JPS62161684A - 自動ワインダ−における玉揚方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動ワインダーにおける玉揚方法に関する。

〔従来の技術〕

精紡機、待にリング精紡機で生産された糸１ま精紡ボビ
ンとして次工程の巻返し工程へ殿送・供給され、自動ワ
インダーによって糸欠陥部を除去し、所定量、所定形状
のパッケージに巻取られる。

このような自動ワインダーにおいては、自動糸継ぎ装置
、自動管糸供給装置、自動玉揚装置等を設置し、省力化
が推進されている。

即ち、各巻取ユニットへ供給された精紡ボビンから解除
される糸はスラブキャッチャ−等によって欠陥部が検査
され、除去され、良質の糸のみがパッケージに巻取られ
、定長巻機構によって、一定量の糸が巻返されると巻取
“りを停止すると共に、玉揚指令を発し、ワインダーに
沿って移動する玉揚台車によって巻取ユニット上の満巻
パッケージが外され、新たな巻取管が供給され、再び精
紡ボビンからの糸解除が開始され、巻取作業が行われる
というように、精紡ボビンの供給から満巻パ。

ケージの玉揚げまでを全て自動化したワインダーが種々
提案され、稼動している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のような自動ワインダーにおいて、特に、自動玉揚
時には次のような問題が発生することがある。

即ち、ワインダーに備えられた定長巻装置により、設定
量の糸がパッケージに巻取られると満巻信号が発せられ
、綾振ドラムが停止し、満巻パッケージと給糸側精紡ボ
ビン間に糸が連なった状態で停止する。次いで満巻信号
と共に玉揚信号が発せられると、ワインダーに沿って稼
動中の自動玉揚台車が当該ユニットに停止して、玉揚動
作が行われる。まず満巻パッケージと精紡ボビン間に連
る糸が切断され、満巻パッケージ側の糸端はフリー状態
で満巻パッケージと共に、ワインディングユニ７）のク
レードルから外され、新たな空の巻取管がクレードルに
装着され、切断把持した精紡ボビン側の糸端が上記空の
巻取管に巻付けられると、通常の綾振ドラムの回転が開
始され巻取りが再開される。

しかしながら、満巻時に満巻パッケージに連る精紡ボビ
ン側の糸量が極めて少ない場合には、通常の玉揚動作は
行われるが巻取りが再開されると極めて短時間で精紡ボ
ビンの糸がなくなり、この時クレードル上の新巻取前上
へ巻取られる糸量も少なく、従って、精紡ボビン側の糸
無しにより新たな精紡ボビンの供給とパッケージ側の糸
との糸継ぎ動作が開始される。この時一般の糸継動作に
おいてはパッケージ側の糸端と精紡ボビン側の糸端は可
動の各サクションパイプにより吸引保持されて糸継装置
へ案内されるが、パッケージ側の糸が少ない場合にはサ
クションパイプに糸継されるべき糸が吸い取られてしま
い、従って）＜７ケージ側の糸が糸継装置へ案内される
ことなく糸継動作が行われ、この結果糸継ぎミスとなり
、もはや何回糸継動作を繰り返してもパッケージ側の糸
が無いため糸継ぎ不能となり当８亥ワインディングユニ
ットの巻取りは停止し、アラームを発し、作業者に知ら
せることになる。

本発明は上記問題を解決することを目的とするものであ
る。

〔問題を解決するための手段〕

本発明は自動玉揚装置を有する自動ワインダーにおいて
、満巻パッケージをワインディングユニットから排出す
るのに先立って、給糸側の精紡ボビンの残糸量を検出し
、残糸量が設定量より少ない時に、当該精紡ボビンの残
糸を満巻パッケージに巻取ってしまうようにしたもので
ある。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。

第７図は自動ワインダーのワインディングユニ７）（１
）の−例を示し、精紡ボビン（２）から引出された糸（
Ｙ）　はバルーンブレーカ（３）、ヤーンフィーラ（４
）、スラブキャッチャ（５）を経て、綾振ドラム（６）
によって回転するパッケージ（７）に巻取られる。

上記ワインディングユニット　（１）には糸継装置（８
）、および該糸継装置（８）へ糸端を案内するためのサ
クションアーム（９）、中継パイプ（１０）が設けられ
、サクションアーム（９）は軸（１１）を中心に旋回動
し、パッケージ（７）側の糸端を吸引保持して糸継装置
（８）へ導き、中継パイプ（１０）は軸（１２）を中心
に旋回動じて、精紡ポビン（２）側の糸端を吸引保持し
て糸継装置（８）へ導く。（ＧＬ）は満巻後で所定の処
理の後点灯する玉揚要求信号用のランプである。また（
２４）はスラブ信号（１６）により切断された糸のボビ
ン側糸端を吸引保持する吸引管である。

次に本発明による玉揚方法を説明する。

第１図、第２図においてパッケージ（７）に巻取られる
糸が所定の糸長、またはパッケージ径に達すると、公知
の定長機構用センサー　（２１）　またはスイッチ（２
２）により満をか検知され（第２図ステップ■）満巻信
号（２０）が制御装置（１４）に入力され、該信号（２
０）によって直ちに糸切断指令信号（１３）が出されて
糸切断がカッタ（１５）によって強制的に行われる（ス
テップ■）と共に、ドラムモータ（１７）の駆動が停止
し、綾振ドラム（６）は停止する。

従って、満巻信号（２０）が発せられると走行中の糸は
直ちに切断され、ドラムの惰性回転によっては糸は巻取
られない。即ち、ドラム（６）の惰性回転中は精紡ボビ
ン（２）から糸は引出されることなく、スラブキャッチ
ャ−（５）のブロックによるノーゲージの不良糸が巻取
られることがない。

次いで、自動玉揚装置を有するワインダーでは、精紡ボ
ビン（２）とパフケージ（７）間に糸がつながっていな
いと、公知の玉揚装置では自動玉揚後の巻取再開が不可
能であるため、糸継動作が行われる（ステップ■）。

糸継動作後、ゲートフイーラ（４）に糸が有るか否かが
検出され（ステップ■）、糸がなければ精紡ボビン（２
）は空か、あるいは糸端引出しミスによる糸継不能なボ
ビンであるため、ボビン交換が行われ、新たなボビンが
供給される（ステップ■）。

ステ、プ■のＹｅｓ　の場合、またはステップ■に続い
て後述する方法によってボビンの糸量が検出され（ステ
ップ■）、糸量が多い時は糸継ぎが成功かどうかが例え
ばスラブキャッチャ−の糸走行信号（２３）によって判
断され（ステップ■）、余裕成功であれば玉揚要求信号
が出されランプ（ＧＬ）が点灯する（ステップ■）。上
記ステップ■においてボビン交換した際はステップ■、
■からステップ■へ進み糸継動作が行われることは勿論
である。

一方、ステップ■、■、■によって残糸量が少ないと判
断された時は、ステップ■へ進み、糸継成功、不成功が
判断され、糸継ぎが成功であってもボビンの糸量が極め
て少ないので、この場合の残糸（以下、極少残糸と称す
）はステップ０の巻取動作によってパッケージ（７）に
巻取ってしまう。この時極少残、糸であるので、すぐに
巻取られてしまい、再び、ステップ■の糸継ぎ動作が行
われる。当然精紡ボビン（２）は空ボビンとなっており
、ヤーンフィーラ（４）にも糸が無く、従ってボビン交
換が行われ、新たなボビンとパッケージ間の糸継ぎが行
われて、糸継ぎが成功すれば玉揚要求信号が出される（
ステ、プ■）のである。

次に、上記ステップ■における残糸量の検出方法につい
て実施例を示す。第１図において、ボビン（２）の精紡
機での巻初め位置近傍、即ちワインダーにおける巻返し
終了近傍の糸層に相当する高さ位置に反射型光電管セン
サ（ＰＨ３Ｉ）が配置され、該センサに反射入光する光
量によって残糸の量を判別するのである。即ち、残糸が
多い場合は第３Ａ図の如く、投射光は密に巻かれた糸層
（Ｙｌ）で反射するので、例えば白色の糸であれば反射
光量が太き（、該反射光を光電変換した電圧が■２であ
ったとする。一方木管（２５）に糸が無い第３Ｃ図の場
合は木管表面で反射した光量は少なく光電変換した電圧
がｖｌとすると、Ｖ２＞■１の関係が成立する。第３Ｂ
図の如く、極少残糸（Ｙ２）　、即ち本実施例では、最
大糸継回数分にも満たない糸量では、木管（２５）上に
巻かれた糸（Ｙ２）の密度はまばらで、糸と糸の間に木
管表面が見える程度であり、このようなボビン上で反射
する光量は上記第３Ａ、第３Ｃ図の場合の中間程度とな
り、光電変換した電圧をＶとすると、第４図の如く■１
〈Ｖ＜Ｖ２の関係となる。従って、第１表のように光電
変換後の電圧値がｖ１以下であると当該ボビンは空ボビ
ン、ＶｌとＶ２の間で設定される範囲内に■があると極
少残糸ボビン、Ｖ≧Ｖ２であれば、半玉即ち多量の残糸
を存するボビン（Ｙｌ）と判断するのである。

第　　１　　　表 なお、空ボビンの場合は前述した如く第２図のヤーンフ
ィーラには糸が無いので、結果的に新ボビンと交換され
るので、実質的にステ、プ■において、残糸量を判別す
るのは第３Ａ図と第３Ｂ図の状態である。従って、セン
サ（ＰＨ５Ｉ）による光電変換した電圧値は７２以上か
、■２以下の２通りとなり、判別は単純化される。

従って、検出された信号レベル（ｖ）が■２以下の時は
第１図の制御装置（１４）からの信号（１８）によりド
ラムモータ（１７）駆動用接点（ＭＳ２）が閉されドラ
ムが回転し、残糸（Ｙ２）は満巻パッケージ（７）に巻
取られてしまうのである。

なお、上記検出信号（ν）は糸種、木管の色等によって
異なるので、適宜設定電圧を変更調整することが好まし
い。即ち、同色の糸でも大番手と細番手の場合では同じ
長さの極少残糸が巻かれている場合、当然糸の配列密度
に差があり、反射光量も異なるのである。

なお、残糸量の検出手段としては、第５．６図示の装置
も可能である。即ち、この場合光電管センサ（ＰＨ３２
）は設定光量を境にして、入射光量によりオン・オフす
るスイッチを存し、さらに、ブラシセンサ（２６）が設
けられて、糸が存在する場合、フィーラ（２７）が一定
のモーメントで回動する際、糸とブラシが係合し、近接
センサ（２８）の位置（２７ａ）　にフィーラ（２７）
が停止し、糸有りを検出するものである。

従って、第２表の如く光電管センサ（ＰＨ５２）のオン
、センサ（２８）のオンで残糸が多量であり、センサ（
ＰＨ５２）のオフ、センサ（２８）のオンの時極少残糸
であり、該極少残糸を巻取って　　・しまうためのドラ
ム駆動信号（１８）とするのである。センサ（ＰＨ３２
）がオフ、センサ（２８）がオフの時は空ボビンである
。

第　　２　　表 さらに、他の残糸検出手段としては、残糸の糸層の厚さ
を機械的なレバーの変位により検出するものも可能で設
定の厚さ、即ち、玉揚後巻数が再開されてから最初の糸
継動作が成功するのに十分なパッケージ側の糸長さ分に
相当する長さの残糸によって形成される糸層の厚さ以下
の時は該残余を巻取ってしまうのである。

なお、上記極少残糸と称した残余の量とは、例えば、糸
継動作の１サイクルにおいてサクションマウスによって
吸引されパッケージから引出される糸の長さが約１．５
ｍとすると、糸継ミスが生した場合３回まで糸継動作を
行なえるように設定されたワインダーでは、約４−５　
ｍ　（１，５ｍ　ｘ　３回）＋αの長さ分で、上記αは
サクションパイプにより巻取管から糸が引出された時、
さらにドラム上の巻取管に巻回している糸、バンチ巻用
の糸あるいは、サクションマウスに吸引される糸の長さ
変動を吸収し得る長さ等を加算したもので、極少残糸の
限界としては約５〜６ｍであり、該長さ以下の残糸であ
る場合には満巻パッケージに巻取ってしまうということ
である。

従って、第１図のように給糸側に極少残糸（Ｙ２）を有
した状態で、満巻後ドラム（６）が停止したとしても、
上記残糸（Ｙ２）が満巻パンケージ（７）に巻取られる
までドラムモータ（１７）が回転し、ボビン（２）上に
は糸層を存しない空ボビンとなり、次いで糸継動作に関
連して新たなボビンが供給され、前記極少残糸を巻取っ
た満巻パッケージと新たな精紡ボビンとの間で糸継ぎが
行われ、満巻パッケージと多量の糸を有する精紡ボビン
間に糸が連なった第７図の状態でパッケージは停止し、
次いで初めて玉揚要求信号が発せられ、自動玉揚げされ
るのである。従って新たな巻取管がクレードル部に供給
され、巻取りが再開された時、精紡ポビン（２）には多
量の糸があ４゜す、安定した玉揚後の巻取りが行え、巻
取再開直後に糸継動作が必要となった場合にも確実に糸
継ぎが行え、連続した巻き取りが可能となり、ワインデ
ィングユニットの稼動効率も上昇するのである。

なお、上記実施例では、ワインディングユニットが並設
固定され、各ユニットに糸継装置、サクションマウス等
を有する自動ワインダーについて述べたが、ワインディ
ングユニットが固定で、糸継台車がユニットに沿って走
行するタイプ、さらにはワインディングユニットが連環
移動し、移動経路の一ステーションにおいて糸継装置、
玉揚装置が配置されたような自動ワインダーにも適用可
能である。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によると、玉揚時の新巻取前への巻
付はミスが完全に防止でき、玉揚完了後の巻取再開が橿
めて安定して行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施する装置を有するワインディング
ユニットの概略構成図、第２図は本発明方法のフローチ
ャート図、第３Ａ〜第３Ｃ図は極少残糸を検出する手段
の一例を説明する図、第４図は設定電圧と検出電圧の関
係を示すグラフ線図、第５図、第６図は残糸を検出手段
の他の例を示す図で、第５図は正面図、第６図は平面図
、第７図はワインディングユニットの一例を示す概略構
成側面図である。 （１）・・・ワインディングユニット （２）−・・精紡ボビン （７）・・・パッケージ （Ｙ２）・・・極少残糸

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 満巻パッケージをワインディングユニット から排出するのに先立って、給糸側の精紡ボビンの残糸
   量を検出し、該残糸量が設定量より少ない時に、当該精
   紡ボビンの残糸を上記満巻パッケージに巻取るようにし
   たことを特徴とする自動ワインダーにおける玉揚方法。