JPS62190675A - Ｉｃソケツト用位置決め機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ＩＣハンドラにおけるＩＣシュートレールで
搬送されているＩＣを、ＩＣソケットに正対せしめて停
止させる位置決め機構に関するものである。

〔従来技術〕

ＩＣハンドラは、多数のＩＣを順次に搬送してＩＣ測定
ソケットに装着して電気的性能の検査に供し、かつ、上
記測定ソケットから離脱せしめたＩＣを検査結果に従っ
て級別に分類して搬出する自動機器である。従って、搬
送されているＩＣを停止させ、ＩＣ測定ソケット（ＩＣ
ソケット）に正対させるように位置決めする機能は、Ｉ
Ｃハンドラにとって重要な機能の一つである。

第２図は、ＩＣハンドラにおけるＩＣソケット付近を模
式的に描いた垂直断面図である。

Ｉ　Ｃ１ｉｊ：、シュートレール２とシュートカバー３
との間を滑降してきてストッパ手段４で停止せしめられ
る。

上記のストッパ手段４は、シリンダ４ａのピストンロッ
ド４ｂに係止爪４Ｃを取りつけである。上記ピスト／ロ
ッド４ｂに外嵌したがイド部材４ｄを、ＩＣハンドラの
ペース部材５に固着して、ＩＣＩが所定の位置で停止す
るように構成されている。

＠２図に仮想線で囲んで示した■部の拡大詳細を第３図
に示す。

１＆はｒｃ１のパッケージ、１ｂ〜１ｇは同じくリード
である。リードは細い杆状部材で変形し易いので、係止
爪４Ｃは・ぐノケーノｌａに当接してＩＣＩを所定の位
置に停止させる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

第４図に示したｔは、ノ母ツケーゾ１ａとリート＝ｔｂ
との間の距離である。この寸法ｔはＩＣの銘柄によって
異なるうこのため、ＩＣとＩＣソケット６とを正確に正
対せしめるため、ＩＣソケット６を矢印Ｕ、Ｄの如く上
下に、即ちシュートレール２の長手方向（ＩＣＩの搬送
方向と同じ）と平行に位置調節する必要が有る。ＩＣソ
ケット６をＩＣ１に対して正確に対向させれば（詳しく
は、ＩＣ１のり−ｒｘｂ−ｘｇに正確に対向させれば）
、ＩＣ１をシュートレール２の１部と共に１ヌ１の右方
へ移動させてＩＣソケット６に装着する操作性円滑に行
われる。しかし、前記の正対が狂っていると、リードの
挿入に失敗してリードを座屈させてしまう。

ところが、ＩＣソケット６はＩＣ測定回路との間を多数
の１！線（共に図示省略）で接続されているので、その
位置を調節する機構の構成が容易でないっその上、図に
おいてＩＣソケット６の右方には通常ＩＣ測定用の電気
機器が設置されるのでＩＣソケット６まで手を挿入する
ことは容易でない。

本発明の目的は、ＩＣソケットを動かさないでＩＣをＩ
Ｃ’ソケットに対して正対せしめるよう、迅速かつ容易
に調節し得る位置決め機構を提供しようとするものであ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため、本発明に係るＩＣソケット
とＩＣとの位置決め機構は、ＩＣシュートレールに沿っ
て搬送されているＩＣを停止させるストン・４手段と、
上記ストン・ぐ手段によって停止せしめた状態のＩＣに
対向せしめて設置されたＩＣソケットとを備えたＩＣＩ
・ンＰうにおいて、前記のストン／４’手段をＩＣシュ
ートレールに対して該シュートレールの長手方向と平行
に移動させ、固定し得る機能全備えた位置調節手段を設
けたこと全特徴とするう 〔作用〕 上記のように構成すると、ＩＣハンドラのペース部材に
対するストン・ぐ手段の位置を調節することによって、
該ベース部材に対するｒｃの停止位置を調節することが
できる。従って、ペース部材に対するＩＣソケットの位
置を固定したま１で、ＩＣとＩＣソケットの対向関係位
置を調節することができる。

〔実施例〕

第１図は本発明の１実施例を示す模式的な垂直断面図で
ある。

本実施例は、第３図に示した従来例に本発明を適用して
改良した１例であって、第３図と同一の図面参照番号を
付したものは前記従来例におけると同様乃至は類似の構
成部材である。

７は、本発明を適用して構成したストッ／’Ｐ手段で、
その係ＩＥ爪７ｃは上下調節装置８を介してシリンダ７
ａのピストンロッド７ｂに取り付けられており、該シリ
ンダ７ａの伸縮作動により図の左右方向（シュートレー
ルに対して垂直方向）に前後進せしめられるようになっ
ている。これにより、ＩＣＩの下降動を係止したり許容
したりする。

上下調節手段８は、移動ベース８ａに対してがイト９筒
８ｂが固着され、該がイド筒８ｂによって７ランフ８ｃ
ｍ１及び雄ネジ８ｃｍ２を有する調節シャフト８Ｃが上
下摺動自在に支承されている。８ｄは調節シャフト８ｃ
の上昇動を制限している止めナツト部材である。、８ｅ
は、シリンダ８Ｃ−１に固着されたストノＡ’ビンで、
ストン・や穴を設けたストッパ座金８ｆによって下降動
を制限されている。上記ストン・ぐ穴は深さを異にして
複数個設けられており調節シャフト８Ｃに対して同心円
弧状に配列されている。

適宜の深さの穴にストン・平ピン８ｅを嵌合させること
により、調節シャツ）８ｃの上下方向位置が調節され、
該調節シャフトに取９つけた係止爪７Ｃが上下方向に、
即ち／ニートレール２の長手方向に、その位置を調節さ
れる。

本実施例によれば前述の寸法ｔの変化に応じて、止めナ
ラ）８ｄを緩めて調節シャフト８Ｃを押し上げ、ストン
／４’ビン８ｅをストッ／ヤ坐金８ｆの穴から抜き出し
だ状態で該調節シャフト８を回し、ストッパピン８ｅを
適宜の穴に挿入すること忙よって係止爪７Ｃの上下方向
位置が調節される。、調節後は止めナツト８ｄを締めつ
けて、係止爪７Ｃの上下方向（シュートレール２の長手
方向）の位置を固定してチ・＜。

このようにして、取扱いの対象物であるＩＣの銘柄変更
に対して迅速・容易に対応し得る。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明を適用すると、ＩＣソケッ
トの位置を動かすことなく迅速かつ容易゛　にｒｃの停
止位置を調節してＩＣソケットに正対せしめることがで
きるという優れた実用的効果を奏し、ＩＣハンドラの汎
用性向上に貢献するところ多大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の位置決め機構の１実施例を示す垂直断
面図である。 第２図はＩＣハンドラに設けられたＩＣソケット付近の
垂直断面図、第３図はその■部拡大詳細図であろう ■・・・ＩＣ，ｌａ・・りぐノケーノ、　　ｌｂ〜１ｇ
・・・リード、２・・・シュートレール、３・・・シュ
ートカバー、４・・・従来例のストン・に手段、５，５
′・・ペース部材、５ａ・・・長孔、７・・・本発明の
実施例であるストン・ぞ手段、７ａ・・・シリンダ、　
７ｂ・・・ピストンロッド、　７ｃ・・・係止爪、８・
・・上下調節手段。 特許出願人　日立電子エンノニアリング株式会社代　理
　人　弁理士　　秋　本　　正　　実第１図 ｂ８ａ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ＩＣシュートレールに沿って搬送されているＩＣを
   停止させるストッパ手段と、上記ストッパ手段によって
   停止せしめた状態のＩＣに対向せしめて設置されたＩＣ
   ソケットとを備えたＩＣハンドラにおいて、前記のスト
   ッパ手段をＩＣシュートレールに対して該シュートレー
   ルの長手方向と平行に移動させ、固定し得る機能を備え
   た位置調節手段を設けたことを特徴とする、ＩＣとＩＣ
   ソケット用位置決め機構。