JPH0542224B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、フロツピイデイスク装置のヘツド
送り等に用いて好適なリニアパルスモータに関す
る。

［従来の技術］ 近年、OA（オフイスオートメーシヨン）化が
盛んとなり、その記憶装置としてフロツピイデイ
スク装置が広く用いられている。これらのフロツ
ピイデイスク装置のヘツド駆動にはリニアパルス
モータが多用され、その小型化、低廉化および薄
型化が強く要請されている。そこで、本出願人は
先に、特願昭59−47863号（特開昭60−194748号）
において、上記要請を達成するリニアパルスモー
タを提案した。

第２図及び第３図は、上記提案に係るリニアパ
ルスモータと同様のリニアパルスモータの構成例
を示す斜視図である。これらの図において、１は
軟鋼などからなる移動子、２は固定子であり、こ
の移動子１の下面には櫛歯状の移動子歯１ａが形
成されている。

一方、固定子２は、永久磁石３と電磁石との相
互作用によつて、磁束の強くなる磁極を順次切り
替えて移動子歯１ａを順次引き付け、移動子１を
ステツプ状に往復動させるものであり、以下の構
成からなつている。

まず、移動子１の下側には、これと対向して、
スリツト板４が配置され、スリツト板４の下側に
は電磁石用のコイル５，５が固定されたヨーク
６、平面視Ｈ字状の永久磁石３が順次固定されて
いる。上記ヨーク６の中央部には十字状の溝が形
成され、これによつて４個の磁極６ａ，６ｂ，６
ｃ，６ｄが形成されている。また、磁極６ａ，６
ｂ，６ｃ，６ｄの真上の位置に当たるスリツト板
４上の位置には、櫛歯状の極歯４ａ，４ｂ，４
ｃ，４ｄが形成され、移動子１の移動子歯１ａと
極めて僅かな間〓を隔てて対向している。

この間〓は、スリツト板４の両側に配置された
１対のリニアベアリング７，７によつて形成され
るもので、該リニアベアリング７の上に移動子１
が載置され、リニアベアリング７と移動子１と
が、スリツト板４とガイド８，９が形成する案内
路に沿つて、長手方向に移動自在に嵌め込まれて
いる。

第４図は、リニアベアリング７の構成を示す斜
視図である。図に示すように、リニアベアリング
７は、１対のローラ１１，１１と、ボール１２，
１２と、プラスチツクによつて構成され、ローラ
１１，１１及びボール１２，１２を保持するリテ
ーナ１３とからなるもので、ローラ１１，１１は
開口部１４，１４に、ボール１２，１２は凹部１
５，１５に、それぞれ回転自在に嵌め込まれてい
る。なお、第３図中、１６は上方に折り曲げられ
てリニアベアリング７の移動を規制するストッ
パ、１８は永久磁石３の磁路を形成するためのバ
ツグプレートである。

以上の構成によれば、移動子１の下面両側がリ
ニアベアリング７のローラ１１，１１に当接し、
また、移動子１の両側縁がボール１２，１２に当
接する。そして、移動子歯１ａと極歯４ａ，４
ｂ，４ｃ，４ｄとが僅かな間〓を隔てて対向す
る。この状態で、コイル５，５に所定のパルス状
の電流を供給すると、移動子１が固定子２上をス
テツプ状に、かつ直線的に移動する。

［発明が解決しようとする問題点］ 上述したリニアパルスモータは、小型、低価格
かつ薄型に構成し得る点で極めて優れているが、
これを例えばフロツピーデイスク装置のヘツド送
り用モータとして使用する場合においては、その
過渡特性を改善し、ヘツドが所定のトラツクに位
置決めされて静止するまでの時間、いわゆるセト
リングタイムを短縮することが要求される。すな
わち、コイル５，５に所定のパルス状の電流を供
給し、移動子１を指定位置まで移動させる場合、
移動子１は停止する直前において、第５図に示す
ように指定位置に対して若干のオーバーシユート
とアンダーシユートを繰り返した後静止するが、
この移動子１が静止するまでの時間をできるだけ
短くすることが要求される。

この発明は上述した事情に鑑みてなされたもの
で、セトリングタイムの短縮を図り、過渡特性の
改善を図つたリニアパルスモータを提供すること
を目的としている。

「問題点を解決するための手段」 この発明は、固定子の磁束発生面と案内部材に
よつて形成された案内路に配置され、移動子を前
記固定子から所定の間〓を隔てた状態で前記案内
路に沿つて直線的に移動自在に支持する転動体
と、前記移動子が移動する際に前記転動体の転動
に伴つて移動し、前記転動体を保持する保持部材
とを有するリニアパルスモータにおいて、前記保
持部材に磁性体または永久磁石を設けたことを特
徴としている。

「作用」 保持部材に設けられた磁性体が固定子が発生す
る磁束の作用によつて吸引されることによつて、
前記保持部材が固定子の磁束発生面の方向へ付勢
され、または前記保持部材に設けられた永久磁石
が発生する磁気吸引力の作用によつて保持部材が
磁束発生面の方向へ付勢されるので、前記保持部
材の移動を抑制しようとする力が作用し、これに
より、移動子が位置決めされて静止するまでの時
間、すなわちセトリングタイムが短くなる。

「実施例」 以下、図面を参照し、この発明の実施例につい
て説明する。

第１図イ及びロはこの発明の一実例の構成を示
す図である。これらの図において、２０は磁性板
であり、第４図に示したリテーナ１３の中央部に
形成された開口部１３ａに嵌め込まれた状態で取
り付けられている。すなわち、リテーナ１３は、
ローラ１１及びボール１２と間の摩擦低減を図る
目的でプラスチツクによつて構成されているが、
磁性板２０を設けることによつて、この磁性板２
０がヨーク６（第３図参照）に固定された永久磁
石３及び電磁石用のコイル５，５が発生する磁束
の作用によつて吸引される。これにより、リテー
ナ１３の移動が適度に抑制され、これに伴つて移
動子１の移動も適度に抑制される。したがつて、
移動子１が位置決めされて静止するまでのセトリ
ングタイムを短縮することができる。

また、磁性板２０に代えて永久磁石をリテーナ
１３の開口部１３ａに嵌め込むようにして取り付
けるようにしても構わない。

上述した実施例によれば、リテーナ１３の移動
が抑制され、これによりセトリングタイムを短縮
することができることはもとより、リニアパルス
モータの組み立て時において、リニアベアリング
７をスリツト板４上に載せる際に、リテーナ１３
の姿勢が正しく保持されるので、その作業が容易
となる。

「発明の効果」 以上説明したように、この発明によれば、固定
子と移動子との間に配置された転動体を保持する
保持部材に磁性体または永久磁石を設けたので、
セトリングタイムを短縮し、リニアパルスモータ
の過渡特性を改善することができる効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図イ及びロはこの発明の一実施例の要部の
構成を示す斜視図及び断面図、第２図は従来のリ
ニアパルスモータの構成を示す斜視図、第３図は
同リニアパルスモータの構成を示す分解斜視図、
第４図は同リニアパルスモータのリニアベアリン
グの構成を示す斜視図、第５図は同リニアパルス
モータの過渡特性を説明するための図である。 １１……ローラ、１２……ボール、１３……リ
テーナ、１３ａ……開口部、２０……磁性板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 固定子の磁束発生面と案内部材によつて形成
   された案内路に配置され、移動子を前記固定子か
   ら所定の間〓を隔てた状態で前記案内路に沿つて
   直線的に移動自在に支持する転動体と、前記移動
   子が移動する際に前記転動体の転動に伴つて移動
   し、前記転動体を保持する保持部材とを有するリ
   ニアパルスモータにおいて、前記保持部材に磁性
   体または永久磁石を設けたことを特徴とするリニ
   アパルスモータ。