JPS62147616A

JPS62147616A - 光電スイツチ

Info

Publication number: JPS62147616A
Application number: JP28982685A
Authority: JP
Inventors: 今岡　伸紀; 福本　秀裕
Original assignee: Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1985-12-23
Filing date: 1985-12-23
Publication date: 1987-07-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（発明の分野）本発明は、整流電源と、この整流電源に接続され、この
整流電源の周期と同一の周期で投光する投光回路と、こ
の投光回路の投光動作に基づいて動作するスイッチング
素子およびリレーコイルの直列回路と、前記リレーコイ
ルに並列接続されたリレー動作保持用のコンデンサと、
前記投光回路からの投光を受光する受光回路とを備えた
光電スイッチに関する。

（従来技術とその問題点）以上のように構成された従来のライト・オンタイプのリ
レー回路の一例を第３図に示す。

第３図において、Ｅｏは交流電源、Ｄｏは半波整流用の
ダイオード、Ｒ３１〜Ｒ１３は抵抗器、Ｘｏは直流リレ
ーにおけるリレーコイル、Ｃ０はコンデンサ、ＳＣＲ，
はサイリスク、ＦＬは投光回路、ＲＬは受光回路である
。

交流電源Ｅ０とダイオードＤ０と抵抗器Ｒ３１とが前記
整流電源Ｂｌを構成している。抵抗器Ｒ’ｌ＋は、コン
デンサＣ０への充電電流を制限するものであり、サージ
吸収フィルタとしてのＣＲ回路の抵抗部分も構成してい
る。サイリスタＳ　ＣＲｏが前記スイッチング素子に相
当し、このサイリスタ５ＣＲＯと抵抗器Ｒ３□とリレー
コイルＸ０とが前記直列回路Ｂ２を構成している。

図示はしないが、投光回路ＦＬの投光器と受光回路ＲＬ
の受光器とに対向して回帰反射板が設けられている。こ
の回帰反射板は、キャッツアイとも呼ばれる４５度の連
続山形をした反射板であり、反射光を入射光と平行に反
射するものである。

投光回路ＦＬの投光器からの投光は、整流電源Ｂ１の出
力電圧と同期がとられている。即ち、整流電源Ｂ１の出
力電圧の位相が９０〜１８０°の範囲内でその出力電圧
が最大値よりもかなり低くなる位相において、投光され
るように構成されている。

その投光が回帰反射板で反射されて受光回路ＲＬの受光
器で受光されるのは、投光時点からきわめてわずかに遅
れた時点である。受光回路ＲＬが受光すると、受光信号
ＳがサイリスタＳ　ＣＲ、ｏのトリガ端子に出力され、
サイリスタＳ　ＣＲｏをＯＮし、リレーコイルｘ０を励
磁してリレーを動作させる。このように、光の受光によ
ってリレーを動作させるのがライト・オンタイプである
。

なお、光の遮断によっリレーを動作させるのがダーク・
オンタイプである。

第４図は第３図のリレー回路の動作を示す波形図である
。第４図の（Ａ）は回路上の点Ｐ、の電圧即ち整流電源
Ｂｌの出力電圧の波形、（Ｂ）はサイリスタＳＣＲ，の
トリガ端子である点Ｐ２の電圧即ら受光信号Ｓの波形、
（Ｃ）はサイリスタＳＣＲ，（７）ＯＮ、ＯＦＦ状態、
（Ｄ）は：＋ン７’７すＣ０の充電電圧■の波形、（Ｅ
）はリレーの動作、非動作の状態をそれぞれ示す。

時刻Ｌ１までにおいて、受光回路ＲＬが常時的かつ断続
的に受光しているために、コンデンサｃ０に充電が行わ
れており、その充電電圧Ｖがリレー復帰電圧■。よりも
高いとする。この場合、コンデンサＣ０からリレーコイ
ルＸ０に流れる電流によってリレーの動作状態が継続し
ている。

時刻ｔ１において、受光信号ＳがサイリスタＳＣＲ，の
トリガ端子に入力されると、サイリスタＳＣＲ，がＯＮ
Ｌ、コンデンサＣ０への充電が再開され、充電電圧■が
上昇する。

時刻ｔ２において、整流電源Ｂ１の出力電圧が０（Ｖ）
になると、サイリスクＳＣＲ，がＯＦＦし、コンデンサ
Ｃ０への充電が停止するとともに、リレーコイルＸ０を
介してコンデンサＣ０からの放電が開始され、その充電
電圧Ｖが次第に減少していく。

しかし、時刻り、において、再び受光信号Ｓがサイリス
タＳ　ＣＲｏのトリガ端子に入力されると、サイリスク
Ｓ　ＣＲＯがＯＮし、コンデンサｃ０への充電が再開さ
れ、充電電圧■が再び上昇する。

即ち、充電電圧■がリレー復帰電圧Ｖ０よりも低くなる
ことはなく、リレーの動作状態が継続される。

時刻ｔ４において、整流型［Ｂ１の出力電圧が０（Ｖ）
になると、サイリスクＳＣＲ，がＯＦＦし、コンデンサ
Ｃ０への充電が停止するとともに、リレーコイルＸ０を
介してコンデンサＣ０がらの放電が開始され、その充電
電圧■が再び次第に減少していく。

時刻ｔ４まで常時的かつ断続的に受光回路ＲＬが行って
いた受光が時刻ｔ４以降において終了したとする。する
と、本来ならば、時刻ｔ、において、受光信号Ｓが出力
されるべきところが、出力がなく、サイリスクＳ　ＣＲ
ｏがＯＦＦ状態を継続する。従って、コンデンサＣ０へ
の充電はなく、リレーコイルＸ０を介してのコンデンサ
Ｃ０からの放電が続行される。

時刻ｔ７においても受光信号Ｓの出力がな（、リレーコ
イルｘ６を介してのコンデンサＣ０からの放電が続行さ
れる。

時刻ｔ９においてコンデンサＣ０の充電電圧Ｖがリレー
復帰電圧ｖ０以下となるため、コンデンサＣ０からリレ
ーコイルＸ０に流れる電流によってはリレーを動作状態
に維持することができず、リレーは非動作状態に切り替
わる。

しかしながら、この従来例の場合は、受光信号によって
サイリスタＳＣＲ，をトリガしているため、他の光電ス
イッチからの光がパルス外乱光として入射したりするこ
とがあると、そのパルス外乱光の入射のタイミング（位
相）は一定ではない。

もし、整流型′ｒＡＢ１の出力電圧が最大となる位相９
０°の付近でパルス外乱光が入射されると、サイリスク
５ＣＲｏ、　　リレーコイルＸ０に過電流が流れ、それ
らの発熱による異常動作や破壊を招くおそれがあった。

さらに、この従来例の光電スイッチは、ライト・オンタ
イプに構成されているが、これをダーク・オンタイプに
切り替えることが事実上不可能であるという問題もあっ
た。

（発明の目的）本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであっ
て、パルス外乱光があり、その入射タイミングが電源出
力電圧の最大値付近であっても、過電流が流れることを
防止して安全性を向上することを目的とする。

（発明の構成と効果）〔構成〕本発明は、このような目的を達成するために、次のよう
な構成をとる。

即ち、本発明の光電スイッチは、整流電源と、この整流電源に接続され、この整流電源の
周期と同一の周期で投光する投光回路と、この投光回路
の投光動作に基づいて動作するスイッチング素子および
リレーコイルの直列回路と、前記リレーコイルに並列接
続されたリレー動作保持用のコンデンサと、ｎ訂記投光
回路からの投光を受光する受光回路と、この受光回路に
よる受光信号によって前記スイッチング素子の状態を反
転する反転回路とを備えたものである。

この構成は、投光回路の投光動作に基づいてスイッチン
グ素子をＯＮしてリレーコイルを励磁し、リレーを動作
させ、受光信号によってスイッチング素子をＯＦＦして
リレーを非動作とするダーク・オンタイプと、これとは
逆に、投光回路の投光動作に基づいてスイッチング素子
を０ＦＦＬ、てリレーコイルを消磁し、リレーを非動作
とし、受光信号によってスイッチング素子をＯＮＬ、て
リレーを動作させるライト・オンタイプとの双方を含む
。

〔作用〕

本発明の構成による作用は、次の通りである。

整流電源と同期させた投光回路の投光動作に基づいてス
イッチング素子を動作（ＯＮまたは０ＦＦ）させている
。その投光のタイミングを整流電源の出力電圧が最大値
よりも低い半波後半のタイミングとすることによって、
投光回路からの光の受光（または遮断）により受光回路
からの受光信号が生じ（または消滅し）、スイッチング
素子の状態を反転させる時点でのスイッチング素子およ
びリレーコイルに流れる電流を確実に小さくすることが
できる。

即ち、所期の受光タイミングを投光タイミングの側から
規制しているからである。この所期の受光タイミングか
ら外れたパルス外乱光が受光回路に入射しても、それは
スイッチング素子の所定の反転タイミングからずれてい
るため、たとえ、スイッチング素子が反転しても、スイ
ッチング素子δよびリレーコイルには過電流が流れない
。

〔効果〕

以上のことから、本発明によれば、次のような効果が発
揮される。

ｌ！１１ら、スイッチング素子、リレーコイルに流れる
電流をパルス外乱光の入射にかかわらず、常に小さな電
流とすることができる。その結果、スイッチング素子、
リレーコイルに過電流が流れることを防止して、光電ス
イッチの安全性を向上することができる。

（実施例の説明）以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

盪−底第１回は本発明の実施例に係る光電スイッチの回路図で
ある。

交流電源Ｅ、サージ吸収用のバリスタＶＡ、半波整流用
のダイオードＤ１．抵抗器Ｒ＋、Ｒｚ。

サージ吸収用のコンデンサＣＩにより整流電源Ａｌが構
成されている。抵抗器Ｒ，，Ｒ２は、後述するリレー動
作保持用のコンデンサＣ２の充電電流の制限とサージ吸
収用のものである。また、直流リレーにおけるリレーコ
イルＸと、抵抗器Ｒ３と、スイッチング素子としてのサ
イリスタＳＣＲとが直列回路Ａ２を構成している。この
直列回路Ａ２が整流電源ＡＩの両端間に接続されている
。

リレーコイルＸの両端間には、リレー動作保持用のコン
デンサＣ２が接続されている。サイリスタＳＣＲは、整
流電源Δ１の周期と同一の周期で出力される検出信号Ｓ
（以下、トリガ信号と記載する）によってＯＮされるよ
うに構成されている。

Ａ３は、整流電源ＡＩに接続された投光回路であり、こ
の投光回路Ａ３は、コンデンサＣ３，ツェナーダイオー
ドＺＤ、からなる定電圧回路Ａ３ａと、プログラマブル
・ユニジャンクション・トランジスタであるＰＵＴＩ、
発光ダイオードＬＤ、。

チョークコイルＬ１．抵抗器Ｒ４〜Ｒ１，コンデンサＣ
４，ダイオードＤ２とから構成されている。

Ａ４は、整流型＃（Ａ１に接続され、投光回路Ａ３とサ
イリスクＳＣＲのトリガ端子との間に介装された遅延回
路である。この遅延回路Ａ４は、トランジスタＴｒ、、
Ｔｒ、、ツェナーダイオードＺＤ、、抵抗器Ｒ８〜Ｒ，
：ｌ、　コンデンサＣｓ、Ｃｈから構成されている。コ
ンデンサＣ１は遅延用、コンデンサＣ６はノイズカット
用、抵抗器Ｒ１２はゲート安定用のものである。

Ａ５は、増幅機能をもった受光回路である。この受光回
路Ａ５は、コンデノナＣ９，ツヱナーダイオードＺＤ、
からなる定電圧回路Ａ５ａと、フォトトランジスタＰＴ
ｒ、抵抗器Ｒ１４〜Ｒ＋、＋　コンデンサＣ８とから構
成されている。

Ａ６は、受光に基づいてサイリスタＳＣＲの状態を反転
させるための反転回路であり、この反転回路へ６は、Ｐ
ＵＴ２．　ツェナーダイオードＺＤ、。

トランジスタＴ　ｒｓ　、　Ｔ　ｒ、、　、　コンデン
サＣ７および抵抗器ＲＩ８〜Ｒ２３から構成されている
。

この反転回路Ａ６のトランジスタＴｒａのコレクタが遅
延回路Ａ４のトランジスタＴｒ２のコレクタ即ちサイリ
スクＳＣＨのゲート端子に接続されている。

Ａ７は、ヒステリシス回路であり、このヒステリシス回
路Ａ７は、トランジスタＴｒ５　、’ｌ’ｒ、、。

抵抗器Ｒｚａ〜Ｒ２８，コンデンサＣＩ＋１から構成さ
れている。

Ａ８は、受光検出表示回路であり、この受光検出表示回
路Ａ８は、受光検出表示用の発光ダイオードＬＤ！、）
ランジスタＴｒ、、抵抗器Ｒ２，。

Ｒｔｓから構成されている。

動作次に、この実施例の動作を第２図の波形図に基づいて説
明する。

〔１〕受光しない場合の動作を第２図の（Ａ）に基づい
て説明する。

■　投光回路Ａ３の定電圧回路Ａ３ａにおけるコンデン
サＣ８が整流型ｆｉＡ１の出力電圧によって充電され、
その充電電圧がツェナーダイオードＺＤ、のブレークオ
ーバー電圧に達した時に充電が停止し、充電電圧は一定
に保持される。この充電電圧がＰＵＴＩのアノードに印
加されている。

ＰＵＴＩのゲート端子には、分圧用の抵抗器ＲいＲ７で
分圧された電圧が印加されている。このゲート電圧は、
整流型ｔＡＡ１の出力電圧の変化に応じて変化する。

時刻Ｔ、までは、ＰｔＪＴｌのゲート電圧がアノード電
圧よりも高くなついて、ＰＵＴ２はＯＦＦしているが、
時刻Ｔ、において、ゲート電圧がアノード電圧よりも低
くなる。その結果、ＰＵＴＩがＯＮし、コンデンサＣ３
からＰＵＴＩ、発光ダイオードＬＤ、、チョークコイル
Ｌ＋を抵抗器Ｒ４の回路に突入電流が流れ、パルス信号
ＰＳ１がツェナーダイオードＺＤＺに出力される。この
パルス信号ＰＳ、の電圧は、ツェナーダイオードＺＤ２
のブレークオーバー電圧Ｖ、。を超えるため、抵抗器Ｒ
Ｉ　ｌ　＋　Ｒｌ　２に電流が流れるとともに、遅延用
のコンデンサＣ３に充電が開始される。

遅延用のコンデンサＣＳの充電電圧がトランジスタＴｒ
１のベース・エミッタ間電圧に達した時刻Ｔ２にトラン
ジスタＴｒｙ　がＯＮする。遅延用のコンデンサＣ３へ
の充電開始からトランジスタＴｒ、がＯＮするまでの１
寺間が遅延回路Ａ４の遅延時間τ１である。

トランジスタＴｒ＋がＯＮする時刻Ｔ２より前は、トラ
ンジスタＴｒｚがＯＮしており、サイリスタＳＣＲのゲ
ート電圧は０　〔■〕となっている。

しかし、トランジスタＴｒ、がＯＮすると、トランジス
タＴｒ２が０ＦＦＬ、抵抗器Ｒｓ　、　　Ｒ＋ｏ。

Ｒ１３を介して電流が流れるため、サイリスクＳＣＲに
トリガ信号Ｓが流れ、サイリスクＳＣＲが時刻Ｔ２にお
いてＯＮする。ただし、時刻ＴＩから時刻Ｔ２までの間
に受光回路Ａ５による受光がないものとしている。なお
、抵抗器ＲＩ３は、サイリスクＳＣＨのブレークオーバ
ー電圧を上げるだめのものである。

サイリスタＳＣＲがＯＮすると、リレーコイルＸに電流
が流れ、リレーが動作するとともに、リレー動作保持用
のコンデンサＣ２に急速に充電が開始される。投光回路
Ａ３の突入電流によるパルス信号ＰＳ、が消滅して、サ
イリスタＳＣＲがＯＦＦとなっても、リレー動作保持用
のコンデンサＣ２からリレーコイルＸに電流が流れるた
め、リレーの動作状態が保持される。

■　一方、受光回路Ａ５の定電圧回路Ａ５ａにおけるコ
ンデンサＣ１が整流電源ＡＩの出力電圧によって充電さ
れ、その充電電圧がツェナーダイオードＺＤ３のブレー
クオーバー電圧に達した時に充電が停止し、充電電圧は
一定に保持される。

整流電源Ａ１の出力電圧が抵抗器Ｒ＋ａ＋　Ｒ＋ｓによ
って分圧され、その分圧がフォトトランジスタＰ　Ｔｒ
のベースに印加されている。

フォトトランジスタＰＴｒには、これに対する光の入射
がないときには、微弱な一定の電流が流れている。一方
、抵抗器ＲＩＩ＋　　Ｒ１’ｌで分圧された電圧が反転
回路Ａ６のトランジスタＴｒ３のへ一スに印加されてい
るが、その電圧ではトランジスタＴｒ３はＯＦＦ状態を
保つ。従って、ＰＵＴ２のゲート電圧は、７ノード電圧
よりも高くなっており、ＰＵＴ２はＯＦＦ状態を保つ。

なお、受光回路Ａ５における定電圧回路Ａ５ａの電圧が
ＰＵＴ２のアノードに印加されているが、この電圧は、
投光タイミングから少し遅れた時点までは一定電圧に保
持され、その時点を超えたときから減少し始める。Ｖｒ
ｅｆは、ＰＵＴ２のＯＦＦ電圧である。

一方、ＰＵＴ２がＯＦＦであるため、ヒステリシス回路
Ａ７におけるトランジスタＴｒ、のベース電圧が高く、
トランジスタＴｒｓはＯＦＦである。従って、トランジ
スタＴｒ６．Ｔｒ、もＯＦＦであり、発光ダイオードＬ
Ｄ２は消灯状態を保つ。

〔２〕次に、受光回路Ａ５が投光回路Ａ３からの光を受
光した場合の動作を第２図の（Ｂ）に基づいて説明する
。

時刻Ｔ３．ＴＳは、それぞれ第２図の（Ａ）の時刻Ｔ、
、Ｔ２に相当する。

■　受光回路Ａ５におけるフォトトランジスタＰＴｒに
は応答遅れがあるが、それは数μｓｅｃ程度である。そ
の他の素子の応答遅れはさらに少ない。従って、投光時
点と受光時点とはほぼ同一時点とみなすことができる。

しかし、受光回路Ａ５．反転回路八６を構成する各素子
が遅延要素をもつ以上、受光によって反転回路Ａ６のト
ランジスタＴ　ｒ　ａがＯＮしてサイリスクＳＣＨのゲ
ート端子をアースするのが遅れる。その受光からアース
までの遅延時間τ２は、投光回路Ａ３のＰＵＴＩがＯＮ
し、パルス信号ＰＳｌが出力されてからサイリスタＳＣ
ＲがＯＮするまでの遅延時間τ、よりも短い。

即ち、受光回路Ａ５におけるフォトトランジスタＰＴｒ
に光が入射すると、フォトトランジスタＰ　Ｔ　ｒのコ
レクタ・エミソク間電流ＩＣ１が増加する。その結果、
抵抗器Ｒ１７の両端電圧が上昇し、反転回路Ａ６のトラ
ンジスタＴｒ、のベース電圧が上昇するため、トランジ
スタＴｒ３がＯＮする。

そして、ＰＵＴ２のゲート電圧がアノード電圧よりも低
くなり、ＰＵＴ２がＯＮする。ＰＵＴ２がＯＮＬ、たと
きのＰＵＴ２のカソード電圧は、ツェナーダイオードＺ
Ｄ、のブレークオーバー電圧よりも高いため、ツェナー
ダイオードＺＤ、が導通ずる。即ち、ＰＬＩ７２．ツェ
ナーダイオードＺＤ４．抵抗器Ｒ１ｔに電流が流れ、抵
抗器Ｒ２２の両端電圧によってトランジスタＴｒａがＯ
Ｎする。

なお、ＰＵＴ２がＯＮすると、ヒステリシス回路Ａ７に
おけるトランジスタＴｒｓがＯＮＬ、トランジスタＴｒ
ａがＯＮする。トランジスタＴｒ。

がＯＮすると、反転回路へ６におけるトランジスタ１゛
ｒ、のベース電圧がさらに上昇し、今度はこの電圧でト
ランジスタＴｒ、の○Ｎ状態、ひいてはＰＵＴ２のＯＮ
状態を確定的なものとする。即ち、トランジスタＴｒ３
．ｐ［ＪＴ２のＯＮ動作にヒステリシスをもたせている
のである。

トランジスタＴ　ｒ　ａがＯＮしてトリガ禁止信号ＴＩ
Ｓが出力される時刻Ｔ４は、投光回路Ａ３によるパルス
信号Ｐ　Ｓ　＋に基づいてサイリスタＳＣＲがＯＮする
はずの時刻Ｔ、よりもわずかに早い時点である。

トランジスタＴ　ｒ　ａのＯＮにより、トリガ禁止信号
ＴＩＳが出力され、遅延回路Ａ４のトランジスタＴｒｚ
のコレクタ電圧が、トランジスタＴ　ｒ　ａのコレクタ
・エミッタ間電圧ｖｅｉとなるが、この電圧は、サイリ
スタＳＣＲのＯＮ電圧以下である。

従って、トランジスタＴｒ、がパルス信号ＰＳｌによっ
て０ＦＦ１．、でも、サイリスタＳＣＲへのトリガ信号
Ｓの出力はなく、サイリスタＳＣＲはＯＮしない。

このように、投光回路Ａ３からの光を受光したときは、
サイリスタＳＣＲがＯＦＦ状態を維持するので、リレー
動作保持用のコンデンサＣ２への充電は行われず、コン
デンサＣ２からりレーコイルＸを介してのｈ交電のみが
行゛われるので、やがてコンデンサＣ２の充電電圧Ｖが
リレー復９ｉ■電圧ｖ０以下となり、リレーが非動作と
なる。

また、ＰＵＴ２のアノードに印加されている受光回路Ａ
５における定電圧回路Ａ５ａの電圧が、投光タイミング
から少し遅れた時点を超えたときから減少し始めるのは
前記の場合と同様であるが、その減少率は前記の場合よ
りも大きい。即ち、受光したときは、ＰＵＴ２などに電
流が流れ、その消費電流が大きくなるためである。

■　一方、ＰＵＴ２がＯＮによってヒステリシス回路Ａ
７）ランジスタＴｒ、がＯＮＬ、受光検出表示回路Ａ８
におけるコンデンサＣ１゜への充電が開始される。その
充電電圧がトランジスタＴ　ｒ　７のベース・エミッタ
間電圧よりも高（なった時点で、トランジスタＴｒ＝が
ＯＮＬ、発光ダイオードＬＤｔが点灯する。

即ち、受光回路Ａ５の受光動作があり、ＰＵＴ２がＯＮ
すれば、発光ダイオードＬＤ、が点灯する。これによっ
て、リレーが非動作状態であることを確認することがで
きる。なお、発光ダイオードＬ　Ｄ　ｚが消灯する時刻
は、コンデンサＣＯＯと抵抗器Ｒ２７との時定数によっ
て決まる。

反転回路Ａ６におけるツェナーダイオードＺＤ。

の導通ののち、整流電ａＡＩの出力電圧が低下し、ごれ
に伴って受光回路Ａ５における定電圧回路Ａ５ａの電圧
が低下する。その電圧がＰＵＴ２のＯＦ　Ｆ電圧Ｖｒｅ
ｆ以下となってＰＵＴ２のアノード・カソード間の電圧
がＯ（Ｖ）になった時刻Ｔ７に３いて、ＰＵＴ２が０Ｆ
ＦＬ、その結果、トランジスタＴ　ｒ　ａがＯＦ　Ｆ　
Ｌ、トリガ禁止信号ＴＩＳがなくなる。すると、このト
ランジスタＴ　ｒ　ａの０１７Ｆよりも前の時刻Ｔ６で
既に遅延回路Ａ４におけるトランジスタＴ　ｒ　ｚがＯ
Ｎ状態に復帰しているため、サイリスタＳＣＲのゲート
電圧はほぼ０〔■〕に保持される。従って、サイリスタ
ＳＣＲは非導通の状態を保つ。

〔３〕次に、パルス外乱光が入射した場合の動作を第２
図の（Ｃ）に裁づいて説明する。時刻Ｔ１２゜Ｔ　ＩＩ
　”ｒ　ｌＪ＋　Ｔ　ｌｉ　Ｔ　＋ｈは、それぞれ第２
図の（Ｂ）　１１７）時刻Ｔｊ、Ｔ、、　Ｔ、、　Ｔ、
、Ｔ７に相当する。

パルス信号Ｐ　Ｓ　＋　の出力時刻Ｔ、２よりも前で、
整流電源Ａ１の出力電圧が最大値の付近にある時刻Ｔ１
１において、パルス外乱光ＰＮが受光回路Ａ５のフォト
トランジスタＰＴｒに入射したとする。

この場合も、反転回路へ６におけるトランジスタＴｒ、
のＯＮによるトリガ禁止信号ＴＩＳが出力される。そし
て、受光回路Ａ５における定電圧回路Ａ５ａの電圧がＰ
ＵＴ２のＯＦＦ電圧Ｖｒｅｆ以下となってＰＵＴ２のア
ノード・カソード間の電圧がＯ（Ｖ）になった時刻Ｔ１
６において、ＰＵＴ２が０ＦＦＬ、その結果、トランジ
スタＴｒａが０ＦＦＬ、、トリガ禁止信号ＴＩＳがなく
なる。

即ち、トリガ禁止信号ＴＩＳは、時刻Ｔ１６まで継続し
て出力される。

従って、時刻Ｔ１４において、サイリスタＳＣＲにトリ
ガ信号Ｓが出力され、サイリスタＳＣＲがＯＮし、この
ＯＮ状態は時刻ＴＩ、まで続く。

しかしながら、サイリスタＳＣＲがＯＮしている期間Ｔ
１ａ〜Ｔ１．は、投光回路Ａ３からのパルス信号ＰＳ＋
が遅延されてトリガ信号ＳがサイリスタＳＣＲに与えら
れる期間であり、この期間ＴＩ４〜Ｔ１５においては、
整流電源Ａｌの出力電圧が既に低（なっているため、リ
レーコイルＸおよびサイリスタＳＣＲに流れる電流は十
分に小さなものとなっている。ＦＨＩち、サイリスクＳ
ＣＲ，リレーコイルＸに過電流が流れることを防止でき
、これらの素子の安全性を確保することができる。

以上の実施例は、ダーク・オンタイプの光電スイッチに
ついてのものであったが、本発明は、ライト・オンタイ
プの光電スイッチにも適用することができる。その場合
、反転回路Ａ６におけるトランジスタＴｒ、のコレクタ
電圧を反転してサイリスタＳＣｒ？のゲート＆４子に印
加するようにすればよく、そのためには、トランジスタ
と抵抗器とを１つずつ付加するだけでよく、回路基板も
ダーク・オンタイプとライト・オンタイプとで共用する
ことができる。

本発明は、次のような構成のものも実施例として含む。

（＋）上記実施例は、遅延回路Ａ４を用いていたが、受
光回路Ａ５および反転回路Ａ６を、遅延要素のない素子
のみで構成した回路とすれば、遅延回路Ａ４を省略して
もよい。

（ＩＩ）上記実施例では、リレーコイルＸを励磁するた
めのスイッチング素子としてサイリスタＳＣＲを使用し
ていたが、所定の動作を司るものであれば、どのような
スイッチング素子を用いてもよい。

（Ｉ［［）上記実施例では、整流電源Ａ１としてダイオ
ードＤ、を用いた半波整流型のものを用いたが、ダイオ
ードブリッジを用いた全波整流型のものであってもよい
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る光電スイッチの回路図、
第２図はその波形図、第３図は従来例の回路図、第４図
はその波形図である。Ａ１・・・整流電源Ａ２・・・直列回路Ａ３・・・投光回路Ａ５・・・受光回路八６・・・反転回路Ｘ・・・リレーコイル

Claims

【特許請求の範囲】

（１）整流電源と、この整流電源に接続され、この整流
電源の周期と同一の周期で投光する投光回路と、この投
光回路の投光動作に基づいて動作するスイッチング素子
およびリレーコイルの直列回路と、前記リレーコイルに
並列接続されたリレー動作保持用のコンデンサと、前記
投光回路からの投光を受光する受光回路と、この受光回
路による受光信号によって前記スイッチング素子の状態
を反転する反転回路とを備えた光電スイッチ。