JPS62120268A - 搬送台車及びトラバ−サ−利用の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、移動経路にそって架設された駆動回転軸に斜
交状態で圧接する被動ローラーを搬送台車に設け、地上
側には前記被動ローラーの角度を変更して変速及び停止
させる変速用カムレールを配設した台車利用の搬送装置
であって、当該搬送台車の移動経路を切り換えるために
横動可能なトラバーサ−を利用する搬送装置に関するも
のである。

（従来の技術及びその問題点） 前記のような搬送台車とトラバーサ−とを利用する搬送
装置の一例を第１図乃至第４図に基づいて説明すると、
１は搬送台車であって、地上側の左右一対のガイドレー
ル２ａ、２ｂ上を転動する支持用水平軸ホイール３ａ〜
３ｄ、片側のガイドレール２ａを挟む前後二組の振れ止
め用垂直軸ローラー対４ａ、４ｂ、及び搬送台車Ｉの中
央位置底部に設けられた被動ローラー５を備えている。

この被動ローラー５は、垂直支軸６によって一定範囲内
水平揺動可能に枢着された軸受部材７に水平支軸によっ
て軸支され、当該軸受部材７にはカム従動ローラー８が
垂直支軸によって軸支されている。前記軸受部材７は一
定範囲内で昇降可能であって、スプリング（図示省略）
によって下向きに付勢されると共に、図示のように被動
ローラー５の軸心が斜め４５度の姿勢となる一方の横動
限位置に向かってスプリング（図示省略）により付勢さ
れ、被動ローラー５の軸心が搬送台車移動方向と平行に
なる他方の横動限位置へ前記スプリングに抗して揺動さ
せることが出来る。

９は、前記被動ローラー５が圧接するように搬送台車１
の移動経路にそって架設された駆動回転軸であって、当
該駆動回転軸９上に被動ローラー５が斜め４５度の角度
で圧接するとき、第２図に示すように駆動回転軸９を正
転回動さ一１ｊるごとにより搬送台車１を最高速１ｙで
前進移動させることが出来る。駆動回転軸９を逆転さ・
けると搬送台車１は後進移動し、駆動回転軸９に対する
被動１」−ラー５の角度を４５度以下に減少させると搬
送台車１の移動速度が減速され、被動ｒ１−ラー５を駆
動回転軸９と平行にすると、搬送台車１は停止する。

前記のように搬送台Ｉ［１を変速し停止さ−せる地点に
は、第２図に示すように地り側に変速用カムレール１０
が配設される。このカムレール１０は前記カム従動ロー
ラー８に作用して軸受部材７をスプリングに抗して１呂
動させることにより被動ローラー５の角度を変更するも
のである。

第１図に示す搬送設備では、搬送台車往行経路１１の終
端から復行経路１２の始端へ搬送台ｊｉ［ｌを移載する
横動可能なトラバーサー１３と、搬送台車復行経路１２
の終端から往行経路１１の始端へ搬送台車１を移載する
横動可能なトラバーサ−１４とが設けられている。これ
ら両トラバーサ−１３，１４は夫々左右一対のガイドレ
ール１５ａ、１５ｂによって往復移動可能に支持され、
搬送台車１と同様に駆動回転軸１６に圧接する被動ロー
ラー１７（第１図破線で示す）を備えている。

そして両トラバーサ−１３，１４には、これらトラバー
サ−１３，１４が横動限位置にあるとき、１１■記往行
経路１１及び復行経路１２のガイドレール２ａ、２ｂと
接続するガイドレール１８ａ、１８ｂ５駆動回転軸９に
接続する駆動回転軸１９、当該駆動回転軸１９を正逆任
意の方向に回動させる駆動モーター２０、及び往は経路
１１の両端と復行経路１２の両端に設置された地上側カ
ムレール部分１０ａに接続して第２図に示す変速用カム
レール１０を形成するカムレール部分ｔａｂが設けられ
ている。

尚、第１図に於いて、２１は往行経路１１の駆動回転軸
９を正転回動させる駆動モーター、２２は復行経路１２
の駆動回転軸９を逆転回動させる駆動モーター、２３は
トラバーサ−経路の駆動回転軸１６を正逆任意の方向に
回動させる駆動モーター、２４はトラバーサ−経路の両
端に配設されたトラバーサ−変速用カムレールである。

上記のように構成された搬送設備に於いて、往行経路１
１の駆動回転軸９を正転回動させることにより搬送台車
１を同経路の終端に向かって移動させることが出来る。

ここでトラバーサ−１３を往行経路１１の終端に隣接す
る横動限位置で待機させると、ガイドレール１８ａ、１
８ｂ及び駆動回転軸１９が往行経路１１側のガイドレー
ル２ａ、２ｂ及び駆動回転軸９と接続するので、駆動回
転軸１９を駆動回転軸９と同一方向に同一速度で回動さ
せておくと、往行経路１１の終端に到達した搬送台車１
は自動的にトラバーサ−１３上に乗り移ることになる。

この乗り移り時に搬送台車１は、カム従動ローラー８が
往行経路１１の終端地上側のカムレール部分子Ｏａとこ
れに接続するトラバーサ−１３上のカムレール部分ｔａ
ｂとから成る変速用カムレール１０とこれに従動するカ
ム従動ローラー８とによって被動ローラー５の角ＩＫが
減速方向に！Ｊ１整されることにより自動的に減速され
る。そして搬送台車１がトラバーサー１３上に完全ｌこ
乗り移ったとき搬送台車１を自動停止せしめるのである
が、このとき第２図に示すよう番ご、搬送台車移動方向
と平行になる前記変速用カムレール１０の終端部分（カ
ムレール部分１０ｂの終端部分）１０Ｃによって被動ロ
ーラー５を駆動回転軸１９に対し若干の角度をもって交
わる姿勢に保持せしめることにより、搬送台車１をトラ
バーサ−１３上のストッパー２５に押しつける状態で自
動停止させることが出来る。勿論トラバーサ−１３上の
駆動回転軸１９は、搬送台車停止後も同方向に継続して
回動させておく。

搬送台車１がトラバーサ−１３上に乗り移ったならば、
トラバーサ−経路側の駆動回転軸１６を正転回動させる
ことによりトラバーサ−１３を往行移動させ、復行経路
１２の始端に接続する横動限位置で自動停止させる。こ
の結果、トラバーサ−１３上のガイドレール１８ａ、１
８ｂ及び駆動回転軸１９が搬送台車復行経路１２に於け
るガイドレール２ａ、　　２ｂ及び駆動回転軸９に接続
するので、駆動回転軸１９を正転状態から逆転状態に切
り換えるこきにより１→バーＩＪ−−１３１：の搬送台
車１は低速でｊｙ行経路１２るこ向かって発進する、そ
してカム従動ローラー８がトラバー・サー１３」二のカ
ムレール部分Ｉ　Ｑ　ｂからこれに接続する地上側のカ
ム１ノール部分１０ａへと移動するに従って被動ローラ
ー５の角度が増速方向に調整され、搬送台車１が自動的
に増速される。

トラバーサ−Ｉ３上から搬送台車１が復行経路１２に乗
り移ったならば、トラバーサ−経路側の駆動回転軸１６
を逆転回動させるこ、！：により′Ｌ′Ｉ該トラバーサ
ー１３を復行移動させ、元の往行経路１１に接続する横
動限位置に戻すことが出来るが、トラバーサ−１３を往
復移動経路の両端４ｆｔ　＃、ｈ限位置で停止させる場
合も、搬送台車１に・ついて説明したと同様に変速用カ
ムレール２４により！・ラバーサー１３を自動的に減速
させ、そして地」−側のストッパー２６に押しつける状
態で停止させることが出来る。

復行経路１２を逆方向に移動せしめられる搬送台車１は
、同復行経路１２の終端からトラバーサ−１４により往
行経路１１の始端へ移載させることが出来る。この場合
の作用は前記トラバーサ−１３を利用した往行経路１１
から復行経路１２への搬送台車１の移載作用時と同様で
あるから説明は省略する。

以上のような搬送装置に於いて、次のような問題点が生
じた。

即ち、第２図に示すように駆動回転軸９（又は１９）に
よって回転せしめられる被動ローラー５による駆動力Ｆ
の移動方向分力ｆ１によって搬送台車１が推進せしめら
れ、直角横向きの分力「２は前後二組の振れ止め用垂直
軸ローラー対４ａ。

４ｂを介してガイドレール２ａ（又は１８ａ）に受は止
められる。

搬送台車１の全体が地上側（往行経路１１又は復行経路
１２）又はトラバーサー１３，１４上にあるときには前
記分力ｆ、とその反力ｒｚ（前記駆動力Ｆの反力Ｒにつ
いての直角横向き分力）とが互いに相殺し合って何等影
響は生じないが、第４図に示すようにトラバーサ−１３
上から地上側（復行経路１２）へ搬送台車１が乗り移る
ときで、搬送台車１の前端側振れ止め用垂直軸ローラー
対４ａが地上側のガイドレール２ａに乗り移り、被動ロ
ーラー５は未だトラパー４Ｊ−１３上の駆動回転軸１９
上にあるとき、後端側振れ止め用垂直軸ローラー対４ｂ
及びガイドレールＩＢａ’ｉ−介してトラバーサ−１３
をストッパー２６へ押しつける作用力（分力ｒよ×Ａ）
よりも駆動回転軸１９を介してトラバーサ−１３を反ス
トッパ一方向２７へ押し戻す作用力（反力ｒｚ）が大き
くなり、前記ローラー対４ａの位置を支点にして搬送台
車１が水平揺動しながらトラバーサ−１３を、駆動回転
軸１６と被動ローラー１７とによってトラバーサ−１３
に与えられているストッパー２６への押しつけ力に打ち
勝って反ストッパ一方向２７へ押し戻すことになる。従
ってトラバーサ−１３上のカムレール部分１０ｂと地上
側のカムレール部分１０ａとの間に段差が生じ、カム従
動ローラー８が地上側のカムレール部分１０ａの先端と
衝突して破を員する等の事故が生じた。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決し得る搬送装
置を提案するものであって、その特徴は、搬送台車がト
ラバーサー上と地上側との間を乗り移るとき、当該搬送
台車のトラバーサ−上に位置する部分がトラバーサ−横
動限位置からトラバーサ−を戻す方向へ当該トラバーサ
−と共に横動するのを防止する搬送台車端部横動防止手
段を地上側に設けた点にある。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を第５図乃至第７図に基づいて
説明すると、前記トラバーサー１３上がら復行経路１２
への搬送台車１の乗り移り箇所に於いて、搬送台車１が
トラバーサ−１３上から地上側復行経路１２へ乗り移る
とき、当該搬送台車１の後端部分（ローラー対４ａのあ
る側）が反ストッパ一方向２７ヘトラパーサー１３と共
に横動するのを防止する搬送台車端部横動防止手段２８
を地上側に設置している。

この手段２８は、前記搬送台車１の振れ止め用垂直軸ロ
ーラー対４ａ、４ｂの内、搬送台車後端例のＩ＋−ラ一
対４ｂの外側ローラー２９に同心一体に形成した小径ロ
ーラー部分３０に係合するｉｌ！！上側固定ガイドレー
ル３１によって構成されている。当該ガイドレール３１
は、前後のローラー対４ａ、４ｂ間の距離よりも若干短
いが、第６図に示すように被動ローラー５が地」二側の
駆動回転※市９上に乗り移った時には未だ前記小径ロー
ラー部分３０との係合状態を維持し得る程度の長さを備
えた帯状板から構成され、第５図に示すように前記トラ
バーサー１３が復行経路１２側のストッパー２６に当接
する横動限に到達したとき、当該トラバーサ−１３上の
所定位置に支持されている搬送台車１に於ける前後の振
れ止め用垂直軸ローラー対４ａ、４ｂ間でガイドレール
＋８ａに隣接するように配設されている。

このような構成によれば、第５図に示すようにトラバー
サ−１３が復行経路１２側のストッパー２６に当接する
横動限位置に到達した状態でトラバーサ−１３上の駆動
回転軸１９を逆転させて搬送台車１をトラバーサ−１３
上がら地上側復行経路１２へ発進させたとき、後端側振
れ止め用垂直軸ローラー対４ｂの外側ローラー２９に形
成されている小径ローラー部分３ｏとガイドレール１８
ａとの間に前記地上側固定ガイドレール３１が相対的に
進入した状態となり、第４図に示すように搬送台車１が
前端側振れ止め用垂直軸ローラー対４ａの位置を支点に
して反ストッパ一方向２７へ）３動じようとしても、前
記小径ローラー部分３゜が地上側固定ガイドレール３１
に当接して当該）Ｍ動は阻止される。従ってトラバーサ
−１３が反ストッパ一方向２７へ押し戻されることはな
い。

前記小径ローラー部分３ｏが地上側固定ガイドレール３
１から離れるときには既に被動ローラー５が地上側の駆
動回転軸９上へ乗り移っているので問題はない、即ち、
被動ローラー５が地上側の駆動回転軸９上に乗り移ると
、反ストッパ一方向２７へ押し戻されたトラバーサ−１
３には後端側振れ止め用垂直軸ローラー対４ｂとガイド
レール１８ａとを介してストッパー２６方向への押しっ
け力（分力ｆｚＸ！４＞のみが作用するので、前記地上
側固定ガイドレール３１がなくともトラバーサ−１３は
ストッパー２６へ押しつけられた状態を維持する。

尚、第１図に示すレイアウトでは、トラバーサー１４か
ら往行経路′１１への乗り移り箇所、往行経路１１から
トラバーサ−１３への乗り移り箇所、及び復行経路１２
からトラバーサ−１４への乗り移り箇所があり、トラバ
ーサ−１４から往行経路１１への乗り移り箇所では、ト
ラバーサ−１４に作用する反ストッパ一方向への反力に
より当該トラバーサ−１４が反ストッパ一方向へ押し戻
されても、搬送台車１側のカム従動ローラー８は地上側
のカムレール部分１０ａから逃げる方向に相対移動する
ことになるので、当該カムレール部分１０ａの先端とカ
ム従動ローラー８との衝突は起こらない、従ってこの乗
り移り箇所には、敢え“Ｃ搬送台車後部横動防止手段２
８を設けなくとも良い。

又、往行経路１１からトラバーサ−１３への乗り移り箇
所、及び復行経路１２からトラバーサ−１４への乗り移
り箇所では、前半にトラバーサ−・１３１４がストッパ
ー２６へ押しつけられるように分力が作用し、係る状態
で被動ローラー５がトラパー４Ｊ−１３，１４側の駆動
回転軸１９上に乗り移ることになるので、トラバーサ−
１３，１４上のカムレール部分１０ｂの先端とカム従動
ローラー８とが衝突する恐れはない。そして被動ローラ
ー５がトラバーサ−１３，１４側の駆動回転軸１９」二
に乗り移った後半にはトラバーサ−１３，１４が反スト
ッパ一方向へ押し戻される傾向になるが、この後半に於
いては被動ローラー５の角度が減速停止方向に調整され
ており、トラバーサ−１３を反ストッパ一方向へ押し戻
す力は非常に小さくなるため、トラバーサ−１３，１４
は駆動回転軸１６と被動ローラー１７とによるストッパ
ーへの押しつけ力により機動限位置で安定する。

従って、これら乗り移り箇所にも搬送台車後部機動防止
手段２８は設けなくとも良い。

（発明の作用及び効果） 以上のよ・：）に本発明の搬送装置によれば、搬送台車
がトラパー・サー上と地−に側との間を乗り移るときに
トラバーサーが反ストッパ一方向へ押し戻されることを
防止し得るので、搬送台車乗り移り側の変速用カムレー
ルと搬送台車側のカム従ａｊｌ：ｌ−ラーとが不当に衝
突して破損する等の事故を未然に防止し、トラバーサ−
による搬送台車の移載を安全に行わせることが出来る。

しかも搬送台車の横動を防止してトラバーサーが押し戻
されるのを阻止させるのであるから、１ラバ一号−を横
動限位置でロックする手段や当該ロック手段を操作する
機構が不要であり、結果的には安価に実施することが出
来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は搬送装置全体のレイアウトを示す概略平面図、
第２図は搬送台車の推進機構と減速停止機構とを説明す
る概略横断平面図、第３図は同縦断正面図、第４図は従
来の問題点を説明する要部の横断平面図、第５図及び第
６図は本発明実施例を説明する要部の横断平面図、第７
図は同要部の拡大背面図である。 １・ＩＩ送台車、２ａ、２ｂ、１８ａ、１１３ｂ−・・
搬送台車用ガイドレール、３ａ〜３ｄ・・・支持用水平
軸ホイール、４ａ、４ｂ・・・振れ止め用垂直軸ローラ
ー対、５・・・搬送台車推進用被動ローラー、８・・・
カム従動ローラー、９．１９・・・搬送台車推進用駆動
回転軸、１０・・・搬送台車変速用カムレール、１０ａ
・・・地上側カムレール部分、１０ｂ・・・トラバーサ
−側カムレール部分、１１・・・往行経路、１２・・・
復行経路、１３．１４・・・トラバーサ−１１５ａ、１
５ｂ・・・トラバーサ−用ガイドレール、１６・・・ト
ラバーサ−１１Ｌ進用駆動回転軸、１７・・・トラバー
サ−推進用被動ローラー、２０〜２３・・・駆動モータ
ー、２４・・・トラバーサ−変速用カムレール、２５・
・・搬送台車用ストッパー、２６・・・トラバーサ−用
ストッパー、２８・・・搬送台車端部横動防止手段、２
９・・・ローラー対４ａの外側ローラー、３０・・・小
径ローラー部分、３１・・・地上側固定ガイドレール。 σ　ｑ　　ム

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　移動経路にそって架設された駆動回転軸に斜交状態
   で圧接する被動ローラーを搬送台車に設け、地上側には
   前記被動ローラーの角度を変更して変速及び停止させる
   変速用カムレールを配設し、前記搬送台車の移動経路を
   切り換える横動可能なトラバーサー上には、当該トラバ
   ーサーが横動限位置にあるときに、地上側の前記駆動回
   転軸に接続する駆動回転軸と地上側の前記変速用カムレ
   ールに接続する変速用カムレールとを配設して成る搬送
   装置に於いて、前記搬送台車が前記トラバーサー上と地
   上側との間を乗り移るとき、当該搬送台車のトラバーサ
   ー上に位置する部分がトラバーサー横動限位置からトラ
   バーサーを戻す方向へ当該トラバーサーと共に横動する
   のを防止する搬送台車端部横動防止手段を地上側に設け
   て成る搬送台車及びトラバーサー利用の搬送装置。 ２　前記搬送台車後部横動防止手段を、搬送台車の後部
   振れ止め用垂直軸ローラーに同心一体に形成した小径ロ
   ーラー部分に係合する地上側固定ガイドレールによって
   構成した前記第１項記載の搬送装置。