JPS621172A - 磁気ヘツド位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、高密度記録用の磁気ディスク装置に好適な磁
気ヘッド位置決め装置に関する。

従来の技術 近年、磁気ディスク装置はオフィス機器の自動化、小型
化に伴い小型でかつ高密度な記録容量を　′有する装置
が要望されている。このためより高精度にかつ低コスト
で磁気ヘッドを位置決めする磁気ヘッド位置決め装置が
要求されている。

従来、磁気ディスク装置特にフロンピディスクドライブ
装置の磁気ヘッド位置決め機構は第５図に示すような構
成である。

（例えば、高橋昇司「フロッピ装置の最新動向とコント
ローラ設計技術」　（昭和５８年５月１日）、ＣＱ出版
、　Ｐ２Ｓ５） 第５図において、装置本体の基台であるベース１上には
スピンドル軸２が設けられ、中央にハブ３を有する磁気
ディスク４が上記スピンドル軸２に固定されたハブ受台
５に装着されている。このスピンドル軸２はスピンドル
軸駆動手段（図示せず）、例えばベルト駆動によるＦＧ
付モータにより回転駆動される。この回転駆動される磁
気ディスク４にはヘッドキャリッジ６に固定された磁気
ヘッド７が当接され記録、再生が行なわれる。上記ヘッ
ドキャリッジ６は磁気ディスク４の半径方向に移動でき
るようヘッドキャリッジ駆動手段、例えばステッピング
モータ８に直結され上記ガイド軸１工と平行に配された
リードスクリュー軸９とその溝に一定圧力で当接してい
る伝達部材１０とで構成される手段によりガイド軸１）
に沿って駆動される。この時ヘッドキャリフジ６の回り
止めはヘッドキャリッジの一部をリードスクリュー軸９
に当接させている。

上記ガイド軸１）およびステッピングモータ８はベース
１に固定されており、このような構成のもとにヘッドキ
ャリッジ駆動手段であるステッピングモータ８にパルス
状の入力信号が入れば前記ヘッドキャリッジ６はパルス
数に比例した磁気ディスク４上のトラックのみ移動し磁
気ヘッド７は所定のトラックに位置決めされる。

発明が解決しようとする問題点 しかしながらこのような構成においては、前記へ７ドキ
ヤリツジ６がそれを案内するガイド軸１）に摺動可動な
ように支持されているためガイド軸１）とヘッドキャリ
ッジ６の軸受部との間に必ずすきまを有する。このため
、ヘッドキャリッジ駆動手段の駆動点例えば従来例で言
えばリードスクリュー軸９に当接している伝達部材１０
の位置とガイド軸１）からの距離による駆動骨のモーメ
ントが働き上記すきま分だけモーメントの作用方向にヘ
ッドキャリフジ６が傾（。この結果磁気ヘッド７も磁気
ディスク８の半径方向に移動し所定の位置決めに対して
更にずれを生じてくる。また上記ヘッドキャリッジ６は
ガイド軸１）に対して磁気ディスク８の外周から内周へ
反対に内周から外周に移動するため駆動力の作用方向が
逆になり上記すきまによる磁気ヘッド７のずれは更に増
加する。

このすきまを小さくするため各種の軸受方法例えばヘッ
ドキャリッジと同材質のものから焼結メタル軸受あるい
は直線ボール軸受を用いる方法があるが部品点数が増加
しまた高価になる問題がある。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものでドライブ装置
を構成する部品点数を増さずしかも低コストで磁気ディ
スクの所定のトラック位置と磁気ヘッドの相対位置ずれ
を低減し高精度な位置決めを可能にする磁気ヘッド位置
決め装置を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明の磁気ヘッド位置決
め装置においては、リードスクリュー軸に一定圧で当接
しヘッドキャリッジに固定された伝達手段がリードスク
リュー軸に一定圧で当接すると共にその反力によりヘッ
ドキャリフジからガイド軸に一定方向で所定の圧力を付
勢する構成を備えたものである。

作用 本発明は、上記した構成によって一定方向の一定圧力が
ヘッドキャリッジよりガイド軸に付勢されているため常
にヘッドキャリッジの軸受部の同一場所にガイド軸が当
接している。このためガイド軸とヘッドキャリッジとに
すきまは生じるがヘッドキャリッジの磁気ディスクの半
径方向の往復移動にかかわらず所定のトラックに移動し
た状態においてはヘッドキャリッジとガイド軸との相対
位置関係は変化しないこととなる。

実施例 以下、本発明の一実施例を添付図面にもとづいて説明す
る。第１図において、装置本体の基台であるベース１２
上面には従来例に示すよう磁気ディスク１３を装着した
スピンドル軸１４が設けられ、直流モータ１５とベルト
（図示せず）により回転駆動されている。

磁気ディスク１３下面には磁気ヘッド１６が当接されそ
れと磁気ディスク１３を介して対向する位置にパッド１
７が設けである。

上記磁気ヘッド１６はヘッドキャリッジ１８に接着剤で
固定されており一方上記パッド１７はこのヘッドキャリ
ッジ１８の端部を回動支点とする可動アーム１９の端部
に固定され加圧バネ（図示せず）で磁気ディスク１３を
付勢している。

一方ヘッドキャリッジ１８はそのヘッドキャリッジ１８
の一部である軸受１８ａ、１８ｂを介して上記ベースエ
２上面のガイド軸２１に沿って磁気ディスク１３の半径
方向に摺動可能なように支持されている。

またベース平面１２上にはリードスクリュー軸２５が前
記ガイド軸２１と平行に配されておりベース平面工２に
設けられた軸受２３ａ、２３ｂ両端を支持されている。

そのリードスクリュー軸２５は同様にベース１２に取り
付けられたステンピングモータ２６のロータ軸（図示せ
ず）に直結されており、ステンピングモータ２６の回転
駆動が伝達される。

上記リードスクリュー軸２５の溝部には前記へッドキャ
リーツジ１８に回転運動を直線運動に変換して駆動力を
伝達する伝達手段が設けである。この伝達手段は第２図
に示すよう前記リードスクリュー軸２５の溝部にベース
１２と平行に当接し他端をヘッドキャリッジ１８上で押
え板２０により固定されているニードル軸２７と上記リ
ードスクリュー軸２５を介してニードル軸２７と対向し
て当接している板バネ部材２日とで構成されている。

この板バネ部材２８はその端部をヘッドキャリッジ１８
に固定されておりリードスクリュー軸２５に対してニー
ドル軸２７を一定の接触圧で付勢させると共に板バネ部
材２８の反力でガイド軸２１に対しヘッドキャリッジ１
８から一定方向のバネ圧力を付勢できるようにニードル
軸２７と一定角度をもって当接されている０本実施例に
おいては板バネ部材を一部折り曲げている。

以上のように構成された磁気ヘッド位置決め装置におい
てステンピングモータ２６にパルス状の入力信号が入れ
ばパルス数に比例して磁気ディスク１３の所定トラック
位置を移動できる。この場合、ヘッドキャリッジ１８は
ガイド軸２１に対して一方向に一定バネ圧力を付勢して
いるためヘッドキャリッジエ８の軸受部１８ａ、１８ｂ
は常に同一場所にガイド軸２１が当接しており軸受部１
）３ａ、１８ｂとガイド軸２１との間に生じるすきまに
よるヘッドキャリッジ１８の不安定な動きは生じない。

更に、第３図に示すようヘッドキャリッジ１８の軸受部
１８ｂを支点としてニードル軸２７を駆動する作用点と
駆動力ＦとのモーメントＦ−ｂが板バネ部材２８がリー
ドスクリュー軸２５から受ける反力Ｐと作用点とのモー
メントＰ−ａより大きい場合磁気ディスク１３の外周よ
り内周側にヘッドキャリッジ１８が駆動される時にヘッ
ドキャリッジの軸受部１８ａ、１８ｂとガイド軸２１と
の当接する場所が変化しキャリッジ１８がモーメント方
向に傾くがＰ−ａ＞Ｒ−ｂという関係が成立していれば
必ず付勢力Ｐによりヘッドキャリッジ１８が所定トラン
クに停止した際軸受部１８ａ、１８ｂの元の位置にガイ
ド軸２１が再び当接する。ここでＲは、ニードル軸２７
、板バネ部材２８とリードスクリュー軸２５との摩擦力
である。

従って、ヘッドキャリッジ１８の往復移動にもかかわら
すガイド軸２１とヘッドキャリッジとの相対位置関係は
常に同一であり軸受部１８ａ、１８ｂとガイド軸２１と
のすきまによる磁気ヘッド１７のずれは生じない。この
ため部品点数を増さずに従来例のヘッド位置決めを構成
する部材で高精度位置決めを可能としている。

なお本実施例においてリードスクリュー軸２５に対して
板バネ部材２８をガイド軸２１に反力が付勢されるよう
に当接しているが反対にニードル軸２７によ吟ガイド軸
２１に反力が付勢されるようにニードル軸２７をリード
スクリュー軸２５の溝部に当接しても同様の効果を生じ
る。

また伝達手段を第４図に示す構成においても同様の効果
を生じる。すなわち、第４図において、上記実施例の中
のリードスクリュー軸２５に対してヘッドキャリッジ１
８の一部突き出し部２９が当接しそれと対向する位置に
先端を球状部材３０で固着された板バネ部材３１がリー
ドスクリュー軸２５の溝部に当接してリードスクリュー
軸の回転駆動力をヘッドキャリッジ１８に伝達可能な構
成である。

更に前記板バネ部材３１はヘッドキャリッジの突き出し
部２９に対して角度でもって当接しておりリードスクリ
ュー軸２５に対して一定の接触圧を付勢できると共に球
状部材３０が受ける反力によりヘッドキャリッジ１８が
ガイド軸２１に一定方向に付勢する。

発明の効果 以上のように本発明は、磁気ヘッド位置決め装置の中で
リードスクリュー軸からヘッドキャリッジに駆動力を伝
達する伝達手段にリードスクリュー軸に一定圧で当接す
ると共にその反力をヘッドキャリッジからガイド軸に一
定方向で付勢する構成を備えたことにより部品点数およ
びコストを増すことなく高精度な位置決めができるすぐ
れた効果を得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における磁気ヘッド位置決め
装置の平面図、第２図は第１図の要部側面図、第３図は
第１図におけるモーメントの動作図、第４図は他の実施
例における要部側面図、第５図は従来の磁気ヘッド位置
決め装置の正面図である。 １３・・・・・・フロンピディスク、１６・・・・・・
磁気ヘッド、１８・・・・・・ヘッドキャリッジ、１８
ａ、１８ｂ・・・・・・ヘッドキャリッジの軸受部、２
１・・・−・・・ガイド軸、２５・・・・・・リードス
クリュー軸、２７・・・・・・ニードル軸、２８・・・
・・・板バネ部材。 代理人の氏名　弁理士　中尾敏男　ほか１名２８−一一
オ反、ノ＼゛子邦材 １８−一−ヘッド午イνツジ ２８−　板バネ部材 第３図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）円板状の磁気媒体である磁気ディスクに当接して
   記録、再生する磁気ヘッドと、その磁気ヘッドを保持し
   ガイド軸に沿って上記磁気ディスクの半径方向に移動で
   きるヘッドキャリッジと、上記ガイド軸と平行に配され
   装置本体の基台であるベース面に両端を支持されたリー
   ドスクリュー軸と、そのリードスクリュー軸に一定圧で
   当接し上記ヘッドキャリッジに固定された伝達手段とを
   備え、その伝達手段に上記リードスクリュー軸に一定圧
   で当接すると共にその反力により上記ヘッドキャリッジ
   からガイド軸に一定方向で付勢する構成を備えたことを
   特徴とした磁気ヘッド位置決め装置。
2. （２）伝達手段をリードスクリュー軸の溝部に当接した
   針状部材と、その針状部材に対し前記リードスクリュー
   軸を介して対向するように当接する板バネ部材とから構
   成した特許請求の範囲第（１）項記載の磁気ヘッド位置
   決め装置。
3. （３）伝達手段をリードスクリュー軸の溝部に当接し先
   端に球状部材を有する板バネ部材と、その板バネ部材と
   前記リードスクリュー軸を介して対向するように当接し
   た固定部材とから構成される特許請求の範囲第（１）項
   記載の磁気ヘッド位置決め装置。