JPS6212155B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6212155B2 JPS6212155B2 JP4055183A JP4055183A JPS6212155B2 JP S6212155 B2 JPS6212155 B2 JP S6212155B2 JP 4055183 A JP4055183 A JP 4055183A JP 4055183 A JP4055183 A JP 4055183A JP S6212155 B2 JPS6212155 B2 JP S6212155B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- link
- horizontal
- unloader
- tip
- sheave
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Ship Loading And Unloading (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は引込クレーン式アンローダーのグラブ
バケツトの旋回装置に関する。
バケツトの旋回装置に関する。
船積みされている鉱石や石炭等のばら物を、引
込クレーン式アンローダーによつて陸揚げする場
合、ハツチ開口部の寸法よりも船倉の方が広いた
め、甲板下に積込まれたばら物は、グラブバケツ
トが少しでも甲板下に入るようにハツチコーミン
グに巻上ワイヤローブを接近させて掴み作業を行
うが、バケツトの開閉方向がハツチコーミングと
平行の場合は、掴み得る限度はグラブバケツトの
幅寸法の約1/2程度入つたところまでで、甲板下
の大部分はブルドーザー等でハツチ開口部まで掻
きよせ、グラブバケツトで掴み陸揚げを行つてい
る。このような場合、船倉内作業は環境が悪く、
ブルドーザー作業時間の短縮が望まれている。
込クレーン式アンローダーによつて陸揚げする場
合、ハツチ開口部の寸法よりも船倉の方が広いた
め、甲板下に積込まれたばら物は、グラブバケツ
トが少しでも甲板下に入るようにハツチコーミン
グに巻上ワイヤローブを接近させて掴み作業を行
うが、バケツトの開閉方向がハツチコーミングと
平行の場合は、掴み得る限度はグラブバケツトの
幅寸法の約1/2程度入つたところまでで、甲板下
の大部分はブルドーザー等でハツチ開口部まで掻
きよせ、グラブバケツトで掴み陸揚げを行つてい
る。このような場合、船倉内作業は環境が悪く、
ブルドーザー作業時間の短縮が望まれている。
本発明は、上記従来の引込クレーン式アンロー
ダーの有する問題点を改善し、船倉内においてグ
ラブバケツトの掴み得る範囲を容易に拡大するこ
とにより、船倉内ブルドーザー作業時間の短縮を
可能とする引込クレーン式アンローダーのグラブ
バケツトの旋回装置を提供することを目的とす
る。
ダーの有する問題点を改善し、船倉内においてグ
ラブバケツトの掴み得る範囲を容易に拡大するこ
とにより、船倉内ブルドーザー作業時間の短縮を
可能とする引込クレーン式アンローダーのグラブ
バケツトの旋回装置を提供することを目的とす
る。
本発明の引込クレーン式アンローダーのグラブ
バケツト旋回装置は、引込クレーン式アンローダ
ーにおいて (イ) バケツトの頭部シーブブロツクのシーブ軸を
バケツトの開閉方向に対して45゜傾斜して設け
たこと。
バケツト旋回装置は、引込クレーン式アンローダ
ーにおいて (イ) バケツトの頭部シーブブロツクのシーブ軸を
バケツトの開閉方向に対して45゜傾斜して設け
たこと。
(ロ) アンローダーの下部リンクの上端の下方に一
端を枢結しアンローダーの先端リンクに平行し
て前方に支持リンクを設け、該支持リンクの先
端と先端リンクの先端に水平リンクを枢結して
水平に保持したこと。
端を枢結しアンローダーの先端リンクに平行し
て前方に支持リンクを設け、該支持リンクの先
端と先端リンクの先端に水平リンクを枢結して
水平に保持したこと。
(ハ) 前記水平リンクを四角形の桟枠として形成
し、その水平面内において、四隅を枢結してな
る平行四辺形リンクの相対する一対のリンクの
中央部を、水平リンクの引込方向に直交する一
対の桟枠の中央部に夫々枢結したこと。
し、その水平面内において、四隅を枢結してな
る平行四辺形リンクの相対する一対のリンクの
中央部を、水平リンクの引込方向に直交する一
対の桟枠の中央部に夫々枢結したこと。
(ニ) 前記平行四辺形リンク内に水平リンクの引込
み方向と平行に複数のワイヤーシーブ取付枠を
並列して設け、各取付枠の両端部を平行四辺形
リンクの相対する二辺に枢結したこと。
み方向と平行に複数のワイヤーシーブ取付枠を
並列して設け、各取付枠の両端部を平行四辺形
リンクの相対する二辺に枢結したこと。
(ホ) 前記ワイヤーシーブ取付枠の夫々に、ワイヤ
ーシーブ取付軸を水平リンクの引込み方向と直
角方向に取付け、該取付軸にワイヤーシーブを
取付けたこと。
ーシーブ取付軸を水平リンクの引込み方向と直
角方向に取付け、該取付軸にワイヤーシーブを
取付けたこと。
(ヘ) 前記平行四辺形リンクの揺動装置を水平リン
ク上に設けたこと。
ク上に設けたこと。
(ト) アンローダーのバケツト開閉ドラムと支持ド
ラムをイコライザー装置付ドラムとしたこと。
ラムをイコライザー装置付ドラムとしたこと。
上記(イ)〜(ト)の項に記載されたことを特徴とする
もので、上記平行四辺形リンクを揺動させること
により、これに取付けられたワイヤーシーブを介
して、バケツト支持ワイヤーロープ及び開閉用ワ
イヤーロープを旋回させ、グラブバケツトを90゜
旋回可能とするものである。以下実施例図により
その詳細を説明する。
もので、上記平行四辺形リンクを揺動させること
により、これに取付けられたワイヤーシーブを介
して、バケツト支持ワイヤーロープ及び開閉用ワ
イヤーロープを旋回させ、グラブバケツトを90゜
旋回可能とするものである。以下実施例図により
その詳細を説明する。
第１図は本発明の装置を備える引込クレーン式
アンローダーの全体図（側面図）で、アンローダ
ーが本船に対して作業する状態を示す。第２図は
バケツトの支持及び開閉用ワイヤーロープ系統を
示す図である。
アンローダーの全体図（側面図）で、アンローダ
ーが本船に対して作業する状態を示す。第２図は
バケツトの支持及び開閉用ワイヤーロープ系統を
示す図である。
第１図において、Ｓは本船を示し、１はアンロ
ーダーの引込運動部分の下部リンク、２は上部リ
ンク、３は先端リンクで、これらは従来の構造形
式と変らない。９は支持リンクで、その一端を下
部リンク１の上端の下方に枢結され、先端リンク
３にほぼ平行して前方に延びており、支持リンク
９の他の一端と先端リンク３の先端とに水平リン
ク８を水平となるように枢結する。このような構
造によれば、水平リンク８はアンローダーの引込
運動部分の上下進退の運動にかかわらず常に水平
に保持される。
ーダーの引込運動部分の下部リンク、２は上部リ
ンク、３は先端リンクで、これらは従来の構造形
式と変らない。９は支持リンクで、その一端を下
部リンク１の上端の下方に枢結され、先端リンク
３にほぼ平行して前方に延びており、支持リンク
９の他の一端と先端リンク３の先端とに水平リン
ク８を水平となるように枢結する。このような構
造によれば、水平リンク８はアンローダーの引込
運動部分の上下進退の運動にかかわらず常に水平
に保持される。
第２図はグラブバケツトのワイヤーロープ系統
を示すもので（第１図参照）、３１は開閉ドラム
で、これに２本の開閉用ワイヤーロープ３３が巻
取られる。又、３２は支持ドラムでこれにも２本
の支持ワイヤーロープ３４が巻取られ、合計４本
のワイヤーロープがバケツトの支持及び開閉のた
めに用いられる。このため先端リンクの先端部に
も各ワイヤー用のシーブは４箇を必要とする。
を示すもので（第１図参照）、３１は開閉ドラム
で、これに２本の開閉用ワイヤーロープ３３が巻
取られる。又、３２は支持ドラムでこれにも２本
の支持ワイヤーロープ３４が巻取られ、合計４本
のワイヤーロープがバケツトの支持及び開閉のた
めに用いられる。このため先端リンクの先端部に
も各ワイヤー用のシーブは４箇を必要とする。
第３図はグラブバケツトの平面図で、本発明に
おいては、グラブバケツト４の頭部シーブブロツ
ク５のシーブ軸線は、図に示す如くバケツト開閉
方向に対して45゜傾斜させてある。従つて支持ロ
ープエンド６、開閉用ロープシーブ７、開閉用ロ
ープ等はバケツト開閉方向に対して45゜傾斜して
配置されている。
おいては、グラブバケツト４の頭部シーブブロツ
ク５のシーブ軸線は、図に示す如くバケツト開閉
方向に対して45゜傾斜させてある。従つて支持ロ
ープエンド６、開閉用ロープシーブ７、開閉用ロ
ープ等はバケツト開閉方向に対して45゜傾斜して
配置されている。
第４図〜第６図は、前記水平リンク部分の拡大
詳細図で、第４図はその平面図、第５図はそのＣ
−Ｃ矢視図、第６図はＤ−Ｄ矢視図（但し、第
５，６図では第４図のシーブ１２，１２′，１
３，１３′の軸線が一直線となるように移動させ
た状態としてある）である。
詳細図で、第４図はその平面図、第５図はそのＣ
−Ｃ矢視図、第６図はＤ−Ｄ矢視図（但し、第
５，６図では第４図のシーブ１２，１２′，１
３，１３′の軸線が一直線となるように移動させ
た状態としてある）である。
各図に示す如く、水平リンク８は、先端リンク
３の先端と支持リンク９の先端とに水平にピン１
０及び１１によつて枢結され、アンローダーの引
込運動中常に水平を保持することが出来る。水平
リンク８は四角状の桟枠で、その水平面上におい
て、４隅をピン２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ
によつて枢結されて平行四辺形を形成する平行四
辺形リンク２０−２１−２２−２３を取付けてあ
る。即ち、平行四辺形リンクの相対する一対の平
行リンク２０，２１の中央部を水平リンク８の引
込み方向に直交する一対の桟枠の中央部にピン２
５ａ，２５ｂによつて枢結してある。平行四辺形
リンクの他の一対の平行リンク２２，２３はその
外方突出部を桟枠上に滑動可能に支持されてい
る。
３の先端と支持リンク９の先端とに水平にピン１
０及び１１によつて枢結され、アンローダーの引
込運動中常に水平を保持することが出来る。水平
リンク８は四角状の桟枠で、その水平面上におい
て、４隅をピン２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ
によつて枢結されて平行四辺形を形成する平行四
辺形リンク２０−２１−２２−２３を取付けてあ
る。即ち、平行四辺形リンクの相対する一対の平
行リンク２０，２１の中央部を水平リンク８の引
込み方向に直交する一対の桟枠の中央部にピン２
５ａ，２５ｂによつて枢結してある。平行四辺形
リンクの他の一対の平行リンク２２，２３はその
外方突出部を桟枠上に滑動可能に支持されてい
る。
平行四辺形リンク２０−２１−２２−２３に
は、通常４箇のワイヤーシーブ取付枠１４，１
４′，１５，１５′を、その各端部をピン１８，１
８′，１９，１９′により平行リンク２０及び２１
に枢結して並列に、水平リンク８の引込方向と平
行に取付けてある。
は、通常４箇のワイヤーシーブ取付枠１４，１
４′，１５，１５′を、その各端部をピン１８，１
８′，１９，１９′により平行リンク２０及び２１
に枢結して並列に、水平リンク８の引込方向と平
行に取付けてある。
上記ワイヤーシーブ取付枠１４，１４′，１
５，１５′の夫々には、ワイヤーシーブ取付軸１
６，１６′，１７，１７′を水平リンク引込方向と
直角方向に取付けてそれに支持ロープ用ワイヤー
シーブ１２，１２′及び開閉ロープ用ワイヤーシ
ーブ１３，１３′が取付けられている。
５，１５′の夫々には、ワイヤーシーブ取付軸１
６，１６′，１７，１７′を水平リンク引込方向と
直角方向に取付けてそれに支持ロープ用ワイヤー
シーブ１２，１２′及び開閉ロープ用ワイヤーシ
ーブ１３，１３′が取付けられている。
上記の如き構造によれば、平行四辺形リンク２
０−２１−２２−２３を水平リンク桟枠上でピン
２５ａ，２５ｂを軸として揺動させると、各ワイ
ヤーシーブは平行した状態のままで、ピン２５
ａ，２５ｂを結ぶ軸線の両側の各２箇のシーブは
互に反対方向に移動し、シーブを通る４本のワイ
ヤーロープの位置が旋回する。従つて、ワイヤー
ロープによつて吊り下げられたグラブバケツト
は、平行四辺形リンクの揺動により、旋回させら
れることになる。
０−２１−２２−２３を水平リンク桟枠上でピン
２５ａ，２５ｂを軸として揺動させると、各ワイ
ヤーシーブは平行した状態のままで、ピン２５
ａ，２５ｂを結ぶ軸線の両側の各２箇のシーブは
互に反対方向に移動し、シーブを通る４本のワイ
ヤーロープの位置が旋回する。従つて、ワイヤー
ロープによつて吊り下げられたグラブバケツト
は、平行四辺形リンクの揺動により、旋回させら
れることになる。
２６は、ピン２５ｂ（２５ａでも可）の軸下に
取付けられピニオン２７とかみ合うセグメントギ
ヤーで、水平リンク上に設けたブレーキ、減速機
付きのモーター２８によつて駆動される。モータ
ー２８の駆動により平行四辺形リンクは左右に
夫々45゜の位置まで計90°揺動することが出来
る。従つてグラブバケツトは90゜旋回可能であ
る。旋回の位置検出、停止はリミツトスイツチ２
９ａ，２９ｂにより行われる。
取付けられピニオン２７とかみ合うセグメントギ
ヤーで、水平リンク上に設けたブレーキ、減速機
付きのモーター２８によつて駆動される。モータ
ー２８の駆動により平行四辺形リンクは左右に
夫々45゜の位置まで計90°揺動することが出来
る。従つてグラブバケツトは90゜旋回可能であ
る。旋回の位置検出、停止はリミツトスイツチ２
９ａ，２９ｂにより行われる。
本発明のグラブバケツト旋回装置を備える引込
クレーン式アンローダーにおいては、前記平行リ
ンク２０，２１を第４図に示すようにクレーンの
前方側に45゜傾斜させた状態にすれば、第３図に
示すグラブバケツトの開閉方向が岩壁法線と平行
になり、これを船倉中に下すと第１図本船Ｓ中の
Ｘの如き吊下げ状態となる。
クレーン式アンローダーにおいては、前記平行リ
ンク２０，２１を第４図に示すようにクレーンの
前方側に45゜傾斜させた状態にすれば、第３図に
示すグラブバケツトの開閉方向が岩壁法線と平行
になり、これを船倉中に下すと第１図本船Ｓ中の
Ｘの如き吊下げ状態となる。
荷揚げ作業にあたつては、まず上記の如くにし
てグラブバケツトを船倉中に下し、次に水平リン
ク上のモーター２８によりセグメントギヤー２６
を駆動して、平行リンク２０，２１を第４図２点
鎖線で示すように反対側に45゜傾斜するまで即ち
90゜旋回させると、グラブバケツトも90゜旋回
し、その開閉方向は岩壁法線と直角をなすように
なる。この状態でグラブバケツトを開くと、第１
図の本船Ｓ中のＹのようになり、船倉のハツチコ
ーミングにより掴みにくかつた部分にもある程度
バケツト刃先がとどき、グラブバケツトの掴み得
る範囲が拡大される。従つて、船倉内のブルトー
ザー掻き寄せ時間を短縮することが出来るように
なる。
てグラブバケツトを船倉中に下し、次に水平リン
ク上のモーター２８によりセグメントギヤー２６
を駆動して、平行リンク２０，２１を第４図２点
鎖線で示すように反対側に45゜傾斜するまで即ち
90゜旋回させると、グラブバケツトも90゜旋回
し、その開閉方向は岩壁法線と直角をなすように
なる。この状態でグラブバケツトを開くと、第１
図の本船Ｓ中のＹのようになり、船倉のハツチコ
ーミングにより掴みにくかつた部分にもある程度
バケツト刃先がとどき、グラブバケツトの掴み得
る範囲が拡大される。従つて、船倉内のブルトー
ザー掻き寄せ時間を短縮することが出来るように
なる。
尚、上記荷揚げ作業において、平行四辺形リン
ク２０−２１−２２−２３の旋回により、アンロ
ーダーの先端リンク後部のシーブ３０と平行四辺
形リンク内のワイヤーシーブ１３，１３′，１
４，１４′との間の４本のワイヤーロープに夫々
距離差が生じるが、アンローダーの開閉ドラム３
１と支持ドラム３２にイコライザー装置を使用す
ることにより、自動的に距離差を吸収することが
出来る。
ク２０−２１−２２−２３の旋回により、アンロ
ーダーの先端リンク後部のシーブ３０と平行四辺
形リンク内のワイヤーシーブ１３，１３′，１
４，１４′との間の４本のワイヤーロープに夫々
距離差が生じるが、アンローダーの開閉ドラム３
１と支持ドラム３２にイコライザー装置を使用す
ることにより、自動的に距離差を吸収することが
出来る。
第１図は本発明の装置を備える引込クレーン式
アンローダーの全体側面図、第２図はグラブバケ
ツトのワイヤーロープ系統を示す説明図、第３図
は本発明におけるグラブバケツトの平面図、第４
図、第５図、第６図は本発明における水平リンク
部分の拡大詳細図で、第４図は平面図、第５図は
Ｃ−Ｃ矢視図、第６図はＤ−Ｄ矢視図である。 １：下部リンク、２：上部リンク、３：先端リ
ンク、４：グラブバケツト、５：頭部シーブブロ
ツク、６：支持ロープエンド、７：開閉用ロープ
シーブ、８：水平リンク、９：支持リンク、１
０，１１：ピン、１２，１２′：支持ロープ用ワ
イヤーシーブ、１３，１３′：開閉ロープ用ワイ
ヤーシーブ、１４，１４′，１５，１５′：ワイヤ
ーシーブ取付枠、１６，１６′，１７，１７′：ワ
イヤーシーブ取付軸、１８，１８′，１９，１
９′：ピン、２０，２１，２２，２３：平行リン
ク、２４ａ〜ｄ：ピン、２５ａ〜ｂ：ピン、２
６：セグメントギヤー、２７：ピニオン、２８：
モーター、２９ａ〜ｂ：リミツトスイツチ、３
０：先端リンク後部シーブ、３１：開閉ドラム、
３２：支持ドラム、３３：開閉用ワイヤーロー
プ、３４：支持ワイヤーロープ。
アンローダーの全体側面図、第２図はグラブバケ
ツトのワイヤーロープ系統を示す説明図、第３図
は本発明におけるグラブバケツトの平面図、第４
図、第５図、第６図は本発明における水平リンク
部分の拡大詳細図で、第４図は平面図、第５図は
Ｃ−Ｃ矢視図、第６図はＤ−Ｄ矢視図である。 １：下部リンク、２：上部リンク、３：先端リ
ンク、４：グラブバケツト、５：頭部シーブブロ
ツク、６：支持ロープエンド、７：開閉用ロープ
シーブ、８：水平リンク、９：支持リンク、１
０，１１：ピン、１２，１２′：支持ロープ用ワ
イヤーシーブ、１３，１３′：開閉ロープ用ワイ
ヤーシーブ、１４，１４′，１５，１５′：ワイヤ
ーシーブ取付枠、１６，１６′，１７，１７′：ワ
イヤーシーブ取付軸、１８，１８′，１９，１
９′：ピン、２０，２１，２２，２３：平行リン
ク、２４ａ〜ｄ：ピン、２５ａ〜ｂ：ピン、２
６：セグメントギヤー、２７：ピニオン、２８：
モーター、２９ａ〜ｂ：リミツトスイツチ、３
０：先端リンク後部シーブ、３１：開閉ドラム、
３２：支持ドラム、３３：開閉用ワイヤーロー
プ、３４：支持ワイヤーロープ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 引込クレーン式アンローダーにおいて、 (イ) バケツトの頭部シーブブロツクのシーブ軸を
バケツトの開閉方向に対して45゜傾斜して設け
たこと。 (ロ) アンローダーの下部リンクの上端の下方に一
端を枢結しアンローダーの先端リンクに平行し
て前方に支持リンクを設け、該支持リンクの先
端と先端リンクの先端に水平リンクを枢結して
水平に保持したこと。 (ハ) 前記水平リンクを四角形の桟枠として形成
し、その水平面内において、四隅を枢結してな
る平行四辺形リンクの相対する一対のリンクの
中央部を、水平リンクの引込み方向に直交する
一対の桟枠の中央部に夫々枢結したこと。 (ニ) 前記平行四辺形リンク内に水平リンクの引込
み方向と平行に複数のワイヤーシーブ取付枠を
並列して設け、各取付枠の両端部を平行四辺形
リンクの相対する二辺に枢結したこと。 (ホ) 前記ワイヤーシーブ取付枠の夫々に、ワイヤ
ーシーブ取付軸を水平リンクの引込み方向と直
角方向に取付け、該取付軸にワイヤーシーブを
取付けたこと。 (ヘ) 前記平行四辺形リンクの揺動装置を水平リン
ク上に設けたこと。 (ト) アンローダーのバケツト開閉ドラムと支持ド
ラムをイコライザー装置付ドラムとしたこと。 上記(イ)〜(ト)の項に記載されたことを特徴とする
引込クレーン式アンローダーのグラブバケツト旋
回装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4055183A JPS59167484A (ja) | 1983-03-14 | 1983-03-14 | 引込みクレ−ン式アンロ−ダ−のグラブバケツト旋回装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4055183A JPS59167484A (ja) | 1983-03-14 | 1983-03-14 | 引込みクレ−ン式アンロ−ダ−のグラブバケツト旋回装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59167484A JPS59167484A (ja) | 1984-09-20 |
| JPS6212155B2 true JPS6212155B2 (ja) | 1987-03-17 |
Family
ID=12583582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4055183A Granted JPS59167484A (ja) | 1983-03-14 | 1983-03-14 | 引込みクレ−ン式アンロ−ダ−のグラブバケツト旋回装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59167484A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5964550B2 (ja) * | 2011-03-17 | 2016-08-03 | 三井造船株式会社 | 起重機 |
| JP5240805B2 (ja) * | 2011-08-08 | 2013-07-17 | ミノツ鉄工株式会社 | 複索式のグラブバケット |
-
1983
- 1983-03-14 JP JP4055183A patent/JPS59167484A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59167484A (ja) | 1984-09-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4268204A (en) | Continuous ship unloader | |
| JPS6212155B2 (ja) | ||
| US3756375A (en) | Material handling apparatus | |
| JPS5869635A (ja) | 連続式アンロ−ダ | |
| US2914193A (en) | Loading devices of ships | |
| JPS6320732B2 (ja) | ||
| US4762240A (en) | Articulating crane | |
| JP2001122444A (ja) | 連続アンローダ | |
| JP3268260B2 (ja) | ダブルリンク式クレーン | |
| JP2004002002A (ja) | 作業機 | |
| US2826838A (en) | Four-rope clamshell cleanup type bucket | |
| JP3234536B2 (ja) | 多目的クレーン | |
| JP3436360B2 (ja) | 岸壁クレーン | |
| JP2001240370A (ja) | 橋形アンローダ | |
| JP2548657B2 (ja) | 船倉に積載された不定形貨物の荷卸装置 | |
| JPH076090U (ja) | 船舶の荷下ろし装置 | |
| JPH048111Y2 (ja) | ||
| JPS6228608Y2 (ja) | ||
| CN213228697U (zh) | 一种用于鱼鳞鱼皮加工的转运铲车 | |
| JPS6320651Y2 (ja) | ||
| JP2003212474A (ja) | コンテナクレーン | |
| JPS61221018A (ja) | 掘削揚貨装置 | |
| JPS5847731A (ja) | 連続式アンロ−ダ | |
| JPS6228609Y2 (ja) | ||
| JPH0234879B2 (ja) | Hashigataanrooda |