JPS62180876A - チ−ズの糸条端巻取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、糸条をボビン上に巻き上げチーズとし、そ
の糸条端をボビンの片側端部に巻き付け１次工程におけ
る糸条の繰り出しを容易ならしめるチーズの糸条端巻取
り装置に関するものである。

〔従来の技術〕

合成繊維などからなる単糸をたとえば２０μｍ太さに集
束した糸条が紙管などのボビン上に巻き上げられ、円筒
状のチーズとして次工程へ送り出されるような場合に、
糸条が前記の通りきわめて細いものであるため、チーズ
外周面における糸条端を速やかに取り出すことが間々困
難であることから、次工程での処理に便なように予め第
４図に示す通りチーズ１に巻き上げた糸条２の端部を、
紙管３の左右いずれかの突出端部に数回巻き付け、糸条
の繰り出しを容易に行なえるようにする作業がなされて
いる。

従来、このチーズの糸条端巻付は作業は、通常の巻き取
り機では巻取る糸条をガイドするトラバース装置の構造
からチーズ巻き上げ時に自動的に行なうことができない
ために手作業でなされていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

チーズの外周面で巻き上げられた糸条端を目視ないしは
手触りで見つけ出し、前記の通りボビン片側端部に巻き
付ける作業を、きわめて多数のチーズに繰り返して行な
うことは疲労し易く、長時間にわたって能率よく行なう
ことができないので、予てからこの手作業の機械化が要
望されていた。

この発明は、このような要望に応え、巻き上げられたチ
ーズの外周面から糸条端を取り出し、ついでそれをボビ
ンの片側端部に数回巻き付ける動作をシーケンス動作と
して自動的に、かつ迅速に行ない得るチーズの糸条端巻
取り装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は、前記した課題を解決するための技術的手段
として、チーズの糸条端巻取り装置をつぎのように構成
した。すなわち、糸条がボビン上に巻き上げられたチー
ズを先端部に着脱自在に保持し、前記チーズを正逆両回
転方向にそれぞれ低速回転させるチーズ保持兼回転装置
と、このチーズ保持兼回転装置に保持されて糸条が繰り
出される方向に回転される前記チーズの外周面から糸条
端を拾い出す吸引口部を有し、この吸引口部をチーズの
外周面に対向させて保持する糸条吸引引出し装置と、こ
の糸条吸引引出し装置の市記吸引口部により拾い出され
た糸条の一部を引掛ける引掛部を有し、この引掛部を前
記吸引口部と前記チーズの外周面との間に位置させ、か
つ少なくともチーズの巻き上げ端面を越えて移動自在に
保持する糸条引掛装置とによって構成されている。

〔作　　用〕

この発明にかかるチーズの糸条端巻取り装置は以上のよ
うに構成されているので、つぎの通り作用する。

チーズ保持兼回転装置の先端部に、糸条がボビン上に巻
き上げられたチーズを保持させ、このチーズを糸条が繰
り出される方向に低速で回転させ、同時に糸条吸引引出
し装置の、チーズの外周面に対向させて保持される吸引
口部を真突吸引が可能な作動状態にしておく。吸引口部
がチーズの外周面から糸条の端部を吸引によって拾い出
して内部に吸引するので、チーズの外周面と吸引口部と
の間に糸条が展張される。このようにチーズから糸条が
引き出されるとチーズの回転を停止し、糸条引掛装置の
引掛部をチーズに沿ってその外周面と吸引口部との間で
トラバースさせる。この糸条引掛部のトラバースにより
、チーズ外周面、吸引口部間に展張された牟、条が糸条
の引掛部の先端鉤部で引掛けられ。

チーズ、の片側巻き上げ端面を越えて外側方向へよせら
れる。この状態でチーズ保持兼回転装置によりチーズを
、糸条が巻き込まれる方向に低速回転させると、このチ
ーズの回転によって吸引口部から糸条が引張り出され、
チーズの前記巻き上げ端部に向かってトラバースしなが
ら、チーズの外周面に巻き込まれていくが、チーズ巻き
上げ端面に到達すると、糸条はチーズの外周面から脱落
し、ボビンの片側端部に巻き付けられることとなる。

〔実　施　例〕

以下、この発明にかかる実施例装置について図面を参照
しながら説明する。第１図は、この実施例装置の全体の
構成を示烹外形平面図であり、第２図はその外形側面図
である。

この実施例装置は、基台５に設けられたチーズ保持兼回
転装置６．糸条吸引引出し装置ｉ’１７、糸条引掛装置
８および力ごター装置９から構成されている。

チーズ保持兼回転袋［６は、チーズ１の紙管３が挿入さ
れるエキスパンディングチャック部を先端部に有する回
転軸↓１が逆り字形状のブラケット１２の上部に回転自
在に〃持ち式に支持されており、このブラケット１２力
基台５に固定した架台１３に取り付けられたロータリア
クチュエータ１４の鉛直をなす作動軸の上端部に固定さ
れている。そしてロータリアクチュエータ１４の作動に
よって前記ブラケット１２を回転させ、紙管３上に巻き
上げられたチーズ１を、第１図に２点鎖線で示した位置
とこの位置からロータリアクチュエータ１４の作動軸の
軸心０を回動中心として上方から見て時計方向に９０′
回動した実線で示した位置とのいずれかの位置に必要に
応じて持ってこられるようにされている。さらに回転軸
１１には、被動ブー１月５が固定されており。

この被動ブーＩＪ１５と、ブラケット１２の下部に片持
ち式に取り付けたフランジ形ギヤモータ１６の出力軸に
固定された駆動プーリ１７との間にエンドレスベルトが
掛は渡されている。なおブラケット１２の上部に回転軸
１１と同心に反対側に固定されているエアシリンダ１８
は、その作動ロンドによって前記したエキスパンディン
グチャック部を回転軸１１の軸心貫通孔部より作動させ
るためのものである。

糸条吸引引出し装置７は、第１図においてチーズ保持兼
回転装置６に実線で示した位置で保持されて回転される
チーズ１の外周面から糸条２の端部を吸引によって拾い
出し、その糸条２を引き出すようにされているものであ
って、真空ポンプ１９と可撓自在のホース２０を介して
接続される、吸引口が偏平な漏斗状に形成された吸引口
部２１と、この吸引口部２１を第１図に示した回転軸１
１の軸線に対しほぼ直交するように前進もしくは後退さ
せる吸引口部往復動装置とから構成されている。

この吸引口部往復動装置は、基台５に直立固定された支
柱の上部に、前後両端にそれぞれフランジを有する台板
２２が水平に取り付けられ、この台板２２の前記両フラ
ンジに端部がそれぞれ固定された一対のガイドロッド２
３に、摺動部材２４が摺動自在に係合され、さらにこの
摺動部材２４には、その後端面中央に、台板２２の後端
側フランジに固定したエアシリンダ２５の作動ロンドが
連結されるとともに、その上面中央に支持腕２６が前方
に張り出して固定され、この支持腕２６の先端部に前記
した吸引口部２１が取り付けられている。

糸条引掛装置８は、チーズ保持兼回転装置６と糸条吸引
引出し装置７とのほぼ中間の左側の位置に、糸条吸引引
出し装置７と各軸線が互いに直角をなすように設けられ
ており、糸条吸引引出し装置７とは、吸引口部２１の代
りに糸条引掛部２７を有している点が相違するが、はぼ
同様な構成部材、すなわち台板３０、一対のガイドロッ
ド３１．摺動部材３２．エアシリンダ３３および支持腕
３４からなる糸条引掛部２７の往復動装置を備えている
。

糸条引掛部２７は、先端部に鉤部を持つ上、下のくちば
し状の挟持片２８．２８′　を各基部でアクチュエータ
によって開閉し、先端部の鉤部に糸条２を引掛け、はず
れないようにされている。

カッター装置９は、鋏が鉛直面内で空気圧により開閉し
、糸条２を切断するようにされ、糸条チャック２７と同
じ高さ位置で駆動部３５に取り付けられているものであ
る。

つぎにこの実施例装置における動作について説明する。

まず、チーズ保持兼回転装置６のロータリアクチュエー
タ１４を作動させ、回転軸１１を、第１図において２点
鎖線で示したチーズ１と同じ位置に１紙管３上のチーズ
１が糸条引掛装置８に妨げられずに回転軸１１の先端部
に挿入できるよう回動させる。この位置で紙管３を回転
軸１１の先端部の前記エキスパンディングチャック部に
挿入すると、エアシリンダ１８を作動させ、前記チャッ
ク部によって紙管３とともにチーズ１を回転軸ｌｌ上に
固定し、ついでロータリアクチュエータ１４を作動させ
、回転軸１１を上方から見て時計方向に９０′回動させ
、チーズ１を第１図に実線で示した位置に持ってくる。

このようにしてから糸条吸引引出し装置７を作動させる
。

すなわち真空ポンプ１９を運転し、吸引口部２１を真空
吸引が可能な作動状態にしておいてエアシリンダ２５を
作動させ、摺動部材２４を前進させる。

二の摺動部材２４の前進により支持腕２６が前進させら
れ、その先端部に取り付けられている吸引口部２１がチ
ーズ１の外周面から２〜３ｍのところに近接させられる
。吸引口部２１のチーズ１への接近動作と同時に、チー
ズ保持兼回転装置６のギアモータ１６を運転し、駆動プ
ーリ１７により被動プーリ１５を両プーリ１５．１７間
に掛は渡されているエンドレスベルトを介して駆動し１
回転軸１１をチーズ１から糸条２が繰り出される回転方
向にゆっくりと回転させる。

吸引口部２１は、前記したように偏平な漏斗状をなし、
強力な真空吸引状態に保たれているので、糸状２の繰り
出し方向にゆっくり回されているチーズ１から糸条端部
が拾い出されて吸引口部２１からホース２０内へ吸い込
まれる。この状態において糸条吸引引出し装置７のエア
シリンダ２５を作動させ、吸引口部２１を第１図に示し
た位置に後退させ、チーズ１から糸条２が十分引き出さ
れると、ギヤモータ１６を停止し、チーズ１の回転を停
止させるとともに、糸条引掛装置８を作動させる。すな
わち糸条引掛部２７の挟持片２ｇ、　２８’　を開放状
態に保って、エアシリンダ３３を作動させ、摺動部材３
２を前進させる。この摺動部材３２とともに支持腕３４
が前進させられ、その先端部に取り付けられている糸条
引掛部２７が挟持片２８．２８′の間に、チーズ１と吸
引口部２１とにｂたって展張された糸条２を取り込む。

ついで糸条引掛部２７を作動させ、挟持片２８．２８’
を閉じさせてからエアシリンダ３３を作動させ、糸条引
掛部２７を第１図に示した位置すなわち、挟持片２８．
２８’の先端部がチーズ１の巻き上げ端面より外側にく
る位置に後退させる。この糸条引掛部２７の後退動作を
伴って、チーズ１、吸引口部２１間に展張された糸条２
は点線で示したように引き寄せられるが、この場合、チ
ーズ１は停止しているので、吸引口部２１からホース２
０内に吸引されている糸条２の一部が引き出されること
となる。

さて、この状態においで、チーズ保持兼回転装置６のギ
ャモご夕１６を再び運転し、回転軸１１を前記とは反対
の方向、すなわち糸条２がチーズ１に巻き込まれる方向
にゆっくりと回転させる。このチーズ１の回転によって
、ホース２０内に吸い込まれている糸条２は、吸引によ
り一定の！力を付与されながら吸引口部２１から引張り
出されるが、糸条引掛部２７により左方向に引き寄せら
れているため、チーズ１の巻き上げ端面に向かってトラ
バースしながら、チーズ１の外周面に巻き込まれていく
。そして、チーズ１の巻幸上げ端面に糸条２が到達する
と、糸条２は引幸続いて糸条引掛部２７により引き寄せ
られているので、第３図に２点鎖線で示す通り、糸条２
はチーズ１の外周面から脱落し、巻き込む方向に回転す
る紙管３に巻き付けられる。このようにして、紙管３の
片側端部に糸条２が４〜５回巻き付けられたならば、ギ
ヤモータ１６を停止し１回転軸１１、すなわち紙管３の
回転を停止させる。ついでカッター装置９をその駆動部
３５により作動させ、糸条２を切断し、ホース２０内に
吸引された糸条２はウェイスト糸として真空ポゼプ１９
のウェイスト糸貯留部に吸い込ませる。

最後にチーズ保持兼回転装置６のロークリアクチュエー
タ１４を作動させ、チーズ１を第１図の２点鎖線で示し
た位置に回動させてから、エアシリンダ１８を作動させ
て、前記エキスパンディングチャック部を収縮させ、こ
のチャック部から、紙管３とともにチーズ１を取り外す
。

以上の作業動作は、チーズ１の回転軸１１の先端部の前
記エキスパンディングチャック部への装着ならびにそれ
からの取り外し操作以外は。

チーズ保持兼回転装置６．糸条吸引引出し装置７、糸条
引掛部［８およびカッター装Ｗ１９各装置間においてな
されるシーケンス動作として、集中制御装置によって自
動的に行わせるようにすることができる。　この場合１
作動の確実さを期するため、チーズ１と吸引口部２１と
の間に展張された　糸条２を検出するセンサを設け、こ
のセンサの検出動作を前記したシーケンス動作に組み込
むようにすることが望ましい。

また、チーズ１のハンドリング装置をこの発明にかかる
チーズの糸条端巻取り装置に付設することによって、す
べての動作を自動化することも可能である。

〔効　果〕

この発明にかかるチーズの糸条端巻取り装置においては
、単糸を集束した糸条をボビン上に巻き上げ、チーズと
した外周面′から、糸条端を拾い出し、それをボビンの
片側端部に巻き付ける、従来手作業で行なわれ、とくに
糸条がきわめて則い場合に眼精疲労を招き、そのため長
時間にわたって能率よく行ない得なかった作業を、機械
化することによって容易かつ迅速に長時間同じペースで
行なうことができ、生産性を格段に高めることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の１実施例であるチーズの糸条端巻取
り装置の全体の構成を示す外形平面図、第２図はその外
形側面図、第３図はこの装置の動作の１過程を示した部
分側面図、第４図は糸条端が紙管の片側端部に数回巻き
付けられたチーズの外観を示した斜視図である。 １・・・チーズ、　　　　　２・・・糸条。 ３・・・ボビン（紙管）、　５・・法会、６・・・チー
ズ保持兼回転装置、 ７・・・糸条吸引引出し装置。 ８・・・糸条引掛装置、　９・・・カッター装置、１１
・・・回転軸、 １４・・・ロータリアクチュエータ、 １９・・・真空ポンプ、　　２０・・・ホース。 ２１・・・吸引口部、２５・・・エアシリンダ、２７・
・・糸条引掛部、　　２８．２８’・・・挟持片、３３
・・・エアシリンダ。 代理人　弁理士　間　宮　武　雄′ 〜、４Ｉ。 第１図 第２図 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 糸条がボビン上に巻き上げられたチーズを着脱自在に、
   かつ正逆回転自在に保持するチーズ保持兼回転装置と、
   このチーズ保持兼回転装置に保持されて糸条が繰り出さ
   れる方向に回転される前記チーズの外周面から糸条端を
   拾い出す吸引口部を有し、この吸引口部をチーズの外周
   面に対向させて保持する糸条吸引引出し装置と、この糸
   条吸引引出し装置の前記吸引口部により拾い出された糸
   条の一部を引掛ける引掛部を有し、この引掛部を前記吸
   引口部と前記チーズの外周面との間に位置させ、かつ少
   なくともチーズの巻き上げ端面を越えて移動自在に保持
   する糸条引掛装置とからなることを特徴とするチーズの
   糸条端巻取り装置。