JPS62134342A - 荷役車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）　　産業上の利用分野 本発明は、車体に設けた支持アームの回動にてコンテナ
を積込み、所定の場所までコンテナを輸送する荷役車両
の分野で利用されるものである。

（ｂｌ　　従来の技術 従来の荷役車両は、特公昭３１−３１７０号公報にて開
示されているように、車体に支持アームを回動可能に設
け、その支持アームの自由端に二叉状のチェーンを吊下
げ、そのチェーンの下端をコンテナに設けられた軸に引
っ掛け、前記支持アームを油圧シリンダにて前後に回動
させることにより、コンテナの積卸しを行うようになっ
ている。

（Ｃ）　　発明が解決しようとする問題点ところが、前
記構成にあっては支持アームの回動中にコンテナが揺動
し、またコンテナに偏荷重が作用（コンテナ内の荷物が
片寄っている場合）している場合には、コンテナが傾い
た状態で積卸しが行われるため非常に不安定な作業とな
り、最悪の場合には、コンテナ内の荷物が落下する危険
があった。

（ｄｌ　　問題点を解決するための手段本発明は、前記
の如き問題点を解消するもので、車体後部の両側方にコ
ンテナ支持部を有する支持アームを前後回動可能に設け
、車体前部にはコンテナと結合することにより、コンテ
ナを常時水平状態に保持する補助アームを前後回動可能
に設けてなる荷役車両に関するものである。

（ｅ）　　実施例 以下実施例を図面にて説明すると、ｆｉｌは車体で該車
体（１）の後部両側方にはコンテナ（２）を支持する支
持アーム（３１（３１が前後回動可能に設けられ、前記
支持アーム（３）　（３）は車体（１１側方にて前後方
向に延びたメイン油圧シリンダ（４１（４）により回動
されるようになっている。

前記支持アーム（３）　（３１の自由端には切欠形状の
支持部（５１（５１を形成し、前記支持部（５１（５１
にてコンテナ（２１両側方に突出された係合軸（６）　
（６）を支持するようになっている。

また、前記支持アーム（３）　（３）の自由端より一部
張り出した部分には、コンテナ（２）の邪魔にならない
範囲で左右の支持アーム（３１（３）を剛体にさせる連
結シャフト（７）が設けられている。

（８）はＬ字形の補助アームで、該補助アーム（８）は
、車体（１）の前部中央に一端が前後回動可能に軸支さ
れ、車体（１）に取付けられたサブ油圧シリンダ（９）
にて回動されるようになっている。

その際、補助アーム（８）の一部は車体（１）中央に形
成された窪み部（１″）に嵌まり込むようになっており
、それによりコンテナ（２）を車体（１）上に搭載した
場合でも補助アーム（８）がコンテナ（２）に当たらな
いようになっている。

また、前記補助アーム（８）の自由端には結合部ＧＯ＋
が形成され、前記結合部α０）はコンテナ（２）上方前
部に設けられたプラケット（１１）にピン（１２）を介
して結合できるようになっている。

これにより、両アーム（３１（Ｒ１にてコンテナ（２）
を支持した時、両アーム（：’ｌ）　ｔｏ）の回動中心
と両アーム（３）　（８１の支持部（５）及び結合部Ｑ
ＯＩにて平行四辺形を形成するようにし、コンテナ（２
）を常時水平に保持できるようになっている。

（１３）　　（１３）は支持アーム（３１（３）に設け
た孔で、該孔（１３）　　（１３）とコンテナ（２）両
側面に設けた孔（１４）　　（１４）とにピン（１５）
　　（１５）を挿通させることにより、コンテナ（２）
を支持アーム（３１（３１に一体化できるようになって
いる。

（１６）は車体（１）後部に設けたアウトリガである。

次に油圧回路を第８図にて説明すると、メインポンプ（
１７）には一対のメイン油圧シリンダ（４）（４）が連
通され、その回路上には第１パルプ（１８）とカウンタ
バランスバルブ（１９）が設けられている。

前記第１バルブ（１８）は、一方のソレノイドｓ。

Ｌｌに通電させるとメイン油圧シリンダ（４）　（４）
を伸長させ、他方のソレノイド５ＱＬ２に通電させると
メイン油圧シリンダ（４）　（４）を縮小させ、両者通
電しない場合にはメイン油圧シリンダ（４１（４１をロ
ックさせるようになっている。

サブポンプ（２０）にはサブ油圧シリンダ（９）が連通
され、その回路上には第２バルブ（２１）が設けられて
いる。

前記第２バルブ（２１）は一方のソレノイド５ＱＬ３に
通電させるとサブ油圧シリンダ（９）を伸長させ、他方
のソレノイド５ＯＬ４に通電させると、サブ油圧シリン
ダ（９）を縮小させ、両者通電しない場合にはサブ油圧
シリンダ（９）をロックさせるようになっている。

また、サブポンプ（２０）と第２バルブ（２１）との回
路上には高圧リリーフ弁（２２）が設けられ、この高圧
リリーフ弁（２２）は約２１０ｋｇ／ｃＪで開くように
なっている。

前記高圧リリーフ弁（２２）には第３バルブ（２３）及
び約１０ｋｇ　／　ｃｕｔで開く低圧リリーフ弁（２４
）が設けられ、通常時は高圧リリーフ弁（２２）が有効
に作用し、第３バルブ（２３）のソレノイドＳＯシ５が
通電されると、高圧リリーフ弁（２２）が作用しなくな
るとともに低圧リリーフ弁（２４）が有効に作用するよ
うになっている。

次に電気回路を第９図に”て説明すると、第１回路（２
５）にはコンテナ卸し用の第１スイツチ（２６）、支持
アーム（３）が最後方回動すると「断」になるリミット
スイッチ　ＬＳＩ及びソレノイドｓ。

Ｌｌに通電させるためのリレーＲ１を直列に設け、前記
第１スイツチ（２６）と並列にコンテナダンプ用の第２
スイツチ（２７）を設けである。

第２回路（２８）にはコンテナ積込用の第３スイ・ッチ
（２９）とダンプしたコンテナ（２）を格納する第４ス
イツチ（３０）を並列に設けるとともに、ソレノイド５
ＱＬ２に通電させるためのリレーＲ２とソレノイド５Ｏ
Ｌ５に通電させるためのリレーＲ５を並列に設けである
。

第３回路（３１）には第１スイツチ（２６）、補助アー
ム（８）が最後方回動すると「断」になるリミットスイ
ッチＬＳ２及びソレノイド５ＯＬ３に通電させるための
リレーＲ３を直列に設け、前記第１スイツチ（２６）　
、リミットスイッチＬＳ２と並列に補助アーム後方回動
用の第５スイツチ（３２）を設けである。

第４回路（３３）には第３スイツチ（２９）とソレノイ
ド５ＯＬ４に通電させるためのリレーＲ４を直列に設け
、前記第３スイツチ（２９）と並列に補助アーム格納用
の第６スイツチ（３４）を設けである。

尚、実施例では補助アームにサブ油圧シリンダを設けて
いるが、必ずしも設ける必要は無く、サブ油圧シリンダ
を設けない場合には、補助アームを通常時には後方に回
動させておき、コンテナと結合した時にのみ支持アーム
の動作に連動して前後回動するようにすればよい。

本発明は前記の如き構成で、次に作用について説明する
と、まずコンテナを積込む場合には、第３図の如く両ア
ーム（３）　（８１を格納した状態でコンテナ（２）の
場所まで走行し、コンテナ（２）に近接した位置で第１
スイ、チ（２６）を「接」にする。

第１スイツチ（２６）の「接」にて、リレーＲ１、Ｒ３
に通電するとともに、ソレノイド５ＯＬＩ、　５ＯＬ３
に通電して第１バルブ（１８）及び第２パルプ（２１）
が切換ねる。

前記切換ねりにて両油圧シリンダ（４）　［９１が伸長
し、両アーム＋３）　（８）が後方回動じ、最後方回動
位置にてリミットスイ・ンチ　ＬＳＩ、　ＬＳ２が「断
」となりソレノイド５ＯＬＩ、５ＯＬ３への通電が解除
され、両アーム（３１（８１の後方回動が停止する。

その状態で車両を後退させれば、コンテナ（２）の係合
軸（６）　（６）が支持アーム（３）　（３）の支持部
（５１（５）に係合するとともに、補助アーム（８）の
結合部αωがコンテナ（２）のブラケット（１１）に一
致し、結合部ａのとブラケット（１１）をビン（１２）
にて結合する（第４図）。

次にアウトリガ（１６）を張り出した後、第３スイツチ
（２９）を「接」にすると、リレーＲ２、Ｒ４Ｒ５に通
電するとともに、ソレノイド５ＯＬ２．５ＯＬ４ＳＯＬ
５に通電して第１バルブ（１８）、第２バルブ（２１）
及び第３バルブ（２３）が切換わる。

これにて、両油圧シリンダ（４）　（９）が縮小し、両
アーム（３１（８１が平行四辺形を構成して第５図の如
くコンテナ（２）を水平状態に保持させながら両アーム
（３）　（８１が前方に回動され、最前方回動位置すな
わち第６図の状態で両アーム（３１（８）の回動が停止
してコンテナ（２）が車体（１１上に載置される。

その際、第３バルブ（２３）が切換えられていることか
ら、高圧リリーフ弁（２２）が解除されるとともに低圧
リリーフ弁（２４）が有効となり、補助アーム（８）が
支持アーム（３）　（３１の回動を阻害することなく、
支持アーム（３）　（３１に追随して前方回動する。　
　　　　　。

そして最後にアウトリガ（１６）を格納する。

コンテナを卸す場合には、前記と逆の操作を行うことに
よりコンテナを卸すことができる。

次にコンテナ′をダンプさせる場合には、第６図の状態
から、まず補助アーム（８）の結合部００）とコンテナ
（２）とを結合しているビン（１２）を抜き、支持アー
ム（３）　（３１の孔（１３）　　（１３）とコンテナ
（２）の孔（１４）　　（１４）にビン（１５）　　（
１５）を差し込んでコンテナ（２）を支持アーム（３）
　（３）に固定する。

その状態で、アウトリガ（１６）を張り出した後第２ス
イツチ（２７）を「接」にするとリレーＲ１に通電する
とともに、ソレノイド５ＯＬＩに通電して第１バルブ（
１８）を切換える。

それにてメイン油圧シリンダ（４）　（４）が伸長し、
第７図の如くコンテナ（２）をダンプさせることができ
る。

コンテナを第７図より格納する場合には、第４スイツチ
（３０）を「接」にしてリレーＲ２、ソレノイド５ＱＬ
２に通電し第１バルブ（１８）を切換えてメイン油圧シ
リンダ（４１（４１を縮小することによリコンテナ（２
）を格納することができるようになっている。

そして最後にアウトリガ（１６）を格納する。

尚、第５スイツチ（３２）は補助アーム（８）を単独で
後方に回動させるためのもので、第６スイツチ（３４）
は補助アーム（８）を単独で前方に回動させるためのも
ので、それぞれ補助アーム（８）の結合部（＋０１とコ
ンテナ（２）との結合時における補助アーム（８）の微
調整を行う場合に使用するものである。

（ｆｌ　　発明の効果 以上の如く本発明は、車体の後部両側方に設けた支持ア
ームにてコンテナを持ち上げ、車体の前部に設けた補助
アームにてコンテナを常時水平状態に保持できるように
したので、従来のようにコンテナ積卸し時にコンテナが
揺動したり、傾斜したりすることが全く無くなり、積卸
し作業を安全に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体図、第２図は第１図の上面図、第３図乃至
第７図は作動状態図、第８図は油圧回路図、第９図は電
気回路図である。 （１）は車体、（２）はコンテナ、（３）は支持アーム
、（５）は支持部、（８）は補助アーム、α０）は結合
部。 出願人　　極東開発工業株式会社 第　５　図 第６図 第　７　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車体後部の両側方にコンテナ支持部を有する支持アーム
   を前後回動可能に設け、車体前部にはコンテナと結合す
   ることにより、コンテナを常時水平状態に保持する補助
   アームを前後回動可能に設けてなる荷役車両。