JPS62181946A - アンチロツクブレ−キ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、車両用アンチロックブレーキ制御装置、特
に要時にアンチロック制御を通常通り行なわせない機構
を備えたアンチロックブレーキ制御装置に関する。

［従来の技術］ 車両用アンチロックブレーキ−り御装置は、急制動時に
車輪のロックを防止して車両の方向安定性および操安性
を確保するとともに、停止距離の短縮を図るものである
。アンチロックブレーキ制御装δは、通常、車輪の回転
数を車体速として検出する速度検出手段と、該速度検出
手段からの検出信号によりブレーキ液圧を調整するため
に制御信号を出力する制御手段と、この制御手段から与
えられた制御１１信号に塁づぎブレーキ液圧を増減する
手段とからなる。そして、駆動輪のみを制御対象とする
もの、あるいは４輪のすべてを制御するものなど、種々
の形式のものが提案されている。

［発明が解決しようと１６問題点］ しかしながら、状況によっては、アンチロック制御を行
なわない方が停止距離を逆に短くし得る場合がある。−
例を挙げると、前輪駆動車において、停止間際にパーキ
ングブレーキを動作させる場合である。寸なわら、前輪
駆動車では、アンチロック制御を行なうためのｌｉ輪連
速度検出手段、駆動輪を避けて、比較的構造の単純な後
輪側に設けられている。したがって、パーキングブレー
キを動作さじると、まず後輪が減速されるので、車輪速
度検出手段は実際の車速に応じた車輪速度に比べて低い
車輪速度を検出する。よって、現実の車速が比較的高い
にもかかわらず、アンチロック制御は、この後輪の車輪
速度を基準として１テなわれることになる。その結果、
フッ１へブレーキを踏んだとしても、車輪のロックが進
行しないため、停止距離はかえって長くなるという問題
があった。

なお、仝輪に車輪速度検出手段が備えられる四輪駆動車
においても同様の現象が見られる。このような四輪駆動
車において−ら、パーキングブレーキが作動Ｊる車輪は
通常後輪であり、全幅に速度検出手段が設けられている
ので、やはり実際の４■速よりも減速状態となる後輪の
車輪速度がアンチロック制御の基準とされるからである
。

よって、この発明の目的は、後輪側に車輪速度検出手段
を配したアンチロックブレーキ制御装置にＪ３いて、停
止間際にパーキングブレーキが作動された場合であって
も、通常のアンチロック制御を行なわせない機構を備え
ており、したがって停止距離を確実に短縮し得るアンチ
ロックブレーキ制御装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ この発明は、パーキングブレーキが作動する車輪の速度
を車体速として検出する速度検出手段を備えるアンチロ
ックブレーキ制御装置一般に適用されるものである。し
たがって、アンチロックブレーキ制御装置の一般的構成
として、上記速度検出手段の出力信号に応じたブレーキ
液圧制御信号を出力する制御手段と、この制御手段から
のブレーキ液圧制御信号を与えられて、ブレーキ液圧を
増減するブレーキ液圧調整手段とを備える。

そして、この発明では、特徴的構成として、パーキング
ブレーキと制御手段との間に接続されており、パーキン
グブレーキ動作時には、制御手段のアンチロック制御動
作を停止するか、あるいは通常のアンチロック制御より
も相対的に弱くアンチロック制御を行なわせる制御緩和
信号を制御手段に与える制御緩和手段をさらに備える。

［作用〕 この発明では、パーキングブレーキと制御手段との間に
、上記した制御緩和手段が備えられているので、停止間
際にパーキングブレーキを動作させた場合、制御緩和手
段からの制御緩和信号により、（１）制御手段はそのア
ンチロック制御動作を停止し、あるいは（２）通常のア
ンチロック制御の場合に比べてブレーキ液圧減少量を少
なくする特別のモードでアンチロック制御を行なう。よ
って、停止間際にパーキングブレーキを動作させた場合
、通常のアンチロック制御が行なわれないので、フット
ブレーキを踏むことにより車輪は確実にロックに向かう
ことになる。したがって、通常のアンチロック制御が行
なわれている場合に比べて、停止距離をより確実に短縮
することができる。

［実施例の説明］ 第１図は、この発明のアンチロックブレーキ制御装置の
一実施例の概略ブロック図である。この実施例の車両用
アンチロックブレーキ制御装置は、車輪の速度を車速と
して検出する速度検出手段１と、速度検出手段１からの
検出信号に応じ、ブレーキ液圧制御信号を出力−４る制
御手段２と１．制御手段２から与えられるブレーキ液圧
制御信号に基づいて、ブレーキの液圧を増減するブレー
゛１−液圧ｒ！１Ｍ手段３を備える。また、特徴的構成
として、パーキングブレーキ４と制御手段２との間に接
続されており、パーキングブレーキ４の動作時に、制御
手段２によるアンチロック制御動作を停止するか、ある
いは通常のアンチロック制御と異なるモードでアンチロ
ック制御を行なわせるために、制御手段に制御ｉＩＩ緩
和信号を与える制御緩和手段５を備える。この特別のア
ンチロック制御モードとは、通常のアンチロック制御の
場合に比べて、相対的に弱く制御を行なうモードである
。

ところで、上述した速度検出手段１、制御手段２および
ブレーキ液圧調整手段３は、従来のアンチロックブレー
キ制御Ｉ装置にＪ３いても必須の構成であり、その具体
的な構成についても従来から種々提藁されているもので
ある。よって、第５図に丞ず具体的な構成を後で例示す
るが、これに限らず公知のアンチロックブレーキ制ｔＩ
Ｉ装置のいずれにも適用され得るものであることを指摘
しておく。

この発明の特徴的構成は、上述したパーキングブレーキ
４と、制御手段２との間に接続される制御緩和手段５に
ある。この制御緩和手段５の一例を、第２図に回路図で
示す。第２図に示した構成では、スイッチ１０が、電源
に接続されている端子７に対し、パーキングブレーキラ
ンプ８およびダイオード９を介して接続されている。そ
して、ダイオード９とスイッチ１０との間の接続点に、
Ｂ接点リレー１１が接続されている。このＢ接点リレー
１１は、制御手段２の電源端子１２にも接続されている
。また、端子１３が、端子７と同様に電源に接続されて
おり、常時は端子１３から８接点リレー１１を介して電
源端子１２へ電流が流れている。

そして、上記したスイッチ１０は、パーキングブレーキ
・レバー（図示せず）と連動されており、パーキングブ
レーキ・レバーが引かれたとぎに閉成し、他方、パーキ
ングブレーキ・レバーが戻された場合に再度Ｉ７ｎ成す
るように構成されている。

よって、パーキングブレーキ４が停止間際に引かれた場
合、スイッチ１０が閉成し、Ｂ接点リレー１１により、
端子１２への電力の供給が遮断されることになる。した
がって、アンチロック制御はパーキングブレーキ・レバ
ーが引かれた場合に行なわれなくなる。他方、パー４：
ングブレーキ・レバーを戻した場合には、スイッチ１０
は再度開成され、したがってＢ接点リレー１１は常閉状
態となり、端子１２に電源側端子１３からのＷｌ流が流
れ、制御手段２による通常のアンチロック制御が行なわ
れる。

第３図は、制御緩和手段の他の例を説明するための回路
図である。第３図の制御緩和手段は、ＣＰＵを用いた電
子式の制御手段２へ適用し得るものであり、電源側端子
２７と、ＣＰＵのリセット端子３２との間に、パーキン
グ・ブレーキランプ２８、ダイオード２９、スイッチ３
０およびインターフェイス回路３８が接続されている。

スイッチ３０は、上述したスイッチ１０と同様に、パー
キングブレーキ・レバーと連動するように構成されてい
る。したがって、停止間際にパーキングブレーキ・レバ
ーが引かれた場合には、スイッチ３０が閉成され、イン
ターフェイス回路３８を介してリセット端子３２に「ロ
ー」の信号が与えられる。よって、Ｉｌｌ　Ｉｎ手段２
はリセット状態となり、アンチロック制御を停止する。

他方、パーキングブレーキ・レバーが戻された場合には
、スイッチ３０が開成し、再度アンチロック制御が開始
される。

第４図は、制ｎ緩和手段のさらに他の例を示１゜回路図
である。この制御緩和手段は、第３図に示した例と同様
に、ＣＰＵを用いた電子式の制御手段に適用可能なもの
である。ここでは、電源端子４７と、ＣＰＵの入力端子
５２との間に、パーキングブレーキ・ランプ４８、ダイ
オード４９、スイッチ５０およびインターフェイス回路
５８が接続されている。スイッチ５０は、前述したスイ
ッチ１０．３０と同様にパーキングブレーキ・レバーと
連動されている。したがって、パーキングブレーキ・レ
バーを動作させることにより、スイッチ５０は開成ある
いは開成される。そして、ＣＰＵが、このスイッチ５０
の状態を判断し、単純にアンチロック制御を停止するだ
けでなく、通常とは異なるモードでアンチロック制御を
行なうように構成Ｊ−ることができる。通常と異なるア
ンチロック制御モードとは、上述したように、より弱く
制御するもので通常のアンチロック制御とアンチロック
制御停止状態との間の状態に各ブレーキを制Ｗするモー
ドであり、したがって通常のアンチロック制御モードに
比べて各車輪はロック状態により近い状態とされる。し
たがって、停止間際にパーキングブレーキ・レバーが引
かれた場合には、各車輪がロックに近い状態とされるの
で、通常のアンチロック制御モードの場合と異なり、フ
ットブレーキが有効に作用し、その結果停止距離を短縮
することができる。

次に、第１図に示した構成における速度検出手段１、制
御手段２およびブレーキ液圧調整手段３の一例を、ｗ１
５図に具体的に示す。ここでは、ブレーキ系油圧配管は
右前輪６１と左後輪６２とが１つの系統に、またに前輪
６３と右後輪６４とが１つの系統にされ、対角線上に配
置されたり１輪を１組とする２系統Ｘ配管構造に構成さ
れている。

づなわら、この油圧配管は、マスクシリンダ６５から２
つの油圧調整装置６６．６７に分岐されており、一方の
油圧調整装置６６からは右前輪のブレーキ６８と左後輪
のブレーキ６９とに油圧が分配され、他方の油圧調整５
Ａ置６７からは左前輪のブレーキ７０と右後輪のブレー
キ７１とに分配されている。

また、油圧調整装ｆｆ２６６．６７と各後輪のブレーキ
６９．７１との間にはプロボーショニングバルブ９３．
９４が設けられている。

油圧調整装置ｆ１６６．６７は、マスクシリンダ６５側
に連通して油圧を各ブレーキへ分配覆る部屋である低圧
室７２．７３と、アキュムレータ７４を介してポンプ７
５により通常高圧に保持されている高圧室７６．７７と
からなる。低圧室７２と高圧室７６（低圧室７３と高圧
室７７）との間はピストン７８　（７９）により画され
ている。

油圧調整装ｆｆ１６６．６７の高圧室７６．７７からは
、分岐されてポンプ７５の吐出側と、ポンプ７５の吸込
側となるリザーバタンク８２とに接続される油圧調整用
配管８３．８４が取出され、分岐された部分には高圧室
７６．７７内の圧力を保持する場合と、減圧する場合と
に切換調整するためのソレノイドバルブ８５．８６が設
けられている。そして、油圧調整装置６６．６７とソレ
ノイドバルブ８５．８６とにより、各ブレーキ６８゜６
９．７０．７１の制動油圧を調整するモジュレータ８７
が構成される。

他方、各車輪６１．６２．６３．６４には、その車輪速
度を検出して車輪速度信号を出力する速度検出手段８８
．８９．９０．９１が設けられている。ぞして、その検
出信号は、制御手段としてのマイクロコンピュータ９２
に入力されるように接続されている。このマイクロコン
ピュータ９２の出力側は、ソレノイドバルブ８５．８６
にｗＬｖｔされている。よって、ソレノイドバルブ８５
．８６は、通常では高圧室７６．７７内の圧力を保持す
るように、高圧室７６．７７とアキュムレータ７４およ
びポンプ７５の吐出側とを連通しており、高圧室７６．
７７とリザーバタンク８２との間を遮断している。アン
チロック制御を行なうべく、マイクロコンビコータ９２
から減圧の命令信号が出力された場合、その系のソレノ
イドバルブが切換えられ、高圧室内の圧力をリザーバタ
ンク８２へ開放すべく、前述した連通配管を遮断し、遮
断されていた配管を逆に連通させる。

そして、上記マイクロコンピュータ９２に、たとえば第
２図〜第４図に示した制御緩和手段５が接続されている
。

なお、第５図に示したアンチロックブレーキ制御装置の
具体的構成は、この発明が適用される公知のアンチロッ
クブレーキ制御装置の一例にすぎず、上記制御緩和手段
は、他の任意のアンチロックブレーキ制御ｉＤ装置の制
御手段に接続され得るものである。

［発明の効果］ この発明では、パーキングブレーキ動作時に、制御手段
の動作を停止するか、あるいは通常のアンチロック制御
モードと異なる緩和された制御モードでアンチ１コツク
制御を行なわせる、制御緩和信号が制御手段に与えられ
るので、パーキングブレーキが作動する車輪の速度を中
速として検出する速度検出手段を備えた中両において、
停止間際にパーキングブレーキが作動されたとしても、
各車輪が確実にロック状態に向かって進行されることに
なる。よって、通常のアンチロック制御時に比べて、パ
ーキングブレーキ動作時の停止距離を短縮さＶることが
可能となる。

通常、パーキングブレーキが作ｅ１Ｊる車輪は後輪であ
るため、この発明は、後輪側に車輪速度検出手段が備え
られる前輪駆動車、あるいはすべての車輪に車輪速度検
出手段が備えられる四輪駆動ｄｉにおいて特に大きな効
果を期待することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明のアンチロックブレーキ制御装置の
概略ブロック図である。第２図〜第４図は、この発明の
制御緩和手段の第１〜第３の例を示す各回路図である。 第５図は、この発明が適用されるアンチロックブレーキ
制御装置の具体的な構成の一例を示す模式図である。 図において、１は速度検出手段、２は制御手段、３はブ
レーキ液圧調整手段、４はパーキングブレーキ、５は制
御ＩＩＩ援相手相手段、２８．４８はパーキングブレー
キ・ランプ、１０，３０．５０はスイッチ手段としての
スイッチを示す。 第１（！Ｉ 第４図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）パーキングブレーキが作動する車輪の速度を車体
   速として検出する速度検出手段と、前記速度検出手段の
   出力信号に応じたブレーキ液圧制御信号を出力する制御
   手段と、 前記制御手段からのブレーキ液圧制御信号を与えられて
   、ブレーキ液圧を増減するブレーキ液圧調整手段とを備
   えるアンチロックブレーキ制御装置において、 パーキングブレーキと前記制御手段との間に接続されて
   おり、パーキングブレーキ動作時には、前記制御手段の
   アンチロック制御動作を停止するか、あるいは通常のア
   ンチロック制御よりも相対的に弱くアンチロック制御を
   行なわせる、制御緩和信号を前記制御手段に与える制御
   緩和手段をさらに備えることを特徴とするアンチロック
   ブレーキ制御装置。
2. （２）前記車両はパーキングブレーキ作動時に点灯する
   パーキングブレーキランプを備えており、 前記制御緩和手段は、該パーキングランプと制御手段と
   の間に接続されており、かつ前記パーキングブレーキラ
   ンプ点灯時に制御手段の制御動作を停止させるスイッチ
   手段である、特許請求の範囲第１項記載のアンチロック
   ブレーキ制御装置。