JPS62163885A - 前後輪操舵二輪車の舵取り装置 - Google Patents
前後輪操舵二輪車の舵取り装置Info
- Publication number
- JPS62163885A JPS62163885A JP434786A JP434786A JPS62163885A JP S62163885 A JPS62163885 A JP S62163885A JP 434786 A JP434786 A JP 434786A JP 434786 A JP434786 A JP 434786A JP S62163885 A JPS62163885 A JP S62163885A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- arm
- rear wheel
- supported
- guide pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は前後輪を操舵可能とした自転車あるは自動二
輪車などの二輪車の舵取り装置に関するもので、特に操
向ハンドルに連なる前フォークと後輪とを可撓ワイヤを
介して連結したもの〜改良に関する。
輪車などの二輪車の舵取り装置に関するもので、特に操
向ハンドルに連なる前フォークと後輪とを可撓ワイヤを
介して連結したもの〜改良に関する。
従来、二輪車では前後輪を共に操舵するものは先行技術
が殆どない状態にある。発明者等は可及的簡単な構造に
よって前後両輪を舵取りする二輪車を得るべく実@を重
ねているが、前後輪を運動させる上で両輪を可撓ワイヤ
で連結する構造が群量且つ簡単で好ましいことを知った
。
が殆どない状態にある。発明者等は可及的簡単な構造に
よって前後両輪を舵取りする二輪車を得るべく実@を重
ねているが、前後輪を運動させる上で両輪を可撓ワイヤ
で連結する構造が群量且つ簡単で好ましいことを知った
。
然しながら、可撓ワイヤでは前フォークの回動に伴って
可撓ワイヤの軸方向が変化し、その作動が円滑を欠くこ
とがある。また、前輪に対する後輪の転向率を可変に構
成するものでは、一層その傾向が顕著となる。これを避
けるには可撓ワイヤ自体2首振り可能に支持するか・あ
るいは可撓ワイヤの支持部を前フォークから離隔させれ
ばよいが、そのようにするときは、可撓ワイヤに座屈を
生じやすくなり、あるいは、可撓ワイヤが燃料タンクそ
の他の他の車体部品と干渉しやすくなるので、取付は空
間を太き(要する上、その配線が容易でなくなる不具合
がある。
可撓ワイヤの軸方向が変化し、その作動が円滑を欠くこ
とがある。また、前輪に対する後輪の転向率を可変に構
成するものでは、一層その傾向が顕著となる。これを避
けるには可撓ワイヤ自体2首振り可能に支持するか・あ
るいは可撓ワイヤの支持部を前フォークから離隔させれ
ばよいが、そのようにするときは、可撓ワイヤに座屈を
生じやすくなり、あるいは、可撓ワイヤが燃料タンクそ
の他の他の車体部品と干渉しやすくなるので、取付は空
間を太き(要する上、その配線が容易でなくなる不具合
がある。
この発明は上記不具合を解決し、前フォークの回動に伴
う可撓ワイヤの首振りの少ない、構造簡単な装置を得る
ことを目的とするものであり、車体フレームの前部に前
フォークを左右転向自在に支持し、その前フォークに操
向軸から偏位した位置に案内ピンを設ける一方、車体フ
レームに長手方向の長孔を有する揺動腕?基端において
回動自在に軸支し、前記案内ピンと長孔とを係合させる
と共に、前記揺動腕とリヤアームの後端に支持部材によ
って左右転向可能に支持された後輪とを可撓ワイヤによ
って連結した点に特徴がある。
う可撓ワイヤの首振りの少ない、構造簡単な装置を得る
ことを目的とするものであり、車体フレームの前部に前
フォークを左右転向自在に支持し、その前フォークに操
向軸から偏位した位置に案内ピンを設ける一方、車体フ
レームに長手方向の長孔を有する揺動腕?基端において
回動自在に軸支し、前記案内ピンと長孔とを係合させる
と共に、前記揺動腕とリヤアームの後端に支持部材によ
って左右転向可能に支持された後輪とを可撓ワイヤによ
って連結した点に特徴がある。
以下、図示の実施例によってこの発明を説明すると、図
中、1は自動二輪車であり、車体フレーム2の前端に操
向軸3全介して前輪4を支持する前フォーク5f、回動
自在に軸支し、後部にはリヤアーム6を介して後輪7を
上下動可能に支持している。8は前フォーク5の上端に
固設した操向ハンドルを、まfcloは車体フレーム2
の中央部に支持された動カニニットであり、エンジンと
変速機とを一体ケースに形成した分類のものである。
中、1は自動二輪車であり、車体フレーム2の前端に操
向軸3全介して前輪4を支持する前フォーク5f、回動
自在に軸支し、後部にはリヤアーム6を介して後輪7を
上下動可能に支持している。8は前フォーク5の上端に
固設した操向ハンドルを、まfcloは車体フレーム2
の中央部に支持された動カニニットであり、エンジンと
変速機とを一体ケースに形成した分類のものである。
こへで、前フォーク5は上ブラケット5aと下プラタン
)5bによって支えられた左右一対の緩衝筒5cからな
り、上下ブラケット5a、Sb間は操向軸3で連結され
ている。下プラタン)5bの下面には第2図で示すよう
に、操向軸3の軸上を横切るアーム9が溶着され、アー
ム9には長手方向の案内溝9aが設けられると共にねじ
杆9bが回動可能に支持されている。9cは案内溝9a
に係合しねじ杆9bに螺合して、ねじ杆9bの回動に伴
って案内溝9a内を往復するスライダである。
)5bによって支えられた左右一対の緩衝筒5cからな
り、上下ブラケット5a、Sb間は操向軸3で連結され
ている。下プラタン)5bの下面には第2図で示すよう
に、操向軸3の軸上を横切るアーム9が溶着され、アー
ム9には長手方向の案内溝9aが設けられると共にねじ
杆9bが回動可能に支持されている。9cは案内溝9a
に係合しねじ杆9bに螺合して、ねじ杆9bの回動に伴
って案内溝9a内を往復するスライダである。
9dはスライダ9c上に突設されたピンであり、外面に
ローラ9eが回路自在に嵌合されている。
ローラ9eが回路自在に嵌合されている。
他方、車体フレーム2には連結アーム2aがねじ止めさ
れ、その先端には揺動腕2bの基端をピン2cKjつて
回動自在に支持している。揺動腕2bは長溝2dを有し
、そこには前記ローラ9eが摺動可能に係合されている
。9fは後述する可撓ワイヤ20の連結部材であり、連
結部材9fと可焼ワイヤ20とは球継手9hを介して連
結されている。
れ、その先端には揺動腕2bの基端をピン2cKjつて
回動自在に支持している。揺動腕2bは長溝2dを有し
、そこには前記ローラ9eが摺動可能に係合されている
。9fは後述する可撓ワイヤ20の連結部材であり、連
結部材9fと可焼ワイヤ20とは球継手9hを介して連
結されている。
後輪7はリヤアーム6の後端に支持されている。
すなわち、第6図および第7図で示すように、リヤアー
ム6の後端には縦軸11によって支持部材12が左右転
向自在に支持され、この支持部材12に後輪7が回転可
能に軸支されると共に、自在継手14ft介して前記リ
ヤアーム6の後端に軸支された後輪駆動軸16に連結さ
れている。17は前記動カニニット10と後輪駆動軸1
6とを連結する駆動チェーンである。支持部材12はロ
ッド18、ベルクランク19を介して可撓ワイヤ20の
内索に連結している。22は後輪駆動軸16を制動する
ブレーキである。
ム6の後端には縦軸11によって支持部材12が左右転
向自在に支持され、この支持部材12に後輪7が回転可
能に軸支されると共に、自在継手14ft介して前記リ
ヤアーム6の後端に軸支された後輪駆動軸16に連結さ
れている。17は前記動カニニット10と後輪駆動軸1
6とを連結する駆動チェーンである。支持部材12はロ
ッド18、ベルクランク19を介して可撓ワイヤ20の
内索に連結している。22は後輪駆動軸16を制動する
ブレーキである。
次にこの実施例の作動を説明すると、まず−運転者が操
向ハンドル8を左右いずれかに転向操作すると、前フォ
ーク5およびこれに支持され之前輪4が従来と同様に転
向する。このとき、前フォーク5を構成する下プラタン
)5bと共にアーム9が旋回し、スライダ9C% ピン
9dおよびローラ9ef介して揺動腕2bかピン2cを
軸に回動 ゛するので、揺動腕2bに係合し之摺動
子2eが周方向に移動し、可撓ワイヤ20の内索の前端
を押しあるいは引き作動をする。
向ハンドル8を左右いずれかに転向操作すると、前フォ
ーク5およびこれに支持され之前輪4が従来と同様に転
向する。このとき、前フォーク5を構成する下プラタン
)5bと共にアーム9が旋回し、スライダ9C% ピン
9dおよびローラ9ef介して揺動腕2bかピン2cを
軸に回動 ゛するので、揺動腕2bに係合し之摺動
子2eが周方向に移動し、可撓ワイヤ20の内索の前端
を押しあるいは引き作動をする。
これによって、可撓ワイヤ20の内索はベルクランク1
9、ロッド18を介して後@7を右あるいは左方間へ回
動させる。
9、ロッド18を介して後@7を右あるいは左方間へ回
動させる。
ま之、前輪4の転向角度と後輪7の転向角度の角度比を
調節するには、ねじ杆9bを回動させる。
調節するには、ねじ杆9bを回動させる。
すなわち、それによってスライダ9cが案内溝9a内を
移動し、操向軸3に接近すれば、後輪7の転向率が大き
くなり、離隔すれば転向率は低下する。また、スライダ
9cが操向軸3を越えて反対側へ移動させれば、前輪4
と後輪7の転向方向が逆方向とすることが出来る。
移動し、操向軸3に接近すれば、後輪7の転向率が大き
くなり、離隔すれば転向率は低下する。また、スライダ
9cが操向軸3を越えて反対側へ移動させれば、前輪4
と後輪7の転向方向が逆方向とすることが出来る。
この発明の前後輪舵取り機構は、車体フレームの前部に
前フォークを左右転向自在に支持し、その前フォークに
操向軸から偏位し足位置に案内ピンを設げる一方、車体
フレームに長手方向の長孔を有する揺動腕を基端におい
て回動自在に軸支し、前記案内ピンと長孔とを係合させ
ると共に、前記揺動腕とリヤアームの後端に支持部材に
よって左右転向可能に支持された後輪とを可撓ワイヤに
よって連結したものであるから、操向ハンドルを転向操
作したとき、案内ピンは揺動腕の長孔内を長手方向に滑
9つ〜、揺動腕を回動させるから、案内ピンの位置を大
きく変更しても、可撓ワイヤには大きな曲げ力は作用せ
ず、押し引きの作動力のみが印加されるので、可撓ワイ
ヤの伸長方向を変更する必要がなく、ま几、可撓ワイヤ
を首撮りさせる必要もないので、可撓ワイヤを揺動腕に
接近させた位置において車体フレームへ支持出来る。
前フォークを左右転向自在に支持し、その前フォークに
操向軸から偏位し足位置に案内ピンを設げる一方、車体
フレームに長手方向の長孔を有する揺動腕を基端におい
て回動自在に軸支し、前記案内ピンと長孔とを係合させ
ると共に、前記揺動腕とリヤアームの後端に支持部材に
よって左右転向可能に支持された後輪とを可撓ワイヤに
よって連結したものであるから、操向ハンドルを転向操
作したとき、案内ピンは揺動腕の長孔内を長手方向に滑
9つ〜、揺動腕を回動させるから、案内ピンの位置を大
きく変更しても、可撓ワイヤには大きな曲げ力は作用せ
ず、押し引きの作動力のみが印加されるので、可撓ワイ
ヤの伸長方向を変更する必要がなく、ま几、可撓ワイヤ
を首撮りさせる必要もないので、可撓ワイヤを揺動腕に
接近させた位置において車体フレームへ支持出来る。
また、可撓ワイヤを首振りさせる必要もないので可撓ワ
イヤを設置する定めの空間が大きく必要となることもな
い等の効果がある。
イヤを設置する定めの空間が大きく必要となることもな
い等の効果がある。
図面はこの発明の実施例を示すもので、第1図は自動二
輪車の側面図、第2図はその矢視■図、第3図は一部を
破断しt皆部の正面図、第4図はその底面図、第5図は
第4図相当の作動図、第6図は第1図中のVl−Vl断
面図、第7図は同じ(■−■断面図である。 2a・・・・連結アーム、2b・・・・揺動腕、2c・
・・・ピン、2d・・・・長溝、2e・・・・摺動子、
9・・・・アーム、9a・・・・案内溝、9b・・・・
ねじ杆、9C・・・・スライダ、9d・・・・ピン。 特許出願人 ヤマノ−発動機株式会社代 埋 人
山川政樹(ほか2名) 第2図 第3図 第6図
輪車の側面図、第2図はその矢視■図、第3図は一部を
破断しt皆部の正面図、第4図はその底面図、第5図は
第4図相当の作動図、第6図は第1図中のVl−Vl断
面図、第7図は同じ(■−■断面図である。 2a・・・・連結アーム、2b・・・・揺動腕、2c・
・・・ピン、2d・・・・長溝、2e・・・・摺動子、
9・・・・アーム、9a・・・・案内溝、9b・・・・
ねじ杆、9C・・・・スライダ、9d・・・・ピン。 特許出願人 ヤマノ−発動機株式会社代 埋 人
山川政樹(ほか2名) 第2図 第3図 第6図
Claims (4)
- (1)車体フレームの前部に前フォークを左右転向自在
に支持し、この前フォークに操向軸から偏位した位置に
案内ピンを設ける一方、車体フレームに長手方向の長孔
を有する揺動腕を基端において回動自在に軸支し、前記
案内ピンと長孔とを係合させると共に、前記揺動腕とリ
ヤアームの後端に支持部材によって左右転向可能に支持
された後輪とを可撓ワイヤによって連結してなる前後輪
操舵二輪車の舵取り装置。 - (2)案内ピンが取付けられる操向軸から偏位した位置
は、前フォークに固設されたアーム上に設定され、揺動
腕は車体フレームに軸支されており、アームと揺動腕と
は操向ハンドルが直進位置にあるとき、平行になるよう
取付け位置が設定されている特許請求の範囲第1項記載
の前後輪操舵二輪車の舵取り装置。 - (3)可撓ワイヤは押し引き双方の力を伝動するブッシ
ュプルワイヤである特許請求の範囲第1項記載の前後輪
操舵二輪車の舵取り装置。 - (4)案内ピンはアーム上に設けられた案内溝に沿って
操向軸芯から放射方向へ移動可能に係合している特許請
求の範囲第1項記載の前後輪操舵二輪車の舵取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP434786A JPS62163885A (ja) | 1986-01-14 | 1986-01-14 | 前後輪操舵二輪車の舵取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP434786A JPS62163885A (ja) | 1986-01-14 | 1986-01-14 | 前後輪操舵二輪車の舵取り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62163885A true JPS62163885A (ja) | 1987-07-20 |
Family
ID=11581891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP434786A Pending JPS62163885A (ja) | 1986-01-14 | 1986-01-14 | 前後輪操舵二輪車の舵取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62163885A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01123988U (ja) * | 1988-02-16 | 1989-08-23 |
-
1986
- 1986-01-14 JP JP434786A patent/JPS62163885A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01123988U (ja) * | 1988-02-16 | 1989-08-23 |
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