JPS62111497A - 部品挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、部品挿入装置、詳しくは循環移動される部品
保持具に所定連続部品の切離部品を保持して、部品挿入
ヘッドの位置まで移送し、それに供給して部品の挿入を
行わせる部品挿入装置に関し、例えば、コンデンサ、抵
抗、トランジスタと云った電子部品がリード線部で連続
テープに一定ピッチで保持されている連続部品を切離部
品として取扱い挿入するのに利用される。

従来の技術 前記のような電子部品は、大別して同軸上にリード線を
引き出したいわゆるアキシャル電子部品と、平行に引き
出したリード線を持ついわゆるラジアル電子部品とがあ
る。アキシャル電子部品は本体から両側に引き出されて
いるリード線を双方同じ側に折曲げてしか電子回路基板
に挿入できない。これに対しラジアル電子部品は、リー
ド線がもともと平行に引き出されているので、そのまま
挿入することができる。

これら挿入タイプが異なる両型子部品にもそれぞれ多数
の種類があり、両タイプのものを合せて１００種類以上
装備して選択的に供給できるようにする必要もある。

従来、それらの電子部品は、挿入タイプの異なるものど
うしが別々の装置によって挿入されるのが一般的である
。一方、それら両タイプの電子部品を１つの装置で取扱
うこともされており、部品挿入に必要な各手段を各タイ
プの電子部品に対応してそれぞれ一対宛設けている。

発明が解決しようとする問題点 挿入タイプの異なる電子部品を別々の装置で取扱い、挿
入することは、それぞれの装置は小型で部品取扱い上の
トラブルも少ないものとなるにしても、装置を２つ使用
することになるため、設備費がかさむし必要作業スペー
スが大きくなる。また１つの装置から他の装置への電子
回路基板の移し換えも必要で、作業能率が低くなるし、
電子回路基板のアキシャル電子部品挿入の原点位置と、
ラジアル電子部品挿入の原点位置との調整が困難である
。

両タイプの電子部品を１つの装置で取扱うものは、２装
置使用の問題を解消しているが、部品挿入に必要な各手
段を、各タイプの電子部品に対応してそれぞれ１対宛併
設する間係上、装置が複雑かつ大型なものになり勝ちで
ある。

問題点を解決するための手段 本発明は前記問題点を解決するため、挿入タイプが異な
る各連続部品に対する部品挿入ヘッドと、挿入タイプが
異なる各連続部品の切離部品を循環移動途中上受部と下
受部とに個別に受け、それらを対応する部品挿入へ・／
ドまで移送してそれに供給する部品保持具と、該部品保
持具の循環移動途中の経路まわりの」―部に前記部品保
持具の上受部に受けられる部品に係る連続部品の各種を
配設する上部部品配置部と、前記経路まわりの下部に前
記部品保持具の下受部に受けられる部品に係る連続部品
の各種を配設する下部部品配置部と、上部部品配置部に
配置される各種連続部品を所定の部品保持具の上受部に
切離部品として選択的に渡す切離部品渡し手段と、下部
部品配置部に配置される各種連続部品を所定の部品保持
具の下受部に切離部品として選択的に渡す切離部品渡し
手段とを備えたことを特徴とする 特に、同一軸上にリード線が引き出された電子部品とリ
ード線が平行に引き出された電子部品とを同時に取扱う
装置としては、上部部品配置部が前者の部品を配置し、
下部部品配置部が後者の部品を配置するようにされる。

作用 上下の部品配置部は、部品保持具の循環移動途中の経路
まわりの上部と下部とに位置して、１１９人タイプの異
なる各部品の連続部品を多数種類宛、装置の主要構造部
に沿う立体的拡がりの少ない範囲で、タイプ別に、しか
も部品保持具の移動経路に沿って整然と配置し得る。そ
して部品保持具は上部配置部品をそれとの対向側にある
上受部に、また下部配置部品をそれとの対向側にある下
受部に、それぞれの切離部品渡し手段によって互いに競
合しない経路で、混乱なく確実に選択供与され、受けた
部品のタイプに対応する部品挿入ヘッドまで移送して供
給し、配置した全種類の部品が所定のプログラムに従っ
て順次挿入されるようにする。

実施例 図に示される実施例は、同軸方向にリード線を引き出し
たアキシャル型の電子部品Ａ（第２図、第７図）の多数
種類と、υ′−ド線を平行に引き出したラジアル型の電
子部品Ｒ（第２図、第１１図）の多数種類とを選択的に
移送し、電子部品ＡおよびＲに対応する個別の部品挿入
部品挿入ヘッド２８ないし２９に供給して、電子回路基
板２４（第２図）に挿入するようにした場合の一例が示
されている。

第１図、第５図に見られるように、電子部品ＡやＲを受
取って移送する両部品に兼用の部品保持具３が、回転駆
動、される金属製で一体のリング４にその円周方向に配
設固定されている。

リング４は第８図に示されるように、内周の溝５内に係
入するガイドローラ６によって溝５天面部を円周方向数
箇所で下方より受けられると共に、ガイドローラ６と′
／Ｒ５底面部との接触によって浮きをも防止され、また
、ガイドローラ６を設置している支持板７上の別のガイ
ドローラ８によって外周面を円周方向数箇所で受けられ
、専用設置スペースをまわりにほとんど拡張しないで回
転自在なよう安定に保持される。

リング４はまた、その外周上部に突設された外向きフラ
ンジ４ａの上面に部品保持具３を取付け、内周の前記溝
５形成部の下に形成された内歯ギヤ４ｂに駆動ギヤ９が
ガイドローラ６のない部分で噛み合されている（第１図
、第２図、第３図）。

部品保持具３は、第６図、第７図に示されるように、リ
ング４に取付けられてリング４からほぼＬ字型に垂下し
た本体３ａに、電子部品Ａの両側リード線ａ切断端を受
けるＶ字型凹部３ｂを持った左右アーム対３ｃを軸３ｄ
により枢支し、アーム対３ｃの連結部３ｅに働かせたば
ね３ｆによる付勢で部品を受取る図の上動位置に安定さ
せ、本体３ａ下端に電子部品Ｒの切離テープ片ｒｌを挟
み込むスリット３ｇを形成し、このスリット３ｇ内の一
方の壁面に部品挟圧爪３ｈが前後に２連設けたものとさ
れている。ここで凹部３ｂとスリット３ｇとは上下に位
置し、平面視しても前後に位置ズレするようにされてい
る。

電子部品Ａは、第２図、第７図に示されるように、各側
のリード線ａがその端部でテープａ１に一定ピッチで保
持され連続部品としたもので、部品ケース１０に収納さ
れている。電子部品Ｒは、第２図、第１１図に示される
ように平行なリード線ｒがその端部でテープｒ１により
一定ピッチに保持され連続部品としたもので、部品ケー
ス１１に収納されている。

第１図、第２図に見られるように、リング４設置部後半
外まわりに、各種の電子部品Ａを収納した多数の部品ケ
ースＩＯと、各種の電子部品Ｒを収納した多数の部品ケ
ース１１とが、それぞれ円弧型棚１２．１３上へ放射状
に配列して上下に設けられている。種類の多い電子部品
Ｒの部品ケース１１はさらに第３図に示されるように上
下に分けて配列されることもある。

電子部品Ａの部品ケース１０の個々に対応した切離部品
渡し機構１４が第１図から第３図に概略が示されている
ように設けられ、また電子部品只の部品ケース１１の個
々に対応した切離部品渡し機構１５が第１図から第３図
に概略が示されているように設けられている。

切離部品渡し機構１４は、第６図、第７図に示されるよ
うに、連続電子部品Ａを上端より受は入れて、一定ピツ
チのリード線ａとの引っ掛かりを利用した送り爪装置に
よって下端のカッタ対１６．１７に電子部品Ａを送り付
けるようにしている。カッタ対１Ｇ、１７の一方の力７
り１７は、送り付けられる電子部品Ａのリード線ａを下
側から受けるように固設されるのに対し、他方のカッタ
１６は通常前記リード線ａの上側に位置して、エアシリ
ンダ１８の作用により下動されたとき、カッタ１７との
間でリード線ａを切断し、適寸のリード線ａを持った切
離電子部品Ａとして下方へ押し出すようにしてあり、切
離部品渡し機構１４下に位置する部品保持具３がそのア
ーム対３ｃによりＶ字型凹部３ｂ内に前記押し出される
電子部品Ａのリード線ａ切断端を受止め、その電子部品
Ａを保持する。

電子部品Ｒ用の切離部品渡し機構１５は、第１図、第２
図、第３図、第１１図に示されるように、部品ケース１
１から引き出した連続電子部品Ｒ・をガイド樋１９を介
し外端部より受入れ、テープ「１に穿設された送り孔ｒ
２との引っ掛かりを利用した送り爪装置によって、内端
部のテープ切断鋏２０部を経対向する部品保持具３のス
リット３ｇ部に電子部品Ｒを供給してそのテープｒ１を
スリット３ｇへ挿入するようにしている。鋏２０は、そ
の受動片２０ａをリング４下に往１Ｍ揺動されるように
設けられる円弧体２１上のピン２２により押動されて、
テープｒ１を切離部品渡し機構１５と部品保持具３との
間の部分で切断し、テープｒ１がスリット３ｇへ挿入す
るようにしている。鋏２０は、その受動片２０ａをリン
グ４下に往復揺動されるように設けられる円弧体２１上
のビン２２により押動されて、テープｒｌを切離部品渡
し機構１５と部品保持具３との間の部分で切断し、テー
プｒ１がスリット３ｇへ挿入されて保持された電子部品
Ｒを単独の切離部品Ｒとする。

さらに切離部品渡し機構１５は、トグル機構７３を介し
連結されたエアシリンダ２３によって電子部品供給時の
み第１１図実線の下動位置とされて、鋏２０が前記ピン
２２により作動させられ、電子部品を供給しないときは
仮想線の上動位置にあって鋏２０はビン２２の操作を受
けないようにしている。

リング４の設置部の前部に、第１図、第２図に見られる
ように電子部品Ａ、Ｒの挿入を受ける電子回路基板２４
を受載してＸＹ方向に移動させるＸＹテーブル２５と、
このテーブル２５に電子回路基板２４を給送するローダ
２６、テーブル２５がら送り出される電子回路基板２４
を排送するアンローダ２７が設けられている。

井箒弁 ＸＹテーブル２５上には、リング４の前後方向のつまり
Ｙ方向の直径線の左右に位置して電子部品Ａ用の部品挿
入へ、ド２８と、電子部品Ｒ用の部品挿入ヘッド２９と
が垂設されている。

部品挿入ヘッド２８は、第８図がら第１０図に示されて
いるような水平軸７４のまわりに回動して起伏される挿
入チャックユニット３ｏと、このユニット３０との対向
位置に達した部品保持具３のアーム対３ｃに作用する押
動アーム３１とが第４図のように設けられている。挿入
チャックユニット３０は、その先端部に電子部品への両
側リード線ａを受は止める一対の受爪３２を有し、内蔵
するブツシャ−３３との間で電子部品Ａのリード線ａを
挟持し、さらに内蔵される整形子３４がブツシャ−３３
の外側を進出して受爪３２から外側へ突出しているリー
ド線ａを自身の内面溝３４ａへ嵌め込みながら受爪３２
の際で屈曲させていき二股状態に整形するようになって
いる。

受爪３２とブツシャ−３３との間へのリード線ａの受入
れは、挿入チャックユニット３０が第８図、第９図の横
向き姿勢にある状態でなされ、リード線ａが正しい位置
で確実にクランプされるよう、受爪３２およびプッシャ
ー３３間の適正位置にリード線ａを、その整形の妨げと
ならない向きで受止める一対の補助腕３５が支持板７外
周に取付けられている。部品挿入ヘッド２８は、電子部
品Ａを受入れる際、前記押動アーム３１により部品挿入
ヘッド２８との対向位置に達した所定の部品保持具３の
アーム対３ｃを押動し、第８図仮想線のように押し下げ
、アーム対３ｃの凹部３ｂに受けていた電子部品Ａのリ
ード線ａを前記受爪３２とブツシャ−３３との間へ上方
より運び込んで前記補助腕３５上にのせ、受爪３２とプ
ッシャー３３との間に正確に位置させる。これによって
前記挿入チャックユニット３０による電子部品Ａの保持
とリード線ａの整形とが確実に行われるようにする。

また、挿入チャックユニット３０は、リード線ａを整形
した後第１０図の樅向き姿勢にされて、先端がＸＹテー
ブル２５上の電子回路基板２４に対向し、受爪３２を退
避させた状態でのブツシャ−３３のさらなる進出によっ
て、リード線ａの折曲げ部がブツシャ−３３と整形子３
４の溝３４ａ　との間に挾み込まれて保持されている電
子部品Ａを、リード線ａの折曲げ部に対するａ　３４　
ａの案内を受けながら送り出し、電子回路基板２４のＸ
Ｙテーブル２５によって調整された所定位置に挿入する
。

電子回路基板２４の下には部品挿入へノド２８に対向す
るアンビル７５が設けられていて、電子回路基板２４に
挿入された電子部品Ａのリード線ａを電子回路基板２４
下で所定長さに切断すると共に、突出分を電子回路基板
２４の下面に沿うよう折曲げるようになっている。

部品挿入ヘッド２９は、第１図、第２図、第４図に見ら
れるように、部品保持具３のスリット３ｇに保持された
電子部品Ｒを、スリット３ｇに保持された切離しテープ
ｒ１からリード線ｒ途中を切断して切離すカッタ機構３
６と、この切離される電子部品Ｒをそのリード線１部で
予め挟持しておき、切離し後その電子部品Ｒをヘッド２
９に渡す仲介手段３７と共に垂設されている。

カッタ機構３６は、第１２図、第１３図に示されるよう
に、エアシリンダ３８によって往復回動される縦軸３９
の下端に装備され、エアシリンダ４０の作Ｕノによって
カッタ対４１．４２が開閉されて、電子部品Ｒの平行な
リード線ｒをカッタ４１の山形凹部で案内しながら滑り
や相互の位置関係に変化を及ぼすことなく切断できるよ
うになっていて、所定の電子部品Ｒを保持した部品保持
具３が対向する都度、縦軸３９の回動によってカンタ対
４１．４２を第１２図の如く近付けて作業するようにな
っている。

なお、部品挿入ヘッド２８は、リング３のＹ方向直径線
と平行な向きで対向する部品保持具３から電子部品Ａを
供給されるようになっていて、その対向状態で部品保持
具３および部品挿入ヘッド２８の双方は正対して平行に
向き合い、部品保持具３に軸線がＸ方向に向くよう保持
されている電子部品Ａを、部品挿入ヘッド２８にそのま
まの向きで供給して保持させ、電子回路基板２４へは電
子部品ＡのｘｙＸ方向向き調整を不要としている。

仲介手段３７は、第１２図から第１４図に示されるよう
に、図示しないエアシリンダによって第１３図α範囲で
往復回動される上下動可能な回動基点軸４９を有し、こ
の基点軸４９の下端に固設されたアーム４８の先端に、
電子部品Ｒをそのリード線ｒのテープｒ１からの切離し
切断部上で把持するクランプ爪５０を軸４７により枢支
し、クランプ爪５０を第１３図の部品受取点Ｐと部品渡
し点Ｑとの間での往復移動とその両点Ｐ、Ｑ間段差分の
上下動とを行わせるようになっている。また、クランプ
爪５０の）区軸４７は、クランプ爪５０と同体的に結合
されていると共に、同じく同体的に結合された連結アー
ム４６を上端に有し、このアーム４６の先端が、別の回
動基点軸４３に進退自在に保持された姿勢制御棒４４先
端の中間軸４５に対し上下動可能でかつ回り止め状態で
連結されている。これによって、クランプ爪５０は基点
軸４９の回動で角α範囲に振られるとき、その各位置で
常に別の基点軸４３からの放射方向に向くよう姿勢を規
制され、電子部品Ｒをクランプする先端部に、前記点Ｐ
と点Ｑとの間の往復移動を与えられると共に、点Ｐと点
Ｑで電子部品Ｒをクランプしたまま部品挿入ヘッド２９
に電子部品Ｒをリード線ｒがＸ方向に並ぶようにして供
給するに必要な向きが与えられる。この際姿勢制御棒４
４は、軸４３と軸４５との軸間距離の変化を軸４３に対
する進退によって吸収し、前記クランプ爪５０に対する
姿勢制御を行い続ける。

クランプ爪５０は、常時開き状態にあるようばね７６に
より付勢されており、エアシリンダ７７に連結された作
動子７８がクランプ爪５ｏの受動輪７９間に割込むこと
で閉じられ、リード線ｒを挟持できるようになっている
。

部品挿入へソド２９は、第１４図に示されるように、前
記クランプ爪５０によってＱ点に移送されてきた電子部
品Ｒを受取り電子回路基板２４へ挿入するよう設けられ
ている。この電子部品Ｒ受取りと挿入のため、部品挿入
ヘッド２９は、クランプ爪５０によってＱ点へ移送され
てきた電子部品Ｒを、エアシリンダ５３に連結された作
動子５４が受動輪５５間に割込むことによって閉じられ
る仮保持具５６により、部品本体部ｒ２を挟持して保持
し、その後エアシリンダ５７の作動により仮保持具５６
を下動させて前記保持した電子部品Ｒのリード線ｒを開
閉式リード線ガイド５８の２つ割ガイド孔５８ａへ挿入
するようになっている。１７９は仮保持具５６を常時開
き状態に保つように付勢するばねである。

リード線ガイド５８は、ばね８０の付勢により常時開き
状態に保たれ、エアシリンダ８１の押動により閉じられ
る。

さらに部品挿入ヘッド２９は、仮保持具５６に保持され
る電子部品ＲをＸＹテーブル２５上の電子回路基板２４
に挿入するためのブツシャ−５９が、仮保持具５６内北
上方より臨み、レバー機構６０によって上下動されるよ
うに設けられている。

電子回路基板２４の下には、部品挿入ヘッド２９に対向
するアンビル６１が設けられていて、電子回路基Ｆｉ２
４に挿入された電子部品Ｒのリード線ｒを電子回路基板
２４下で所定長さに切断すると共に、突出部を電子回路
基板２４の下面に沿うよう折曲げるようになっている。

このアンビル６１には、前記部品挿入ヘッド２９と協働
して電子部品Ｒの電子回路基板２４への挿入を、狭い範
囲で安全かつ確実に行うために図示しないガイドピンが
設けられており、前記仮保持具５６の下動時にガイドピ
ンが電子回路基板２４の所定電子部品挿入孔を通じて、
リード線ガイド５８のガイド、孔５８ａの直ぐ下にまで
上動して、ガイド孔５８ａに挿入されるリード線ｒの下
端を受は入れ、ＩＪ　＋ド線ガイド５８および仮保持具
５６を開放退避状態にした上で、プッシャー５９および
ガイドピンの下動により前記リード線ｒを電子回路基板
２４にガイドピンの案内のもと安全確実に挿入し、その
間電子部品Ｒをプッシャー５９およびガイドピンだけで
保持し下動させるので、電子部品Ｒまわりへの突出部が
なく、電子回路基板２４上の既挿入電子部品との干渉が
避けられる。

部品挿入ヘッド２日、２９による部品挿入位置を経た部
分に、第１図、第２図、第３図に見られるような、テー
プ切離片抜き取り機構６３が垂設されている。このテー
プ切離片抜き取り機構６３は、下端のクランプ爪６４が
それに対向した部品保持具３の本体３ａ下に進出し、そ
のスリット３ｇに挟まれたままのテープ切離片ｒ１を挟
持して下方へ抜き取り、その後初期位置に復動されて前
記抜き取ってきたテープ切離片ｒ１を第１図、第２図に
見られるコンベア６５上へ落下させ、コンベア６５によ
り所定位置に排出されるようにしている。

なお、主要な駆動機構は、リング４下の基台６６内と、
この基台６６に対し、リング４内空間の１箇所と、リン
グ４前邪の左右２箇所とに受けられる脚６７を持った天
井部６８とに大半装備され、前記部品挿入ヘッド２８．
２９やその補助手段、およびテープ切離片抜き取り機構
６３が前記天井部６８から垂設されている。基台６６に
はメインモータ６９と減速兼方向切換機構７０、リング
４の駆動モータ７１等が設けられている。天井部６日内
には、前記各種垂設機構を作動させる主軸７２が横設さ
れ、減速兼方向切換機構７０からの伝導系を前記リング
４内の脚６７内に設けられている。

以下、一連の作動について説明すれば、リング４は第１
図、第２図において反時計方向に、部品保持具３の配役
ピッチ分宛間欠回転され、各部品保持具３を間欠的に循
環移動させる。移動される各部品保持具３は、それが部
品装着位置に達したとき必要とされる所定の電子部品Ａ
ないしＲが収納されている部品ケース１０ないし１１に
対向して停止したとき、その所定の電子部品を収納して
部品ケース１０ないし１１に対応する切離し部品渡し機
構１４ないし１５の作動によって、所定の電子部品をそ
れが電子部品Ａである場合はアーム対３ｃに、また電子
部品Ｂである場合はスリット３ｇに切離電子部品Ａない
しＲとして与えられ保持する。電子部品ＡないしＲを保
持した部品保持具３は、そのまま保持部品をリング４前
の部品庫人位置側へ移送するが、保持部品が電子部品へ
である場合、電子部品Ａ用の部品挿入ヘッド２８に対向
したとき、その部品挿入ヘッド２８側の作動によって移
送してきた電子部品へを部品挿入ヘッド２８に供給し、
電子回路基板２４への挿入を行わせる。

また、電子部品Ｒである場合は、電子部品Ｒ用の部品挿
入ヘッド２９に対向したとき、そのヘッド２９１１１の
カッタ機構３６や仲介手段３７を含む作動によって、ヘ
ッド２９に移送してきた電子部品Ｒを供給させ、その電
子回路基板２４への挿入を行わせる。

この実施例では、挿入タイプの異なる電子部品が、それ
ぞれに専用の部品挿入ヘッドによって分担挿入されるか
ら、簡単なヘッド２つによって確実にしかも相互の併行
動作によって能率よく挿入作業が遂行される。

殊に、併設される一方の部品挿入ヘッドは、それに正対
する部品保持具から電子部品を単に受取って挿入し、ま
た他方の部品挿入ヘッドは正対しない部品保持具からで
はあるが部品の向き変向機能を持つ仲介手段を経て単に
受取り挿入することで、挿入部品双方のＸＹ方向の向き
決めが難なく達成され、向き決めのための特別な制御を
要しない。

このことのために、部品保持具と一方の部品挿入ヘッド
との正対が、前記実施例のように、リングのＹ方向直径
線から必ずしも位置ズレしてなくてよく、Ｙ方向直径線
上で正対させると、部品保持具をリングの放射線方向に
向けて単に取付けることができ、製作上有利である。

なお、部品保持具３への所定部品の渡しや、部品保持具
から各部品挿入ヘッド２８．２９への所定部品の供給が
、何らかの理由でなされないか不備なため、電子回路基
板２４の所定位置に所定の部品ＡやＲが挿入されない場
合、一部品未挿入により１つの電子回路基板２４が不良
品とならないようにするため、再給送専用の部品保持具
３を設けておいてそれを利用するか、前記未挿入に終っ
た所定電子部品の渡し位置に近い空の部品保持具を利用
するかし、その部品保持具を所定の電子部品渡し位置ま
で特別に移動させて所定電子部品を受けさせ、所定の部
品挿入ヘッド２８ないし２９に再供給し、電子回路基板
２４の部品未挿入位置に所定部品を再挿入させる。この
際、部品保持具３の部品ＡやＲを再供給するための移動
は、最も短い距離で達成されるよう移動方向を選択し得
るし、特に他の部品保持具３に対する部品の授受を停止
させておいて早送りすることで、トラブルなく短時間で
達成される。

第１７図は、部品挿入ヘッド２８部で電子部品Ａのみが
挿入された電子回路基板２４を部品挿入ヘッド２９部に
シフトして電子部品Ｒのみが挿入されるようにした場合
の一実施例を示し、各部品挿入ヘッド２８．２９の下に
は、個別にＸＹ方向位置を制御されるＸＹテーブル２５
Ａ、２５Ｒが設けられ、ローダ２６からＸＹテーブル２
５ＡＪ：に送りこまれた電子回路基板２４が、電子部品
Ａの挿入完了後、ＸＹテーブル２５Ｒ上ヘシフトされ、
ここで電子部品Ｒの挿入完了後アンローダ２７へ送り出
されて排送されるようにしている。

また、部品保持具３は、アーム対３ｃの凹部３ｂによる
電子部品Ａの保持位置と、本体３ａのスリット３ｇによ
る電子部品Ｒの保持位置とが、平面視した場合でも市な
らない位置関係、つまり相互に充分位置ズレするように
され、電子部品ＡおよびＲを同時に保持していても、各
部品挿入ヘッド２８．２９に対し選択的に供給できるよ
うにしている。この平面的位置ズレは、前後のほか横方
向等作業に便利なよう適宜設計できる。

他の構造は前記実施例と同様であり説明は省略する。

次に、前記実施例と異なる作動について説明すると、部
品保持具３には、そのリング４による循環移動中、所定
の電子部品ＡおよびＲが渡され、それを対応する部品挿
入ヘッド２８．２９まで移送し供給するが、部品挿入ヘ
ッド２８はＸＹテーブル２５Ａ上の電子回路基板２４に
対してのみ電子部品へをプログラムに従って挿入する。

電子部品Ａの挿入が全部完了された電子回路基板２４は
次のＸＹテーブル２５Ｒ上ヘシフトされ、ここで部品挿
入ヘット２９による電子部品Ｒのみの挿入をプログラム
に従って挿入される。

この実施例では、部品挿入セクションを各部品挿入ヘッ
ド２８．２９に対応して２箇所に分割設置するだけのこ
とで、電子回路基板２４に対する電子部品ＡおよびＲの
挿入が、前記実施例の特徴を生じた上で同時に進行され
、作業能率が倍加する。

発明の効果 本発明によれば、挿入タイプの異なる各部品の連続部品
多数種類宛が、部品保持具の循環移動途中の経路まわり
の上部と下部との部品配置部により、装置の主要構造部
に沿った立体的拡がりの少ない範囲に配置されるから、
挿入タイプの異なる多数種類宛の連続部品を取扱える装
置が小型のもので得られる。

また、前記多数種類宛の挿入タイプの異なる部品は、部
品保持具の移動経路に沿ってタイプ別に整然と配置され
ると共に、その各タイプの部品がそれを受ける部品保持
具の上下各受部と上下同じ側で対向し、それぞれの切離
部品渡し手段によって互いに競合しない経路でその対向
する受部に選択供与されるから、その選択供与が混乱な
く確実に達成される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明をリード線付電子部品の自動挿入機に通
用した場合の一実施例を示す全体の概略斜視図、第２図
はその平面図、第３図はその拡大縦断面図、第４図はそ
の拡大縦断正面図、第５図は部品保持具の配設状態と、
軸線方向のリード線付電子部品を対象とする切離部品渡
し機構との関係を示す一部平面図、第６図は第５図の切
離部品渡し機構と部品保持具との関係を示す一部の断面
図、第７図は第６図と同じ部分を異なった向きで見た断
面図、第８図は部品保持具と軸線方向のリード線付電子
部品挿入ヘッドとの関係を示す一部の断面図、第９図は
第８図の部品挿入ヘッドの挿入チャックユニットの一部
を断面して見た平面図、第１０図は第９図のユニットの
部品挿入段階での状態を示す断面図、第１１図は部品保
持具と平行なリード線付電子部品を対象とする切離部品
渡し機構との関係を示す一部断面図、第１２図はリード
線力フタ機構の側面図、第１３図はその一部を取除いて
見た平面図、第１４図は平行なリード線付電子部品挿入
ヘッドの縦断面図、第１５図は第１４図の部品挿入ヘッ
ドに備える仮保持具の正面図、第１６図は第１４図の部
品挿入ヘッドに備えるクランプ爪の平面図、第１７図は
別の実施例を示す概略斜視図である。 Ａ　、　Ｒ−−−−一〜−−−−−−−−−−−〜−一
−−一・−・−電子部品ａ１、ｒｌ−・・・−・・−一
一一−・−・−一−−−−−−−−・テープ３−−−−
−−−−−−〜−−−−−−〜−−−−−−−−−−−
一−−−−−−−一部品保持具３ｂ−・−・−・・・−
・〜・・−・−一一−−−・−・・−・・・・−凹部（
上保持部）３　ｇ−一−−−−−−−−−−−−−−−
−−−−−−−−・・−・−−一−〜スリット（下保持
部）１０．１１−−−−−−〜−−−−−−−−−・−
一−−−・−・−・部品ケース１２．１３・−一−−−
−−−−−・−・−・・−・−・・−・−棚（部品設置
部）１４．１５−−一−−・−・−−一一−−−−−−
−−−−−−−−−−−一切離部品渡し機構。 代理人　　弁理士　中尾敏男　はか１名第８図 第９図 第１０図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）挿入タイプが異なる各連続部品に対する部品挿入
   ヘッドと、挿入タイプが異なる各連続部品の切離部品を
   循環移動途中上受部と下受部とに個別に受け、それらを
   対応する部品挿入ヘッドまで移送してそれに供給する部
   品保持具と、該部品保持具の循環移動途中の経路まわり
   の上部に前記部品保持具の上受部に受けられる部品に係
   る連続部品の各種を配設する上部部品配置部と、前記経
   路まわりの下部に前記部品保持具の下受部に受けられる
   部品に係る連続部品の各種を配設する下部部品配置部と
   、上部部品配置部に配置される各種連続部品を所定の部
   品保持具の上受部に切離部品として選択的に渡す切離部
   品渡し手段と、下部部品配置部に配置される各種連続部
   品を所定の部品保持具の下受部に切離部品として選択的
   に渡す切離部品渡し手段とを備えたことを特徴とする部
   品挿入装置。
2. （２）上部部品配置部は、同一軸上にリード線が引き出
   された電子部品を配置し、下部部品配置部はリード線が
   平行に引き出された電子部品を配置するようにされてい
   る特許請求の範囲第１項記載の部品挿入装置。