JPS6212367A - リニアパルスモ−タ - Google Patents
リニアパルスモ−タInfo
- Publication number
- JPS6212367A JPS6212367A JP14801985A JP14801985A JPS6212367A JP S6212367 A JPS6212367 A JP S6212367A JP 14801985 A JP14801985 A JP 14801985A JP 14801985 A JP14801985 A JP 14801985A JP S6212367 A JPS6212367 A JP S6212367A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tooth
- linear pulse
- guide
- pulse motor
- forming plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［詰紫卜の刊田令町］
この発明は、フロッピィディスク装置のヘッド送り等に
用いて好適なリニアパルスモータに関する。
用いて好適なリニアパルスモータに関する。
［従来の技術］
近年、ＯＡ（オフィス オートメーション）化が盛んと
なり、その記憶装置としてフロッピィディスク装置が広
く用いられている。これらあフロッピィディスク装置の
ヘッド駆動にはリニアパルスモータが多用され、その小
型化、低廉化および薄型化が強く要請されている。そこ
で、本出願人は先に、特願昭５９−４７８６３号におい
て、上記要請を達成するリニアパルスモークを提案した
。
なり、その記憶装置としてフロッピィディスク装置が広
く用いられている。これらあフロッピィディスク装置の
ヘッド駆動にはリニアパルスモータが多用され、その小
型化、低廉化および薄型化が強く要請されている。そこ
で、本出願人は先に、特願昭５９−４７８６３号におい
て、上記要請を達成するリニアパルスモークを提案した
。
第３図及び第４図は、上記提案に係るリニアパルスモー
タと同様のリニアパルスモークの構成例を示す斜視図で
ある。これらの図において、ｌは軟鋼などからなる移動
子、２は固定子であり、この移動子ｌの、下面には櫛歯
状の移動子歯１ａが形成されている。
タと同様のリニアパルスモークの構成例を示す斜視図で
ある。これらの図において、ｌは軟鋼などからなる移動
子、２は固定子であり、この移動子ｌの、下面には櫛歯
状の移動子歯１ａが形成されている。
一方、固定子２は、永久磁石３と電磁石との相互作用に
よって、磁束の強くなる磁極を順次切り替えて移動子歯
１ａを順次引き付け、移動子ｌをステップ状に往復動さ
せるものであり、以下の構成からなっている。
よって、磁束の強くなる磁極を順次切り替えて移動子歯
１ａを順次引き付け、移動子ｌをステップ状に往復動さ
せるものであり、以下の構成からなっている。
まず、移動子ｌの下側には、これと対向して、スリット
板４が配置され、スリット板４の下側には電磁石用のコ
イル５．５が固定されたヨーク６、平面視Ｈ字状の永久
磁石３が順次固定されている。
板４が配置され、スリット板４の下側には電磁石用のコ
イル５．５が固定されたヨーク６、平面視Ｈ字状の永久
磁石３が順次固定されている。
上記ヨーク６の中央部には十字状の溝が形成され、これ
によって４個の磁極６ ａ、 ６ ｂ、 ６ ｃ、 ６
ｄが形成されている。また、磁極６ ａ、 ６ ｂ、
６ ｃ、 ６ ｄの真上の位置に当たるスリット板４
上の位置には、櫛歯状の極歯４ ａ、４ ｂ、４ ｃ、
４ ｄが形成され、移動子Ｉの移動子歯１ａと極めて僅
かな間隙を隔てて対向している。
によって４個の磁極６ ａ、 ６ ｂ、 ６ ｃ、 ６
ｄが形成されている。また、磁極６ ａ、 ６ ｂ、
６ ｃ、 ６ ｄの真上の位置に当たるスリット板４
上の位置には、櫛歯状の極歯４ ａ、４ ｂ、４ ｃ、
４ ｄが形成され、移動子Ｉの移動子歯１ａと極めて僅
かな間隙を隔てて対向している。
この間隙は、スリット［４の両側に配置されたＩ対のリ
ニアベアリング７．７によって形成されるもので、該リ
ニアベアリング７の上に移動子１が載置され、リニアベ
アリング７と移動子ｌとが、スリット板４とガイド８．
８が形成する案内路に沿って、長手方向に移動自在に嵌
め込まれている。
ニアベアリング７．７によって形成されるもので、該リ
ニアベアリング７の上に移動子１が載置され、リニアベ
アリング７と移動子ｌとが、スリット板４とガイド８．
８が形成する案内路に沿って、長手方向に移動自在に嵌
め込まれている。
また、ガイド８．８、スリット板４、ヨーク６、及びコ
イル５．５はビス１０．１０ ・・によって互いに連
結され、一体となっている。
イル５．５はビス１０．１０ ・・によって互いに連
結され、一体となっている。
第５図は、リニアベアリング７の構成を示す斜視図であ
る。図にポすように、リニアベアリング７は、１対のロ
ーラ１１．１１と、ボール１２．１２と、これらを保持
するリテーナ１３とからなるもので、ローラ１１．ＩＩ
は開口部１４ ．１４に、ボール１２．１２は凹部１５
，１５に、それぞれ回転自在に嵌め込まれている。なお
、第４図中、１６は上方に折り曲げられてリニアベアリ
ング７の移動を規制するストッパ、１８は永久磁石３の
磁路を形成するためのバックプレートである。
る。図にポすように、リニアベアリング７は、１対のロ
ーラ１１．１１と、ボール１２．１２と、これらを保持
するリテーナ１３とからなるもので、ローラ１１．ＩＩ
は開口部１４ ．１４に、ボール１２．１２は凹部１５
，１５に、それぞれ回転自在に嵌め込まれている。なお
、第４図中、１６は上方に折り曲げられてリニアベアリ
ング７の移動を規制するストッパ、１８は永久磁石３の
磁路を形成するためのバックプレートである。
以上の構成によれば、移動子ｌの下面両側がリニアベア
リング７のローラ１１，１１に当接し、また、移動子１
の両側縁がボール１２ ．１２に当接する。そして、移
動子歯１ａと極歯４ ａ、４ ｂ、４ ｃ。
リング７のローラ１１，１１に当接し、また、移動子１
の両側縁がボール１２ ．１２に当接する。そして、移
動子歯１ａと極歯４ ａ、４ ｂ、４ ｃ。
４ｄとが僅かな間隙を隔てて対向する。この状態で、コ
イル５．５に所定のパルス状の電流を供給すると、移動
子１が固定子２上をステップ状に、かっ直線的に移動す
る。
イル５．５に所定のパルス状の電流を供給すると、移動
子１が固定子２上をステップ状に、かっ直線的に移動す
る。
［発明が解決しようとする問題点コ
ところで、上述したリニアパルスモータをフロッピーデ
ィスク装置のヘッド送り用モータとして使用する場合に
おいては、高い位置決め精度が要求される。そして、高
い位置決め精度を得るためには、移動子歯１ａと各極歯
４ ａ、４ ｂ、４ ｃ、４ ｄとの間の平行度が極め
て重要な要素となり、例えば、第６図に点線Ｔで示すよ
うに移動子＠ Ｉ ｇが各極歯４ ａ、４ ｂ、４ ｃ
、４ ｄに対して平行でなくなり、正規の位置からＱで
示すようなずれが生じると、位置決め精度が低下してし
まう。しかしながら、上述した従来のリニアパルスモー
クにおいては、極歯４ ａ、４ ｂ、４ ｃ、４ ｄが
形成されたスリット板４をヨーク６上に重ね合わせた後
、このスリット板４およびヨーク６にガイド８．８及び
コイル５．５をビスＩ Ｏ，１０・・よって固定してお
り、このように、単にビスｌ Ｏ，１０・・によって、
スリット板４とガイド８．８との位置関係を合わせてい
たのでは、組み立て時におけるスリット板４とガイド８
．８との間の正確な位置関係が得られず、したがって、
ガイド８．８によって移動方向が規定される移動子１の
移動子歯１ａとスリット板４の各極歯４ ａ、４ ｂ、
４ ｃ、４ ｄとの間の平行度が充分に得られないとい
う欠点があった。
ィスク装置のヘッド送り用モータとして使用する場合に
おいては、高い位置決め精度が要求される。そして、高
い位置決め精度を得るためには、移動子歯１ａと各極歯
４ ａ、４ ｂ、４ ｃ、４ ｄとの間の平行度が極め
て重要な要素となり、例えば、第６図に点線Ｔで示すよ
うに移動子＠ Ｉ ｇが各極歯４ ａ、４ ｂ、４ ｃ
、４ ｄに対して平行でなくなり、正規の位置からＱで
示すようなずれが生じると、位置決め精度が低下してし
まう。しかしながら、上述した従来のリニアパルスモー
クにおいては、極歯４ ａ、４ ｂ、４ ｃ、４ ｄが
形成されたスリット板４をヨーク６上に重ね合わせた後
、このスリット板４およびヨーク６にガイド８．８及び
コイル５．５をビスＩ Ｏ，１０・・よって固定してお
り、このように、単にビスｌ Ｏ，１０・・によって、
スリット板４とガイド８．８との位置関係を合わせてい
たのでは、組み立て時におけるスリット板４とガイド８
．８との間の正確な位置関係が得られず、したがって、
ガイド８．８によって移動方向が規定される移動子１の
移動子歯１ａとスリット板４の各極歯４ ａ、４ ｂ、
４ ｃ、４ ｄとの間の平行度が充分に得られないとい
う欠点があった。
この発明は上述した事情に鑑みてなされたもので、極歯
を形成する歯部形成部材と移動子を案内する案内部材と
間の正確な位置合わせを行うことができ、これにより高
い位置決め精度を得ることができるリニアパルスモーク
を提供することを目的としている。
を形成する歯部形成部材と移動子を案内する案内部材と
間の正確な位置合わせを行うことができ、これにより高
い位置決め精度を得ることができるリニアパルスモーク
を提供することを目的としている。
「問題点を解決するための手段」
この発明は、永久磁石及び励磁用コイルが取り付けられ
、これら永久磁石及び励磁用コイルの相互作用によって
順次磁束を発生する４個の磁極を有する板状磁極部材と
、前記板状磁極部材に重ね合わされて各磁極に歯部を形
成する歯部形成板と、前記歯部形成板上に重ね合わされ
て取り付けられた案内部材と、前記案内部材によって形
成される案内路に沿って移動し、前記歯部と所定の間隙
を隔てて対向する歯部が形成された移動子とを有するリ
ニアパルスモークにおいて、前記案内部材に凸部を設け
ると共に、前記歯部形成板に前記凸部と係合する基準面
を設けたを特徴としている。
、これら永久磁石及び励磁用コイルの相互作用によって
順次磁束を発生する４個の磁極を有する板状磁極部材と
、前記板状磁極部材に重ね合わされて各磁極に歯部を形
成する歯部形成板と、前記歯部形成板上に重ね合わされ
て取り付けられた案内部材と、前記案内部材によって形
成される案内路に沿って移動し、前記歯部と所定の間隙
を隔てて対向する歯部が形成された移動子とを有するリ
ニアパルスモークにおいて、前記案内部材に凸部を設け
ると共に、前記歯部形成板に前記凸部と係合する基準面
を設けたを特徴としている。
「作用」
歯部形成板と案内部材との間、の位置関係を正確に合わ
せることができるので、案内部材によってその移動方向
が規定された移動子の歯部と、歯部形成板によって形成
された各磁極の歯部との間の正確な位置関係が得られる
。
せることができるので、案内部材によってその移動方向
が規定された移動子の歯部と、歯部形成板によって形成
された各磁極の歯部との間の正確な位置関係が得られる
。
「実施例」
以下、図面を参照し、この発明の実施例について説明す
る。
る。
第１図はこの発明の一実施例の構成を示す斜視図である
。この図に示すように、各ガイド８のスリット板４に当
接する面には一対の角柱状の凸部８ａ 、８ａが各々形
成されている。この場合、各凸部８ａ 、８ａは、それ
らの各−辺に沿う仮想線Ａが、ガイド８のボール１２（
第５図参照）を介して移動子１に当接する面に沿う仮想
線Ｂに対して平行となるように各々形成されている。一
方、スリット板４にはガイド８．８に各々形成された凸
部８ａ。
。この図に示すように、各ガイド８のスリット板４に当
接する面には一対の角柱状の凸部８ａ 、８ａが各々形
成されている。この場合、各凸部８ａ 、８ａは、それ
らの各−辺に沿う仮想線Ａが、ガイド８のボール１２（
第５図参照）を介して移動子１に当接する面に沿う仮想
線Ｂに対して平行となるように各々形成されている。一
方、スリット板４にはガイド８．８に各々形成された凸
部８ａ。
８ａ・・と嵌合する基準穴４ｅ、４ｅ・・が各々形成さ
れている。この場合、第２図に示すように、各基準穴４
ｅ、４ｅ・・は、それらの外側の各辺に沿う仮想線Ｃ及
びＤが、スリット板４の各磁極歯 ４ａ。
れている。この場合、第２図に示すように、各基準穴４
ｅ、４ｅ・・は、それらの外側の各辺に沿う仮想線Ｃ及
びＤが、スリット板４の各磁極歯 ４ａ。
４ｂ、４ｃ、４ｄと平行な仮想線Ｅに対して直交するよ
うに各々形成されている。
うに各々形成されている。
以上の構成において、第３図及び第４図に示した従来の
リニアパルスモータと同様に、ビス１０゜１０・・によ
ってガイド８．８、スリット板４、ヨーク６、コイル５
．５を固定、して一体とする。この際、ガイド８．８の
各凸部８ａ 、８ａ・・がスリット板４の各基準穴４ｅ
、４ｅ・・に各々嵌入することによって、スリット板４
と各ガイド８．８との正確な位置関係が得られ、これに
より、ガイド８ 。
リニアパルスモータと同様に、ビス１０゜１０・・によ
ってガイド８．８、スリット板４、ヨーク６、コイル５
．５を固定、して一体とする。この際、ガイド８．８の
各凸部８ａ 、８ａ・・がスリット板４の各基準穴４ｅ
、４ｅ・・に各々嵌入することによって、スリット板４
と各ガイド８．８との正確な位置関係が得られ、これに
より、ガイド８ 。
８によって移、動方向が規定される移動子！に形成され
た移動子歯１ａと、スリット板４の各極歯４ａ、４ｂ、
４ｃ、４ｄとの間の平行度が極めて高い精度で得られる
。
た移動子歯１ａと、スリット板４の各極歯４ａ、４ｂ、
４ｃ、４ｄとの間の平行度が極めて高い精度で得られる
。
なお、ガイド８の凸部８ａ 、８ａを形成する位置は、
上述した一実施例に限らず、例えば移動子１がボール１
２を介して当接する面（仮想線Ｂ）に沿って形成しても
構わない。また、上述した基準穴４ｅに代えてスリット
板４の外周端縁から仮想線Ｃ及びＤに沿って凸部を設け
、この凸部と係合する凸部８ａをガイド８に設けても構
わない。
上述した一実施例に限らず、例えば移動子１がボール１
２を介して当接する面（仮想線Ｂ）に沿って形成しても
構わない。また、上述した基準穴４ｅに代えてスリット
板４の外周端縁から仮想線Ｃ及びＤに沿って凸部を設け
、この凸部と係合する凸部８ａをガイド８に設けても構
わない。
「発明の効果」
以上説明したように、この発明によれば、移動子の移動
方向を規定する案内部材に凸部を設けると共に、歯部形
成板に前記凸部と係合する基準面を設けたので、歯部形
成板と案内部材との間の正確な位置関係が得られ、これ
により、歯部形成板によって形成された歯部と移動子に
形成された歯部との間の平行度が極めて高い精度で得ら
れ、したがって、高い位置決め精度を得ることができる
効果が得られる。
方向を規定する案内部材に凸部を設けると共に、歯部形
成板に前記凸部と係合する基準面を設けたので、歯部形
成板と案内部材との間の正確な位置関係が得られ、これ
により、歯部形成板によって形成された歯部と移動子に
形成された歯部との間の平行度が極めて高い精度で得ら
れ、したがって、高い位置決め精度を得ることができる
効果が得られる。
第１図はこの発明の一実施例の構成を示す分解斜糟Ｍ、
箪２（支）は固宙添例のスリ１．ト坂４の検線を示す斜
視図、第３図は従来のリニアパルスモータの構成を示す
斜視図、第４図は同リニアパルスモータの構成を示す分
解斜視図、第５図は同リニアパルスモータのリニアベア
リングの構成を示す斜視図、第６図は同リニアパルスモ
ータの移動子歯と固定子の極歯との位置関係を説明する
ための図である。 １・・・・・・移動子、ｌａ・・・・・・移動子歯、２
・・・・・・固定子、４・・・・・・スリット板（歯部
形成板）、４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ・・・・・・極歯（
６１部）、４ｅ・・・・・・基準穴、６・・・・・・ヨ
ーク（板状磁極部材）、８・・・・・・ガイド（案内部
材）、８ａ・・・・・・凸部。 第８図
箪２（支）は固宙添例のスリ１．ト坂４の検線を示す斜
視図、第３図は従来のリニアパルスモータの構成を示す
斜視図、第４図は同リニアパルスモータの構成を示す分
解斜視図、第５図は同リニアパルスモータのリニアベア
リングの構成を示す斜視図、第６図は同リニアパルスモ
ータの移動子歯と固定子の極歯との位置関係を説明する
ための図である。 １・・・・・・移動子、ｌａ・・・・・・移動子歯、２
・・・・・・固定子、４・・・・・・スリット板（歯部
形成板）、４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ・・・・・・極歯（
６１部）、４ｅ・・・・・・基準穴、６・・・・・・ヨ
ーク（板状磁極部材）、８・・・・・・ガイド（案内部
材）、８ａ・・・・・・凸部。 第８図
Claims (1)
- 永久磁石及び励磁用コイルが取り付けられ、これら永久
磁石及び励磁用コイルの相互作用によって順次磁束を発
生する複数の磁極を有する板状磁極部材と、前記板状磁
極部材に重ね合わされて各磁極に歯部を形成する歯部形
成板と、前記歯部形成板上に重ね合わされて取り付けら
れた案内部材と、前記案内部材によって形成される案内
路に沿って移動し、前記歯部と所定の間隙を隔てて対向
する歯部が形成された移動子とを有するリニアパルスモ
ータにおいて、前記案内部材に凸部を設けると共に、前
記歯部形成板に前記凸部と係合する基準面を設けたこと
を特徴とするリニアパルスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14801985A JPS6212367A (ja) | 1985-07-05 | 1985-07-05 | リニアパルスモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14801985A JPS6212367A (ja) | 1985-07-05 | 1985-07-05 | リニアパルスモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6212367A true JPS6212367A (ja) | 1987-01-21 |
| JPH028544B2 JPH028544B2 (ja) | 1990-02-26 |
Family
ID=15443285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14801985A Granted JPS6212367A (ja) | 1985-07-05 | 1985-07-05 | リニアパルスモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6212367A (ja) |
-
1985
- 1985-07-05 JP JP14801985A patent/JPS6212367A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH028544B2 (ja) | 1990-02-26 |
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