JPH028544B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、フロツピイデイスク装置のヘツド
送り等に用いて好適なリニアパルスモータに関す
る。

［従来の技術］ 近年、OA（オフイスオートメーシヨン）化が
盛んとなり、その記憶装置としてフロツピイデイ
スク装置が広く用いられている。これらのフロツ
ピイデイスク装置のヘツド移動にはリニアパルス
モータが多用され、その小型化、低廉化および薄
型化が強く要請されている。そこで、本出願人は
先に、特願昭59−47863号において、上記要請を
達成するリニアパルスモータを提案した。

第３図及び第４図は、上記提案に係るリニアパ
ルスモータと同様のリニアパルスモータの構成例
を示す斜視図であ。これらの図において、１は軟
鋼などからなる移動子、２は固定子であり、この
移動子１の下面には櫛歯状の移動子歯１ａが形成
されている。

一方、固定子２は、永久磁石３と電磁石との相
互作用によつて、磁束の強くなる磁極を順次切り
替えて移動子歯１ａを順次引き付け、移動子１を
ステツプ状に往復動させるものであり、以下の構
成からなつている。

まず、移動子１の下側には、これと対向して、
スリツト板４が配置され、スリツト板４の下側に
は電磁石用のコイル５，５が固定されたヨーク
６、平面視Ｈ字状の永久磁石３が順次固定されて
いる。上記ヨーク６の中央部には十字状の溝が形
成され、これによつて４個の磁極６ａ，６ｂ，６
ｃ，６ｄが形成されている。また、磁極６ａ，６
ｂ，６ｃ，６ｄの真上の位置に当たるスリツト板
４上の位置には、櫛歯状の極歯４ａ，４ｂ，４
ｃ，４ｄが形成され、移動子１の移動子歯１ａと
極めて僅かな間隙を隔てて対向している。

この間隙は、スリツト板４の両側に配置された
１対のリニアベアリング７，７によつて形成され
るもので、該リニアベアリング７の上に移動子１
が載置され、リニアベアリング７と移動子１とが
スリツト板４とガイド８，８が形成する案内路に
沿つて、長手方向に移動自在に嵌め込まれてい
る。また、ガイド８，８、スリツト板４、ヨーク
６及びコイル５，５はビス１０，１０…によつて
互いに連結され、一体となつている。

第５図は、リニアベアリング７の構成を示す斜
視図である。図に示すように、リニアベアリング
７は、１対のローラ１１，１１と、ボール１２，
１２と、これらを保持するリテーナ１３とからな
るもので、ローラ１１，１１は開口部１４，１４
にボール１２，１２は凹部１５，１５に、それぞ
れ回転自在に嵌め込まれている。なお、第４図
中、１６は上方に折り曲げられてリニアベアリン
グ７の移動を規制するストツパ、１８は永久磁石
３の磁路を形成するためのバツクプレートであ
る。

以上の構成によれば、移動子１の下面両側がリ
ニアベアリング７のローラ１１，１１に当接し、
また、移動子１の両側縁がボール１２，１２に当
接する。そして、移動子歯１ａと極歯４ａ，４
ｂ，４ｃ，４ｄとが僅かな間隙を隔てて対向す
る。この状態で、コイル５，５に所定のパルス状
の電流を供給すると、移動子１が固定子２上をス
テツプ状に、かつ直線的に移動する。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、上述したリニアパルスモータをフロ
ツピイデイスク装置のヘツド送り用モータとして
使用する場合においては、高い位置決め精度が要
求される。そして、高い位置決め精度を得るため
には、移動子歯１ａと各極歯４ａ，４ｂ，４ｃ，
４ｄとの間の平行度が極めて重要な要素となり、
例えば、第６図に点線Ｔで示すように移動子歯１
ａが各極歯４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに対して平行
でなくなり、正規の位置からｌで示すようなずれ
が生じると、位置決め精度が低下してしまう。し
かしながら、上述した従来のリニアパルスモータ
においては、極歯４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄが形成
されたスリツト板４をヨーク６上に重ね合わせた
後、このスリツト板４およびヨーク６にガイド
８，８及びコイル５，５をビス１０，１０…よつ
て固定しており、このように、単にビス１０，１
０…によつて、スリツト板４とガイド８，８との
位置関係を合わせていたのでは、組み立て時にお
けるスリツト板４とガイド８，８との間の正確な
位置関係が得られず、したがつて、ガイド８，８
によつて移動方向が規定される移動子１の移動子
歯１ａとスリツト板４の各極歯４ａ，４ｂ，４
ｃ，４ｄとの間の平行度が充分に得られないとい
う欠点があつた。

この発明は上述した事情に鑑みてなされたもの
で、極歯を形成する歯部形成部材と移動子を案内
する案内部材との間の正確な位置合わせを行うこ
とができ、これにより高い位置決め精度を得るこ
とができるリニアパルスモータを提供することを
目的としている。

「問題点を解決するための手段」 この発明は、永久磁石及び励磁用コイルが取り
付けられ、これら永久磁石及び励磁用コイルの相
互作用によつて順次磁束を発生する複数の磁極を
有する板状磁極部材と、前記板状磁極部材に重ね
合わされて各磁極に歯部を形成する歯部形成板
と、前記歯部形成板上に各々重ね合わされて取り
付けられ、互いに所定距離隔てて対向する一対の
案内部材と、前記一対の案内部材の各対向面に
各々当接して配置された一対のリニアベアリング
と、前記一対のリニアベアリングによつて幅方向
の移動が規制された状態で長手方向へ移動自在に
支持され、前記歯部と所定の間隙を隔てて対向す
る歯部が形成された移動子とを有するリニアパル
スモータにおいて、前記案内部材に凸部を設ける
と共に、前記歯部形成板に前記凸部と係合する基
準面を設けたことを特徴としている。

「作 用」 歯部形成板と案内部材との間の位置関係を正確
に合わせることができるので、案内部材によつて
その移動方向が規定された移動子の歯部と、歯部
形成板によつて形成された各磁極の歯部との間の
正確な位置関係が得られる。

「実施例」 以下、図面を参照し、この発明の実施例につい
て説明する。

第１図はこの発明の一実施例の構成を示す斜視
図である。この図に示すように、スリツト板４上
に重ね合わされて取り付けられ、互いに所定距離
隔てて対向する一対のガイド８のスリツト板４に
当接する面には一対の角柱状の凸部８ａ，８ａが
各々形成されている。この場合、各凸部８ａ，８
ａは、それらの各一辺に沿う仮想線Ａが、ガイド
８の対向面、すなわちリニアベアリング７のボー
ル１２（第５図参照）を介して移動子１を案内す
る面に沿う仮想線Ｂに対して平行となるように
各々形成されている。一方、スリツト板４にはガ
イド８，８に各々形成された凸部８ａ，８ａ…と
嵌合する基準穴４ｅ，４ｅ…が各々形成されてい
る。この場合、第２図に示すように、各基準穴４
ｅ，４ｅ…は、それらの外側の各辺に沿う仮想線
Ｃ及びＤが、スリツト板４の各磁極歯４ａ，４
ｂ，４ｃ，４ｄと平行な仮想線Ｅに対して直交す
るように各々形成されている。

以上の構成において、第３図及び第４図に示し
た従来のリニアパルスモータと同様に、ビス１
０，１０…によつてガイド８，８、スリツト板
４、ヨーク６、コイル５，５を固定して一体とす
る。この際、ガイド８，８の各凸部８ａ，８ａ…
がスリツト板４の各基準穴４ｅ，４ｅ…に各々嵌
入することによつて、スリツト板４と凸部８ａ，
８ａとの正確な位置関係が得られ、これにより、
ガイド８，８によつて移動方向が規定される移動
子１に形成された移動子歯１ａと、スリツト板４
の各極歯４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄとの間の平行度
が極めて高い精度で得られる。

次に、この発明の他の実施例について第７図を
参照して説明する。この図に示すように、上述し
た一実施例における凸部８ａに代えて、移動子１
がボール１２（第５図）を介して当接する面（仮
想線Ｂ）に沿つて凸部８a′を形成し、また上述し
た一実施例における基準穴４ｅに代えて、仮想線
Ｃ及びＤと平行な仮想線C′及びD′に沿つて凸状の
基準突起４e′を形成し、これらスリツト板４に形
成された基準突起４e′と、ガイド８に形成された
凸部８a′が互いに係合するようになつている。こ
れにより、基準となる凸部８a′とボール１２を案
内する面とが一致するので、精度の要求される加
工箇所が一箇所で済み、位置決め精度が向上する
と共に、製造コストの低減が図られる。また、上
述した基準穴４ｅに代えてスリツト板４の外周端
縁から仮想線Ｃ及びＤに沿つて凸部を設け、この
凸部と係合する凸部８ａをガイド８に設けても構
わない。

「発明の効果」 以上説明したように、この発明によれば、移動
子の移動方向を規定する案内部材に凸部を設ける
と共に、歯部形成板に前記凸部と係合する基準面
を設けたので、歯部形成板と案内部材との間の正
確な位置関係が得られ、これにより、歯部形成板
によつて形成された歯部と移動子に形成された歯
部との間の平行度が極めて高い精度で得られ、し
たがつて、高い位置決め精度を得ることができる
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の構成を示す分解
斜視図、第２図は同実施例のスリツト板４の構成
を示す斜視図、第３図は従来のリニアパルスモー
タの構成を示す斜視図、第４図は同リニアパルス
モータの構成を示す分解斜視図、第５図は同リニ
アパルスモータのリニアベアリングの構成を示す
斜視図、第６図は同リニアパルスモータの移動子
歯と固定子の極歯との位置関係を説明するための
図、第７図はこの発明のその他の実施例の構成を
示す斜視図である。 １……移動子、１ａ……移動子歯、２……固定
子、４……スリツト板（歯部形成板）、４ａ，４
ｂ，４ｃ，４ｄ……極歯（歯部）、４ｅ……基準
穴、６……ヨーク（板状磁極部材）、７……リニ
アベアリング、８……ガイド（案内部材）、８ａ
……凸部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 永久磁石及び励磁用コイルが取り付けられ、
   これら永久磁石及び励磁用コイルの相互作用によ
   つて順次磁束を発生する複数の磁極を有する板状
   磁極部材と、前記板状磁極部材に重ね合わされて
   各磁極に歯部を形成する歯部形成板と、前記歯部
   形成板上に各々重ね合わされて取り付けられ、互
   いに所定距離隔てて対向する一対の案内部材と、
   前記一対の案内部材の各対向面に各々当接して配
   置された一対のリニアベアリングと、前記一対の
   リニアベアリングによつて幅方向の移動が規制さ
   れた状態で長手方向へ移動自在に支持され、前記
   歯部と所定の間〓を隔てて対向する歯部が形成さ
   れた移動子とを有するリニアパルスモータにおい
   て、前記案内部材に凸部を設けると共に、前記歯
   部形成板に前記凸部と係合する基準面を設けたこ
   とを特徴とするリニアパルスモータ。