JPS6211925B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、鋼板等の圧延材を圧延する圧延機に
おいて、圧延材を噛み込んだこと（メタルイ
ン）、及び噛み放したこと（メタルオフ）を検出
する噛み込み検出装置に関するものである。

一般に、これらのメタルイン・メタルオフ信号
は、各種の圧延機自動制御のために必要な信号で
あり、圧延ライン上の材料位置の追跡（トラツキ
ング）や、各種自動制御の開始・終了タイミング
等に用いられる。従つてメタルイン・メタルオフ
信号が正確に検出できない場合には、各種自動運
転の制御精度が低下したり、自動運転が実施でき
なくなることになる。

従来、この種の噛み込み検出装置として、第１
図に示すものが知られている。第１図において、
１は圧延機を示すものであり、該圧延機により圧
延材２が圧延される。３は圧延反力信号を出力す
る圧延反力検出装置であり、上記圧延機１が圧延
材２を圧延する際に生ずる圧延反力を検出する。
４ａ，４ｂは比較器であり、比較器４ａからは後
述するように噛み込み信号が出力され、比較器４
ｂからは噛み放し信号が出力され、これらの信号
は記憶装置５に入力され、後述するようにその出
力端子６には噛み込み中であることを示す信号が
出力される。上記比較器４ａは上記圧延反力信号
と、別に設定された噛み込み検出レベル信号とを
比較し、圧延反力信号が噛み込み検出レベル信号
より大きくなつたときに前記噛み込み信号を出力
する。又、比較器４ｂは圧延反力信号と、別に設
定された噛み出し検出レベル信号とを比較し、圧
延反力信号が噛み放し検出レベル信号より小さく
なつたときに前記噛み放し信号を出力する。上記
記憶装置５は一旦噛み込み信号が入力されると前
記噛み込み中であることを出力するようにセツト
され、この状態は次に噛み放し信号が入力される
まで保持され、該噛み放し信号によりリセツトさ
れるものである。

上記第１図に示す装置では、噛み込み検出レベ
ルが例えば400tonに、又噛み放し検出レベルが
300tonに設定され、圧延材２が圧延機１に噛み込
まれる前の圧延反力が0tonであるとすると、この
ときには比較器４ａからは噛み込み信号が出力さ
れず、比較器４ｂからは噛み放し信号が出力され
るので、端子６には噛み込み中であることを示す
信号は得られない。次いて上記圧延材２が圧延機
１に噛み込まれると、圧延反力が400ton以上にな
り、比較器４ａからの噛み込み信号が出力され、
比較器４ｂからの噛み放し信号が得られなくな
り、端子６には噛み込み中の信号が出力されるよ
うに記憶装置がセツトされる。上記圧延機１から
圧延材２が噛み放されると、圧延反力が300ton以
下になり、上記噛み込み信号が得られなくなり、
噛み放し信号のみとなるので、記憶装置５はリセ
ツトされ、端子６には噛み込み中の信号が出力さ
れなくなる。

ところで、圧延機では一般に、圧延材を噛み込
む前に、圧延機のロール間隙を締め込み、キスロ
ール状態にした後、圧延材を噛み込んで圧延する
場合がある。このキスロール状態では圧延反力が
400tonをこえ、600tonにも達す（圧延中は
1200tonにもなる）ることがあり、この場合には
噛み込み前、噛み込み中及び噛み放し後のいずれ
でも噛み放し信号は出力されず、噛み込み信号の
みが出力され、記憶装置はセツト状態のままにな
るため、正確なメタルイン・メタルオフの検出が
できなくなるという欠点があつた。

このような欠点を除去するものとして、第２図
に示す噛み込み検出装置も知られている。第２図
において、第１図と同一符号は同効のものを示
す。７ａ，７ｂは微分器であり、前記圧延反力検
出装置３からの圧延反力信号をそれぞれ微分して
比較器８ａ，８ｂへ供給するものである。この微
分器７ａにより、圧延材２が圧延機１へ噛み込ま
れた時、即ち圧延反力信号の立上りが検出され、
この立上りの微分信号が比較器８ａにおいて別に
設定された一定レベルの信号と比較され、これを
こえる場合には噛み込み信号が出力される。上記
微分器７ｂにより、圧延材２が圧延機１から噛み
放された時、即ち圧延反力信号の立下りが検出さ
れ、この立下りの微分信号が比較器８ｂにおいて
別に設定された一定レベルの信号と比較され、該
一定レベルをこえる場合には噛み放し信号が出力
され、これらの噛み込み信号及び噛み放し信号は
第１図の場合と同様にして記憶装置５に入力され
る。

上記した微分器７ａ，７ｂを有する噛み込み検
出装置では、圧延反力信号ノイズ、及び圧延途中
の圧延反力の変動等により、誤まつて噛み込み検
出又は噛み放し検出をすることがあり、噛み込み
検出装置としての動作の安定性に欠けるという欠
点があつた。

又、従来装置として、第３図に示す如く、前記
圧延反力検出装置３からの圧延反力信号を、第１
図で説明した比較器４ａ，４ｂと、第２図で説明
した微分器７ａ，７ｂを介した比較器８ａ，８ｂ
とに供給し、これらの比較器４ａ，８ａと４ｂ，
８ｂとの出力をそれぞれアンドゲート９ａと９ｂ
とに供給し、これらのアンドゲートの出力を記憶
装置５に供給するようにしたものも知られてい
る。尚、第３図において、第１図及び第２図と同
一符号は同効のものを示す。

この第３図に示す装置においては、圧延反力信
号の立上りや立下りが遅い場合には、噛み込み及
び噛み放しの検出ができないという欠点があり、
又前記した圧延途中の圧延反力の変動等により誤
検出する等、第２図のものと同様に、動作の安定
性に欠けるという欠点があつた。

以上のように、従来の装置において、圧延反力
信号のレベルを検出するものでは、キスロール圧
延時等に正確なメタルイン・メタルオフが検出で
きず、又圧延反力信号の微分信号のレベルを検出
するものでは、ノイズ等により検出動作が不安定
になる欠点があつた。

本発明は、上記した従来の欠点を除去し、キス
ロール圧延等においても正確にメタルイン・メタ
ルオフを検出することができる噛み込み検出装置
を提供するものである。

以下に、本発明の一実施例を第４図について詳
細に説明する。第４図において、第１図と同一符
号のものは同効のものを示す。符号１０は圧延機
１の入力側に設置された圧延材検出器であり、前
記圧延材２の有無を検出して該検出信号を第１の
記憶装置１１ａ及び第２の記憶装置１１ｂに供給
するものである。これらの記憶装置１１ａ，１１
ｂには前記した圧延反力検出装置３からの圧延反
力信号が入力される。上記圧延材検出器１０によ
つて圧延材２の無いことが検出されているときに
は、この検出信号により上記記憶装置１１ａは入
力された上記圧延反力検出装置３からの圧延反力
信号をそのまま出力し、上記圧延材２の有ること
が検出されたときには、この検出時点での入力圧
延反力信号を記憶して出力する。上記記憶装置１
１ｂに圧延材２の有ること示す検出信号が、圧延
材検出器１０から供給されているときには、記憶
装置１１ｂは入力された圧延反力信号をそのまま
出力し、上記検出信号が圧延材２の無いことを示
した時に、この時点での入力圧延反力信号を記憶
して出力する。これらの記憶装置１１ａ，１１ｂ
の出力信号は減算器１２ａ，１２ｂに入力され、
これらの信号は上記圧延反力検出装置３からの圧
延反力信号から減算され、この減算出力信号は前
記した比較器４ａ，４ｂに入力される。

このような噛み込み検出装置では、圧延機１に
圧延材２の噛み込まれていない状態では、圧延反
力信号が第５図Ａのａに示すように小さく、圧延
材２が噛み込まれると、ｂで示すように大きくな
る。一方、圧延材検出器１０からは、第５図Ｂに
示すように、斜線ｃの期間には圧延材２が有るこ
とを示す検出信号が得られる。これらの圧延反力
信号及び検出信号は記憶装置１１ａに供給され
て、第５図Ｃのｄに示すように、上記斜線ｃ以外
の期間では上記した圧延反力信号がそのまま出力
される。上記斜線ｃの期間では、この期間の最初
の圧延反力信号が記憶されて、この期間中ｅで示
すように出力される。又、上記圧延反力信号及び
検出信号は記憶装置１１ｂにも供給され、上記し
た斜線ｃの期間では第５図Ｄのｆ，ｇに示すよう
に、圧延反力信号がそのまま出力され、斜線ｃ以
外の期間では、ｈに示すようにこの期間の最初の
圧延反力信号が記憶され、これが斜線以外の期間
中出力される。第５図Ｅ，Ｆは前記減算器１２
ａ，１２ｂの出力をそれぞれ示すものであり、こ
れらの減算器からは上記したＡの圧延反力信号か
ら上記Ｃ，Ｄに示す記憶装置１１ａ，１１ｂから
の出力を減じた信号が出力される。これらのＥ，
Ｆに示す減算器１２ａ，１２ｂに示す出力は前記
比較器４ａ，４ｂで第５図Ｅ，Ｆにｉ，ｊで示す
噛み込み検出レベル信号（所定値）と比較され
る。比較器４ａでは、上記Ｅに示す信号が上記所
定値（例えば300ton）以上の場合に第５図Ｇに示
す噛み込み信号が出力され、又比較器４ｂでは上
記Ｆに示す信号が上記所定値（例えば−300ton）
以下の場合に第５図Ｈに示す噛み放し信号が出力
される。これらの噛み込み信号及び噛み放し信号
は前記したように記憶装置５に供給され、該記憶
装置は噛み込み信号によりセツトされ、噛み放し
信号によりリセツトされて、このセツト期間中の
み第５図Ｉに示す噛み込み中であることを示す信
号が端子６に出力される。

上記実施例では、圧延機１が１台の場合につい
て説明したが、第６図に示す如く、２台以上の圧
延機１ａ，１ｂ，１ｃ……を用いた連続圧延機の
場合には、圧延機１ａの噛み込み・噛み放し信号
検出は圧延機１ａの直前に設置した圧延材検出器
１０を用いて前記のように実施し、次の圧延機１
ｂの噛み込み・噛み放し信号検出は、圧延材検出
器１０に代えて圧延機１ａの前記した噛み込み中
信号を用いて実施し、圧延機１ｃの噛み込み・噛
み放し信号検出は同様にして圧延機１ｂの噛み込
み中信号を用いて行うことができる。

又、可逆式圧延機の場合には、第７図に示すよ
うに、圧延機１の入側及び出側に圧延材検出器１
０ａ，１０ｂをそれぞれ配設し、入側から出側方
向へ圧延するときには、検出器１０ａの信号を使
用し、逆に出側から入側方向へ圧延するときに
は、検出器１０ｂの信号を使用して噛み込み・噛
み放し信号検出を行うことができる。

上記第７図のものにおいて、圧延材検出器１０
ａを用いることなく、圧延機１の入側テーブル１
３ａの正転開始信号を第４図で説明した記憶装置
１１ａへ入力される圧延材検出信号（圧延材の有
の信号）とし、この正転開始信号により記憶装置
１１ａではその時点の圧延反力信号を記憶して、
この記憶した信号を出力し続け、前記した減算器
１２ａ及び比較器４ａによつて記憶装置５をセツ
トする信号を得て、端子６には噛み込み中である
ことを示す信号を出力するようになし、次いで上
記正転開始信号から一定時間経た後、この時点で
上記圧延材検出信号が圧延材の無しを検出したの
と同様の信号を前記記憶装置１１ｂに供給するよ
うになし、この信号の供給されたときの圧延反力
信号を記憶装置１１ｂにより記憶して出力し、前
記減算器１２ｂ及び比較器４ｂによつて記憶装置
５をリセツトする信号を得、端子６に供給されて
いた噛み込み中信号の終端を定めるようにしても
よい。又、圧延材２を出側から入側に圧延すると
きには上記した圧延材検出器１０ｂからの圧延材
検出信号に代えて、圧延機１の出側テーブル１３
ｂの逆転開始信号を用いてもよい。

上記第４図について説明した圧延材検出器１０
が圧延機１から遠く離れて設置されている場合に
は、圧延材検出器１０と圧延機１との間の圧延材
２の移動を追跡（トラツキング）し、圧延材２の
先端が圧延機１の近傍に到着したタイミングを記
憶装置１１ａへ入力される圧延材検出信号（圧延
材有りの信号）としてこれを記憶タイミングとす
ることができる。又圧延機１のロール間隔の設定
完了信号を上記記憶装置１１ａの記憶タイミング
とする等、記憶装置１１ａ，１１ｂの記憶タイミ
ングとして必ずしも圧延材検出器１０を設置せず
に、各種制御信号を用いてもよい。

上記実施例では、圧延反力信号として圧延反力
検出装置３が直接検出した信号を用いているが、
例えば油圧圧下装置を備えた圧延機であれば、そ
のシリンダ圧力信号を用いる等、他の信号を用い
てもよい。

又、上記実施例では、比較器４ａ，４ｂの比較
検出レベルとして一定値を用いたが、この比較検
出レベルを外部から設定又は変更できるようにし
てもよい。

本発明は叙上の如く、圧延材が圧延機に噛み込
む前と噛み込んだ後との圧延反力信号又はこれに
相当する信号の変化差をもつて噛み込み検出を行
ない、又噛み放し前と噛み放し後との同様な変化
差をもつて噛み放し検出を行うように構成したか
ら、検出精度が高くかつ検出動作の安定した圧延
機における噛み込み検出装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１，２および３図は各々従来例を示すブロツ
ク図、第４図は本発明の一実施例を示すブロツク
図、第５図は第４図のものの動作を示す線図、第
６図及び第７図は本発明の他の実施例を示すブロ
ツク図である。 １，１ａ，１ｂ，１ｃ：圧延機、２：圧延材、
３：圧延反力検出装置、１０：圧延材検出器、１
１ａ：第１の記憶装置、１１ｂ：第２の記憶装
置、１２ａ，１２ｂ：減算器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 圧延機における圧延反力信号又はこれに相当
   する信号により圧延材を噛み込んだこと、及び噛
   み放したことを検出する噛み込み検出装置におい
   て、圧延材の先端が圧延機の近傍に接近したこと
   （すなわち圧延材を噛み込む寸前であること）を
   示す第１のタイミング、及び前記圧延材が前記圧
   延機に噛み込まれた後でしかも前記圧延材の尾端
   が前記圧延機の近傍に接近したこと（すなわち圧
   延材を噛み放す寸前であること）を示す第２のタ
   イミングを検出する装置と、前記第１のタイミン
   グより以前においては入力された圧延反力信号又
   はこれに相当する信号をそのまま出力し一方前記
   第１のタイミングをもつて前記入力された圧延反
   力信号又はこれに相当する信号を記憶し以降前記
   第２のタイミングまでの間は前記記憶した信号を
   出力する第１の記憶装置と、前記第２のタイミン
   グより以前においては入力された圧延反力信号又
   はこれに相当する信号をそのまま出力し一方前記
   第２のタイミングをもつて前記入力された圧延反
   力信号又はこれに相当する信号を記憶し以降次に
   第１のタイミングが発生するまでの間は前記記憶
   した信号を出力する第２の記憶装置とを備え、前
   記圧延反力信号又はこれに相当する信号と前記第
   １の記憶装置に記憶された信号との差が所定値以
   上になつたことにより噛み込みを検出し、前記圧
   延反力信号又はこれに相当する信号と前記第２の
   記憶装置に記憶された信号との差が所定値以下に
   なつたことにより噛み放しを検出するようにした
   ことを特徴とする圧延機における噛み込み検出装
   置。