JPS62194367A - 入出庫口用昇降式複数階自転車載置台を有する自転車立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、多数の自転車を短かい入庫サイクルタイム
で入庫することができる入出庫口用昇降式複数階自転車
載置台を有する自転車立体駐車装置に関するものである
。

〔従来技術〕

従来、自転車立体駐車装置としては、特公昭５６−２９
０７６号公報により公表されているように、上下方向に
間隔をおいて配置された多数の自転車格納用回転台の中
央部が、支柱により第１支持コロを介して回転自在に支
承され、各回転台の外周部分が枠支柱により第２支持コ
ロを介して回転自在に支承され、上下方向に間隔をおい
て配置された複数の自転車支承部を有する自転車入出庫
用昇降フレームが、ウィンチにより各回転台の側部に沿
って昇降移動されるように設けられている構造のものが
知られている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

駅前′４ｆ−に設置される駐輪場の場合は、朝のラツシ
ュ時に電車利用の通勤者が自宅から乗って来る自転車で
、非常に混雑するので、特に入庫のサイクルタイムを短
かくすることが重要である。

しかるに、前記従来の自転車立体駐車装置の場合は、利
用者が自転車を直接自転車入出庫用昇降フレームにおけ
る自転車支承部に載置する必要があるので、前記昇降フ
レームが複数階になっていても、自転車を前記昇降フレ
ームから自転車格納用回転台に移動している間は、入出
庫口で自転車を前記昇降フレームに乗せることができな
いので、入側ザイクルタイムが長くなり、そのため多数
の自転車を高能率で入庫することができないという問題
がある。

〔発明の目的、構成〕

この発明は前述の問題を有利に解決できる入出庫口用昇
降式複数階自転車載置台を有する自転車立体駐車装置を
提供すること全目的とするものであって、この発明の要
旨とするところは、上下方向に間隔をおいて配置された
多数の環状の自転車格納台１と各自転車格納台の外周部
分を支持している周壁２と複数の入出庫口′５を有する
囲い壁４とを備えている駐輪場建屋５内の中央部に、垂
直なポスト６が設けられ、そのポスト乙の周囲には、そ
れぞれ独立した昇降用駆動装置７によりポスト乙に取付
けられたガイドレール８に沿って昇降移動される自転車
入出庫用昇降フンーム９が設けられ、上下方向に間隔を
おいて配置された複数の入出庫口用車輪ガイド部材１０
を有する入出庫口用複数階自転車載置台１１は、前記昇
降フレーム９の昇降路と入出庫口６との間において昇降
自在に設けられていることを特徴とする入出庫口用昇降
式複数階自転車載置台を有する自転車立体駐車装置にあ
る。

〔実施例〕

次にこの発明を図示の例によって詳細に説明する。

第１図ないし第１４図はこの発明の一実施例に係る自転
車立体駐車装置を示すものであって、円筒状周壁２と底
版１２とその円筒状周壁２の内側において上下方向に間
隔をおいて一体に設けられた多数の円環状の自転車格納
台１とからなるコンクリート造の地下建屋１６が地盤に
埋設され、多角筒または円筒状の囲い壁４とその囲い壁
４の上部に架設固定された屋根材付きの屋根フレーム１
４とからなる地上建屋１５における前記囲い壁４の下部
は、前記周壁２の上端部に固定され、前記地下建屋１６
と地上建屋１５とにより駐輪場建屋５が構成されている
。

前記駐輪場建屋５の中心部に配置された円形断面の鋼製
ポスト乙の下端部は、前記駐輪場建屋５における底版１
２に同定された下部軸受１６により回動自在に支承され
、かつ前記ポスト乙の上端部は屋根フレーム１４に固定
された上部軸受１７により回転自在に支承されている。

前記ポスト６の周囲に′Ｐ字状断面の多数の垂直な鋼製
ガイドレール８がポスト周囲方向に等間隔で配置され、
そのガイドレール８におけるウェブはポスト６に対し溶
接により固着され、かつポスト乙の上端部には大径の従
動歯車１８が固定され、前記屋根フレーム１４にブレー
キ付き電動機および減速機からなる旋回用駆動装置１９
が固定され、その旋回用駆動装置１９の出力軸に固定さ
れた。駆動ピニオン２０は前記従動歯車１８に噛み合わ
され、前記旋回用駆動装置１９によりポスト６が旋回さ
れる。

前記ポスト乙の周囲にガイドレール８と同数の自転車入
出庫用昇降フレーム９が配置され、その昇Ｎフレーム９
の上部および下部には、ガイドレール８におけるフラン
ジの表裏両側に配置されたガイドローラ２１が取付けら
れ、かつ前記昇降フレーム９はそれぞれポスト乙の半径
方向に延長する上部枠材２２および下部枠材２３とそれ
らの枠材２２．２６の基端部を連結する縦枠材２４とに
より構成され、ポスト乙の上端側に固定された環状支持
台２５の上部の周囲には、ガイドレール８と同数の電動
式ウィンチからなる昇降用駆動装置７が固定され、さら
に支持台２５には、昇降用駆動装置７とガイドレール８
との間において転向用シープ２６が取付けられると共に
、ロープ通孔２７が設けられ、前記昇降用、駆動装置７
から繰り出されだワイヤロープ２８は、転向用シーブ２
６に巻掛けられると共にローブ通孔２７を通って垂′下
して昇降フレーム９に連結され、前記昇降用駆動装置７
によりワイヤロープ２８を介して昇降フレーム９が昇降
移動される。

押引用アーム２９の基端部に、前記ポスト乙の外周の接
線に平行な横軸６０が固定され、その横軸６０は前記昇
降フレーム９における上部枠材２２の先端部により回動
自在に支持され、がっその土部枠材２２の先端部に固定
されたロータリーアクチュエータからなる押引用駆動装
置６１における中空回動軸に前記横軸６ｏが嵌合固定さ
れ、その押引用駆動装置６１によシ押引用アーム２９が
横軸３０を中心として垂直面内で回動される。

取付アーム６２とその先端部にＶ字状に連設された一対
の車輪支承用アーム３３，３４とからなるクランプ本体
６５における前記取付アーム６２は、前記押引用アーム
２９の先端部の溝内に配置されて支軸３６により枢着さ
れ、かつ取付アーム６２の先端部に一体に設けられたば
ね受片６７の両面と押引用アーム２９の先端部の両側部
分との間には姿勢保持用ばね６８が介在されている。

各車輪支承用アーム５３．３４の先端部にロータリアク
チュエータからなるクランプ開閉装置６９により回動さ
れるクランプアーム４０，４１（７）基端部が取付けら
れ、かつ各クランプアーム４０゜４１の先端部には、自
転車４２の前輪４６のリムに当接されるゴム製保護材４
４が接着剤等により固定され、さらに一方の車輪支承用
アーム６６の内面には前輪４６により制御される前輪検
出用センサ４５が取付けられ、そのセンサ４５によシ前
輪４３が検出されると、その検出信号によシフランプ開
閉装置６９がクランプ閉止方向に駆動され、前記クラン
プ本体３５とクランプ開閉装置６９によって回動される
クランプアーム４０，４１とからなる車輪フラング装置
４６によシ、自転車４２の前輪４６がクランプされる。

前記囲い壁４の下部に、前記各ガイドレール８と同数の
入出庫口６が等間隔で設けられ、駐輪場建屋５の内側に
、各入出庫口６の両側を通って上下方向に延長するコ字
状断面の垂直外ガイドレール４７が固定され、かつ各昇
降フレーム９の昇降路と駐輪場建屋５における各入出庫
口６付近との間にそれぞれ入出庫口用複数階自転車載置
台１１が配置され、その複数階自転車載置台１１は、上
下方向に間隔をおいて配置された床用下段フレーム４８
．床用中段フレーム４９．上段フレーム５０と、各フレ
ーム４８．４９　、５ｏにおける駐輪場建屋周囲方向の
両側部分を連結する縦フレーム５１と、下段フレーム４
８および中段フレーム４９に載置されて固定された上方
拡開溝形断面の人出厚ロ用車輪ガイド部材１ｏとにより
構成され、その車輪ガイド部材１０は入出庫口６の巾方
向の中央とポスト乙の中心とを結ぶ直線上に配置され、
さらに前記車輪ガイド部材１０内における溝底部の前部
（ポスト側）には、前輪４６の前後方向の位置決めをす
るだめの一対の前輪位置決め用ローラ５２．５５が前後
方向に間隔をおいて取付けられている。

前記複数階自転車載置台１１における駐輪場建屋鳴門方
向の両側の上部および下部に、ガイドレール４７に嵌合
されるガイドローラ５４が取付けられ、かつ各複数階自
転車載置台１１の上方において支持台５５が囲い壁４に
固定され、その支持台５５には、電動式ウィンチからな
る昇降用駆動装置５６が固定されると共に、転向用シー
ブ５７が取付けられ、その昇降用駆動装置５６から繰り
出されたワイヤロープ５８は、転向用シープ５７に巻掛
けられると共にその転向用シープ５７から垂下して複数
階自転車載置台１１における上段フレーム５０に連結さ
れ、前記昇降用駆動装置５６により複数階自転車載置台
１１が昇降移動されて、その複数階自転車載置台１１に
おける下階が入出庫口５に対向する状態または上階が入
出庫ｎ３に対向する状態に切換えられる。

前記囲い壁４には、扉開閉用駆動装置により昇降移動さ
れて前記入出庫口６を開閉する扉５９が昇降自在に取付
けられ、かつ前記中段フレーム４９および上段フレーム
５０の前部の下部に固定された支持部材６０には、ブレ
ーキ付電動機および減連撮からなる昇降用駆動装＃６１
が固定されると共に、その昇降用、駆動装置６１により
ピニオンおよびラックを介して昇降移動される昇降支持
部材６２が取付けられ、さらに前輪４３の上部に嵌合さ
れる下向き開口溝形部分を備えている垂［頁な傾倒防止
部材６６は前記昇降支持部材６２に昇降自在に嵌合され
、その傾倒防止部材６３に固定されたばね受片と昇降支
持部材６２との間には押下用ばね６４が介在され、前記
昇降用駆動装置６１により昇降移動される昇降支持部材
６２とその昇降支持部材６２に嵌設された傾倒防止部材
６６と押下用ばね６４とにより自転車傾倒防止装置６５
が構成されている。

上方拡開溝形断面を有しかつ押引用アーム２９の回動中
心と共通の中心を有する円弧状の車輪ガイド部材６６は
前記昇降フレーム９に固定され、かつその車輪ガイド部
材６６の溝底部側には、車輪ガイド部材長手方向に間隔
をおいて配置された多数の車輪支承ローラ６７が取付け
られている。

前記各自転車格納台１の上部には、ポスト乙の半径方向
に延長する多数の上方拡開溝形断面の格納用車輪ガイド
部材６８が固定され、その車輪ガイド部材６８内におけ
る溝底部の前部（ポスト側）には、前輪４６の前後方向
の位置決めをするだめの一対の前輪位置決め用ローラ５
２，５３が前後方向に間隔をおいて取付けられ、かつ車
輪ガイド部材６８の後方上部に、一対の支持部材６９が
、車輪ガイド部材巾方向に間隔をおいて配置され、各支
持部材６９に固定された支脚７０の下部は前記自転車格
納台１に固定され、さらに谷支持部材６９の内側に配置
された合成樹脂製保持板７１には、複数の水平な支持杆
７２の一端部が固定され、その支持杆７２は支持部材６
９に摺動自在に嵌挿されている。

前記支持杆７２には支持部材６９と合成樹脂製保持板７
１との間において把持用ばね７６が嵌設され、かつ支持
杆７２の他端部には支持部材６９に係合するストッパ７
４が固定され、前記各支持部材６９により支持杆７２を
介して移動可能に支持されている一対の合成樹脂製保持
板７１と把持用ばね７６とにより格納自転車保持装置７
５が構成され゛ている。また囲い壁４における入出庫口
６の近くの部分に、入庫用スイッチおよびコンピュータ
制］１回路を有する入出庫呼出装置７６が固定されてい
る。

前記実施例の場合は、昇降フレーム９が１２基設けられ
、各自転車格納台１にはろ６に等分割された自転車格納
場所が設けられ、１基の昇降フレーズ、９が、各自転車
格納台１における６つの自転車格納場所に対し、自転車
の入出庫を行なう。また前記実施例の場合は、１基の昇
降フレームにより、自転車格納台周囲方向に並ぶ６つの
自転車格納場所に対し、自転車を入出庫する場合、ポス
ト６およびこれによりガイドレールを介して支承されて
いる昇降フレーム９を片側に２０°だけ旋回さ一忙れば
よい。

なお成る入出庫口に対応する各自転車格納台における６
つの自転車格納場所がすべて満車になっているとき（弓
２、前記入出庫口に付属する入出庫呼出装置の満車表示
ラン−７°が点灯される。

次に前記実施例の装置を使用して自転車を入庫する場合
の作動順序について説明する。

（１）利用者が、自転車を入出庫口６の扉５９の前まで
移動して来だのち、入出庫呼出装置７６に定期カードを
読寸せるか、現金を入れて磁気切符を受取ると、扉５９
が自動的に開かれ、かつ入出庫呼出装置７６におけるコ
ンピュータが入庫場所を選択して記憶する。

（２）次に自転車４２を前進移動して、第１図および第
２図に示すように、複数階自転車載置台１１における下
階の人出厚ロ用車輪ガイド部材１０内に後輪７７を配置
すると共に前輪４３の下部を一対の前輪位置決め用ロー
ラ５２，５５の間に配置して前輪４６の前後方向移動を
防止し、かつ前輪４６の」二部を傾倒防止部材６６の下
部の溝形部分に嵌入する。

（６）　　次いで利用者が、自転車４２の荷台上あるい
は篭の中の荷物を取出したのち、複数階自転車載置台１
１から駐輪場建屋５の外に出る。

（４）利用者が入出庫呼出装置７６における入庫用スイ
ッチを押すと扉５９が自動的に閉じる。

（５）次に第１５図に示すように、複数階自転車載置台
１１を下限位置まで下降させて、その複数階自転車載置
台１１における上階床面を入出庫口６の外部の他表面捷
たは床面とほぼ同一レベルに々るように配置する。

（６）次の利用者は前記（１）〜（４）の手順により複
数階自転車載置台１１における上階に自転車４２を載置
する。

（力　複数階自転車載置台１１が下限位置に配置された
とき、前記昇降フレーム９により支持されている車輪ガ
イド部材６６の後端部（低レベル端部）を複数階自転車
載置台１１における下階の車輪ガイド部材１０の前端部
と同一レベルで対向するように配置する。このように配
置する場合、昇降フレーム９を予め第１５図に示す位置
に待機させておいてもよく、あるいは複数階自転車載置
台１１の下降移動と同時またはその下降移動後に、昇降
フレーム９を第１５図に示す位置に移動させてもよい。

（８）次に押引用駆動装置６１を押出方向に運転して、
押引用アーム２９を押出方向（第２図の矢印入方向）に
回動させ、開放状態の車輪クランプ装置４６を自転車４
２の前輪４６に向かって移動させる。車輪クランプ装置
４６における前輪検出用センサ４５が前輪４６に突き当
だって圧力を感知すると、その前輪検出用センサ４５の
信号により、押引用駆動装置ろ１の運転が停止されて押
引用アーム２９０回動が停止すると共に、フラング開閉
装置５９がクランプ閉止方向に運転されて各クランプア
ーム４０，４１がフランジ閉止位置まで回動され、車輪
クランプ装置４６により前輪４６の前部が把持される。

（９）　　次いで下階の自転車傾倒防止装置６５におけ
る昇降支持部材６２および傾倒防止部材６６を自転車４
２の引込みに支障を来ださないように上昇移動させる。

（１０）続いて押引用駆動装置３１を引込方向に運転し
て、押引用アーム２９を引込方向（第２図の矢印Ｂ方向
）に回動させ、その押引用アーム２９により車輪クラン
プ装置４６を介して自転車４２を複数階自転車載置台１
１の下階から昇降フレーム９における車輪ガイド部材６
６および車輪支承ローラ６７の部分に引込んで傾斜状態
にする。押引用アーム２９が第１６図に示す所定の位置
まで引込まれると、押引用駆動装置５１の運転が自動的
に停止する。なおこの状態では、後輪７７だけが重輪支
承ローラ６７により支承されるか、または前輪４６およ
び後輪７７の双方が車輪支承ローラ６７により支承され
る。

（１１）複数階自転車載置台１１の下階から昇降フレー
ム９上に自転車を引込んだのち、直ちに複数階自転車載
置台１１を上限位置まで上昇させて、第１７図に示すよ
うに、複数階自転車載置台１１における上階床面を入出
庫ｎ６の外部の地表面または床面とほぼ同一レベルに配
置する。

（１２）　？にの利用者は、前記（１）〜（４）の手順
によシ複数階自転車載置台１１における下階に自転車４
２を載置する。

（１６）前記（１０）の動作により自転車４２を複数階
自転車載置台１１の下階から昇降フレーム９に引込んだ
のち、その昇降フレーム９を入庫すべき階層の自転車格
納台１に対応するレベルまで下降移動させ、かつ必要に
応じポスト６およびこれによりガイドレール８を介して
支承されている昇降フレーム９を旋回させて、昇降フレ
ーム９に取付けられている車輪ガイド部材６６の後端部
を自転車格納台１における格納すべき場所の車輪ガイド
部材６８の端部に対向させる。なお昇降フレーム９の下
降と旋回とは、何れを先に行なってもよく、あるいは同
時に行なってもよい。

（１４）押引用アーム２９を押出方向に回動して、自転
車４２を車輪ガイド部材６６．６８に沿って押出し、自
転車４２を自転車格納台１上に配置すると共に、自転車
４２を一対の合成樹脂製保持板７１の間に押込んで傾倒
しないように保持する。

（１５）車輪フラング装置４６を開放したのち、押引用
アーム２９を引込方向に回動させて、昇降フレーム９の
昇降に支障を来たさないようにする。

（１６）昇降フレーム９を上限位置まで上昇させ、かつ
必要に応じポスト６およびこれによりガイドＬ’−ル８
’ｅ介して支持されている昇降フレーム９を旋回させて
、第１８図に示すように、その昇降フレーム９に取付け
られている車輪ガイド部材６６の後端部を、上限位置に
置かれている被数階自転車載置台１１における上階の車
輪ガイド部材１０の前端部に対向きせる。

（１７）次に複数階自転車載置台１１の上階に置かれて
いる自転車を前述のようにして昇降フレーム９の上に引
込んだのち、その昇降フレーム９を下降させて、前述の
ようにして、自転車を所定の格納場所に格納する。

（１Ｂ）以下同様の動作を反復して行なわせて、１基の
昇降フレーム９に対応する各自転車格納台１における各
自転車格納場所に自転車を順次格納していく。

（Ｐ）１基の昇降フレーム９に対応する各自転車格納台
１における各格納場所が満杯になった場合は、複数階自
転車載置台１１における下階に自転車を載置したまま、
複数階自転車載置台１１を下限位置まで下降させ、その
複数階自転車載置台１１の下階を自転車格納台として利
用する。

次に前記実施例の装置に格納されている自転車を出庫す
る場合の作動順序について説明する。

（１）複数階自転車載置台１１における下階または上階
を空にした状態で入出庫口６に対向するように配置する
。

（２）入出庫呼出装置７６に定期カードまたは磁気切符
を入れて精算する。

（６）精算処理が終了すると、入出庫呼出装置７６から
の制御指令により、昇降フレーム９が所定の出庫場所に
対向する位置まで下降移動および必要に応じ旋回移動さ
れる。

（４）次に押引用アーム２９を押出方向に回動させて、
前述のように車輪クランプ装置４６により前輪４３を把
持したのち、押引用アーム２９を引込方向に回動させて
、その押引用アーム２９により車輪クランプ装置４６を
介して自転車４２を昇降フレーム９上に引込む。

（５）次いで自転車４２を搭載した昇降フレーム９を、
上昇移動されると共に必要に応じ旋回移動させて、入出
庫口６に対向する出庫位置に移動させる。

（６）出庫すべき位置の自転車傾倒防止装置６５におけ
る昇降支持部材６２および傾倒防止部材６６を上昇させ
、かつ扉５９を開放する。

（７）次に押引用アーム２９を押出し方向に回動させて
、自転車４２を昇降フレーム９から複数階自転車載置台
１１における車輪ガイド部材１０の上に押出しだのち、
傾倒防止部材６３の下部の溝形部分を前輪４６の上部に
嵌合させ、自転車４２の傾倒を防止する。

（８）　　次いで車輪クランプ装置４６を開放したのち
、押引用アーム２９を引込方向に回動させる。

（９）利用者が自転車４２を駐輪場建屋５の外に移動す
ると、扉が自動的に閉じる。

（１０）以下同様の動作を順次反復して行なわせて、自
転車を順次用Ｊ車する。

前記実施例の場合は、地下建屋１６が円形断面で隔壁を
必要としないのでコン・ぐクトであり、自転車収容効率
が高い。また地下建屋１５は円形断面であるので、他の
断面に比較して土庄に対し強固であり、そのため壁厚が
比較的薄くて済み、また鉄筋コンクＩＪ　−ト造にする
場合は鉄筋量を少なくすることができる。

さらにまた、前記実施例の場合は、前記押引用アーム２
９を引込回動することにより、自転車４２を斜めにして
昇降フレーム９上に搭載することができ、そのため昇降
フレーム９の昇降占有スペースを狭くすることができる
。

１つの昇降フレームの運転系統が故障した場合、隣りの
昇降フレームによりカバーするために、ポストの旋回角
度を最大５０°に設定するのが好ましい。

前記実施例は駐輪場建屋における自転車格納部を地中に
設置した例であるが、この発明は駐輪場建屋全体を地上
に設置する場合にも実施することができる。この場合は
、地上の入出庫位置がら上方に昇降フレームを移動させ
る。また定期カードや磁気切符を使用するコンピュータ
による自動入出庫制御方式に代えて、管理人が空格納場
所を記録し、そこへ手動制御により自転車を格納し、利
用者には格納場所を書いた切符を渡しておき、出庫の際
は、利用者がその切符を管理人に見せ、管理人がその切
符に記録された場所を手動で指示して出庫する方式を採
用してもよい。

前記ポスト乙の上端部にアームを固定すると共に、その
アームと屋根フレーム１４とを液圧シリンダにより連結
し、その液圧シリンダによりポスト６を旋回するように
構成してもよく、また昇降フレーム９および複数階自転
車載置台１１を昇降させる手段としては、例えば昇降フ
レーム９および複数階自転車載置台１１に、昇降用駆動
装置により回転されるビニオンを取付け、そのビニオン
をガイドレール８，４７に固定された垂直なラックに噛
み合わせ、前記ビニオンの回転により昇降フレーム９お
よび複数階自転車載置台１１を昇降させる手段を採用し
てもよい。

前記複数階自転車載置台１１の階数は６階であってもよ
く、また昇降フレーム９に設ける自転車押引装置および
各車輪ガイド部材１０，６６．６８ならびに自転車傾倒
防止装置６５．車輪フラング装置４６．格納自転車保持
装置７５としては図示以外の任意構造のものを採用して
もよい。さらにまた、ポスト６の周囲の各昇降フレーム
９をそれぞれ独立して旋回および昇降し得るように構成
してもよい。

〔発明の効果〕

この発明によれば、上下方向に間隔をおいて配置された
多数の環状の自転車格納台１と各自転車格納台の外周部
分を支持している周壁２と複数の入出庫口６を有する囲
い壁４とを備えている駐輪場建屋５内の中央部に、垂直
なポスト６が設けられ、そのポスト乙の周囲には、それ
ぞれ独立した昇降用駆動装置７によりポスト乙に取付け
られたガイドレール８に沿って昇降移動される自転車入
出庫用昇降フレーム９が設けられ、その自転車入出庫用
昇降フレーム９の昇降路と、駐輪場建屋５の入出庫口６
との間に、上下方向に間隔をおいて配置された複数の人
出側ロ用車輪ガイド部材１０を有する入出庫口用複数階
自転車載置台１１が昇降自在に設けられているので、利
用者が複数階自転車載置台１１における一方の車輪ガイ
ド部材１０に自転車４２を載置する動作と、自転車入出
庫用昇降フレーム９が複数階自転車載置台１１における
他方の車輪ガイド部材１０から自転車４２を引込んだの
ちガイドレール８に沿って移動して自転車格納台１に自
転車を格納する動作とを並行して行なうことができ、そ
のだめ入庫サイクルタイムを大巾に短縮して、多数の自
転車を高能率で入庫することができる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すものであって、第１図
は入出庫口用昇降式複数階自転車載置台を有する自転車
立体駐車装置の一部切欠縦断側面図、第２図は第１図に
おける上側部分の一部を拡大して示す縦断側面図、第６
図は昇降用駆動装置により昇降される複数階自転車載置
台とポストによりガイドレールを介して支承されている
昇降フレームとの関係を示す横断平面図、第４図はガイ
ドレールにより支承された複数階自転車載置台と入出庫
口とポストによりガイドレールを介して支承された昇降
フレームとの関係を示す横断平面図、第５図は前記自転
車立体駐車装置の横断平面図、第６図は昇降フレームを
昇降させる昇降用駆動装置および転向用シープの配置を
示す平面図、第７図は昇降フＶ−ムおよび押引用アーム
の支持状態を示す平面図、第８図は車輪クランプ装置を
示す平面図、第９図は押引用アームに対する車輪クラン
プ装置の取付状態を示す一部縦断側面図、第１０図は自
転車傾倒防止装置の一部を示す縦断正面図、第１１図は
車輪ガイド部材の側面図、第１２図は車輪ガイド部材お
よびこれに取付けられたローラを示す正面図、第１６図
は格納自転車保持装置と自転車との関係を示す平面図、
第１４図は格納自転車保持装置により自転車を保持した
状態を示す平面図である。第゛１５図ないし第１８図は
自転車の入庫動作順序を示す縦断側面図である。 図において、１は自転車格納台、２は周壁、ろは入出庫
口、４は囲い壁、５は駐輪場建屋、６はポスト、７は昇
降用駆動装置、８はガイドレール、９は自転車人出圧用
昇降フレーム、１０は入出庫口用車輪ガイド部材、１１
は人出犀口用傾数階自転屯載置台、１２は底版、１６は
地下建屋、１４は屋根フレーム、１５は地上建屋、１６
は下部軸受、１７は上部判１受、１９は旋回用、駆動装
置、２１はガイドローラ、２８はワイヤロープ、２９は
押引用アーム、ろ１は押引用駆動装置、６５はクランプ
不休、ろ６は支軸、３８は姿勢保持用ばね、３９はクラ
ンプ開閉装置、４０および４１はクランプアーム、４２
は回転車、４３は前輪、４６は重輪クランフ０装置、４
７はガイドレール、４Ｂは床用下段フレーム、４９は床
用中段フレーム、５２および５６は前輪位置決め用ロー
ラ、５４はガイドローラ、５６は昇降用、駆動装置、５
８はワイヤロープ、５９は扉、６５は自転車傾倒防止装
置、６６は小輪ガイド部材、６７は車輪支承ローラ、６
８は俗情用車輪ガイド部材、７１は合成樹脂製保持板、
７６は把持用ばね、７５は格納自転車保持装置である。 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上下方向に間隔をおいて配置された多数の環状の自転車
   格納台１と各自転車格納台の外周部分を支持している周
   壁２と複数の入出庫口３を有する囲い壁４とを備えてい
   る駐輪場建屋５内の中央部に、垂直なポスト６が設けら
   れ、そのポスト６の周囲には、それぞれ独立した昇降用
   駆動装置７によりポスト６に取付けられたガイドレール
   ８に沿つて昇降移動される自転車入出庫用昇降フレーム
   ９が設けられ、上下方向に間隔をおいて配置された複数
   の入出庫口用車輪ガイド部材１０を有する入出庫口用複
   数階自転車載置台１１は、前記昇降フレーム９の昇降路
   と入出庫口３との間において昇降自在に設けられている
   ことを特徴とする入出庫口用昇降式複数階自転車載置台
   を有する自転車立体駐車装置。