JPS6214704A - 農作業機の装着装置 - Google Patents
農作業機の装着装置Info
- Publication number
- JPS6214704A JPS6214704A JP15054285A JP15054285A JPS6214704A JP S6214704 A JPS6214704 A JP S6214704A JP 15054285 A JP15054285 A JP 15054285A JP 15054285 A JP15054285 A JP 15054285A JP S6214704 A JPS6214704 A JP S6214704A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- agricultural
- working machine
- agricultural working
- work
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- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【産業上の利用分野１
本発明は、トラクタの後部に８１されるディスク型ロー
タリ耕耘装置、多連プラウ等の作業部分が前後に長い農
作業機に適した装着装置に関するものである。 【従来の技術ｌ 従来、トラクタの後部に作業標本体に直結された左右一
対の装着アームの前端を上下回動可能に枢着し、前記装
着アームにｉ−ラクタに設けた左右一対のロアリンクを
連結して、ロアリンクにより農作業機を昇降自在とした
ものが知られている。 （発明が解決しようとする問題点１ 上記の装着装置においては、ロアリンクによって農作業
機を昇降するとき、装着アーム先端枢胃部を中心に農作
業機が円弧を描いて昇降するので、ロータリ耕耘装置の
ような作業部の前後長さが短い場合には問題がないが、
例えば、ディスク型ロータリ耕耘装置や多連プラウのよ
うに、作業部の前後長さの長い農作業機にあっては、作
業を行うときに、作業部の前部の耕深と後部、即ち幅方
向の一方と他方の耕深が相違することとなって、仕上り
２作業性等が好ましくない問題があった。 【問題点を解決するための手段］ 本発明は、上記の問題点を解消するためになされたもの
で、！・ラクタの後部に、農作業機本体に対し後端部が
上下回動可能に枢支された左右一対の装着アームの先端
を上下回動可能に枢着し、この装着アームに、トラクタ
に設けた左右一対のすフトアームを連結して昇降可能と
すると共に、舶記装着アームと農作ｆａＲとの間に、農
作業機本体の前後姿勢を制御する姿勢制ｍ機構を設けた
ことを特徴とするものである。 【作 用】 このように構成することで本発明は、農作業機を常に水
平に保持することができるものである。
タリ耕耘装置、多連プラウ等の作業部分が前後に長い農
作業機に適した装着装置に関するものである。 【従来の技術ｌ 従来、トラクタの後部に作業標本体に直結された左右一
対の装着アームの前端を上下回動可能に枢着し、前記装
着アームにｉ−ラクタに設けた左右一対のロアリンクを
連結して、ロアリンクにより農作業機を昇降自在とした
ものが知られている。 （発明が解決しようとする問題点１ 上記の装着装置においては、ロアリンクによって農作業
機を昇降するとき、装着アーム先端枢胃部を中心に農作
業機が円弧を描いて昇降するので、ロータリ耕耘装置の
ような作業部の前後長さが短い場合には問題がないが、
例えば、ディスク型ロータリ耕耘装置や多連プラウのよ
うに、作業部の前後長さの長い農作業機にあっては、作
業を行うときに、作業部の前部の耕深と後部、即ち幅方
向の一方と他方の耕深が相違することとなって、仕上り
２作業性等が好ましくない問題があった。 【問題点を解決するための手段］ 本発明は、上記の問題点を解消するためになされたもの
で、！・ラクタの後部に、農作業機本体に対し後端部が
上下回動可能に枢支された左右一対の装着アームの先端
を上下回動可能に枢着し、この装着アームに、トラクタ
に設けた左右一対のすフトアームを連結して昇降可能と
すると共に、舶記装着アームと農作ｆａＲとの間に、農
作業機本体の前後姿勢を制御する姿勢制ｍ機構を設けた
ことを特徴とするものである。 【作 用】 このように構成することで本発明は、農作業機を常に水
平に保持することができるものである。
【実 施 例１
以下、図面を参照して本発明の一実施例を具体的に説明
する。 図において、符号１は乗用４輪形式のトラクタで、この
トラクタ１の後部には、作業機連結金具２と、従来周知
のロアリンクと同様の左右一対のリフトアーム３とが設
けられている。この作業機連結金具２およびリフトアー
ム３に装着される農作業１ｊ１４は、作業ぼ本体５の前
部に後端部をビン６を介して枢支され、先端部がビン７
を介して前記作業機連結金具２に枢着されると共に、前
記リフトアーム３の先端に枢着される枢支ピン８を具備
し、さらに、シリンダ支持ステー９を立設した左右一対
の装着アーム１０を有している。 農作業機本体５は、従来周知のディスク型０−タリ耕耘
装置と同球の構成を有するもので、ギヤボックス１１か
ら前側に入力軸１１ａを突出させ、この入力軸１１ａに
、トラクタ１の後部に設けたＰＴＯ軸（図示せず）から
ユニバーサルジヨイント。 伝動軸を介して動力を受け、ギヤボックス１１の両側か
らフレームを兼ねる伝動ケース１２が斜め上方に向は延
出され、この伝動ケース１２の側端からチェンケース１
３を垂下させ、その下端部とギヤボックス１１の両側端
部から垂下した支持フレーム１４との開に耕耘軸１５を
軸支し、この耕耘軸１５に、所定の間隔で耕耘ディスク
１６を複数枚（画面では２枚ずつ）固着し、さらに、支
持フレーム１４の内側には、ギヤケース１７によって増
速され、耕耘軸１５とは反対方向に回転する軸にフラン
ジを取付け、このフランジの外周に耕耘爪１８を複数本
取付け、アップカット方向に回転する中央処理部１９を
設けたものである。 そして、前記シリンダ支持ステー９の上端とギヤボック
ス１１に突出したブラケッ（・２０との間に油圧シリン
ダ２１が介装されている。この油圧シリンダ２１は、そ
のピストンロッド２１ａを伸縮させることにより、作業
機本体５の前後方向の姿勢を１ＩｉＩ制御するもので、
農作業Ｒ４を、リフトアーム３によりピン７を中心にし
て回動して下降したとき、作朶橢本体５が水平状態にな
るように調節するものである。なお、油圧シリンダ２１
は、例えば作業機本体５の前後の水平度を検知するセン
サを設けて、このセンサにより自動制御するようにして
もよく、また、油圧シリンダに代えて、ターンバックル
のような手動伸縮機構にしてもよいものである。 このような構成の農作業機の装着装置においては、リフ
トアーム３の油圧シリンダ（図示せず）を伸縮させるこ
とで、農作業ＦＲ４をピン７を中心に回動して昇降させ
る。そして、圃場におｌ＃１で耕耘作業を行うとき、農
作業Ｒ４を下降させて作業門本体５を接地させ、中央処
理部１９および耕耘ディスク１６により耕耘作業が行わ
れる。このとき、農作業機４は、ピン７を中心に円弧を
描きながら回動するので、例えば耕深を深くするように
農作業機本体５を下降させると、その後端側、即ち、幅
方向外側の耕深が深く、前端側の中央処理部１９側の耕
深が浅くなることになるので、このときは油圧シリンダ
２１のピストンロッド２１ａを収縮させることで作業機
本体５は前後方向に水平状態となって、各部の耕深が一
定となる。耕深を浅くした場合には、上記の場合と反対
に調節すればよい。 【発明の効果】 以上説明したように、本発明の農作業機の装着装置によ
れば、トラクタ１に、ビン７を中心にリフトアーム３に
より昇降可能に装着される農作業機４ （作業機本体５
）の前後姿勢を、姿勢制御機構（油圧シリンダ２１）に
よって姿勢制御するようにしたので、作業部が前後に長
いものであっても作業機本体５を常に水平状態に保持し
て耕深を一定に保つことができる。また、姿勢制御ｌＩ
栴は、作業者がトラクタを操縦する状態で調節すること
ができて操作性が良好である。さらに、その構成は簡単
で、作業部が前後に長い農作業はに広く適用できるもの
である。
する。 図において、符号１は乗用４輪形式のトラクタで、この
トラクタ１の後部には、作業機連結金具２と、従来周知
のロアリンクと同様の左右一対のリフトアーム３とが設
けられている。この作業機連結金具２およびリフトアー
ム３に装着される農作業１ｊ１４は、作業ぼ本体５の前
部に後端部をビン６を介して枢支され、先端部がビン７
を介して前記作業機連結金具２に枢着されると共に、前
記リフトアーム３の先端に枢着される枢支ピン８を具備
し、さらに、シリンダ支持ステー９を立設した左右一対
の装着アーム１０を有している。 農作業機本体５は、従来周知のディスク型０−タリ耕耘
装置と同球の構成を有するもので、ギヤボックス１１か
ら前側に入力軸１１ａを突出させ、この入力軸１１ａに
、トラクタ１の後部に設けたＰＴＯ軸（図示せず）から
ユニバーサルジヨイント。 伝動軸を介して動力を受け、ギヤボックス１１の両側か
らフレームを兼ねる伝動ケース１２が斜め上方に向は延
出され、この伝動ケース１２の側端からチェンケース１
３を垂下させ、その下端部とギヤボックス１１の両側端
部から垂下した支持フレーム１４との開に耕耘軸１５を
軸支し、この耕耘軸１５に、所定の間隔で耕耘ディスク
１６を複数枚（画面では２枚ずつ）固着し、さらに、支
持フレーム１４の内側には、ギヤケース１７によって増
速され、耕耘軸１５とは反対方向に回転する軸にフラン
ジを取付け、このフランジの外周に耕耘爪１８を複数本
取付け、アップカット方向に回転する中央処理部１９を
設けたものである。 そして、前記シリンダ支持ステー９の上端とギヤボック
ス１１に突出したブラケッ（・２０との間に油圧シリン
ダ２１が介装されている。この油圧シリンダ２１は、そ
のピストンロッド２１ａを伸縮させることにより、作業
機本体５の前後方向の姿勢を１ＩｉＩ制御するもので、
農作業Ｒ４を、リフトアーム３によりピン７を中心にし
て回動して下降したとき、作朶橢本体５が水平状態にな
るように調節するものである。なお、油圧シリンダ２１
は、例えば作業機本体５の前後の水平度を検知するセン
サを設けて、このセンサにより自動制御するようにして
もよく、また、油圧シリンダに代えて、ターンバックル
のような手動伸縮機構にしてもよいものである。 このような構成の農作業機の装着装置においては、リフ
トアーム３の油圧シリンダ（図示せず）を伸縮させるこ
とで、農作業ＦＲ４をピン７を中心に回動して昇降させ
る。そして、圃場におｌ＃１で耕耘作業を行うとき、農
作業Ｒ４を下降させて作業門本体５を接地させ、中央処
理部１９および耕耘ディスク１６により耕耘作業が行わ
れる。このとき、農作業機４は、ピン７を中心に円弧を
描きながら回動するので、例えば耕深を深くするように
農作業機本体５を下降させると、その後端側、即ち、幅
方向外側の耕深が深く、前端側の中央処理部１９側の耕
深が浅くなることになるので、このときは油圧シリンダ
２１のピストンロッド２１ａを収縮させることで作業機
本体５は前後方向に水平状態となって、各部の耕深が一
定となる。耕深を浅くした場合には、上記の場合と反対
に調節すればよい。 【発明の効果】 以上説明したように、本発明の農作業機の装着装置によ
れば、トラクタ１に、ビン７を中心にリフトアーム３に
より昇降可能に装着される農作業機４ （作業機本体５
）の前後姿勢を、姿勢制御機構（油圧シリンダ２１）に
よって姿勢制御するようにしたので、作業部が前後に長
いものであっても作業機本体５を常に水平状態に保持し
て耕深を一定に保つことができる。また、姿勢制御ｌＩ
栴は、作業者がトラクタを操縦する状態で調節すること
ができて操作性が良好である。さらに、その構成は簡単
で、作業部が前後に長い農作業はに広く適用できるもの
である。
第１図は本発明をディスク型ロータリ耕耘装置に適用し
た要部を示す斜視図、第２図は同全体の概略側面図であ
る。 １・・・トラクタ、２・・・作業は連結金具、３・・・
リフトアーム、４・・・農作業礪、５・・・作業機本体
、６゜７・・・ピン、８・・・枢支ビン、９・・・シリ
ンダ支持ステー、１０・・・装着アーム、１１・・・ギ
ヤボックス、１１ａ・・・入力軸、１２・・・伝動ケー
ス、１３・・・チェンケース、１４・・・支持フレーム
、１５・・・耕耘軸、１６・・・耕耘ディスク、１７・
・・ギヤケース、１８・・・耕耘爪、１９・・・中央処
理部、２０・・・ブラケット、２１・・・油圧シリンダ
、２１ａ・・・ピストンロンド。
た要部を示す斜視図、第２図は同全体の概略側面図であ
る。 １・・・トラクタ、２・・・作業は連結金具、３・・・
リフトアーム、４・・・農作業礪、５・・・作業機本体
、６゜７・・・ピン、８・・・枢支ビン、９・・・シリ
ンダ支持ステー、１０・・・装着アーム、１１・・・ギ
ヤボックス、１１ａ・・・入力軸、１２・・・伝動ケー
ス、１３・・・チェンケース、１４・・・支持フレーム
、１５・・・耕耘軸、１６・・・耕耘ディスク、１７・
・・ギヤケース、１８・・・耕耘爪、１９・・・中央処
理部、２０・・・ブラケット、２１・・・油圧シリンダ
、２１ａ・・・ピストンロンド。
Claims (1)
- トラクタの後部に、農作業機本体に対し後端部が上下回
動可能に枢支された左右一対の装着アームの先端を上下
回動可能に枢着し、この装着アームに、トラクタに設け
た左右一対のリフトアームを連結して昇降可能とすると
共に、前記装着アームと農作業機との間に、農作業機本
体の前後姿勢を制御する姿勢制御機構を設けたことを特
徴とする農作業機の装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15054285A JPS6214704A (ja) | 1985-07-09 | 1985-07-09 | 農作業機の装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15054285A JPS6214704A (ja) | 1985-07-09 | 1985-07-09 | 農作業機の装着装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6214704A true JPS6214704A (ja) | 1987-01-23 |
Family
ID=15499144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15054285A Pending JPS6214704A (ja) | 1985-07-09 | 1985-07-09 | 農作業機の装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6214704A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5545378A (en) * | 1978-09-27 | 1980-03-31 | Kubota Ltd | Working machine for treating soil |
| JPS5716601A (en) * | 1980-07-04 | 1982-01-28 | Kubota Ltd | Working machine with posture controller |
| JPS5718062B2 (ja) * | 1975-12-26 | 1982-04-14 |
-
1985
- 1985-07-09 JP JP15054285A patent/JPS6214704A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5718062B2 (ja) * | 1975-12-26 | 1982-04-14 | ||
| JPS5545378A (en) * | 1978-09-27 | 1980-03-31 | Kubota Ltd | Working machine for treating soil |
| JPS5716601A (en) * | 1980-07-04 | 1982-01-28 | Kubota Ltd | Working machine with posture controller |
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