JPS637986B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS637986B2 JPS637986B2 JP10605181A JP10605181A JPS637986B2 JP S637986 B2 JPS637986 B2 JP S637986B2 JP 10605181 A JP10605181 A JP 10605181A JP 10605181 A JP10605181 A JP 10605181A JP S637986 B2 JPS637986 B2 JP S637986B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- cam rail
- transport vehicle
- tool
- drive shaft
- Prior art date
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- Expired
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000007665 sagging Methods 0.000 description 1
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- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、搬送台車移動経路にそつて支承した
駆動軸に当接するローラーを搬送台車に軸支し、
このローラーを、軸心が前記駆動軸軸心に対して
斜交する姿勢とする事によつて、前記搬送台車を
推進させるようにした搬送台車利用の搬送装置に
関するものであつて、搬送台車を移動経路中に設
定した停止位置に、選択的に且つ高い位置精度を
もつて自動停止させ得るようにするものである。
駆動軸に当接するローラーを搬送台車に軸支し、
このローラーを、軸心が前記駆動軸軸心に対して
斜交する姿勢とする事によつて、前記搬送台車を
推進させるようにした搬送台車利用の搬送装置に
関するものであつて、搬送台車を移動経路中に設
定した停止位置に、選択的に且つ高い位置精度を
もつて自動停止させ得るようにするものである。
以下本発明の一実施例を添付の例示図に基づい
て説明する。１は搬送台車であつて、移動経路に
そつて敷設された左右一対のガイドレール２，３
上にのる水平軸ローラー４を四隅に備えさらに片
側のガイドレール３を両側から挟む垂直軸ローラ
ー５を前後二箇所に備えている。６は搬送台車１
上に横断方向に設けたチエンコンベヤであり、搬
送台車１上のモーター７によつて駆動され、搬送
台（パレツト等）８を介して被搬送物を、床面上
に設置されたコンベヤ上との間で受け渡しする。
９は、ガイドレール２，３間の中央位置において
床面上にガイドレール２，３と平行に支承された
駆動軸である。１０は該駆動軸９に上方から圧接
する水平軸ローラーであつて、このローラー１０
を軸支する支持枠１１が垂直軸１２の周りで回動
可能に搬送台車１の底部に軸支されている。１３
は可動カムレールであつて、外端部を垂直軸１
４，１５で搬送台車１の底部前後に軸支され且つ
内端薄肉部を互いに上下に重ねて長孔１６とこれ
に嵌合する垂直軸１７とで連結した、互いに連動
する前進用カムレール部材１８と後進用カムレー
ル部材１９とから構成され、例えばカムレール部
材１９に設けた長孔２０に遊嵌するストツパーピ
ン２１を搬送台車１から突設する等して、第１図
に示す出限位置ａを越えて外方へ回動しないよう
に構成している。尚、両カムレール部材１８，１
９の内端部の垂れ下がりを防止するために、搬送
台車１に左右横断方向移動可能なトロリーを設
け、このトロリーでカムレール部材内端部を、前
記垂直軸１７を介して吊り下げるように構成する
事ができる。この場合、トロリーの移動経路長さ
を制限して、前記ストツパーピン２１を省く事が
できる。
て説明する。１は搬送台車であつて、移動経路に
そつて敷設された左右一対のガイドレール２，３
上にのる水平軸ローラー４を四隅に備えさらに片
側のガイドレール３を両側から挟む垂直軸ローラ
ー５を前後二箇所に備えている。６は搬送台車１
上に横断方向に設けたチエンコンベヤであり、搬
送台車１上のモーター７によつて駆動され、搬送
台（パレツト等）８を介して被搬送物を、床面上
に設置されたコンベヤ上との間で受け渡しする。
９は、ガイドレール２，３間の中央位置において
床面上にガイドレール２，３と平行に支承された
駆動軸である。１０は該駆動軸９に上方から圧接
する水平軸ローラーであつて、このローラー１０
を軸支する支持枠１１が垂直軸１２の周りで回動
可能に搬送台車１の底部に軸支されている。１３
は可動カムレールであつて、外端部を垂直軸１
４，１５で搬送台車１の底部前後に軸支され且つ
内端薄肉部を互いに上下に重ねて長孔１６とこれ
に嵌合する垂直軸１７とで連結した、互いに連動
する前進用カムレール部材１８と後進用カムレー
ル部材１９とから構成され、例えばカムレール部
材１９に設けた長孔２０に遊嵌するストツパーピ
ン２１を搬送台車１から突設する等して、第１図
に示す出限位置ａを越えて外方へ回動しないよう
に構成している。尚、両カムレール部材１８，１
９の内端部の垂れ下がりを防止するために、搬送
台車１に左右横断方向移動可能なトロリーを設
け、このトロリーでカムレール部材内端部を、前
記垂直軸１７を介して吊り下げるように構成する
事ができる。この場合、トロリーの移動経路長さ
を制限して、前記ストツパーピン２１を省く事が
できる。
前記ローラー１０の支持枠１１には、垂直軸１
２から離れた位置においてカム従動ローラー２２
が垂直軸によつて軸支され、このローラー２２が
カムレール部材１９の背面に当接する方向に、支
持枠１１が引張りコイルばね２３によつて付勢さ
れており、この結果、第１図に示すように可動カ
ムレール１３が出限位置ａにあるときには、ロー
ラー１０が、その軸心が駆動軸９の軸心に対して
45の角度で傾斜する被動姿勢ｂをとるように構成
されている。
２から離れた位置においてカム従動ローラー２２
が垂直軸によつて軸支され、このローラー２２が
カムレール部材１９の背面に当接する方向に、支
持枠１１が引張りコイルばね２３によつて付勢さ
れており、この結果、第１図に示すように可動カ
ムレール１３が出限位置ａにあるときには、ロー
ラー１０が、その軸心が駆動軸９の軸心に対して
45の角度で傾斜する被動姿勢ｂをとるように構成
されている。
２４は搬送台車１の底部に設けた逆止ストツパ
ーであり、夫に垂直軸２５，２６で枢支され且つ
引張りコイルばね２７によつて係止位置に保持さ
れた前後一対の逆止片２８，２９から構成され、
これら逆止片２８，２９は、可動カムレール１３
よりも一段高所に配設されている。
ーであり、夫に垂直軸２５，２６で枢支され且つ
引張りコイルばね２７によつて係止位置に保持さ
れた前後一対の逆止片２８，２９から構成され、
これら逆止片２８，２９は、可動カムレール１３
よりも一段高所に配設されている。
３０は搬送台車停止位置Ａに設けられた台車停
止手段であつて、垂直軸３１で枢支されたレバー
３２の先端に垂直軸３３により枢着したローラー
３４と、前記レバー３２に連動するレバー３５を
介して該ローラー３４を、前記可動カムレール１
３に作用する作用位置ｃと、可動カムレール１３
に作用しない退避位置ｄとに切替える切替え手段
（シリンダーユニツト等）３６とから構成されて
おり、前記ローラー３４の下半分が可動カムレー
ル１３に作用する操作具３４ａを構成し、上半分
が前記逆止ストツパー２４に係止される被係止具
３４ｂを構成している。尚、レバー３２の高さを
変えて、このレバー３２の上下に夫に操作具用ロ
ーラーと被係止具用ローラーとを軸支する事もで
きるし、操作具用ローラーと被操作具用ローラー
とを互いに連動する各別のレバーに軸支する事も
できる。勿輪、レバーに代えて直線運動するスラ
イダーを用いても良い。
止手段であつて、垂直軸３１で枢支されたレバー
３２の先端に垂直軸３３により枢着したローラー
３４と、前記レバー３２に連動するレバー３５を
介して該ローラー３４を、前記可動カムレール１
３に作用する作用位置ｃと、可動カムレール１３
に作用しない退避位置ｄとに切替える切替え手段
（シリンダーユニツト等）３６とから構成されて
おり、前記ローラー３４の下半分が可動カムレー
ル１３に作用する操作具３４ａを構成し、上半分
が前記逆止ストツパー２４に係止される被係止具
３４ｂを構成している。尚、レバー３２の高さを
変えて、このレバー３２の上下に夫に操作具用ロ
ーラーと被係止具用ローラーとを軸支する事もで
きるし、操作具用ローラーと被操作具用ローラー
とを互いに連動する各別のレバーに軸支する事も
できる。勿輪、レバーに代えて直線運動するスラ
イダーを用いても良い。
次に使用方法及び作用について説明すると、第
１図に示すように搬送台車１のローラー１０が被
動姿勢ｂに引張りコイルばね２３で保持されてい
る状態において、駆動軸９が矢印３７方向に回転
すると、ローラー１０を介して搬送台車１に矢印
３８方向、即ち前進方向の推力が作用し、ローラ
ー１０の自転を伴い乍ら搬送台車１が前進移動す
る。この搬送台車１をして停止位置Ａを通過させ
るときは、この停止位置Ａにある台車停止手段３
０のローラー３４を、可動カムレール１３に作用
しない退避位置ｄにセツトしておく。搬送台車１
を停止位置Ａで停止させるときは、該ローラー３
４即ち操作具３４ａ及び被係止具３４ｂを、作用
位置ｃに切替える。この結果、前進移動して来る
搬送台車１の可動カムレール１３における前進用
カムレール部材１８にローラー３４の下半分（操
作具３４ａ）が当接し、搬送台車１の前進に伴つ
て該カムレール部材１８を内方へ押圧揺動させ
る。従つて後進用カムレール部材１９も連動して
内方に揺動するので、カム従動ローラー２２及び
支持枠１１を介してローラー１０が、引張りコイ
ルばね２３に抗して第１図に点線で示す矢印３９
方向に回動する。
１図に示すように搬送台車１のローラー１０が被
動姿勢ｂに引張りコイルばね２３で保持されてい
る状態において、駆動軸９が矢印３７方向に回転
すると、ローラー１０を介して搬送台車１に矢印
３８方向、即ち前進方向の推力が作用し、ローラ
ー１０の自転を伴い乍ら搬送台車１が前進移動す
る。この搬送台車１をして停止位置Ａを通過させ
るときは、この停止位置Ａにある台車停止手段３
０のローラー３４を、可動カムレール１３に作用
しない退避位置ｄにセツトしておく。搬送台車１
を停止位置Ａで停止させるときは、該ローラー３
４即ち操作具３４ａ及び被係止具３４ｂを、作用
位置ｃに切替える。この結果、前進移動して来る
搬送台車１の可動カムレール１３における前進用
カムレール部材１８にローラー３４の下半分（操
作具３４ａ）が当接し、搬送台車１の前進に伴つ
て該カムレール部材１８を内方へ押圧揺動させ
る。従つて後進用カムレール部材１９も連動して
内方に揺動するので、カム従動ローラー２２及び
支持枠１１を介してローラー１０が、引張りコイ
ルばね２３に抗して第１図に点線で示す矢印３９
方向に回動する。
搬送台車１が停止位置Ａに到達したときには、
第４図に示すようにローラー３４は、カムレール
部材１８，１９の内端部に到達し、これらカムレ
ール部材１８，１９は出限位置ａ（第１図）から
後退限位置ｅに切替わり、ローラー１０は、その
軸心が駆動軸９の軸心と平行になる遊転姿勢ｆに
切替えられている。従つて駆動軸９が矢印３７方
向に回転していても、ローラー１０が遊転するだ
けで、搬送台車１には前後何れの方向にも推力が
作用しなくなり、搬送台車１は停止する。一方、
ローラー３４の上半分、即ち被係止具３４ｂは、
搬送台車１が停止位置Ａに到達したとき、逆止ス
トツパー２４の一方の、逆止片２８を、ばね２７
に抗して押しのけて、前後両逆止片２８，２９間
に嵌まり込むので、搬送台車１は停止位置Ａに正
確に固定される。かかる状態において、搬送台車
１のチエンコンベヤ６上と、これに接続する固定
側コンベヤ上との間で被搬送物の受け渡し作業が
行なわれる。
第４図に示すようにローラー３４は、カムレール
部材１８，１９の内端部に到達し、これらカムレ
ール部材１８，１９は出限位置ａ（第１図）から
後退限位置ｅに切替わり、ローラー１０は、その
軸心が駆動軸９の軸心と平行になる遊転姿勢ｆに
切替えられている。従つて駆動軸９が矢印３７方
向に回転していても、ローラー１０が遊転するだ
けで、搬送台車１には前後何れの方向にも推力が
作用しなくなり、搬送台車１は停止する。一方、
ローラー３４の上半分、即ち被係止具３４ｂは、
搬送台車１が停止位置Ａに到達したとき、逆止ス
トツパー２４の一方の、逆止片２８を、ばね２７
に抗して押しのけて、前後両逆止片２８，２９間
に嵌まり込むので、搬送台車１は停止位置Ａに正
確に固定される。かかる状態において、搬送台車
１のチエンコンベヤ６上と、これに接続する固定
側コンベヤ上との間で被搬送物の受け渡し作業が
行なわれる。
搬送台車１を発進させるときは、切替え手段３
６によりローラー３４を退避位置ｄへ移動させ
て、被係止具３４ｂを逆止ストツパー２４の前後
一対の逆止片２８，２９間より側方へ脱出させる
と共に、操作具３４ａを可動カムレール１３から
離間移動させる事により、可動カムレール１３の
前後両カムレール部材１８，１９が、ローラー支
持枠１１及びカム従動ローラー２２を介して、引
張りコイルばね２３の力を受けて外方に揺動し、
出限位置ａに復帰すると共に、ローラー１０が遊
転姿勢ｆから被動姿勢ｂに復帰する。従つて搬送
台車１は再び推力を受けて前進移動する。
６によりローラー３４を退避位置ｄへ移動させ
て、被係止具３４ｂを逆止ストツパー２４の前後
一対の逆止片２８，２９間より側方へ脱出させる
と共に、操作具３４ａを可動カムレール１３から
離間移動させる事により、可動カムレール１３の
前後両カムレール部材１８，１９が、ローラー支
持枠１１及びカム従動ローラー２２を介して、引
張りコイルばね２３の力を受けて外方に揺動し、
出限位置ａに復帰すると共に、ローラー１０が遊
転姿勢ｆから被動姿勢ｂに復帰する。従つて搬送
台車１は再び推力を受けて前進移動する。
駆動軸９を逆回転させる事により、搬送台車１
は逆向きの推力を受け、後進移動する。この場合
には、ローラー３４の下半分、即ち操作具３４ａ
は後進用カムレール部材１９に作用してローラー
１０を遊転姿勢ｆに切替え、又、ローラー３４の
上半分、即ち被係止具３４ｂは、逆止片２９を押
しのけて逆止片２８，２９間に嵌まり込む。
は逆向きの推力を受け、後進移動する。この場合
には、ローラー３４の下半分、即ち操作具３４ａ
は後進用カムレール部材１９に作用してローラー
１０を遊転姿勢ｆに切替え、又、ローラー３４の
上半分、即ち被係止具３４ｂは、逆止片２９を押
しのけて逆止片２８，２９間に嵌まり込む。
本発明装置は、上記実施例の如く実施し使用し
得るものであつて、前進時、後進時を問わず、駆
動軸９を停止させる事なく搬送台車を特定の停止
位置で自動停止させる事ができるだけでなく、そ
の搬送台車を、被係止具３４ｂと逆止ストツパー
２４との自動嵌合により、所定の停止位置に正確
に停止固定させる事ができる。しかも搬送台車を
発進させるときの固定解除は、ローラー１０を被
動姿勢ｂに戻すための、操作具３４ａの移動に連
動させて自動的に行なわせる事ができ、被係止具
３４ｂを移動させるための特別な手段が不要であ
る。
得るものであつて、前進時、後進時を問わず、駆
動軸９を停止させる事なく搬送台車を特定の停止
位置で自動停止させる事ができるだけでなく、そ
の搬送台車を、被係止具３４ｂと逆止ストツパー
２４との自動嵌合により、所定の停止位置に正確
に停止固定させる事ができる。しかも搬送台車を
発進させるときの固定解除は、ローラー１０を被
動姿勢ｂに戻すための、操作具３４ａの移動に連
動させて自動的に行なわせる事ができ、被係止具
３４ｂを移動させるための特別な手段が不要であ
る。
第１図は本発明一実施例を示す平面図、第２図
は搬送台車の側面図、第３図は第１図の正面図、
第４図は搬送台車停止時の状態を説明する要部の
横断平面図である。 １……搬送台車、９……駆動軸、１０……ロー
ラー、１３……可動カムレール、１８……前進用
カムレール部材、１９……後進用カムレール部
材、２２……カム従動ローラー、２３，２７……
引張りコイルばね、２４……逆止ストツパー、２
８，２９……逆止片、３４……ローラー、３４ａ
……操作具（ローラー３４の下半分）、３４ｂ…
…被操作具（ローラー３４の上半分）、３６……
切替え手段。
は搬送台車の側面図、第３図は第１図の正面図、
第４図は搬送台車停止時の状態を説明する要部の
横断平面図である。 １……搬送台車、９……駆動軸、１０……ロー
ラー、１３……可動カムレール、１８……前進用
カムレール部材、１９……後進用カムレール部
材、２２……カム従動ローラー、２３，２７……
引張りコイルばね、２４……逆止ストツパー、２
８，２９……逆止片、３４……ローラー、３４ａ
……操作具（ローラー３４の下半分）、３４ｂ…
…被操作具（ローラー３４の上半分）、３６……
切替え手段。
Claims (1)
- １ 搬送台車の移動経路にそつて、該搬送台車に
軸支したローラー１０が斜めに対接する駆動軸を
配設した装置において、前記搬送台車に、前進用
カムレール部材１８の前端と後進用カムレール部
材１９の後端とを揺動自在に軸支すると共に、互
いに連動揺動するように遊端部どうしを連結して
山形状の可動カムレール１３を構成し、この可動
カムレール１３が直線状になる方向へ揺動したと
き前記ローラーを、その軸心が駆動軸と平行にな
るか又は該駆動軸から離間する遊転姿勢に切り換
えるべく、前記カムレール１３に連動するローラ
ー支持枠１１を設け、台車停止位置には、前記可
動カムレール１３を、台車の移動に伴つて前記ロ
ーラー１０が遊転姿勢に切替わる状態まで運動さ
せる作用位置ｃと、可動カムレール１３に当接し
ない退避位置ｄとに切替え可能な操作具３４ａ
と、その切替え手段３６と、前記操作具３４ａに
連動して作用位置ｃと退避位置ｄとに切替わる被
係止具３４ｂとを設け、さらに前記搬送台車に
は、作用位置ｃにある前記被係止具３４ｂが、前
記ローラー１０が遊転姿勢に切換つたときに自動
的に嵌まり込む逆止ストツパー２４を設け、前記
被係止具３４ｂが退避位置ｄへ移動する事によつ
て逆止ストツパー２４から側方に脱出するように
構成した、搬送台車利用の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10605181A JPS588460A (ja) | 1981-07-06 | 1981-07-06 | 搬送台車利用の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10605181A JPS588460A (ja) | 1981-07-06 | 1981-07-06 | 搬送台車利用の搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS588460A JPS588460A (ja) | 1983-01-18 |
| JPS637986B2 true JPS637986B2 (ja) | 1988-02-19 |
Family
ID=14423821
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10605181A Granted JPS588460A (ja) | 1981-07-06 | 1981-07-06 | 搬送台車利用の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS588460A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH074547Y2 (ja) * | 1987-12-23 | 1995-02-01 | 日本碍子株式会社 | 管状体の強度検査装置 |
-
1981
- 1981-07-06 JP JP10605181A patent/JPS588460A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS588460A (ja) | 1983-01-18 |
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