JPH081627Y2 - コンバインの扱深さ制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、扱深さ調節機構を電動モータによって駆動
制御するように構成したコンバインの扱深さ制御装置に
関する。

〔従来の技術〕

コンバインの扱深さ制御装置においては、扱深さ調節
機構の作動部材が扱深さ調節範囲の正方向及び逆方向の
限度近くに設定した限度位置まで移動操作されると、こ
れがリミットスイッチ等によって電気的に検出されて、
扱深さ調節機構を駆動する電動モータへの通電が自動的
に停止されるように構成しているものがある。これによ
り、扱深さ調節範囲を越える極長稈や極短稈が入った場
合において、扱深さ調節の限界での電動モータの焼損を
未然に防止している。

〔考案が解決しようとする課題〕

前述の構成では、電動モータの焼損防止のために扱深
さ調節範囲の正方向及び逆方向の限度位置の各々に、リ
ミットスイッチを設ける必要があるので、これにより電
気部品や配線が多く必要となってコスト高となってい
た。

本考案はコンバインの扱深さ制御装置において、電気
部品や配線を節減してコスト低減を図ることを目的とし
ている。

〔課題を解決するための手段〕

本考案の特徴は、扱深さ調節機構を電動モータによっ
て駆動制御するよう構成したコンバインの扱深さ制御装
置において、次のように構成することにある。

扱深さ調節機構の正方向及び逆方向への移動限界を接
当規制する弾性材製のストッパーを設けるとともに、扱
深さ調節機構が両ストッパー間にわたる全範囲にわたっ
て駆動されるのに要する標準作動時間よりも長い設定時
間を、電動モータの同一方向への最大連続作動時間とし
て制限して通電制御するよう構成してある。

〔作用〕

本発明によれば、扱深さ調節範囲を越える極長稈又は
極短稈が導入されると、これに伴って扱深さ調節機構の
作動部材が正又は逆方向に大きく移動操作されて、つい
にはストッパーに接当して移動が阻止される。このよう
にストッパーに接当しても扱深さ調節はまだ完了してい
ないので、電動モータは浅扱き方向（長稈の場合）又は
深扱き方向（短稈の場合）に作動され続ける。そして、
電動モータの同一方向への作動時間が、予め設定してあ
る最大連続作動時間（設定時間）に達すると、自動的に
電動モータの作動が停止される。

この場合、扱深さ調節機構の作動部材が一方のストッ
パーに接当している状態から、他方のストッパーに接当
するまで移動操作された際（扱深さ調節範囲の全範囲に
相当）の標準作動時間よりも、前述の最大連続作動時間
（設定時間）を長いものに設定している。

従って、扱深さ調節機構の作動部材が扱深さ調節範囲
のどこに位置していても、扱深さ調節機構の作動部材が
ストッパーに接当してから、電動モータが作動され続け
て電動モータが停止されないと言うような状態は生じな
い。これにより、扱深さ調節機構の作動部材がストッパ
ーに接当したことを検出して、電動モータを停止させる
リミットスイッチ、及びこのリミットスイッチ用の配線
等は不要になる。そして、弾性材製のストッパーとして
いるので、扱深さ調節機構の作動部材がストッパーに接
当した際の衝撃が緩和される。

〔考案の効果〕

以上のようにコンバインの扱深さ制御装置において、
扱深さ調節範囲の限度位置で電動モータを停止させるた
めのリミットスイッチ、及びこのリミットスイッチ用の
配線等が不要になるので、コンバインのコスト低減を図
ることができた。そして、弾性材製のストッパーにより
扱深さ調節機構の作動部材がストッパーに接当した際の
衝撃が緩和されるので、耐久性の向上も図れる。

〔実施例〕 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図にコンバインの前部が示されている。第２図に
示すように走行車体（１）にクローラ走行装置（２）を
装備し、走行車体（１）に脱穀装置（３）、操縦部
（４）及びエンジン（図示せず）が搭載されている。走
行車体（１）の前部に支点（Ｐ）を中心として駆動揺動
可能に刈取部（５）が連結されて、複数条の引き起し装
置（６）、刈取装置（７）、刈り取った穀稈の合流用の
前搬送装置（８）及び回転パッカー（９）、並びに合流
された穀稈を脱穀装置（３）のフィードチェーン（10）
にまで供給する後搬送装置（11）等を備えている。

後搬送装置（11）は穂先係止搬送機構（11a）と株元
挾持搬送機構（11b）とから構成されており、刈取部
（５）の支点（Ｐ）を中心として上下に揺動すること
で、フィードチェーン（10）による穀稈の挾持位置の調
節を行う扱深さ調節機構（12）が構成されている。扱深
さ調節機構（12）は、後搬送装置（11）によって搬送さ
れる穀稈の稈長の検出によって自動制御される。

第１図に扱深さ調節機構（12）及びその制御装置の構
成が示されている。第１図に示すように、刈取部（５）
の主フレームであるパイプフレーム（13）が備えられ、
その基端に支点（Ｐ）が設定されている。パイプフレー
ム（13）に固着したブラケット（14）に扇形ギヤ（15）
が軸支され、扇形ギヤ（15）に咬合するピニオンギヤ
（16）が、減速機（17）付きの電動モータ（18）で正逆
転駆動される。

扇形ギヤ（15）に固着したアーム（19）と後搬送装置
（11）のフレーム部分とにわたって連係ロッド（20）が
架設され、電動モータ（18）の正逆転によりアーム（1
9）が揺動されて、連係ロッド（20）を介して後搬送装
置（11）が上下に揺動されて扱深さの調節が行われる。

第３図に示すようにピニオンギヤ（16）の両側には、
扇形ギヤ（15）の両側に重複する一対の円板（21）が取
り付けられ、薄板材を打抜き加工して成る扇形ギヤ（1
5）が面方向に変形してピニオンギヤ（16）から外れる
のを防止している。第１図に示すように、扇形ギヤ（1
5）の両端に取り付けた接当片（22）が、ブラケット（1
4）に装着固定したゴム製のストッパー（23）に接当す
ることで、扇形ギヤ（15）の回動限度、つまり扱深さ調
節範囲を制限している。

第２図に示すように、後搬送装置（11）における株元
挾持搬送機構（11b）のレール台（26）を支持するため
に、穀稈の搬送径路を迂回して穂先係止搬送機構（11
a）から延出されたアーチ杆（24）に、搬送される穀稈
の穂先位置を検知する一対の接触式のセンサー（25
a），（25b）が装着され、センサー（25a），（25b）が
電動モータ（18）の制御回路に接続されている。

次に、扱深さ制御の作動について説明する。穀稈が後
搬送装置（11）によって後方に搬送されてアーチ杆（2
4）をくぐる際、穂先側がセンサー（25a），（25b）に
作用する。この場合、扱深さが適正であると穂先は両セ
ンサー（25a），（25b）の間を通り、下側のセンサー
（25b）のみが穀稈を検知（ON）して、扱深さ調節機構
（12）は中立状態となる。

この状態で長い穀稈が搬送されてくると、両センサー
（25a），（25b）が共に穀稈を検知（ON）し、これに基
づいて浅扱き方向、つまり、後搬送装置（11）を上昇さ
せるように電動モータ（18）が通電作動され、株元挾持
搬送機構（11b）の穀稈に対する挾持位置が上方に移動
する。これによって、穀稈の穂先は両センサー（25
a），（25b）に対して相対的に下方に移動し、上側のセ
ンサー（25a）のみから外れた状態、つまり、中立状態
に至るまで後搬送装置（11）の上昇操作が続行される。

逆に中立状態で短い穀稈が搬送されてくると、穂先が
両センサー（25a），（25b）から外れて両センサー（25
a），（25b）が非検知（OFF）となり、これに基づいて
深扱き方向、つまり、後搬送装置（11）を下降させるよ
うに電動モータ（18）が通電作動され、株元挾持搬送機
構（11b）の穀稈に対する挾持位置が下方に移動する。
これによって、穀稈の穂先は両センサー（25a），（25
b）に対して相対的に上方に移動し、下側のセンサー（2
5b）のみが検知（ON）する状態、つまり、中立状態に到
るまで後搬送装置（11）の下降操作が続行される。以上
の操作により、穀稈の稈長の変化に拘わらず、穀稈の穂
先位置が両センサー（25a），（25b）の間の範囲に維持
される。

以上の扱深さ制御において、扱深さ調節範囲を越える
ような極長稈、あるいは極短稈が搬送されてくると、後
搬送装置（11）を限度位置まで上昇あるいは下降させて
もセンサー（25a），（25b）からのフィードバック信号
に変化が無く、電動モータ（18）は正転方向あるいは逆
転方向への作動を続行することになる。

この場合、電動モータ（18）の焼損を未然に回避する
ために本考案では、扱深さ調節範囲の全範囲を移動させ
るのに要する標準作動時間よりも長い設定時間（to）
〔例えば15秒〕を、電動モータ（18）を同一方向に連続
して通電作動することのできる最大連続作動時間として
制限している。

第４図に以上の扱深さ制御のフローチャートが示され
ている。電動モータ（18）を一定周期で間欠的に作動制
御する際には、電動モータ（18）の駆動パルスを計数す
ることで、設定時間（to）を計測することができる。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便
利にするために符号を記すが、該記入により本考案は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るコンバインの扱深さ制御装置の実施
例を示し、第１図は扱深さ調節機構の側面図、第２図は
コンバインの前部の側面図、第３図は扱深さ調節機構に
おけるピニオンギヤ付近の断面図、第４図は扱深さ制御
のフローチャートである。 （12）……扱深さ調節機構、（18）……電動モータ、
（23）……ストッパー、（to）……設定時間。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】扱深さ調節機構（12）を電動モータ（18）
   によって駆動制御するよう構成したコンバインの扱深さ
   制御装置において、前記扱深さ調節機構（12）の正方向
   及び逆方向への移動限界を接当規制する弾性材製のスト
   ッパー（23）を設けるとともに、扱深さ調節機構（12）
   が前記両ストッパー（23）間にわたる全範囲にわたって
   駆動されるのに要する標準作動時間よりも長い設定時間
   （to）を、前記電動モータ（18）の同一方向への最大連
   続作動時間として制限して通電制御するよう構成してあ
   るコンバインの扱深さ制御装置。