JPS62173373A - 作業車 - Google Patents
作業車Info
- Publication number
- JPS62173373A JPS62173373A JP1289386A JP1289386A JPS62173373A JP S62173373 A JPS62173373 A JP S62173373A JP 1289386 A JP1289386 A JP 1289386A JP 1289386 A JP1289386 A JP 1289386A JP S62173373 A JPS62173373 A JP S62173373A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- wheels
- pedals
- operating
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、左右一対の操向車輪を操作するステアリング
機構を設けると共に、左右一対の非操向駆動車輪の駆動
を左右のペダル操作により独立的に停止させるサイドブ
レーキを設けた作業車に関する。
機構を設けると共に、左右一対の非操向駆動車輪の駆動
を左右のペダル操作により独立的に停止させるサイドブ
レーキを設けた作業車に関する。
かかる作業車の一例としてのトラクタにおいては、一般
に、−行程の耕耘作業が終了すると機体を方向転換きせ
てから次の行程に移るものであり、その機体の方向転換
時には、左右一対の操向車輪を旋回力向へ操向操作する
と共に１左右一対の非操向駆動車輪のうちの旋回内力の
車輪の駆動を停止することにより急旋回させるようにす
るのである。 又、前記機構の方向転換中は耕耘作業を
停止させるために、作業装置としての耕耘装置を上昇き
せておくことが一般的である。
に、−行程の耕耘作業が終了すると機体を方向転換きせ
てから次の行程に移るものであり、その機体の方向転換
時には、左右一対の操向車輪を旋回力向へ操向操作する
と共に１左右一対の非操向駆動車輪のうちの旋回内力の
車輪の駆動を停止することにより急旋回させるようにす
るのである。 又、前記機構の方向転換中は耕耘作業を
停止させるために、作業装置としての耕耘装置を上昇き
せておくことが一般的である。
上記従来構成によると、機体の力向転換時企ては、旋回
内力の車輪の駆動を足元に備えるペダルの操作により停
止させると共に、操向車輪を旋回力向へ操作することを
操向操作用ハンドルを両手で操作することにより急旋回
を行なうことＫなるが、その（張体の泡、旋回中Ｑ′こ
、片手を離して耕耘装置を昇降；σせるための操作を迅
連ンて行なわなければならず、未熟練者にとっては操縦
ミスを招く虞れがあった。
内力の車輪の駆動を足元に備えるペダルの操作により停
止させると共に、操向車輪を旋回力向へ操作することを
操向操作用ハンドルを両手で操作することにより急旋回
を行なうことＫなるが、その（張体の泡、旋回中Ｑ′こ
、片手を離して耕耘装置を昇降；σせるための操作を迅
連ンて行なわなければならず、未熟練者にとっては操縦
ミスを招く虞れがあった。
本発明け、機体の方向転換時における操作を容易に行な
えるようにして操縦ミスを抑制することを目的とする。
えるようにして操縦ミスを抑制することを目的とする。
本発明の特徴構成は、前記ステアリング機構をｎｒＩ記
サイす°ブレーキの作動に連動して作動させるように構
成した点にある。
サイす°ブレーキの作動に連動して作動させるように構
成した点にある。
すなわち、機体の方向転換時には、旋回を行なう側のペ
ダルを操作してサイドブレーキを作動させるようにすれ
ば、旋回内力側の駆動車輪の回転が停止されると共に、
左右一対の操向車輪が旋回力向へ操作されるので、両手
で操向車輪を操向させるための操作を行なうことを省略
することができる。
ダルを操作してサイドブレーキを作動させるようにすれ
ば、旋回内力側の駆動車輪の回転が停止されると共に、
左右一対の操向車輪が旋回力向へ操作されるので、両手
で操向車輪を操向させるための操作を行なうことを省略
することができる。
したがって、機体の方向転換時に両手を自由状態にする
ことができるので、方向転換中に行なう作業装置の昇降
操作等を容易に行えるようになり、未熟練者であっても
、操縦ミスを招くことなく、容易に操縦できるよう′／
Ｃなった。。
ことができるので、方向転換中に行なう作業装置の昇降
操作等を容易に行えるようになり、未熟練者であっても
、操縦ミスを招くことなく、容易に操縦できるよう′／
Ｃなった。。
第５図に、本発明の作業車の一例である農用トラクタを
示しており、このトラクタは、左右一対の操向前車輪［
１１、ｆｌ及び左右一対の非操向駆動後車輪（２； 、
（２，を備える機体の０１１部にエンジン（８＋を設
け、機体の中央部にステアリングハンドルｉ４１及び運
転座席（５）を設けると共に、機体の後部にロータリ耕
耘装置等の各柚作業装置を昇降操作自在て連結するため
のリフトアーム（６）を設けて、構成されるものである
。
示しており、このトラクタは、左右一対の操向前車輪［
１１、ｆｌ及び左右一対の非操向駆動後車輪（２； 、
（２，を備える機体の０１１部にエンジン（８＋を設
け、機体の中央部にステアリングハンドルｉ４１及び運
転座席（５）を設けると共に、機体の後部にロータリ耕
耘装置等の各柚作業装置を昇降操作自在て連結するため
のリフトアーム（６）を設けて、構成されるものである
。
前記前車輪＋１＋ 、 ０＋の支持構造を片刃の支持構
造についてのみ説明すれば、第４図Ｖζ示すように、連
結７ランジ（７）を備える筒状萌車軸（８）をディスク
部（９）にボルト連結すると共に、ホイール（１０）の
リム部（，１０Ａ）に回転軸心力向に沿って複数個の取
付孔（１１）・・を形成して、ディスク部＋９１の取付
位置を回転軸心力向に沿って変更するととによって前車
輪＋１１ 、 ＋１＋のトレンＦを調節可能に構成して
ある。 尚、ｌｌ７Ｊ記リム部（ＩＯＡ）は、前車輪（
１）に密着する部分とＥｔＩ記取付孔（１１）・・を備
える取付部分とからなっている。
造についてのみ説明すれば、第４図Ｖζ示すように、連
結７ランジ（７）を備える筒状萌車軸（８）をディスク
部（９）にボルト連結すると共に、ホイール（１０）の
リム部（，１０Ａ）に回転軸心力向に沿って複数個の取
付孔（１１）・・を形成して、ディスク部＋９１の取付
位置を回転軸心力向に沿って変更するととによって前車
輪＋１１ 、 ＋１＋のトレンＦを調節可能に構成して
ある。 尚、ｌｌ７Ｊ記リム部（ＩＯＡ）は、前車輪（
１）に密着する部分とＥｔＩ記取付孔（１１）・・を備
える取付部分とからなっている。
＃Ｊ記操向前車輪ｍ 、 ＋１１を操作するステアリン
グ機構（Ａ）を、前記非操向駆動後車輪（２ｉ 、 （
２１の駆動を前記運転座席（５）の下刃に備える左右の
ペダルｔ１２） 、 ＋１２）操作により独立的に停止
させる一対のサイドブレーキ（１３１、θ３）の作動に
連動して作動させるように構成してあり、以下、その具
体構成てついて説明する。
グ機構（Ａ）を、前記非操向駆動後車輪（２ｉ 、 （
２１の駆動を前記運転座席（５）の下刃に備える左右の
ペダルｔ１２） 、 ＋１２）操作により独立的に停止
させる一対のサイドブレーキ（１３１、θ３）の作動に
連動して作動させるように構成してあり、以下、その具
体構成てついて説明する。
まず、前記操向前車軸（１）、（１）を操作するステア
リング機構（Ａ）について説明すれば、第２図及び第３
図に示すように、前記前車輪ｆｌｌ 、 ｉ１＋夫々の
ナックルアーム（１４１、０４１の一端部同志を、タイ
ロツドａ６）を介して連結すると共に、前記ナックルア
ーム０４１ 、 （ＩＩＩｌのうちの一力の遊端を、ピ
ストンロンド（１６ａ）が機体側に枢Ｈされた油圧シリ
ング０６）のシリンダチューブ（１６ｂ） ＫＰ！して
ある。 そして、前記油圧シリング（１６）のピストン
ロンド（ｌｅａ） Ｋ付設のロークリバルブ０７）を操
作するためのバルブ操作アーム（１８＋を前記ステアリ
ングハンドル（Ａ）のステアリングギヤボックス（＋９
）の−側部に突出のピットマンアーム■Ｏｉ Ｋ連ホ８
し、もって、ハンドル（Ａ）の操作に伴ってロークリバ
ルブｑηを切換えることにより油圧シリング（１６）Ｋ
圧油を供給して操向前車軸（１）、（１）を操向可能に
構成してある。
リング機構（Ａ）について説明すれば、第２図及び第３
図に示すように、前記前車輪ｆｌｌ 、 ｉ１＋夫々の
ナックルアーム（１４１、０４１の一端部同志を、タイ
ロツドａ６）を介して連結すると共に、前記ナックルア
ーム０４１ 、 （ＩＩＩｌのうちの一力の遊端を、ピ
ストンロンド（１６ａ）が機体側に枢Ｈされた油圧シリ
ング０６）のシリンダチューブ（１６ｂ） ＫＰ！して
ある。 そして、前記油圧シリング（１６）のピストン
ロンド（ｌｅａ） Ｋ付設のロークリバルブ０７）を操
作するためのバルブ操作アーム（１８＋を前記ステアリ
ングハンドル（Ａ）のステアリングギヤボックス（＋９
）の−側部に突出のピットマンアーム■Ｏｉ Ｋ連ホ８
し、もって、ハンドル（Ａ）の操作に伴ってロークリバ
ルブｑηを切換えることにより油圧シリング（１６）Ｋ
圧油を供給して操向前車軸（１）、（１）を操向可能に
構成してある。
次に、前記両ペダルθ２） 、 ａ２１の踏み込み操作
液より、前記ステアリング機構囚及び前記サイトゲレー
キ（１３） 、 （１３１を作動させる具体構成につい
て説明すれば、＠１図及び第２図に示すように、ｌｆＪ
記ピントマンアーム＠１（の下端笥りにそのアーム弘を
揺動操作するピストンロン’ （２１ａ）を、その両端
に配置きれるシリンダチューブ（２１ｂ）。
液より、前記ステアリング機構囚及び前記サイトゲレー
キ（１３） 、 （１３１を作動させる具体構成につい
て説明すれば、＠１図及び第２図に示すように、ｌｆＪ
記ピントマンアーム＠１（の下端笥りにそのアーム弘を
揺動操作するピストンロン’ （２１ａ）を、その両端
に配置きれるシリンダチューブ（２１ｂ）。
（２１ｂ）に挿入した状態で枢支し、それらシリンダチ
ューブ（２１ｂ）、（２１ｂ）内の作動室（２１Ｃ）
。
ューブ（２１ｂ）、（２１ｂ）内の作動室（２１Ｃ）
。
（２１ｃ）と、前記両ベグルｔｉａ 、 ｔｘ２）をス
プリング固、（２）の付勢力に抗して踏み込むことＫよ
りそれらペダル（１２１、Ｑ２＋と一体揺動される下片
部（１２ｂ）、（１２ｂ）の押圧力で短縮作動される単
動シリンダ＋２３１ 、 凶の作動室（２３ｃ）、（２
３ｃ）とをホース（２句、 ｆ２４Ｊ夫々で連通接続し
て、両ペダル０渇、（１カのうちの一力を踏み込み操作
することによりピストンロンド（２１ａ）を前後に移動
させて、前述の如く、ロークリパルプ０７）を切換える
ようにして、操向舵車輪１１＋ 、 ＋１＋をペダル（
１２） 、 （１２）の踏み込み操作により操向可能に
してある。 しかも、前記両ペダル０２） 、 （１
２）と一体揺動される上片部（１２ｍ）。
プリング固、（２）の付勢力に抗して踏み込むことＫよ
りそれらペダル（１２１、Ｑ２＋と一体揺動される下片
部（１２ｂ）、（１２ｂ）の押圧力で短縮作動される単
動シリンダ＋２３１ 、 凶の作動室（２３ｃ）、（２
３ｃ）とをホース（２句、 ｆ２４Ｊ夫々で連通接続し
て、両ペダル０渇、（１カのうちの一力を踏み込み操作
することによりピストンロンド（２１ａ）を前後に移動
させて、前述の如く、ロークリパルプ０７）を切換える
ようにして、操向舵車輪１１＋ 、 ＋１＋をペダル（
１２） 、 （１２）の踏み込み操作により操向可能に
してある。 しかも、前記両ペダル０２） 、 （１
２）と一体揺動される上片部（１２ｍ）。
（１２ａ）を、前記サイト°ブレーキ峙、州夫々の操作
アームシ均、？０にロンド弼１部を介して連結して、ペ
ダル（１２１、（１２）の踏み込み操作によりサイドブ
レーキ０３） 、 ＋１３］を作動させて、駆動後車輪
（２）。
アームシ均、？０にロンド弼１部を介して連結して、ペ
ダル（１２１、（１２）の踏み込み操作によりサイドブ
レーキ０３） 、 ＋１３］を作動させて、駆動後車輪
（２）。
＋２］の駆動を停止６せるようにしてある。
要するに、機体の方向転換時において、例えばｆｔＪ記
ベグル（１２１、０２＋のうちの左側のベグルα匂を踏
み込み操作することにより左サイドブレーキ０３）を作
動させて左後車輪（２；の駆動を停止させると共に、ス
テアリング機構（Ａ）を作動させて前車輪（］）、山を
左側に操向させて機体の急旋回を開始すると共に、運転
嵐席（５１付近に備える操作レバー（資）を片手で操作
することにより作業装置を旋回中のみ上昇させるように
するのである。
ベグル（１２１、０２＋のうちの左側のベグルα匂を踏
み込み操作することにより左サイドブレーキ０３）を作
動させて左後車輪（２；の駆動を停止させると共に、ス
テアリング機構（Ａ）を作動させて前車輪（］）、山を
左側に操向させて機体の急旋回を開始すると共に、運転
嵐席（５１付近に備える操作レバー（資）を片手で操作
することにより作業装置を旋回中のみ上昇させるように
するのである。
尚、前記ペダルｏ２）、 ａ岩夫々にそれらが単動シリ
ンタ゛ツの遊び分だけ踏み込み操作されることによりＯ
Ｎ状態となる常閉型スイッチい□□□、（２（へ）を作
用させてあり、それら両スイッチ怒、＠がＯＮすること
によりＡＮＤ回路凶及びＯＲ回路００）を介して制御回
路（社）に入力されると、その制御回路−からの指令信
８により前記ペダル０匈。
ンタ゛ツの遊び分だけ踏み込み操作されることによりＯ
Ｎ状態となる常閉型スイッチい□□□、（２（へ）を作
用させてあり、それら両スイッチ怒、＠がＯＮすること
によりＡＮＤ回路凶及びＯＲ回路００）を介して制御回
路（社）に入力されると、その制御回路−からの指令信
８により前記ペダル０匈。
α匂と前記ステアリング機Ｉｌ！（Ａ）との油田連係を
断つ側へ電磁パルプ国を切換えて、操向舵車輪（１）、
（ｌ）をハンドル（Ａ１のみで操向するようにしてある
。 又、操縦パネル■に取付けた手動スイッチ（財）を
操作することにより前記同様にベグルＱカ、α匈とステ
アリング機構（Ａ）との油圧連係を断つことができるよ
うにしてある。
断つ側へ電磁パルプ国を切換えて、操向舵車輪（１）、
（ｌ）をハンドル（Ａ１のみで操向するようにしてある
。 又、操縦パネル■に取付けた手動スイッチ（財）を
操作することにより前記同様にベグルＱカ、α匈とステ
アリング機構（Ａ）との油圧連係を断つことができるよ
うにしてある。
％２図中田、（ト）は、１ＩｒＪ記ペダル（瑠、Ｏ々及
び前記ハンドル＋４１の非操作時において前記ピストン
ロンド（２１ａ）を、前記ロータリパルプθηの生豆位
置に復帰させるためのスプリングである。
び前記ハンドル＋４１の非操作時において前記ピストン
ロンド（２１ａ）を、前記ロータリパルプθηの生豆位
置に復帰させるためのスプリングである。
又、第１図中■、■は、前記ペダルα２） 、 ｏ２）
の非操作時においてピストンロンド（２８ａ）、（２８
ａ） ’ｋ、ペダル０匈、０匈の下片部（１２ｂ）、（
１２ｂ）に接当させる状態に復帰させるためのスプリン
グである。
の非操作時においてピストンロンド（２８ａ）、（２８
ａ） ’ｋ、ペダル０匈、０匈の下片部（１２ｂ）、（
１２ｂ）に接当させる状態に復帰させるためのスプリン
グである。
■ 本発明は、農用トラクタに適用できる他、乗用型田
植機等の各種の作業車に適用できる。
植機等の各種の作業車に適用できる。
■ ステアリング機構（Ａ）とペダル（１２） 、 ０
匈との連係を油圧機構により行なうようにしたが、機械
的に連係してもよいし、電気的に連係してもよい。
匈との連係を油圧機構により行なうようにしたが、機械
的に連係してもよいし、電気的に連係してもよい。
図面は本発明に係る作業車の実施例を示し、第１図及び
第２図はペダルとハンドルとの連係構造を示す概略図、
第８図は前車輪同志の連係構造を示す一部切欠き平面図
、第４図は前車輪の取付構造を示す縦断背面図、４ｉＩ
Ｊ５図は農用トラクタの側面図である。 山・・・・・・操向車輪、（２；・・・・非操向駆動車
輪、０２）・・・・・・ペダル、Ｑ３）・・・・・・サ
イドブレーキ、（Ａ）・・・・・・ステアリング機構。
第２図はペダルとハンドルとの連係構造を示す概略図、
第８図は前車輪同志の連係構造を示す一部切欠き平面図
、第４図は前車輪の取付構造を示す縦断背面図、４ｉＩ
Ｊ５図は農用トラクタの側面図である。 山・・・・・・操向車輪、（２；・・・・非操向駆動車
輪、０２）・・・・・・ペダル、Ｑ３）・・・・・・サ
イドブレーキ、（Ａ）・・・・・・ステアリング機構。
Claims (1)
- 左右一対の操向車輪（１）、（１）を操作するステアリ
ング機構（Ａ）を設けると共に、左右一対の非操向駆動
車輪（２）、（２）の駆動を左右のペダル（１０）、（
１０）操作により独立的に停止させるサイドブレーキ（
１３）、（１３）を設けた作業車であつて、前記ステア
リング機構（Ａ）を前記サイドブレーキ（１３）、（１
３）の作動に連動して作動させるように構成してある作
業車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1289386A JPS62173373A (ja) | 1986-01-22 | 1986-01-22 | 作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1289386A JPS62173373A (ja) | 1986-01-22 | 1986-01-22 | 作業車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62173373A true JPS62173373A (ja) | 1987-07-30 |
Family
ID=11818069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1289386A Pending JPS62173373A (ja) | 1986-01-22 | 1986-01-22 | 作業車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62173373A (ja) |
-
1986
- 1986-01-22 JP JP1289386A patent/JPS62173373A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8616659B2 (en) | Vehicle steering and braking system | |
| JP6775367B2 (ja) | 作業車 | |
| JPS62173373A (ja) | 作業車 | |
| US20130277136A1 (en) | Method for unobtrusive adaptation to enable power steering in vintage cars | |
| JP3734489B2 (ja) | 四輪駆動型の農用トラクタ | |
| JPH049258Y2 (ja) | ||
| JPH02175331A (ja) | 四輪駆動型農作業車 | |
| JPH0637024Y2 (ja) | 車両の制動装置 | |
| JP3688148B2 (ja) | 四輪駆動型の農用トラクタ | |
| JPS625978Y2 (ja) | ||
| US2375959A (en) | Steering by braking | |
| JPS63222973A (ja) | 作業車 | |
| JPH0515977Y2 (ja) | ||
| JPH01175579A (ja) | トラクタの操向装置 | |
| JP4207322B2 (ja) | 作業車両のブレーキ制御装置 | |
| JPH03449Y2 (ja) | ||
| JPH0220462A (ja) | 農作業車の車輪制動装置 | |
| JPH0231335Y2 (ja) | ||
| JPH0322364Y2 (ja) | ||
| JP3688196B2 (ja) | 四輪駆動型の農用トラクタ | |
| JPH0711009Y2 (ja) | 作業用走行機体におけるサイドブレーキ装置 | |
| JPS6240820Y2 (ja) | ||
| JPS6238782U (ja) | ||
| JPS6166065U (ja) | ||
| JPH0335627Y2 (ja) |