JPS6215475B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6215475B2 JPS6215475B2 JP8491379A JP8491379A JPS6215475B2 JP S6215475 B2 JPS6215475 B2 JP S6215475B2 JP 8491379 A JP8491379 A JP 8491379A JP 8491379 A JP8491379 A JP 8491379A JP S6215475 B2 JPS6215475 B2 JP S6215475B2
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- JP
- Japan
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- boom
- inclination
- working radius
- output
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はクレーンの作業半径算出装置に関す
る。従来型装置は伸縮ブームの基部に取付けたブ
ーム長さ検出器とブーム傾斜度検出器の出力より
作業半径を求めるのを普通とするが、最大ブーム
長さが数十米となる大型クレーンでは、吊荷負荷
やブーム自重に基づくブームの曲げ撓みや各ブー
ム筒間の嵌挿部分の遊隙に基づく撓みによつて、
作業半径が従来型装置で求めた値より著しく増大
する場合を生ずる。実際の作業半径が計算値より
増大すると、計算値の作業半径に対して設定した
定格荷重の負荷を吊上げる場合は、モーメントア
ーム長さの増大によりクレーンの転倒事故を生ず
ることになり、安全上の問題を生ずる。
る。従来型装置は伸縮ブームの基部に取付けたブ
ーム長さ検出器とブーム傾斜度検出器の出力より
作業半径を求めるのを普通とするが、最大ブーム
長さが数十米となる大型クレーンでは、吊荷負荷
やブーム自重に基づくブームの曲げ撓みや各ブー
ム筒間の嵌挿部分の遊隙に基づく撓みによつて、
作業半径が従来型装置で求めた値より著しく増大
する場合を生ずる。実際の作業半径が計算値より
増大すると、計算値の作業半径に対して設定した
定格荷重の負荷を吊上げる場合は、モーメントア
ーム長さの増大によりクレーンの転倒事故を生ず
ることになり、安全上の問題を生ずる。
これを防ぐため定格荷重設定時に設けた吊上性
能の余裕度を増大すると、作業半径の全般にわた
つて吊上性能が均等に低下するに対し、作業半径
の実際値と計算値の差はブーム傾斜度やブーム長
さ等により大きく変動するため、吊上性能を不必
要に低下させる場合を生じ、クレーン全体の性能
低下を招くことになる。
能の余裕度を増大すると、作業半径の全般にわた
つて吊上性能が均等に低下するに対し、作業半径
の実際値と計算値の差はブーム傾斜度やブーム長
さ等により大きく変動するため、吊上性能を不必
要に低下させる場合を生じ、クレーン全体の性能
低下を招くことになる。
本発明はこの問題に対処するもので、ブームの
伸長度や傾斜度の如何に拘らず、作業半径を略実
際値に等しくすることを目的とする。
伸長度や傾斜度の如何に拘らず、作業半径を略実
際値に等しくすることを目的とする。
本発明は伸縮ブームの基部と先端部に夫々ブー
ム傾斜度検出器を取付け、該両ブーム傾斜度検出
器の出力の平均値をブーム全体の傾斜度として作
業半径を求める演算器を設けたことを特徴とする
ものである。
ム傾斜度検出器を取付け、該両ブーム傾斜度検出
器の出力の平均値をブーム全体の傾斜度として作
業半径を求める演算器を設けたことを特徴とする
ものである。
図は本発明の一実施例を示し、伸縮ブーム１は
４本のブーム筒２，３，４，５を順次テレスコー
プ状に嵌装したもので、基端ブーム筒２は、従来
同様にその基端がトラツククレーンの旋回台６上
にフートピン７により枢架されてデリツクシリン
ダ８により俯仰調節自在である。９は基端ブーム
筒２の基部に取付けたブーム傾斜度検出器、１０
は先端ブーム筒５の先端に取付けたブーム傾斜度
検出器を示し、該各ブーム傾斜度検出器は夫々重
錘振子とこれにより作動される余弦ポテンシヨメ
ータを備える。１１は基端ブーム筒２に取付けた
ブーム長さ検出器で、ブーム先端に端末を止着し
たコード１２を常時巻取り賦勢するコードリール
と、該コードリールの回転軸に連動連結されたポ
テンシヨメータを備える。
４本のブーム筒２，３，４，５を順次テレスコー
プ状に嵌装したもので、基端ブーム筒２は、従来
同様にその基端がトラツククレーンの旋回台６上
にフートピン７により枢架されてデリツクシリン
ダ８により俯仰調節自在である。９は基端ブーム
筒２の基部に取付けたブーム傾斜度検出器、１０
は先端ブーム筒５の先端に取付けたブーム傾斜度
検出器を示し、該各ブーム傾斜度検出器は夫々重
錘振子とこれにより作動される余弦ポテンシヨメ
ータを備える。１１は基端ブーム筒２に取付けた
ブーム長さ検出器で、ブーム先端に端末を止着し
たコード１２を常時巻取り賦勢するコードリール
と、該コードリールの回転軸に連動連結されたポ
テンシヨメータを備える。
１３は作業半径の演算器で、ブーム傾斜度検出
器９の出力（ブーム基部の傾斜角θａの余弦）と
ブーム長さ検出器１１の出力Ｌとの掛算回路１４
と、ブーム傾斜度検出器１０の出力（ブーム先端
部の傾斜角θｂの余弦）と前記出力Ｌとの掛算回
路１５と、該両掛算回路１４，１５の出力の平均
値を求める回路１６とを含み、該回路１６の出力
は過負荷時にクレーンの転倒モーメント増大方向
の操作を停止する安全装置１７や作業半径表示計
１８等に伝達される。
器９の出力（ブーム基部の傾斜角θａの余弦）と
ブーム長さ検出器１１の出力Ｌとの掛算回路１４
と、ブーム傾斜度検出器１０の出力（ブーム先端
部の傾斜角θｂの余弦）と前記出力Ｌとの掛算回
路１５と、該両掛算回路１４，１５の出力の平均
値を求める回路１６とを含み、該回路１６の出力
は過負荷時にクレーンの転倒モーメント増大方向
の操作を停止する安全装置１７や作業半径表示計
１８等に伝達される。
上記構成によれば、演算器１３の出力はブーム
全体の傾斜角をθａとして算出した作業半径Ｒ
と、ブーム全体の傾斜角をθｂとして算出した作
業半径の平均値となるが、一般にブームの弾性線
０の傾斜或いは傾斜角αはブーム先端に至るに従
い加速度的に増大し、該ブーム先端においては略
ブーム長さの２乗に比例するから、角θｂは角θ
ａよりもそれだけ小さく、従つて演算器１３の出
力は荷Ｗの吊上時における実際の作業半径（Ｒ＋
△Ｒ）よりもやや大きくなる。即ち作業半径を実
際値よりやや大きく安全側に算出することにな
る。
全体の傾斜角をθａとして算出した作業半径Ｒ
と、ブーム全体の傾斜角をθｂとして算出した作
業半径の平均値となるが、一般にブームの弾性線
０の傾斜或いは傾斜角αはブーム先端に至るに従
い加速度的に増大し、該ブーム先端においては略
ブーム長さの２乗に比例するから、角θｂは角θ
ａよりもそれだけ小さく、従つて演算器１３の出
力は荷Ｗの吊上時における実際の作業半径（Ｒ＋
△Ｒ）よりもやや大きくなる。即ち作業半径を実
際値よりやや大きく安全側に算出することにな
る。
以上ブーム傾斜度をブーム傾斜角の余弦として
検出する場合について説明したが、ブーム傾斜度
をポテンシヨメータによりブーム傾斜角として検
出してもよく、この場合は両ブーム傾斜度検出器
９，１０が検出したブーム傾斜角の平均値を算出
し、これをブーム全体の傾斜角θとして従来同様
に作業半径を算出する。
検出する場合について説明したが、ブーム傾斜度
をポテンシヨメータによりブーム傾斜角として検
出してもよく、この場合は両ブーム傾斜度検出器
９，１０が検出したブーム傾斜角の平均値を算出
し、これをブーム全体の傾斜角θとして従来同様
に作業半径を算出する。
本発明によれば、伸縮ブームの伸長度や傾斜度
と吊荷負荷の大小による伸縮ブームの曲げ撓みの
変化如何に拘らず、常にクレーンの作業半径を実
際値に略等しく、しかも該実際値より稍大きめに
算出するから、常に定格荷重一杯の負荷を安全に
吊上げることができ、しかも定格荷重設定時に設
ける吊上能力の余裕度を小さくすることができる
効果がある。
と吊荷負荷の大小による伸縮ブームの曲げ撓みの
変化如何に拘らず、常にクレーンの作業半径を実
際値に略等しく、しかも該実際値より稍大きめに
算出するから、常に定格荷重一杯の負荷を安全に
吊上げることができ、しかも定格荷重設定時に設
ける吊上能力の余裕度を小さくすることができる
効果がある。
第１図は側面図、第２図は演算器のブロツク線
図である。 １……伸縮ブーム、９，１０……ブーム傾斜度
検出器、１１……ブーム長さ検出器、１３……演
算器。
図である。 １……伸縮ブーム、９，１０……ブーム傾斜度
検出器、１１……ブーム長さ検出器、１３……演
算器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 伸縮ブームの基部と先端部に夫々ブーム傾斜
度検出器を取付け、該両ブーム傾斜度検出器の出
力の平均値をブーム全体の傾斜度として作業半径
を求める演算器を設けたことを特徴とするクレー
ンの作業半径算出装置。 ２ ブーム傾斜度検出器を、その出力が水平面に
対するブーム傾斜角となるように構成した特許請
求の範囲第１項記載のクレーンの作業半径算出装
置。 ３ ブーム傾斜度検出器を、その出力が水平面に
対するブーム傾斜角の余弦となるように構成した
特許請求の範囲第１項記載のクレーンの作業半径
算出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8491379A JPS5612293A (en) | 1979-07-06 | 1979-07-06 | Crane work radius calculator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8491379A JPS5612293A (en) | 1979-07-06 | 1979-07-06 | Crane work radius calculator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5612293A JPS5612293A (en) | 1981-02-06 |
| JPS6215475B2 true JPS6215475B2 (ja) | 1987-04-07 |
Family
ID=13843956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8491379A Granted JPS5612293A (en) | 1979-07-06 | 1979-07-06 | Crane work radius calculator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5612293A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02126781U (ja) * | 1989-03-23 | 1990-10-18 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS571195A (en) * | 1980-06-03 | 1982-01-06 | Komatsu Mfg Co Ltd | Safety device for crane |
| JPS5895095A (ja) * | 1981-11-27 | 1983-06-06 | 株式会社加藤製作所 | クレ−ン装置 |
| JP4683686B2 (ja) * | 2000-02-28 | 2011-05-18 | 株式会社タダノ | ブーム作業車の撓み角度の算出方法及び装置 |
| CN103523670B (zh) * | 2013-10-23 | 2016-02-03 | 中联重科股份有限公司 | 吊臂幅度检测装置及方法、起重机 |
-
1979
- 1979-07-06 JP JP8491379A patent/JPS5612293A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02126781U (ja) * | 1989-03-23 | 1990-10-18 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5612293A (en) | 1981-02-06 |
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