JPS6213727B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は回転磁気ヘツド装置に係り、特に両端
部に磁気ヘツドを支持して回転する磁気ヘツド支
持体をドラム内に揺動（シーソー）可能に設けて
なる装置において、磁気ヘツド支持体を平衡状態
により安定に保持しえ、しかも電磁駆動手段によ
る上記支持体の揺動運動を少ない消費電力で行な
いうるよう構成した回転磁気ヘツド装置を提供す
ることを目的とする。

現在、所謂自動トラツキング機能を備えた回転
磁気ヘツド装置の一つとして、ドラム内に、直径
方向上両端部に磁気ヘツドを有して回転する磁気
ヘツド支持体をシーソー可能に設け、制御信号を
供給されて作動する電磁駆動手段により上記支持
体を揺動させる構成の回転磁気ヘツド装置があ
る。この装置においては、次の二つの相反する条
件、直線性の良いビデオトラツクを形成するた
めに、記録（再生）時には回転軸に直交する面内
に安定に保たれること、及び揺動時には電磁駆
動手段の消費電力を小とするために小さな力で揺
動すること、が必要とされる。

ここで、磁気ヘツド支持体を揺動可能に支持す
る機構としては、一般にばね部材が利用される
が、ばね定数の大きい部材を使うと、上記につ
いては好都合であるが、については揺動運動に
必要な力が大となり消費電力が増え、場合によつ
てはトラツキング精度にも悪影響を及ぼすという
不都合を生ずる。また逆にばね定数の小さなばね
部材を使うと、上記の点では好都合であるが、
の点でトラツクパターンが曲がる虞れがあると
いう不都合を生ずる。

本発明は上記条件及びを共に良好に満足し
うるようにしたものであり、以下図面と共にその
一実施例について説明する。

第１図は本発明になる回転磁気ヘツド装置の一
実施例を上側回転ドラムを省略して示す平面図、
第２図及び第３図は夫々第１図中−線、−
線に沿う縦断面図、第４図は第１図乃至第３図
中上側回転ドラム組立体を上下反転して示す斜視
図、第５図は第４図の上側回転ドラム組立体の分
解斜視図である。

各図中、回転磁気ヘツド装置１は、下側の固定
ドラム２と上側の回転ドラム組立体３とよりな
り、この周囲を磁気テープ４が添接走行する。回
転軸５は、軸受６ａ，６ｂにより回転可能に支持
されており、これにベースプレート７が嵌合固定
してある。回転ドラム組立体３は、第４図及び第
５図に示すように回転ドラム本体８と、回転ヨー
ク９と、板ばね部材１０とよりなり、回転ドラム
本体８が回転軸５に嵌合した状態でベースプレー
ト７にネジ止めしてある。回転トランス１１は、
固定ドラム２に固着された固定巻線装着部１２と
ベースプレート７に固定されこれと一体的に回転
する回転巻線装着部１３とよりなり。

回転ヨーク９は、中心孔９ａが回転軸５に遊嵌
した状態で、板ばね部材１０により回転ドラム本
体８の下面側に支持されている。これにより、回
転ヨーク９は、回転ドラム本体８と一体的に回転
し、且つ後述する電動駆動機構１７の作用により
板ばね部材１０の弾性変形を伴つて回転軸５に直
交する軸を中心として揺動（シーソー）運動をす
る。

また、回転ヨーク９は、直径方向上両端側にヨ
ーク部９ｂ，９ｃが形成してあり、ヨーク部９
ｂ，９ｃ内に永久磁石片１４ａ，１４ｂが固着し
てある。また、磁気ヘツド１５ａ，１５ｂは夫々
ブラケツト１６ａ，１６ｂに固着してあり、各ブ
ラケツトが上記回転ヨーク９の各ヨーク部９ｂ，
９ｃの上面側にネジ止め固定してある。

電磁駆動機構１７は、上記ヨーク部９ｂ，９ｃ
内に形成された逆極性の磁界内に、駆動コイル１
８が嵌入した構成としてある。駆動コイル１８
は、固定ドラム２に固定してあるコイル巻枠１９
に巻回してある。

次に本発明の要部をなす回転ヨーク支持部の構
成及び動作について、特に第４図及び第５図等を
参照して説明する。

回転ヨーク９は、腕部９ｄ，９ｅを有し、中央
部の下面側（板ばね部材１０の取付部）を凹状面
部９ｆとしてある。

回転ドラム８の下面側には、円弧状段付突部８
ａ，８ｂが形成してあり、夫々の内側部は段付面
（受け止め面）８_a-1，８_b-1としてある。

板ばね部材１０は、内周円環部１０ａと、外周
円環部１０ｂと、両円環部を連結する連結腕部１
０ｃ，１０ｄとよりなり、平坦部材である。両円
環部１０ａ，１０ｂは同心円状に配され、連結腕
１０ｃ，１０ｄは一の直径上に整列している。各
円環部１０ａ，１０ｂ中連結部１０ｃ，１０ｄの
両端側位置に取付用孔１０ｅ，１０ｆ，１０ｇ，
１０ｈが形成してある。

板ばね部材１０は、第６図及び第７図を併せ参
照して示すように、ネジ２０ａ，２０ｂが孔１０
ｆ，１０ｇを通して回転ヨーク９のネジ孔９ｇ，
９ｈに螺合し、且つネジ２１ａ，２１ｂが孔１０
ｅ，１０ｈを通して円弧状段付突部８ａ，８ｂの
ネジ孔８_a-2，８_b-2に螺合した状態で取付けられ
ている。即ち、回転ヨーク９は、連結腕１０ｃ，
１０ｄが回転軸５に直交する面内に位置する状態
とされて、連結腕１０ｃ，１０ｄによりこの捩り
変形を伴つて揺動可能な状態とされて支持されて
いる。また、板ばね部材１０は、その内周円環部
１０ａを回転ヨーク９の凹状面部９ｆに当接させ
た状態で、即ち、外周円環部１０ｂの各円弧部１
０_b-1，１０_b-2が第７図に示すようにネジ２１
ａ，２１ｂによる取付部に関して夫々下方に強制
的に弾性変形して腕部９ｄ及び９ｅに圧接した状
態にある。

従つて、電磁駆動機構１７が非作動状態とされ
ているとき、回転ヨーク９は、各腕部９ｄ，９ｅ
に板ばね部材１０の円弧部１０_b-1，１０_b-2に蓄
勢されている弾撥力が作用した状態で平衡状態と
されている（第９図Ａ，Ｂ参照）。ここで、板ば
ね部材１０の円弧部１０_b-1，１０_b-2のばね定数
を夫々ｋとすると、回転ヨーク９はばね定数（ｋ
＋ｋ）のばねが作用した状態で平衡状態とされて
いることになる。なお、連結腕１０ｃ，１０ｄの
捩りばね力も回転ヨーク９に作用しているもので
あるが、この捩りばね力は、回転ヨーク９が後述
するように揺動運転するときにも同様に作用する
ため、以下の説明においては説明の便宜上連結腕
１０ｃ，１０ｄの捩りばね力の作用についてはこ
れを無視する。

電磁駆動機構１７が入力制御電流により作動す
ると、回転ヨーク１１は第８図Ａ，Ｂで示すよう
に揺動し、板ばね部材１０の円弧部１０_b-1，１
０_b-2の回転ヨーク９の腕部９ｄ，９ｅに作用す
る弾撥力は第９図Ａ，Ｂに示すように変化する。
ここで、回転ヨーク９の時計方向回動を正、反時
計方向回動を負、板ばね部材１０の円弧部１０_b-
１の弾撥力の作用の方向を正、別の円弧部１０_b-2
の弾撥力の作用の方向を負とする。

回転ヨーク９が上記の平衡状態より時計方向に
回動すると（第８図Ａ）、円弧部１０_b-1は更に弾
性変形する方向に変形し、円弧部１０_b-2は復帰
する方向に変形する。円弧部１０_b-1の弾撥力は
第９図Ａ中グラフ線_-1で示すように線形に増加
する。別の円弧部１０_b-2についてみると、回転
ヨーク９が所定角度α（磁気ヘツドの変位δに相
当する）傾斜したときに、段付面８_a-1，８_b-1に
より受け止められ、以後はヨーク腕部９ｅより離
れ、この円弧部１０_b-2のヨーク腕部９ｅに対す
る弾撥力は第９図Ｂ中グラフ線−_１で示すよう
に変化する。

回転ヨーク９が前記の平衡状態より逆に反時計
方向に回動すると（第８図Ｂ）、上記の場合とは
逆に円弧部１０_b-2が更に弾性変形する方向に変
形してこの弾撥力は第９図Ｂ中グラフ線_-2で示
すように線形に増加する。反対側の円弧部１０_b-
１についてみると、回転ヨーク９が所定角度−α
（磁気ヘツドの変位−δに相当する）傾斜したと
きに、段付面８_a-1，８_b-1により受け止められ、
以後はヨーク腕部９ｄより離れ、この円弧部１０
_b-1のヨーク腕部９ｄに対する弾撥力は第９図Ａ
中グラフ線_-2で示すように変化する。

ここで、回転ヨーク揺動時での板ばね部材１０
の各円弧部１０_b-1，１０_b-2のヨーク腕部９ｄ，
９ｅに作用する総合の弾撥力は、第１０図の非線
形グラフ線で示す如くになる。即ち、角度αと
−αの間での傾斜が他の部分に比べて急峻となる
グラフ線となる。

また、回転ヨーク９がある揺動位置より更に揺
動させたときに元の揺動位置に復元させる力は、
第１０図のグラフ線を微分したグラフ線とし
て表わされる。即ち、復元力は角度α〜−αの間
ではそれ以外の角度位置での復元力の２倍とな
る。

ここで、第９図Ａ，Ｂ及び第１０図のグラフ線
より次のことが分かる。

回転ヨーク９が角度α〜−αの揺動位置にあ
るときには、両方の円弧部１０_b-1，１０_b-2が
作用しており、この範囲ではばね定数は（ｋ＋
ｋ）＝2kとなり、第１０図グラフ線で示すよ
うに、上記角度範囲外の揺動位置に比べて２倍
の復元力を作用される。このため、電磁駆動機
構１７が非作動とされているときには、回転ヨ
ーク９は第７図に示す平衡位置に安定に保持さ
れることになり、特別の固定化手段を用いず
に、回転ヨーク９は回転軸５に直交する回転面
内で回転し、磁気ヘツド１５ａ，１５ｂは磁気
テープ上に直線性に優れたトラツクを形成す
る。

回転ヨーク９が上記角度範囲を越えて揺動す
ると、一つの円弧部だけが作用した状態とな
り、回転ヨーク９に作用する弾撥力は両方の円
弧部が作用した場合の約1/2となる。即ち、回
転ヨーク９の揺動に対する抗力が小となり、従
つて電磁駆動機構１７が生ずる力も少なくて済
み、従つて、電磁駆動機構１７を小型に構成出
来、しかも電磁駆動機構１７の消費電流を小と
し得、回動ヨークの揺動制御を精度良く行ない
得る。

なお、上記揺動角度α，−αは、回転ヨーク９
の腕部９ｄ，９ｅと円弧状段付突部８ａ，８ｂの
段付面８_a-1，８_b-1との間の寸法Ｘ（一般には凹
状面部９ｆの段差寸法と一致する）により定ま
り、実際上は極く小なる値としてある。

従つて、記録時及びノーマル再生時には、回転
磁気ヘツド装置１は電磁駆動機構１７が非作動状
態とされた状態で動作し、回転ヨーク９は上記円
弧部１０_b-1，１０_b-2の作用で第７図に示す平衡
位置に安定に保持されて回転し、磁気ヘツド１５
ａ，１５ｂは磁気テープ４上を直線性よく走査す
る。

また、静止画再生、スロー再生、又は倍速再生
等の特殊再生する場合には、電磁駆動機構１７を
制御信号により作動させ、回転ヨーク９を上記角
度α〜−αを越えて揺動させる。回転ヨーク９は
比較的小なる力で揺動される。これにより、磁気
ヘツド１５ａ，１５ｂはビデオトラツクを走査
し、特殊再生が良好に行なわれる。

第１１図乃至第１３図は夫々本発明の要部をな
す回転ヨーク支持部の別の実施例を示す。各図中
第１図乃至第８図に示す構成部分と同一構成部分
には同一符号を付し、その説明は省略する。

第１１図の回転ヨーク支持部は、回転ヨーク９
Ａとして凹状面部９ｆを形成せずに平坦面として
形成し、板ばね部材１０を各円弧部１０_b-1，１
０_b-2にスペーサ２５ａ，２５ｂを介して各円弧
部１０_b-1，１０_b-2を強制的に彎曲させた状態で
取付けた構成としてある。

第１２図の板ばね部材１０Ａは、外周円環部１
０ｂの各円弧部１０_b-1，１０_b-2にコ字状折曲部
１０_b-3，１０_b-4を形成したものである。第１３
図の板ばね部材１０Ｂは、各円弧部１０_b-1，１
０_b-2にエンボス部１０_b-5，１０_b-6を形成したも
のである。

板ばね部材１０Ａ，１０Ｂは、第１１図に示す
回転ヨーク９Ａの平坦腕部に折曲部に１０_b-3，
１０_b-4又はエンボス部１０_b-5，１０_b-6を押し当
てて、円弧部１０_b-1，１０_b-2を彎曲させた状態
で取付けられる。

第１１図乃至第１３図中板ばね部材１０，１０
Ａ，１０Ｂの回転ヨーク９に対する復元作用は、
前記実施例の場合と同様であり、その説明は省略
する。

また、板ばね部材１０，１０Ａ，１０Ｂとし
て、外周円環部１０Ｂの円弧部１０_b-1，１０_b-2
を他の部分と別体として構成することも出来、更
には、回転ヨーク揺動時に円弧部１０_b-1又は１
０_b-2のヨーク腕部に対する作用を遮断する役目
をする部材として上記段付面８_a-1，８_b-1の代り
に、回転ドラム本体８に螺合してあり円弧部１０
_b-1，１０_b-2を受け止める適宜の調整ネジを適用
することもできる。

また、上記実施例においては、板ばね部材１０
（１０Ａ，１０Ｂ）をその円弧部１０_b-1，１０_b-2
を予め強制的に彎曲した状態として取付け、円弧
部の弾性復帰により当該円弧部が回転ヨークのあ
る角度範囲までの揺動に追従する構成としてあ
る。

また上記実施例におけるドラムは、下側の固定
ドラムと上側の回転ドラムとよりなる構成として
あるが、本発明の回転磁気ヘツド装置はこのドラ
ム構造に限定されて適用できるものではなく、例
えば上下ドラムが固定され、その間に回転するド
ラムを配した二重構造となるガイドドラムにも適
用し得る。

上述の如く、本発明になる回転磁気ヘツド装置
は、両端部に磁気ヘツドを有する磁気ヘツド支持
体をドラム内に回転可能に且つ制御信号の供給に
よつて作動する電磁駆動手段により揺動可能に設
けてなる装置において、磁気ヘツド支持体の揺動
中心に関して左側部分と右側部分とに作用する左
側及び右側弾性部材を設け、磁気ヘツド支持体が
所定角度以上揺動したときに一方の弾性部材の磁
気ヘツド支持体への作用が遮断される構成とする
ことにより、磁気ヘツド支持体を平衡位置に両弾
性部材から作用した状態で安定に保持することが
出来、従つて特別の磁気ヘツド支持体固定化手段
を適用することなく直線性良いトラツクを形成す
ることが出来、更には特殊再生に伴なう磁気ヘツ
ド支持体の揺動時での揺動に対する抗力が比較的
小さく、従つて揺動用の電磁駆動機構を小型に構
成出来、しかもこの消費電力を少なくし得、更に
は揺動運動を正確に行なうことが出来、また左右
の弾性部材として予め弾性変形させた板ばね部材
を使用し、磁気ヘツド支持体の揺動に応じて弾性
復帰する板ばね部材をその変位方向で受け止めて
板ばね部材の磁気ヘツド支持体への作用を遮断す
る構成としてあるため、構成の簡単化を図ること
が出来、更には板ばね部材を磁気ヘツド支持体を
揺動可能に支持するばね部分と一体形成すること
により、ばね機構の簡単化を図り得る等の特長を
有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明になる回転磁気ヘツド装置の一
実施例を上側回転ドラムを省略して示す平面図、
第２図及び第３図は夫々第１図中−線、−
線に沿う縦断面図、第４図は第１図乃至第３図
中上側回転ドラム組立体を上下反転して示す斜視
図、第５図は第４図の上側回転ドラム組立体の分
解斜視図、第６図は第４図及び第５図中回転ヨー
ク支持部の平面図、第７図は回転ヨークが初期の
平衡状態にあるときでの回転ヨーク支持部の側面
図、第８図Ａ及びＢは回転ヨークが揺動したとき
での回転ヨーク支持部の状態を示す図、第９図Ａ
及びＢは夫々板ばね部材の各円弧部の回動ヨーク
揺動に伴なう回動ヨークに対する弾撥力付勢状態
を示す図、第１０図は回動ヨーク揺動時での板ば
ね部材の両円弧部の作用による回動ヨークに対す
る弾撥力付勢状態、及び回動ヨークの復元力の変
化状態を示す図、第１１図は本発明装置の要部を
なす回動ヨーク支持部の別の実施例を示す図、第
１２図は回動ヨーク支持部に適用しうる板ばね部
材の別の実施例を示す斜視図、第１３図Ａ，Ｂは
夫々板ばね部材の更に別の実施例の斜視図及び側
面図である。 １……回転磁気ヘツド装置、２……下側の固定
ドラム、３……上側の回転ドラム組立体、４……
磁気テープ、５……回転軸、７……ベースプレー
ト、８……回転ドラム本体、８_a-1，８_b-1……段
付面（受け止め面）、９，９Ａ……回転ヨーク、
９ｂ，９ｃ……ヨーク部、９ｄ，９ｅ……腕部、
９ｆ……凹状面部、１０，１０Ａ，１０Ｂ……板
ばね部材、１０ａ……内周円環部、１０ｂ……外
周円環部、１０_b-1，１０_b-2……円弧部、１０_b-
３，１０_b-4……折曲部、１０_b-5，１０_b-6……エ
ンボス部、１５ａ，１５ｂ……磁気ヘツド、１７
……電磁駆動機構、１８……駆動コイル、１９…
…コイル巻枠、２５ａ，２５ｂ……スペーサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転中心に対して180度対称の位置にそれぞ
   れ磁気ヘツドが取付けられている如き磁気ヘツド
   支持体を、回転ドラムと一体的に回転できるよう
   に回転ドラムに対して結合させておくと共に、前
   記の磁気ヘツドを結ぶ直線の垂直２等分面付近に
   設けられている揺動支持部により、回転時に各磁
   気ヘツドを含む面と回転軸の延長方向と直交する
   平面とのなす角が変化しうるように揺動可能に支
   持させておき、前記の磁気ヘツド支持体に対して
   制御信号によつて作動する電磁駆動機構による駆
   動力が与えられた時に、前記の磁気ヘツド支持体
   が回転ドラムと一体的に回転動作を行ないなが
   ら、それの揺動支持部を中心とする揺動動作を行
   ないうるようになされている回転磁気ヘツド装置
   において、該磁気ヘツド支持体中揺動中心に関し
   て左側部分と右側部分とに夫々作用して該磁気ヘ
   ツド支持体を平衡位置に定める左側及び右側弾性
   部材と、該磁気ヘツド支持体が上記平衡位置より
   所定角度以上傾斜回転したとき該左側及び右側弾
   性部材のうち一方の弾性部材の該磁気ヘツド支持
   体への作用を遮断する手段とよりなることを特徴
   とする回転磁気ヘツド装置。 ２ 該左側及び右側弾性部材は予め弾性変形した
   状態にある左右の板ばね部材であり、該遮断手段
   は上記ドラム内で該磁気ヘツド支持体の揺動方向
   に応じて該左右の板ばね部材のうち一方の板ばね
   部材を該板ばね部材の変位方向で受け止め当該板
   ばね部材の該磁気ヘツド支持体への作用を遮断す
   る板ばね部材受け部であることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の回転磁気ヘツド装置。 ３ 該左右の板ばね部材は、該磁気ヘツド支持体
   を揺動可能に支持するばね部分と一体形成されて
   なることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載
   の回転磁気ヘツド装置。