JPS6213457Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、穀稈引起し装置の上部に設けた稈長
検出機構の検出結果に基づいて扱深さ調節機構を
自動作動させて扱深さの安定化を図る扱深さ制御
装置を、前記引起し装置の下部に設けた稈存否検
出機構の検出結果に基づいて稈存在検出に連動し
て自動的且つ可逆的に制御作動状態に切換えるべ
く構成した扱深さ制御装置付きコンバインに関す
る。

かかるコンバインでは、扱深さ制御装置の作用
により扱深さを自動的に安定化させることができ
るのであり、しかも、引起し装置にて適確に立姿
勢に引起された穀稈の稈長を検出させるようにし
て、正確な稈長検出に基づいて正確な扱深さ制御
を行なえるものであり、又、稈存否検出機構の検
出結果に基づいて扱深さ制御装置を自動的に制御
作動状態と制御停止状態とに切換えることによ
り、扱深さ制御装置を稈が存在する制御必要時に
適確に制御作動状態に切換えるようにしたもので
あるが、次に述べる２つの問題があつた。

すなわち、従来では、稈長の変動が検出される
と直ぐに扱深さ調節機構を作動させるようにして
いたため、突発的な稈長に対しても扱深さ調節機
構が作動されることになつて、扱深さ調節機構が
頻繁に作動されてしまい安定した制御を行ない難
いとともに、扱深さ調節機構を作動させるための
駆動機構（例えば電気モータ、油圧シリンダ等）
が早期に寿命がきてしまう問題と、扱深さ調節機
構が前回の作業終了時に浅扱き調節状態に調節さ
れていると、次回の作業を開始した時の穀稈が短
稈である場合に、この短稈に対応する深扱き調節
状態に調節されるまでの間だけ穀稈が浅扱き目で
処理されることになり、扱残しを生じる問題とが
あつた。

本考案は、上記両問題を一挙に解消して、良好
な扱深さ制御を行なえるようにせんとするもので
あり、冒記した構造の扱深さ制御装置付きコンバ
インにおいて、前記稈長検出機構が設定時間連続
して稈長の変動を検出した時にのみ扱深さ調節機
構を作動させるための第１遅れ機構を設けるとと
もに、前記稈存否検出機構の稈不存在検出時点か
ら前記第１遅れ機構の設定時間よりも長い時間の
設定時間後に扱深さ制御装置を制御停止状態に切
換えるための第２遅れ機構を設けてあることを特
徴とする。

すなわち、第１遅れ機構の作用により、突発的
な稈長の変動に対する扱深さ調節機構の作動を回
避できるが故に、冒記した制御が安定しない問題
や扱深さ調節機構を作動させるための駆動機構が
早期に寿命がきてしまう問題を解消できるのであ
る。又、作業開始時に一時的に深扱き目で扱処理
が行なわれても大きな問題にならない点と、稈不
存在状態では稈長検出装置が最短稈長として最深
扱きがわへの制御が行なわれることに着目し、第
２遅れ機構の作用により、作業開始時には扱深さ
調節機構を深扱き調節状態からスタートさせて、
冒記した扱残しを生じる問題を解消できるのであ
る。もつて、冒記両問題を、市販の電気機器を用
いて安価、簡単に構成し得る第１，第２遅れ機構
の共働作用により一挙に解消して、良好な扱深さ
制御を行なうことが可能となつた。

以下本考案の実施の態様を例示図について詳述
する。

第１図は、クローラ走行装置１及び脱穀装置２
等からなる本機の前部に、植立する穀稈を立姿勢
に引起す左右一対の引起し装置３ａ，３ｂ（第２
図参照）、穀稈の株元を切断する刈取装置４、及
び刈取穀稈を後部脱穀装置２のフイードチエーン
５に向けて挾持搬送する後方搬送装置６等からな
る刈取前処理部が連結装備されたコンバインを示
す。

次に、扱深さ制御装置について説明する。

前記後方搬送装置６が終端側の支点Ｐを中心に
上下揺動自在に構成されるとともに、この搬送装
置６と、電気モータ７にて上下揺動作動されるア
ーム８とがロツド９を介して連動連結されてい
る。尚、前記ロツド９は、第１ロツド部分９ａと
第２ロツド部分９ｂとを、第４図に示す如くゴム
１９を介して連結するか、第５図に示す如くスプ
リング２０を介して連結して弾性伸縮自在に構成
したものであり、この弾性伸縮作用により後方搬
送装置６とモータ７との間に弾性融通を与えて、
走行に伴う後方搬送装置６の振動のためにモータ
７が損傷されるのを防止するようになつている。
そして、後方搬送装置６は、電動モータ７を用い
て上下揺動されることにより、その始端での穀稈
挾持位置を稈長方向に変更し、その結果、その終
端で穀稈を横倒れ姿勢に変更してフイードチエー
ン５の始端に受渡す際の、その受渡し位置を稈長
方向に変更する扱深さ調節機構に構成されてい
る。

前記引起し装置３ａ，３ｂの内の左側のもの３
ａの上部に、稈長検出機構として、３つの揺動セ
ンサー１０ａ，１０ｂ，１０ｃが上下方向（換言
すれば稈長方向）に沿つて並置されている。これ
らセンサー１０ａ……は、穀稈の穂先部に押圧さ
れて後退揺動されるものであつて、下方のセンサ
ー１０ａから上方に向つてどのセンサーまで後退
揺動されるかによつて４段階に穂先位置を検出す
べく構成され、且つ、これらセンサー１０ａ……
の基部の夫々には電気スイツチ１１ａ，１１ｂ，
１１ｃが設けられている。

前記揺動アーム８の上下位置を、後方搬送装置
６の実際の揺動位置として（換言すれば実際の扱
深さ状態として）電気的に検出する角度検出器１
２が設けられている。

第３図に示す如く、前記電気スイツチ１１ａ，
１１ｂ，１１ｃからの信号と前記角度検出器１２
からの信号とが判別器１３に入力されて、後方搬
送装置６の実際揺動位置がセンサー１０ａ……の
検出状態に対応して予め設定された位置にあるか
どうか比較判別されるべく構成されている。そし
て、揺動位置がズレていることが比較判別される
と、モータ７の正転用駆動回路１４ａ又は逆転用
駆動回路１４ｂに通電されて、後方搬送装置６が
浅扱きがわ又は深扱き側に揺動され、扱深さが設
定適正範囲内に自動的に維持されるべく構成され
ている。

又、前記判別器１３と２つの駆動回路１４ａ，
１４ｂの夫々との間には、前記センサー１０ａ…
…が設定時間連続して稈長の変動を検出した時に
のみモータ７を作動させるためのタイマー、フリ
ツプフロツプ回路等を用いて構成される第１遅れ
機構１５ａ，１５ｂが設けられており、この機構
１５ａ，１５ｂの作用により、判別器１３が設定
時間連続して浅扱きがわ又は深扱きがわの制御を
要するものと判別した時のみ扱深さ調節が行なわ
れるように構成されている。

前記引起し装置３ａの下部に、稈存否検出機構
として１つの揺動センサー１６が設けられてい
る。このセンサー１６は、穀稈株元部に押圧され
るか否かによつて稈存否を検出すべく構成され、
且つ、センサー１６の基部に電気スイツチ１７が
設けられている。前記スイツチ１７が前記判別器
１３の起動スイツチに構成されており、もつて、
センサー１６の稈存在検出に連動して自動的且つ
可逆的に扱深さ制御装置を制御作動状態に切換え
るべく構成されている。又、前記判別器１３と前
記電気スイツチ１７との間には、前記センサー１
６の稈不存在検出時点から前記第１遅れ機構１５
ａ，１５ｂの設定時間よりも長い時間の設定時間
後に扱深さ制御装置を制御停止状態に切換えるた
めの、タイマー、フリツプフロツプ回路等を用い
て構成される第２遅れ機構１８が設けられてい
る。そして、一行程の作業終了時に穀稈がなくな
り、その後第１遅れ機構１５ａ，１５ｂ設定時間
が経過すると、後方搬送装置６が自動的に深扱き
がわに移動されることになる。尚、後方搬送装置
６を深扱きがわに移動させる量は、第２遅れ機構
１８の設定時間の変更により任意に設定できるも
のである。つまり、圃場条件等に応じて、後方搬
送装置６を必ず最深扱き位置に移動させるように
したり、作業終了時の扱深さ位置から設定適当量
だけ深扱きがわに移動させるようにすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る扱深さ制御装置付きコンバ
インの実施の態様を例示し、第１図はコンバイン
前部の側面図、第２図は引起し装置部分の正面
図、第３図はブロツク線図、第４図及び第５図は
ロツドの縦断側面図である。 ３ａ……引起し装置、６……扱深さ調節機構、
１０ａ……稈長検出装置、１５ａ，１５ｂ……第
１遅れ機構、１６……稈存否検出機構、１８……
第２遅れ機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 穀稈引起し装置３ａの上部に設けた稈長検出機
   構１０ａ……の検出結果に基づいて扱深さ調節機
   構６を自動作動させて扱深さの安定化を図る扱深
   さ制御装置を、前記引起し装置３ａの下部に設け
   た稈存否検出機構１６の検出結果に基づいて稈存
   在検出に連動して自動的且つ可逆的に制御作動状
   態に切換えるべく構成した扱深さ制御装置付きコ
   ンバインであつて、前記稈長検出機構１０ａ……
   が設定時間連続して稈長の変動を検出した時にの
   み扱深さ調節機構６を作動させるための第１遅れ
   機構１５ａ，１５ｂを設けるとともに、前記稈存
   否検出機構１６の稈不存在検出時点から前記第１
   遅れ機構１５ａ，１５ｂの設定時間よりも長い時
   間の設定時間後に扱深さ制御装置を制御停止状態
   に切換えるための第２遅れ機構１８を設けてある
   ことを特徴とする扱深さ制御装置付きコンバイ
   ン。