JPS633809B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS633809B2 JPS633809B2 JP4328882A JP4328882A JPS633809B2 JP S633809 B2 JPS633809 B2 JP S633809B2 JP 4328882 A JP4328882 A JP 4328882A JP 4328882 A JP4328882 A JP 4328882A JP S633809 B2 JPS633809 B2 JP S633809B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- route
- transport vehicle
- line shaft
- driven roller
- conveyance
- Prior art date
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Links
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
- B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ラインシヤフト駆動の搬送装置、即
ち、搬送台車走行経路にそつてラインシヤフトを
配設し、搬送台車には、前記ラインシヤフトに対
して斜めに圧接する被動ローラーを設け、ライン
シヤフトの回動により、前記被動ローラーを介し
て搬送台車に走行経路方向の推力を作用させて移
動させるようにした搬送装置であつて、搬送ライ
ンの終端から該搬送ラインの始端までの空搬送台
車を戻す復行経路を、前記搬送ラインとなる往行
経路の真下に配設し、空搬送台車を倒立状態で復
行移動させるようにした搬送装置を提供するもの
である。
ち、搬送台車走行経路にそつてラインシヤフトを
配設し、搬送台車には、前記ラインシヤフトに対
して斜めに圧接する被動ローラーを設け、ライン
シヤフトの回動により、前記被動ローラーを介し
て搬送台車に走行経路方向の推力を作用させて移
動させるようにした搬送装置であつて、搬送ライ
ンの終端から該搬送ラインの始端までの空搬送台
車を戻す復行経路を、前記搬送ラインとなる往行
経路の真下に配設し、空搬送台車を倒立状態で復
行移動させるようにした搬送装置を提供するもの
である。
以下本発明の一実施例を添付の例示図に基づい
て説明すると、第１図において、１は、搬送ライ
ンとなる往行経路、２は、前記往行経路１の真下
に配設した復行経路、３は搬送台車、４は、往行
経路１と復行経路２との中間位置において、経路
方向と平行に配設した搬送台車推進用ラインシヤ
フトである。
て説明すると、第１図において、１は、搬送ライ
ンとなる往行経路、２は、前記往行経路１の真下
に配設した復行経路、３は搬送台車、４は、往行
経路１と復行経路２との中間位置において、経路
方向と平行に配設した搬送台車推進用ラインシヤ
フトである。
第２図及び第３図に示すように、前記往行経路
１及び復行経路２には、左右一対の溝型ガイドレ
ール５，６が架設され、搬送台車３には、このガ
イドレールに嵌合する水平軸ホイール７が左右両
側に軸支され、更に前記ラインシヤフト４に圧接
する被動ローラー８が軸支されている。第２図に
おいて、９は、搬送台車３の左右振れ止め用垂直
軸ホイールである。
１及び復行経路２には、左右一対の溝型ガイドレ
ール５，６が架設され、搬送台車３には、このガ
イドレールに嵌合する水平軸ホイール７が左右両
側に軸支され、更に前記ラインシヤフト４に圧接
する被動ローラー８が軸支されている。第２図に
おいて、９は、搬送台車３の左右振れ止め用垂直
軸ホイールである。
前記往行経路１と復行経路２の両端部には、第
４図に示す搬送台車経路切り替え手段１０が夫々
設けられている。この手段１０は、ラインシヤフ
ト４を中心に回転可能な回転フレーム１１に、こ
の回転フレーム１１の180度毎の回転により、前
記往行経路１のガイドレール５と復行経路２のガ
イドレール６とに順次接続される２組の溝型ガイ
ドレール１２，１３を架設し、前記回転フレーム
１１を、ラインシヤフト４と同心状に回転フレー
ム１１に付設した歯輪部１４とこれに咬合する歯
車１５とを介して、180度毎回転させるモーター
１６を設け、更に第６図及び第７図に示す搬送台
車停止手段１７を回転フレーム１１に設けたもの
である。１８は、回転フレーム１１を回転可能に
支持する複数個の支持用ローラーである。
４図に示す搬送台車経路切り替え手段１０が夫々
設けられている。この手段１０は、ラインシヤフ
ト４を中心に回転可能な回転フレーム１１に、こ
の回転フレーム１１の180度毎の回転により、前
記往行経路１のガイドレール５と復行経路２のガ
イドレール６とに順次接続される２組の溝型ガイ
ドレール１２，１３を架設し、前記回転フレーム
１１を、ラインシヤフト４と同心状に回転フレー
ム１１に付設した歯輪部１４とこれに咬合する歯
車１５とを介して、180度毎回転させるモーター
１６を設け、更に第６図及び第７図に示す搬送台
車停止手段１７を回転フレーム１１に設けたもの
である。１８は、回転フレーム１１を回転可能に
支持する複数個の支持用ローラーである。
第５図に示すように、前記被動ローラー８は、
搬送台車底部に垂直軸１９により軸支された可動
部材２０に軸支され、この可動部材２０は圧縮コ
イルばね内装の付勢手段２１により、ストツパー
２２に当り部２３ａが当接する第一被動姿勢に保
持されている。又、前記付勢手段２１の可動部材
２０側とは反対の側は、切り替えアーム２４に枢
着され、この切り替えアーム２４は、付勢手段２
１の付勢力によりストツパー２５ａに当接する第
一姿勢に保持されている。２６は、切り替えアー
ム２４に軸支したカム従動ローラーであり、２７
ａ，２７ｂは、可動部材２０に軸支したカム従動
ローラーである。
搬送台車底部に垂直軸１９により軸支された可動
部材２０に軸支され、この可動部材２０は圧縮コ
イルばね内装の付勢手段２１により、ストツパー
２２に当り部２３ａが当接する第一被動姿勢に保
持されている。又、前記付勢手段２１の可動部材
２０側とは反対の側は、切り替えアーム２４に枢
着され、この切り替えアーム２４は、付勢手段２
１の付勢力によりストツパー２５ａに当接する第
一姿勢に保持されている。２６は、切り替えアー
ム２４に軸支したカム従動ローラーであり、２７
ａ，２７ｂは、可動部材２０に軸支したカム従動
ローラーである。
第５図において、２８は、往行経路１における
搬送台車停止位置に配設された停止手段であり、
図外のシリンダーユニツト等により実線で示す作
用位置と仮想線で示す退避位置とに切り替え自在
なカムレール２９を備えている。
搬送台車停止位置に配設された停止手段であり、
図外のシリンダーユニツト等により実線で示す作
用位置と仮想線で示す退避位置とに切り替え自在
なカムレール２９を備えている。
第１図に示すモーター３０により、ラインシヤ
フト４を、第２図及び第５図に示す矢印３１方向
に回動させることにより、往行経路１にある搬送
台車３は、その被動ローラー８が第５図に示すよ
うに、ラインシヤフト４に対して斜め45゜に傾斜
する被動姿勢にあることによつて、矢印３２方向
に前進移動することになる。このように移動する
搬送台車３を往行経路１中の停止位置において停
止させるときは、その停止位置にあるカムレール
２９を第５図実線で示す作用位置に切り替えてお
くことにより、搬送台車３の移動に伴つて可動部
材２０のカム従動ローラー２７ａがカムレール２
９に乗り上げ、第５図仮想線で示すように、可動
部材２０が回動して被動ローラー８がラインシヤ
フト４と平行になる遊転姿勢に切り替えられる。
従つて、ラインシヤフト４の回動により単に被動
ローラー８が遊転するだけで、搬送台車３には推
力が作用しなくなり、搬送台車３は、その停止位
置で自動停止することになる。
フト４を、第２図及び第５図に示す矢印３１方向
に回動させることにより、往行経路１にある搬送
台車３は、その被動ローラー８が第５図に示すよ
うに、ラインシヤフト４に対して斜め45゜に傾斜
する被動姿勢にあることによつて、矢印３２方向
に前進移動することになる。このように移動する
搬送台車３を往行経路１中の停止位置において停
止させるときは、その停止位置にあるカムレール
２９を第５図実線で示す作用位置に切り替えてお
くことにより、搬送台車３の移動に伴つて可動部
材２０のカム従動ローラー２７ａがカムレール２
９に乗り上げ、第５図仮想線で示すように、可動
部材２０が回動して被動ローラー８がラインシヤ
フト４と平行になる遊転姿勢に切り替えられる。
従つて、ラインシヤフト４の回動により単に被動
ローラー８が遊転するだけで、搬送台車３には推
力が作用しなくなり、搬送台車３は、その停止位
置で自動停止することになる。
この停止状態においても、第５図仮想線で示す
ように付勢手段２１は、可動部材２０を元の第一
被動姿勢に戻す方向に付勢しているので、カムレ
ール２９を退避位置に戻すことにより、可動部材
２０が、その当り部２３ａがストツパー２２に当
接する第一被動姿勢に自動復帰し、被動ローラー
８が元の被動姿勢に復帰するため、搬送台車３は
再び矢印３２方向に移動する。
ように付勢手段２１は、可動部材２０を元の第一
被動姿勢に戻す方向に付勢しているので、カムレ
ール２９を退避位置に戻すことにより、可動部材
２０が、その当り部２３ａがストツパー２２に当
接する第一被動姿勢に自動復帰し、被動ローラー
８が元の被動姿勢に復帰するため、搬送台車３は
再び矢印３２方向に移動する。
上記の如く往行経路１を矢印３２方向に移動す
る搬送台車３が、その経路端部の経路切り替え手
段１０におけるガイドレール１２に、第４図に示
すように乗り移つたならば、第６図及び第７図に
示す停止手段１７によつて、搬送台車３をこのガ
イドレール１２上で自動停止させる。
る搬送台車３が、その経路端部の経路切り替え手
段１０におけるガイドレール１２に、第４図に示
すように乗り移つたならば、第６図及び第７図に
示す停止手段１７によつて、搬送台車３をこのガ
イドレール１２上で自動停止させる。
この停止手段１７は、第５図に示した停止手段
２８のカムレール２９と同一のカムレール３３
と、停止直前の搬送台車３の移動を利用して、前
記切り替えアーム２４を、そのカム従動ローラー
２６を介して、ストツパー２５ａに当接する第一
姿勢からストツパー２５ｂに当接する第二姿勢に
切り替えるカムプレート３４とを備えている。
２８のカムレール２９と同一のカムレール３３
と、停止直前の搬送台車３の移動を利用して、前
記切り替えアーム２４を、そのカム従動ローラー
２６を介して、ストツパー２５ａに当接する第一
姿勢からストツパー２５ｂに当接する第二姿勢に
切り替えるカムプレート３４とを備えている。
従つて、経路切り替え手段１０のガイドレール
１２上に乗り移つた搬送台車３は、第６図に示す
ように、停止手段１７のカムレール３３によつ
て、第５図に基づいて説明した作用と同様の作用
により、被動ローラー８がラインシヤフト４と平
行になる遊転姿勢に切り替えられる結果、このガ
イドレール１２上で自動停止するが、同時に、カ
ムプレート３４にカム従動ローラー２６が相対的
に押圧されて、切り替えアーム２４が、ストツパ
ー２５ｂに当接する第二姿勢に切り替えられる。
この結果、可動部材２０に対する付勢手段２４の
付勢方向が切り替るが、可動部材２０の２つのカ
ム従動ローラー２７ａ，２７ｂが、共にカムレー
ル３３に当接しているので、可動部材２０は、付
勢手段２４の付勢力に影響されることなく、被動
ローラー８がラインシヤフト４と平行になる状態
に保持される。
１２上に乗り移つた搬送台車３は、第６図に示す
ように、停止手段１７のカムレール３３によつ
て、第５図に基づいて説明した作用と同様の作用
により、被動ローラー８がラインシヤフト４と平
行になる遊転姿勢に切り替えられる結果、このガ
イドレール１２上で自動停止するが、同時に、カ
ムプレート３４にカム従動ローラー２６が相対的
に押圧されて、切り替えアーム２４が、ストツパ
ー２５ｂに当接する第二姿勢に切り替えられる。
この結果、可動部材２０に対する付勢手段２４の
付勢方向が切り替るが、可動部材２０の２つのカ
ム従動ローラー２７ａ，２７ｂが、共にカムレー
ル３３に当接しているので、可動部材２０は、付
勢手段２４の付勢力に影響されることなく、被動
ローラー８がラインシヤフト４と平行になる状態
に保持される。
係る状態において、第４図に示す回転フレーム
１１をモーター１６により180度回転させ、ガイ
ドレール１２を、復行経路２のガイドレール６に
接続させる。この結果、搬送台車３は倒立する
が、ラインシヤフト４を中心に回転するので、そ
の搬送台車３の被動ローラー８は、ラインシヤフ
ト４に当接したままでこのラインシヤフト４の廻
りを回転し、ラインシヤフト４の下側に圧接する
ことになる。
１１をモーター１６により180度回転させ、ガイ
ドレール１２を、復行経路２のガイドレール６に
接続させる。この結果、搬送台車３は倒立する
が、ラインシヤフト４を中心に回転するので、そ
の搬送台車３の被動ローラー８は、ラインシヤフ
ト４に当接したままでこのラインシヤフト４の廻
りを回転し、ラインシヤフト４の下側に圧接する
ことになる。
次に第７図に示すように、カムレール３３を退
避位置に切り替えることにより、可動部材２０が
付勢手段２４の付勢力によつて、当り部２３ｂが
ストツパー２２に当接する第二被動姿勢に切り替
えられる。従つて、被動ローラー８は、逆向きの
斜め45゜に傾斜する被動姿勢をとることになり、
矢印３１方向に回動するラインシヤフト４とこれ
に斜めに圧接する被動ローラー８とによつて搬送
台車３に作用する推力の向きが反転し、搬送台車
３は、逆向きの矢印３５方向に発進することにな
る。
避位置に切り替えることにより、可動部材２０が
付勢手段２４の付勢力によつて、当り部２３ｂが
ストツパー２２に当接する第二被動姿勢に切り替
えられる。従つて、被動ローラー８は、逆向きの
斜め45゜に傾斜する被動姿勢をとることになり、
矢印３１方向に回動するラインシヤフト４とこれ
に斜めに圧接する被動ローラー８とによつて搬送
台車３に作用する推力の向きが反転し、搬送台車
３は、逆向きの矢印３５方向に発進することにな
る。
このようにして搬送台車３は、経路切り替え手
段１０のガイドレール１２から復行経路２のガイ
ドレール６上に倒立姿勢で乗り移り、この復行経
路２を矢印３５方向に移動する。この復行経路２
において搬送台車３を停止させる場合は、第５図
に示した停止手段２８と同様の停止手段を、その
搬送台車停止位置に配設すれば良い。
段１０のガイドレール１２から復行経路２のガイ
ドレール６上に倒立姿勢で乗り移り、この復行経
路２を矢印３５方向に移動する。この復行経路２
において搬送台車３を停止させる場合は、第５図
に示した停止手段２８と同様の停止手段を、その
搬送台車停止位置に配設すれば良い。
復行経路２の終端から往行経路１の始端へ搬送
台車３を乗り移す作用は、該当位置にある経路切
り替え手段１０によつて、前記と同様に行われ、
搬送台車３は、正立姿勢に戻されると共に、可動
部材２０が再び第一被動姿勢に戻され、往行経路
１のガイドレール５へ送り出される。
台車３を乗り移す作用は、該当位置にある経路切
り替え手段１０によつて、前記と同様に行われ、
搬送台車３は、正立姿勢に戻されると共に、可動
部材２０が再び第一被動姿勢に戻され、往行経路
１のガイドレール５へ送り出される。
尚、第８図に示すように、往行経路用のライン
シヤフト４ａと、復行経路用のラインシヤフト４
ｂとを各別に設けるときは、これら両ラインシヤ
フト４ａ，４ｂを互いに逆向きに駆動することに
より、前記実施例のように被動ローラー８の向き
を切り替える必要がなくなり、可動部材２０は、
当り部２３ａがストツパー２２に当接する被動姿
勢と、被動ローラー８がラインシヤフトと平行に
なる姿勢との間でのみ回動可能に構成すると共
に、ばねにより前記被動姿勢側へ単純に付勢して
おけば良い。
シヤフト４ａと、復行経路用のラインシヤフト４
ｂとを各別に設けるときは、これら両ラインシヤ
フト４ａ，４ｂを互いに逆向きに駆動することに
より、前記実施例のように被動ローラー８の向き
を切り替える必要がなくなり、可動部材２０は、
当り部２３ａがストツパー２２に当接する被動姿
勢と、被動ローラー８がラインシヤフトと平行に
なる姿勢との間でのみ回動可能に構成すると共
に、ばねにより前記被動姿勢側へ単純に付勢して
おけば良い。
本考案は以上の如く実施し得るものであつて、
搬送台車の往行経路の真下に配設した復行経路に
おいて、空の搬送台車を倒立姿勢で後退移動させ
ることが出来、しかも往行経路端部から復行経路
端部へ或いはその逆に搬送台車を乗り移すとき、
搬送台車を経路方向の軸心の廻りで反転させるよ
うに構成したので、狭い空間内で搬送台車の経路
切り替えが行え、特に実施例にも示したように、
この経路切り替え手段内への搬送台車送り込み、
或いは往行経路又は復行経路への搬送台車送り出
しに、これら往行経路又は復行経路での搬送台車
推進用ラインシヤフトの延長部をそのまま活用す
ることも出来るのである。
搬送台車の往行経路の真下に配設した復行経路に
おいて、空の搬送台車を倒立姿勢で後退移動させ
ることが出来、しかも往行経路端部から復行経路
端部へ或いはその逆に搬送台車を乗り移すとき、
搬送台車を経路方向の軸心の廻りで反転させるよ
うに構成したので、狭い空間内で搬送台車の経路
切り替えが行え、特に実施例にも示したように、
この経路切り替え手段内への搬送台車送り込み、
或いは往行経路又は復行経路への搬送台車送り出
しに、これら往行経路又は復行経路での搬送台車
推進用ラインシヤフトの延長部をそのまま活用す
ることも出来るのである。
第１図は全体の概略側面図、第２図は一部分の
平面図、第３図は縦断正面図、第４図は経路切り
替え手段の正面図、第５図は往行経路での搬送台
車停止手段の作用説明図、第６図及び第７図は経
路切り替え手段内での搬送台車停止手段の作用説
明図、第８図は変形例を示す縦断正面図である。 １……往行経路、２……復行経路、３……搬送
台車、４，４ａ，４ｂ……搬送台車推進用ライン
シヤフト、５，６……ガイドレール、８……被動
ローラー、１０……経路切り替え手段、１１……
回転フレーム、１２，１３……経路切り替え手段
内のガイドレール、１７，２８……搬送台車停止
手段、２０……可動部材、２１……付勢手段、２
２，２５ａ，２５ｂ……ストツパー、２３ａ，２
３ｂ……当り部、２４……切り替えアーム、２
６，２７ａ，２７ｂ……カム従動ローラー、２
９，３３……カムレール、３４……カムプレー
ト。
平面図、第３図は縦断正面図、第４図は経路切り
替え手段の正面図、第５図は往行経路での搬送台
車停止手段の作用説明図、第６図及び第７図は経
路切り替え手段内での搬送台車停止手段の作用説
明図、第８図は変形例を示す縦断正面図である。 １……往行経路、２……復行経路、３……搬送
台車、４，４ａ，４ｂ……搬送台車推進用ライン
シヤフト、５，６……ガイドレール、８……被動
ローラー、１０……経路切り替え手段、１１……
回転フレーム、１２，１３……経路切り替え手段
内のガイドレール、１７，２８……搬送台車停止
手段、２０……可動部材、２１……付勢手段、２
２，２５ａ，２５ｂ……ストツパー、２３ａ，２
３ｂ……当り部、２４……切り替えアーム、２
６，２７ａ，２７ｂ……カム従動ローラー、２
９，３３……カムレール、３４……カムプレー
ト。
Claims (1)
- １ 搬送台車の往行経路の真下に、倒立状態の搬
送台車の復行経路を設け、両経路の両端部には、
搬送台車を経路方向軸心の廻りで正立状態から倒
立状態へ、又はその逆に回転させて、一方の経路
から他方の経路へ乗り移らせる経路切り替え手段
を設け、前記往行経路及び復行経路には、その経
路方向と平行して搬送台車推進用ラインシヤフト
を配設し、搬送台車には、往行経路及び復行経路
において前記ラインシヤフトに斜めに圧接する被
動ローラーを設けて成る搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4328882A JPS58162424A (ja) | 1982-03-17 | 1982-03-17 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4328882A JPS58162424A (ja) | 1982-03-17 | 1982-03-17 | 搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58162424A JPS58162424A (ja) | 1983-09-27 |
| JPS633809B2 true JPS633809B2 (ja) | 1988-01-26 |
Family
ID=12659612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4328882A Granted JPS58162424A (ja) | 1982-03-17 | 1982-03-17 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58162424A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3804593C1 (ja) * | 1987-03-07 | 1989-06-08 | Schott Glaswerke, 6500 Mainz, De | |
| DE102007059611B4 (de) * | 2007-12-11 | 2010-09-02 | Gerhard Schubert Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Transportieren von Objekten |
-
1982
- 1982-03-17 JP JP4328882A patent/JPS58162424A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58162424A (ja) | 1983-09-27 |
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