行なう。

前述の如く、自動車ボデー１２は第１図に示す搬送装置
１３によってピッチ送りされ、該搬送装置１３上に設定
されたガラス取付位置５０に搬送されてそこで停止して
いる間にフロントガラスとりャガラス双方の取付けが行
なわれる。

上記取付ロボット３２は、第１図、第２図および第４図
に示す様に、基部３２ａと、該基部３２ａに取付番プら
れて矢印ｍ方向に上下動、軸ｎ１を中心とす−る矢印θ
１方向の回動および軸ｎ２を中心とする矢印θ２方向の
回動可能なアーム部材３２ｂと、該アーム部材３２ｂの
先端に取り付けられて軸ｎ３を中心とする矢印θ３方向
の回動、軸ｎ４を中心とする矢印θ４方向の回動および
軸ｎ５を中心とする矢印θ５方向の回動可能なガラス保
持部３２ｃとから成り、かつこの取付ロボット３２全体
は、モータ５２による移動機構あるいはその伯の移動機
構により、フロントウィンドガラス取付位置５４とリヤ
ウィンドガラス取付位置５６との間を移動可能である。

ウィンドガラスの取付けは、第１図に示す如く、ガラス
供給位置くこの場合は反転装置３０によって反転せしめ
られた状態で保持されている位置）５８からより遠い方
のガラス取付位置（この場合はフロントウィンドガラス
取付位置）５４に取付ロボット３２が位置して取付けを
行なうウィンドガラス（この場合はフロントガラス）２
ａの方から先に取付けを行ない、その後上記供給位置５
８により近い方のガラス取付位置くこの場合はリヤウィ
ンドガラス取付位置）５６に取付ロボット３２が位置し
て取付けを行なうウィンドガラス（この場合はりャガラ
ス）２ｂの取付けを行なう。

より具体的には、取付ロボット３２は、第１図に承り如
くまず近方ガラス取付位置５６に位置し、アーム部材３
２ｂおよび保持部３２ｃを適宜移動、回動させてガラス
供給位置５８に供給されている接着剤塗布済みの遠方ガ
ラス（フロントガラス）　２ｃを保持した債遠方ガラス
取付位置５４に移動し、該位置５４で自動車ボデー１２
がガラス取付位置５０に搬入されるのを待ち、該ボデー
１２が搬入されて該位置５０に停止するとアーム部材３
２ｂおよび保持部３２ｃを適宜移動・回動させて該ガラ
ス２Ｃの取付けを行ない、その間に次の近方ガラス（リ
ヤガラス）　２ｄの接着剤塗布、反転が行なわれ、該遠
方ガラス２Ｃの取付番プが終了したらもとの近方ガラス
取付位置５６に戻り、そこでガラス供給位置５８に供給
されている次の近方ガラス２ｄを保持し、アーム部材３
２ｂおよび保持部３２ｃを適宜移動・回動させて該ガラ
ス２ｄの取付けを行ない、取付けが終わると自動車ボデ
ー１２が矢印六方向に移動し始め、それと同時に取付ロ
ボット３２はその近方ガラス取付位置５６においてガラ
ス供給位置５８に供給されている次の自動車ボデー用の
遠方ガラス２Ｃを保持し、遠方ガラス取付位置５４に移
動して次の自動車ボデー１２がガラス取付位置５０に来
るのを持ち、以下前述の操作を繰り返して遠方ガラス２
Ｃ１近方ガラス２ｄの取付けを行なう。

この様に、ガラス取付ロボット３２を遠方ガラス取付位
置５４と近方ガラス取付位置５６との間を移動可能に構
成すると共に自動車ボデー１２をピッチ送りし、遠方ガ
ラス取付位置５４において取付ける遠方ガラス２Ｃの方
から先にガラスを取（Ｊけるようにすれば、自動車ボデ
ー１２がピッチ送りされる空時間を有効に利用して取付
ロボット３２にガラスを保持させて遠方ガラス取付位置
５４に移動させ、自動車ボデー１２が来るのを待機させ
ることができるので、遠方ガラス２Ｃの取付準備に費や
す時間を節約でき、ガラス取付時間を短縮することがで
きる。

上記の説明は第１搬送装置４に搬入されたガラス２が接
着式ウィンドガラスの場合であり、搬入されたガラス２
がシールラバー式ウィンドガラスの場合は、接着式ウィ
ンドガラスの場合と同様に形状補正位置１６に位置して
いるガラス支持台４２上に載置され、該支持台４２によ
って反転位置２２まで搬送されるが、その問各位″Ｉｊ
：１１６．１ｇ、　２０．２２における形状補正、位置
決め、接着剤塗布、反転は行なわれない。そして、この
反転位置２２から、第２移載装置３６によって第２搬送
装置６上に移載される。

第２移載装置３６は、第３図に示す如く、第１移載装置
１４と同様のガラス吸着手段３６ａを有し、該吸着手段
３６ａは矢印Ｐ方向に移動し、かつ矢印り方向に回転す
ることにより反転位置２２にあるガラスを持ち上げ、そ
れを１８０°回転させて第２搬送装置６上に載置する。

該第２搬送装置６上に載置されたシールラバー式ウィン
ドガラスは、既に前述した如く該装置（装置本体６２と
第３移載装置６４）６によってガラス取付位置３４に搬
送され、該位置３４に用意されたガラス取付治具３７上
に載置吸着される。なお、上記第３移Ｍ、装置６４は上
記第１移載装置１４と同様の構成を有し、装置本体６２
からガラスを受は取ってガラス取付冶具３７上に載置す
る。

該ガラス取付位置３４に搬送されたシールラバー式ウィ
ンドガラスは、前述の如く取付治具３７を介して作業者
により手動で自動車ボデー１２に取り付番ノられる。

ガラス取付ロボット３２が故障した場合＆よ、ｎＮ　ｉ
Ｌの如く、シールラバー式ウィンドガラスにつｌ／）で
は今まで通りに搬送取付が行なわれ、接着式ウィンドガ
ラスについては接着剤塗布後位転位置２２で反転されず
、シールラバー式ウィンドガラスと同様に第２移載装置
３６によって第２搬送装置６に移載され、該装置６によ
って前記ガラス取付位置３４に搬送され、そこで例えば
シールラノく一部ウインドガラスと同様に作業者により
手動で自動車ボデーに取付けられる。もちろん、この場
合の各装置５、３０．３６は制御装置３８によって適宜
その様に作動すべく制御される。

なお、ガラス反転Ｖｔ＠３Ｇが故障したときも、上記取
付ロボラト３２故障時と同様に双方のガラスが第２搬送
装置６に移載され、該装置６によってガラス取付位置３
４に搬送される。

以上説明した様に、本発明に係る自動車用ウィンドガラ
ス取付装置は、第１搬送装置と第２搬送装置とを備え、
第１搬送装置では接着式とシールラバー式双方のガラス
をピッチ送りで搬送すると共に該搬送途中で接着式ガラ
スにのみ接着剤の塗布を行ない、この接着剤が塗布され
た接着式ガラスは該第１搬送装置から取り出されてウィ
ンドガラス取付ロボットにより自動車ボデーに取付けら
れ、シールラバー式ガラスは接着剤を塗布することなく
第１ｍ送装置の端部まで搬送し、そこから第２ｍ２送装
置によりガラス取付位置まで搬送するように構成されて
いるので、１つのウィンドガラス取付装置で接着式、シ
ールラバー式双方のウィンドガラスを効率的に取扱うこ
とができ、極めて実用的である。

また、本発明に係るウィンドガラス取付装置は、ガラス
取付ロボットの故障時には接着式ガラスも接着剤が塗布
された状態で第２搬送装置によってガラス取付位置にま
で搬送するように、換言すれば第２１１送装置をガラス
取付ロボット故障時における接着式ガラス搬送用として
利用可能に構成して成るので、該取付ロボット故障時に
おいて、も引き続き双方のガラスの自動車ボデーへの取
付けが可能であり、本装置を停止させる必要がないとい
う利点を有する。

なお、本発明はその要旨を越えない範囲において種々の
変更態様を取り得、上記実施例に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動車用ウィンドガラス取付装置
の一実施例を示す平面概念図、第２図および第３図は第
１、第２搬送装置部分をより詳細に示す平面図および正
面図、第４図はウィンドガラス取付ロボットの正面図、
第５図はガラス支持台を示す部分断面図、第６図はガラ
ス支持台の一部省略平面図、第７図は第５図の■−■線
矢視図、第８図は位置決め装置の平面図、第９図は第８
図のＩＸ−ＩＸ線断面図である。 ２・・・ウィンドガラス　　４・・・第１搬送装置６・
・・第２搬送装置　　　１２・・・自動車ボデ−２８・
・・接着剤塗布装置 ３２・・・ウィンドガラス取付ロボット３４・・・ガラ
ス取イｑ位置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ウインドガラスを搬送して自動車ボデーに取付ける自動
   車用ウインドガラスの取付装置であって、接着剤により
   自動車ボデーに取付けられる接着式ウインドガラスとシ
   ールラバーを介して自動車に取付けられるシールラバー
   式ウインドガラスとの双方をピッチ送りで搬送可能な第
   １ウインドガラス搬送装置と、 上記第１ウインドガラス搬送装置に付設され、該搬送装
   置によって搬送されている上記接着式ウインドガラスに
   接着剤を塗布可能な接着剤塗布装置と、 上記接着剤塗布装置よりもウインドガラス搬送下流側位
   置において上記第１ウインドガラス搬送装置に付設され
   、上記接着剤塗布装置によって接着剤が塗布された接着
   式ウインドガラスを保持して自動車ボデーに取付可能な
   ウインドガラス取付ロボットと、 上記第１ウインドガラス搬送装置のウインドガラス搬送
   下流側端部に接続して配設され、常時は該第１ウインド
   ガラス搬送装置によって搬送された上記シールラバー式
   ウインドガラスを自動車ボデーへのガラス取付位置に搬
   送し、上記ウインドガラス取付ロボットの故障時には上
   記第１ウインドガラス搬送装置によって搬送された上記
   接着式ウインドガラスとシールラバー式ウインドガラス
   の双方を上記ガラス取付位置に搬送可能な第２ウインド
   ガラス搬送装置とを備えて成ることを特徴とする自動車
   用ウインドガラスの取付装置。