JPS62188628A - 複合放電加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複合放電加工装置、特に一台の装置で被加工
体の材質及び加工形状等に応じて常に最適な加工方法が
採用できる複合放電加工装置に関する。

〔従来の技術〕

放電加工により被加工体に所要の形状加工を行なうには
、あらかじめ希望する加工形状に対応する形状の加工用
総型電極を作り、これにより加工を行なう総型放電加工
方法がある。この加工方法では加工中に上記加工用総型
電極が放電によって消耗するので、同一形状の総型電極
を交換用に多数複製しておく必要がある。

又、総型電極によることな（棒状、線状、板状等の電極
を交換取付は可能に用い、その位置を数値制御しつ＼放
電加工を行ない型彫をする技術も公知である。

又、他の方法としては、所定の張力が付与された状態で
軸方向に更新送りされるワイヤ電極に、被加工体をワイ
ヤ電掻軸と略直角の方向から適切な加工間隙を介して相
対向させて配置し、この加工間隙に加工液を流通介在せ
しめた状態でワイヤ電極と被加工体との間に加工用電圧
パルスを印加して加工を行なう、所謂ワイヤカット放電
加工である。上記方法では、被加工体との加工間隙を通
過するワイヤ電極によって加工が行なわれるので、加工
中ワイヤ電極が実質的に消耗、変形することがない状態
で加工が行なえるが、ワイヤ電極の装架、更新送り機構
やその制御は複雑となる。

然しなから、上記の各放電加工方法は、それぞれ長所と
短所があり、且つその加工し得る形状にもそれぞれ制約
があるので、いずれかの方法で総ての加工が可能である
訳ではなく、加工形状等に応じた放電加工方法で加工を
行なう必要があった。

そのため、一台の装置で上記各加工方法を被加工体の材
質、加工形状又は加工状態等に応じて選択して加工を行
ない得る装置が提案されている。

然しながら、従来公知の上記複合放電加工装置では、使
用する総量電極のドレッシングを行ないつ＼加工に使用
するこ′とが困難であり、従って多数の交換用スペア電
極を必要とした。

〔本発明が解決しようとする問題点〕

本発明は、叙上の観点に立ってなされたものであって、
その目的とするところは、被加工体の材質、加工形状又
は加工状態等に応じて、最適な放電加工を適宜選択して
加工を行ない得ることと共に消耗した総量電極を取付状
態のま＼でドレッシングし得る自動化された複合放電加
工装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

而して、上記の目的は、工具電極を一軸方向に移動自在
にかつ上記一軸の周囲に回動自在に支承する第一の加工
ヘッドと、被加工体を上記一軸と直交する二輪方向に移
動自在に支承し上記第一の放電加工ヘッドに取り付けた
工具電極により放電加工せしめるクロステーブルと、上
記クロステーブルに載置された被加工体にワイヤカット
放電加工を施し得るワイヤ電極の供給、回収装置を具備
した一対のワイヤカント放電加工用アームと、上記第一
の放電加工ヘッドの中心軸方向に所望の工具電極ユニッ
トを進退自在に支承し、上記第一の加工ヘッドに取り付
けた工具電極に放電加工を施し得る第三の加工ヘッドと
を具備する放電加工装置によって達成される。

〔作　　用〕

叙上の如く構成することにより、被加工体の材質、加工
形状又は加工状態に応じて総量又は棒状、線状等の各種
工具電極による放電加工とワイヤカット放電加工とを適
宜選択して最適な放電加工方法により加工を行なうこと
ができ、且つ放電により消耗した総量電極を取付状態の
ま＼工具電極ユニットによりドレッシングを行なうこと
ができるので、所望の加工を正確に、且つ短時間に自動
的に行なうことができるものである。

〔実　施　例〕

以下、図面を参照しつ＼本発明の詳細を具体的に説明す
る。

図面は、本発明に係る複合放電加工装置の一実施例を示
す説明図である。

図中、１は複合放電加工装置のカラム、２は上記カラム
１に取り付けられたガイドレール、３は上記カラムｌか
ら伸長する方向に且つ上記ガイドレール２に上下に昇降
自在に取り付けられたアーム、４は上記アーム３の昇降
モータ、５は上記アーム３に上下に昇降自在に取り付け
られた第一の加工ヘッド、６はその昇降円筒軸、７は上
記昇降円筒軸６に取り付けられた廻り止め板、８は上記
昇降円筒軸６をアーム３に対して上下にスライドさせる
ための駆動スクリュウ、９はその駆動用モータ、ｌＯは
上記昇降円筒軸に回動自在に取り付けられた回動軸、１
１は内蔵等図示しない部位に取付けたロータリエンコー
ダ等により回転角度及び回転速度が制御可能な回動用モ
ータ、１２はチャック、１３は上記チャック１２に取り
付けられた総量電極、１４は被加工体、１５は載物台、
１６．１７は必要に応じ昇降位置決めが可能な昇降台上
に設けられ、さらに必要に応じ回転テーブルが載置され
るクロススライドテーブル、１８は送りねじ、１９．２
０はクロステーブル駆動用モータζ２１．２２は上記カ
ラム１より伸長した一対のワイヤカット放電加工用上部
アーム及び下部アーム、２３はワイヤ電極、２４はワイ
ヤ電極供給ドラム、２５はブレーキローラ、２６．２７
．２８はガイドローラ、２９は通電ローラ、３０．３１
は母型ガイド等の電極ガイド、３２は加工液ノズル、３
３は加工液供給パイプ、３４はキャプスタン、３５はピ
ンチローラ、３６．３７．３８はガイドローラ、３９は
ワイヤ電極回収ドラム、４０は上記上部アーム２１に取
り付けられたガイドレール、４１は上記ガイドレール４
０に移動自在に取り付けられた第三の加工ヘッド、４２
はその駆動用モータ、４３は各種電極ユニット取付用の
シャンク、４４は上記シャンク４３に交換等着脱自在に
、かつシャンク軸の廻りに回動させて所定の角度位置に
取り付けられた電極ユニット、４５は上記電極ユニット
用のケーシング、４６はワイヤ電極、４７はワイヤ電極
供給リール、４８はブレーキローラ、４９は通電ローラ
、５０．５１は加工部位置決めの折返ガイドローラ、５
２はピンチローラ、５３はキャプスタン、５４はワイヤ
電極回収リール、５５はローラ５０．５１を位置決めし
て取付ける電極ユニット板である。

尚、上記では電極ユニットとしてワイヤカット加工を行
なうものを示したが、これはドレッシング用の総型電極
ユニット、又は棒状、線状等の電極を用いるユニットで
あってもよい。

尚、締型電極１３と被加工体１４との間、通電ローラ２
９を介してワイヤ電極２３と被加工体１４との間及び通
電ローラ４９を介してワイヤ電極４６と締型電極１３と
の間に締型放電加工用、ワイヤカット放電加工用及び放
電加工用の電圧パルスをそれぞれ供給印加する格別の電
源装置や、アーム３を昇降させるモータ４、加工へラド
５を昇降及び回動させるモータ９．１１、クロススライ
ドテーブル１６．１７を移動させるモータ１９．２０、
及び加工ヘッド４１を移動させるモータ４２の内から選
択により作動させて制御する数値制御装置等は図では省
略しである。

而して、被加工体１４はクロススライドテーブル１６上
に取り付けられた載物台１５に載置されている。

上記り、ロススライドテーブル１６及び１７はそれぞれ
モータ１９によって回動する送りねじ１８によりＸ軸方
向及びモータ２０によりＹ軸方向に移動せしめられる。

本発明に係る複合放電加工装置に於ては、放電加工を開
始するに先立って、締型電極１３による型彫加工、図示
されていない棒状電極による創成加工、及びワイヤ電極
３３による加工の内、加工に最適な何れか−の加工方法
が選択される０例えば、先ず、締型電極１３による放電
加工が選択されたとすると、被加工体１４は、その所望
の加工を施す位置がクロススライドテーブル駆動用モー
タ１９．２０の駆動により加工ヘッド５に取り付けられ
た締型電極Ｉ３と正しく相対向する位置に移動せしめら
れて位置決めされる。

一方、加工ヘッド５に取り付けられた締型電極１３は、
位置決めされた被加工体１４の上面に接近する基準位置
までモータ４の回動によりアーム３を介して移動せしめ
られて位置決めされる。然る後、位置決めされた締型電
極１３は、その位置から更にモータ９の回動により加工
ヘッド５を介して加工送りされる。又、これと同時に締
型電極１３と被加工体Ｉ４間には図示しない締型加工用
電圧パルスが印加されると共に、好ましくはクロススラ
イドテーブル１６の廻りに上部及び下部アーム２１２２
及び第三の加工へラド４１、電極ユニット４４が邪魔に
ならないように囲繞して加工タンクが形成され、加工間
隙間に図示しない加工液供給装置から通常鉱物油加工液
（好ましくは脱イオン水その他の不燃性加工液）が噴出
供給され、好ましくは加工液中浸漬状態として放電加工
が施される。

又、上記放電加工により所定の加工形状が施された後に
は、放電加工が停止され、締型電極１３は放電により消
耗した状態で、モータ９及びモータ４の回動により加工
ヘッド５及びアーム３を介して移動せしめられて図に示
す位置まで上げられる。

その後、必要に応じて放電により消耗した締型電極１３
は、その位置で後に説明するように電極ユニット４４に
張架されたワイヤ電極４６により放電加工が施され、再
び使用できるように所定の形状にドレッシングされる。

次いで、被加工体１４には上記締型電極１３により加工
が施された部分又はその周囲等に必要に応じてあらかじ
めワイヤ電極を挿通するための下穴加工が施こされてお
り、その下穴にワイヤ電極２３を挿通し得る位置まで、
モータ１９．２０の回動によりクロススライドテーブル
１６．１７によって被加工体１４が移動せしめられる。

而して、ワイヤ電極２３は、カラム１に設けられたワイ
ヤ電極供給ドラム２４から供給され、順次ガイドローラ
２６乃至２８、通電ローラ２９及び電極ガイド３０．３
１により案内され、キャプスタン３４及びピンチローラ
３５に挟まれてゆっくりと引き取られ、ブレーキローラ
２５で張力を与えられ、ガイドローラ３６乃至３８を経
て、ワイヤ電極回収ドラム３９に巻き取られる。その工
程中には図示しないワイヤカット放電加工用電源から供
給される電圧パルスが通電ローラ２９によりワイヤ電極
２３と被加工体１４との間に印加せしめられ、又、これ
と同時に加工液ノズル３２からは加工部分に向けて通常
水加工液が噴出供給され、これにより被加工体１４に対
するワイヤカット放電加工が行なわれる。

一方、被加工体１４は、図示しない数値制御装置にあら
かじめ定められた形状加工送りの制御によってモータ１
９．２０が回動されＸ軸及びＹ軸方向に加工送りされる
。

尚、上記放電加工及びワイヤカット放電加工は図示され
ていない数値制御装置によって一括して制御が行なわれ
るよう構成されている。

而して、上記放電加工及びワイヤカット放電加工により
被加工体１４は、加工形状等に応じた最適な放電加工に
より加工が施される。

而して、本発明に係る複合放電加工装置に於ては、更に
前述の如く消耗した締型電極１３に放電加工を施すもの
であり、以下にその詳細に就いて説明する。

第三の加工へラド４１は、モータ４２の回動により締型
電極１３に向けて移動せしめられる。

ワイヤ電極供給リール４７から引き出されたワイヤ電極
４６は、プレーキロ、−ラ４８と通電ローラ４９間を経
て電極ユニット４５の先端の折返ガイドローラ５０．５
１へ導かれ、キャプスタン５３及びピンチローラ５２に
挾まれてゆっくりと引き取られつ一電極回収り−ル５４
に巻き取られる。″ 加工時には、電極ユニット４４の先端の折返ガイドロー
ラ５０．５１間のワイヤ電極４６が締型電極１３と微小
間隙を保って対向せしめられ、図では省略した電源装置
からワイヤ電極４６と締型電極１３との間にワイヤカッ
ト放電加工用の電圧パルスが印加せしめられ、且つ図で
は省略した加工液噴出ノズルからは加工部分に向けて通
常水加工液が噴出供給され、またこれと同時に締型電極
１３はモータ１１の回動によりゆっ（りと回転加工送り
が行われ、これにより締型電極１３に対する放電加工が
行なわれることとなる。又、締型電極１３の下面はワイ
ヤ電極ユニットの代わりに棒状又は平板状の工具電極を
用い、総量放電加工用電源により放電加工してドレッシ
ングされ、これらにより締型電極１３には再び使用でき
る所定の形状に加工が施される。

然る後、上記放電加工が終了すると第三の加工ヘッド４
１は、モータ４２の回動によりカラムｌ側へ退避せしめ
られる。

〔発明の効果〕

本発明は叙上の如く構成されるから、本発明によるとき
は、被加工体の材質、加工形状又は加工　　。

状態に応じて締型電極による放電加工とワイヤカット放
電加工とを適宜選択して最適な放電加工方法により加工
を行なうことができ、且つ放電により消耗した締型電極
を取付状態のま＼各種の工具電極ユニットによりドレッ
シングを行なうことができるので、所望の加工を正確に
、且つ短時間に自動的に行なうことができる複合放電加
工装置を提供し得るものである。

尚、本発明の構成は叙上の実施例に限定されるものでは
なく、例えば、ワイヤカット加工アームは第一の加工ヘ
ッドのコラムと同一でなく、クロススライドテーブル周
囲に別途第二のコラムに設けられるよう構成されてもよ
い。又、第三の加工ヘッドも同様に上部アームの上に載
置されなくてもよい。更にシャンク４３に取り付けた電
極ユニット４４に代えて、棒状電極等の電極とした場合
には、第三の加工ヘッド４１を更に昇降自在に移動し得
るように支承装置を設けるように構成してもよく、又、
他の各要素の構成も本発明の目的の範囲内で自由に設計
変更できるものであり、本発明はそれらの総てを包摂す
るものである。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明に係る複合放電加工装置の一実施例を示
す説明図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 工具電極を一軸方向に移動自在にかつ上記一軸の周囲に
   回動自在に支承する第一の加工ヘッドと、被加工体を上
   記一軸と直交する二軸方向に移動自在に支承し上記第一
   の放電加工ヘッドに取り付けた工具電極により放電加工
   せしめるクロススライドテーブルと、 上記クロススライドテーブルに載置された被加工体にワ
   イヤカット放電加工を施し得るワイヤ電極の供給、回収
   装置を具備した一対のワイヤカット放電加工用アームと
   、 上記第一の放電加工ヘッドの中心軸方向に所望の工具電
   極ユニットを進退自在に支承し、上記第一の加工ヘッド
   に取り付けた工具電極に放電加工を施し得る第三の加工
   ヘッドとを具備したことを特徴とする複合放電加工装置
   。